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CN115703353A - 用于预防酒驾的系统及其控制方法 - Google Patents

用于预防酒驾的系统及其控制方法 Download PDF

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CN115703353A
CN115703353A CN202210927267.XA CN202210927267A CN115703353A CN 115703353 A CN115703353 A CN 115703353A CN 202210927267 A CN202210927267 A CN 202210927267A CN 115703353 A CN115703353 A CN 115703353A
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CN
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driver
vehicle
breath
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check
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Pending
Application number
CN202210927267.XA
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English (en)
Inventor
郑裕镇
金连寿
李俊承
李彰远
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Mobis Co Ltd
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Hyundai Mobis Co Ltd
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Priority claimed from KR1020210103023A external-priority patent/KR20230021306A/ko
Priority claimed from KR1020210103030A external-priority patent/KR20230021312A/ko
Priority claimed from KR1020210103019A external-priority patent/KR20230022313A/ko
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Abstract

公开了一种酒驾预防系统和控制该系统的方法,该系统包括传感器模块和控制模块,该传感器模块在驾驶员的呼气检查期间测量驾驶员的呼出气中的酒精含量,该控制模块被配置为根据传感器模块测量的酒精含量来检查驾驶员的醉酒状态以确定呼气检查是否完成并在呼气检查未通过时阻止发动机启动,其中,该控制模块包括通过显示单元显示呼气检查引导信息的检查单元,并且该检查单元基于驾驶员的发动机工作输入来显示呼气检查引导信息。

Description

用于预防酒驾的系统及其控制方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年8月5日提交的韩国专利申请No.10-2021-0103019、于2021年8月5日提交的韩国专利申请No.10-2021-0103021、于2021年8月5日提交的韩国专利申请No.10-2021-0103023、以及于2021年8月5日提交的韩国专利申请No.10-2021-0103030的优先权,这些申请的公开内容通过引用全部并入本文。
技术领域
本公开涉及一种用于预防酒驾的系统和一种控制用于预防酒驾的系统的方法,并且更具体地,涉及一种用于为酒驾预防系统提供引导显示的技术。
背景技术
正在尝试在车辆中采用酒驾预防系统来预防酒驾。
在这方面,韩国专利No.10-705968公开了一种技术,用于使用通过驾驶员与酒精测试仪的身体接触获得的生物特征信息来检查驾驶员是否醉酒,并且仅在驾驶员未醉酒时解锁车辆的换档杆,从而预防酒后驾驶车辆。
此外,日本未审查专利公开No.2005-096663公开了一种技术,用于使用驾驶员的呼出气确定驾驶员是否醉酒,并且在确定驾驶员醉酒时切断用于启动车辆的电力,从而预防酒驾。
此外,日本专利No.5348457公开了一种驾驶员监控设备,该驾驶员监控设备设置有用于拍摄驾驶员的相机和酒精检测设备,且包括联锁设备,该联锁设备当酒精检测设备在驾驶员的呼出气中检测到酒精时阻止发动机启动。具体地,日本专利No.5348457公开了一种设备,该设备被配置为仅在基于由相机在酒精检测设备进行的酒精检测测试紧前和紧后拍摄的多个照片验证了驾驶员的身份时才允许发动机启动。
每次驾驶员上车都需要激活安装在车辆中的酒驾预防系统,从而迫使驾驶员花费时间等待来自系统的消息,而在实践中很少使用该酒驾预防系统,从而构成酒驾预防系统的广泛应用的主要障碍。
发明内容
本公开专注于通过在某些条件下选择性地提供与酒驾预防系统有关的引导显示来提高驾驶员的便利性,以提高酒驾预防系统的利用率。
根据本公开,酒驾预防系统包括传感器模块和控制模块,该传感器模块在驾驶员的呼气检查期间测量驾驶员的呼出气中的酒精含量,该控制模块被配置为根据传感器模块测量的酒精含量来检查驾驶员的醉酒状态以确定呼气检查是否完成并在呼气检查未通过时阻止发动机启动,其中,该控制模块包括通过显示单元显示酒精测试引导信息的检查单元,并且该检查单元基于驾驶员的发动机工作输入来显示酒精测试引导信息。
当驾驶员的发动机工作输入是用于驱动车辆的发动机启动输入时,检查单元确定驾驶员打算驾驶且显示酒精测试引导信息,并且当驾驶员的发动机工作输入是用于激活电子设备的电子设备接通输入时,确定驾驶员不打算驾驶且不显示酒精测试引导信息。
当车辆正在行驶时,检查单元可以不显示酒精测试引导信息。
根据本公开,酒驾预防系统还包括:相机,捕获包括坐在驾驶员座位上的驾驶员的面部的图像;以及存储单元,存储相机捕获的图像信息,其中,控制模块可以包括图像处理单元,该图像处理单元处理相机捕获的图像信息,并且当当前驾驶员在距先前驾驶结束的预设参考时间内返回驾驶员座位时,检查单元可以将图像处理单元处理的图像信息与先前驾驶期间存储在存储单元中的驾驶员的图像信息进行比较,以检查驾驶员是否相同,并且如果确定驾驶员相同,则当驾驶员输入发动机工作输入时可以不显示酒精测试引导信息。
控制模块可以包括:确定单元,将传感器模块测量的酒精含量与参考酒精含量进行比较以检查驾驶员的醉酒状态;以及车辆控制单元,当确定单元确定驾驶员的经测量的酒精含量超过参考酒精含量且驾驶员醉酒时,发送控制命令以激活发动机启动阻止设备。
显示单元可以显示从车辆控制器发送的车辆状态信息,并且车辆状态信息被划分为安全特征信息和便利特征信息。当在显示酒精测试引导信息的同时请求显示安全特征信息时,显示单元可以停止显示酒精测试引导信息并显示安全特征信息,并且当在显示酒精测试引导信息的同时请求显示便利特征信息时,在酒精测试引导信息的显示终止之后显示便利特征信息。
根据本公开,酒驾预防系统还可以包括相机,该相机捕获包括坐在驾驶员座位上的驾驶员的面部的图像,其中,控制模块可以基于相机捕获的图像来确定驾驶员是否佩戴了口罩,并检查驾驶员的醉酒状态以激活车辆的发动机启动阻止设备,控制模块可以仅当提供给传感器模块的驾驶员的呼气量等于或大于预设的第一参考呼气量时才完成呼气检查,并命令传感器模块测量驾驶员的呼出气中的酒精含量,并且当控制模块确定驾驶员佩戴了口罩时,它可以将用于完成呼气检查的参考呼气量向下重置为第二参考呼气量。
控制模块可以包括:检查单元,该检查单元根据相机捕获的图像来确定驾驶员是否佩戴了口罩,并基于提供给传感器模块的驾驶员的呼气量来确定呼气检查是否完成;确定单元将传感器模块测量的酒精含量与参考酒精含量进行比较以检查驾驶员的醉酒状态;以及车辆控制单元,当确定单元确定驾驶员的经测量的酒精含量超过参考酒精含量且驾驶员醉酒时,发送控制命令以激活发动机启动阻止设备。
根据本公开,随着口罩佩戴模式的进入,显示单元可以向驾驶员显示引导信息,并且在进入口罩佩戴模式时,显示单元可以输出使驾驶员位于靠近传感器模块的吸气单元的入口的引导信息。
相机可以将所捕获的图像信息实时发送到控制模块的图像处理单元,图像处理单元可以针对驾驶员的面部位置生成帧,并将与该帧匹配的图像信息发送到显示单元,显示单元可以实时输出与该帧匹配的图像信息,并且图像处理单元可以在进入口罩佩戴模式时提供按预设比例放大的该帧。
当进入口罩佩戴模式时,控制模块可以命令传感器模块增加安装在吸气端口的入口侧的风扇的转速。
一旦呼气检查开始,控制模块可以关闭车辆的窗户并将车辆切换为内部空气模式,并且可以在呼气检查完成之后根据呼气检查之前的车辆信息切换车辆状态。
根据本公开,酒驾预防系统还可以包括相机,该相机捕获包括坐在驾驶员座位上的驾驶员的面部的图像,其中,当在呼气检查期间或者在车辆正在行驶时请求相机捕获图像时,控制模块的检查单元可以命令通知设备提供第一图像捕获通知,并且在提供第一图像捕获通知之后,控制模块可以命令相机捕获图像。
检查单元可以根据驾驶员的设置忽略在车辆正在行驶时提供的第一图像捕获通知。当驾驶员设置指定在车辆正在行驶时不需要第一图像捕获通知时,即使在请求相机捕获的图像时,也可以在不提供图像捕获通知的情况下执行由相机进行的图像捕获。
根据本公开,酒驾预防系统还可以包括相机,该相机捕获包括坐在驾驶员座位上的驾驶员的面部的图像,其中,控制模块可以基于第一估计呼气周期与第二估计呼气周期之间的比较结果来检测所捕获的图像中的呼气是否与吸入到传感器模块中的呼气匹配,以完成呼气检查,第一估计呼气周期是根据驾驶员的嘴巴在所捕获的图像的呼气检查期间的改变计算的,第二估计呼气周期是通过吸入到传感器模块的呼气量中的改变确定的。
控制模块可以包括图像分析单元,该图像分析单元被配置为处理并分析所捕获的图像。图像分析单元可以检查在所捕获的图像中是否存在除了驾驶员之外的未授权的对象,并且当检测到存在未授权的对象时,控制模块可以不完成呼气检查。
控制模块可以包括座椅感测单元,该座椅感测单元根据乘客座位和后座中的座椅传感器感测乘客的存在和乘客的位置改变,并且当检测到乘客的位置改变时,控制模块可以不完成呼气检查。
根据本公开,一种控制酒驾预防系统的方法包括:接收来自驾驶员的发动机工作输入,并基于来自驾驶员的发动机工作输入来确定是否显示酒精测试引导信息。
在确定是否显示酒精测试引导信息时,当驾驶员的发动机工作输入是用于驱动车辆的发动机启动输入时,可以确定驾驶员打算驾驶并显示酒精测试引导信息,而当来自驾驶员的发动机工作输入是用于激活电子设备的电子设备接通输入时,可以确定驾驶员不打算驾驶并且不显示酒精测试引导信息。
当车辆正在行驶时,检查单元可以不显示酒精测试引导信息。
根据本公开,酒驾预防系统和使用该系统的显示控制方法使不必要弹出的发生最小化,并有助于阻止对弹出的不必要暴露,并节省了在去除相关检查过程及其弹出时所需的时间和精力,从而提高了车辆乘员的便利性。此外,基于设置在车辆中的相机捕获的图像来确定驾驶员是否佩戴了口罩,并取决于口罩的佩戴和未佩戴来应用不同的呼气检查和醉酒确定逻辑,从而确保了酒驾预防系统的有效利用。
此外,根据本公开,乘员可以在各种情况下正确识别由酒驾预防系统的相机捕获图像的时间,从而阻止不适当的图像信息的存储和暴露。
此外,根据本公开,酒驾预防系统和方法提供了一种增强的呼气检查方法,该呼气检查方法可以抵消通过绕过酒驾预防系统来避免呼气检查的各种尝试。
附图说明
图1是根据本公开的实施例的酒驾预防系统的框图。
图2是根据本公开的实施例的使用酒驾预防系统的显示控制方法的流程图。
图3是根据本公开的另一实施例的使用酒驾预防系统的显示控制方法的流程图。
图4是示出佩戴和未佩戴口罩的视图,用于描述用于确定是否佩戴口罩的标准。
图5是示出根据本公开的实施例的其中具有口罩佩戴模式的酒驾预防方法根据佩戴或未佩戴口罩而应用呼气检查所需的不同呼气量的示例的视图。
图6是示出在每种模式中分别提供的用于所捕获的图像的帧的视图。
图7是根据本公开的实施例的具有口罩佩戴模式的酒驾预防方法的流程图。
图8是根据本公开的实施例的使用酒驾预防系统的图像捕获通知方法的流程图。
图9是根据本公开的另一实施例的使用酒驾预防系统的图像捕获通知方法的流程图。
图10是根据本公开的实施例的具有增强的呼气检查过程的酒驾预防系统的框图。
图11是根据本公开的实施例的具有增强的呼气检查过程的酒驾预防方法的流程图。
图12是描述基于传感器模块测量的呼气量与图像中的嘴形之间的比较来检查呼气有效性的示例的曲线图。
图13是根据本公开的实施例的具有增强的呼气检查过程的酒驾预防方法的流程图。
图14是示出了在呼气检查期间由相机捕获的图像的视图,其中(a)示出了正常检查尝试的图像,(b)示出了异常检查尝试的图像。
实施例
在下文中将参考附图描述根据本公开的各个实施例的酒驾预防系统和使用该系统的显示控制方法。
图1是根据本公开的实施例的酒驾预防系统的框图。
如图1所示,根据本公开的优选实施例,本公开可以包括:相机300,捕获包括坐在驾驶员座位上的驾驶员的面部的图像;传感器模块100,测量驾驶员的呼出气中的酒精含量;以及控制模块200,基于相机300捕获的图像来检查驾驶员的身份,并且根据传感器模块100测量的酒精含量来检查驾驶员的醉酒状态以激活车辆的发动机启动阻止设备630。
相机300可以安装在车辆内的驾驶员座位附近并拍摄坐在驾驶员座位上的驾驶员。相机300可以将所捕获的图像信息发送到控制模块200,并且控制模块200可以基于所捕获的驾驶员的图像来处理诸如检查驾驶员的身份之类的后续过程。
此外,根据本公开的优选实施例,酒驾预防系统可以包括:存储单元500,被配置为存储各种信息,例如相机300捕获的图像信息和传感器模块100测量的酒精含量信息;以及显示设备400,被配置为向驾驶员显示与呼气检查过程有关的各种信息。显示设备可以是车辆中的显示设备,并且优选地可以是具有诸如AVN(音频、视频、导航)设备或仪表盘之类的显示单元的导航设备。
具体地,根据本公开的优选实施例,酒驾预防系统可以是狭义上的包括控制模块和传感器模块以实现旁路模式的系统或者广义上的包括诸如相机、存储单元和显示设备之类的配置的系统。然而,即使在狭义的系统中也不排除诸如相机和存储单元之类的配置,并且可以通过将设置在车辆系统中的相机、存储单元和显示单元与控制模块和传感器模块联锁来实现该系统。
根据本公开的优选实施例,传感器模块100可以吸入驾驶员的呼气并测量驾驶员的呼出气中的酒精含量。为此,传感器模块100可以包括:吸气单元110,吸入驾驶员的呼出气;以及传感器单元120,设置有测量驾驶员的呼出气中的酒精含量的酒精含量测量传感器。
吸气单元110可以安装在驾驶员呼出的气可以容易被吸入的位置,并且可以优选地安装在仪表盘、方向盘或中央仪表盘附近。
具体地,传感器模块100的吸气单元110设置有由电机驱动的风扇,并且可以通过控制风扇的转速来增加或减少进入的空气。风扇安装在吸气单元110的入口部分,并且用于驱动风扇的电机可以由传感器模块100的控制单元或控制模块200的传感器控制单元240控制。
此外,传感器单元120可以测量吸入到吸气单元110的呼气量和所吸入空气中的酒精含量。在这方面,传感器可以包括用于测量呼气量的二氧化碳传感器和用于测量驾驶员的呼出气中的酒精含量的乙醇传感器。此外,传感器模块可以包括光学传感器,该光学传感器被配置为以光学方式测量呼气中的酒精含量。
二氧化碳传感器可以测量测量目标的呼气中的二氧化碳量。基于二氧化碳传感器测量的驾驶员的呼气量来检查驾驶员是否提供了足够的呼气量以确保测量酒精含量的可信度。
可以将经测量的呼气量信息和酒精含量信息发送到控制模块200。因此,控制模块200可以将经测量的呼气量信息和酒精含量信息与预设的参考酒精含量进行比较,以确定驾驶员是否醉酒以及是否可以允许驾驶员驾驶。
根据本公开的优选实施例,酒驾预防系统可以包括用于显示各种信息的显示单元。显示单元400可以是存在于驾驶员视野内的车辆显示设备,例如车辆仪表盘上的显示器或音频、视频、导航(AVN)系统的显示器,或者可以提供单独的显示器。
例如,当显示单元为大屏幕仪表盘时,可以将仪表盘的屏幕划分为中、右、左部分,并且可以在经划分的屏幕内的预设区域中输出呼气检查信息等。
此外,当显示单元是AVN系统时,可以将屏幕划分为左部分和右部分,使得可以在靠近驾驶员的左部分显示呼气检查信息,或者可以在整个屏幕上显示该信息。
显示单元400可以显示驾驶员在操作酒驾预防系统的过程中需要被告知的各种信息。具体地,可以显示关于呼气检查过程的信息。
例如,在呼气检查开始时,显示单元400可以显示与关于以下的特定信息有关的消息:呼气检查是否完成、请求重复呼气检查、呼气检查未通过的原因等。
根据本公开,酒驾预防系统可以包括存储单元500。可以将包括以下信息的各种信息存储在存储单元500中:相机300在呼气检查的过程中捕获的图像信息、传感器模块100测量的酒精含量测量信息等。图像信息可以包括图像捕获的时间、驾驶员的面部等。
此外,可以将当在驾驶员下车之后在车辆内检测到异常时捕获的图像信息存储在存储单元500中。可以通过车辆中的通信模块将存储在存储单元中的信息发送到服务器。
此外,存储单元500可以存储车辆信息,包括在呼气检查开始之前窗户的打开/关闭状态和空调的运行状态。在检查驾驶员的醉酒状态时,优选在其中所有窗户/天窗620关闭的内部空气模式下执行呼气检查以进行准确的测量,使得一旦呼气检查开始,控制模块200就关闭窗户/天窗620并将车辆切换到内部空气模式。为此,控制模块200的车辆控制单元280可以发送控制命令以打开/关闭窗户/天窗620或者在空气循环设备的内部空气模式和外部空气模式之间进行切换。此外,车辆控制单元280可以关闭车门以进行呼气检查。
此时,在呼气检查之前预先存储的信息是指关于在检查醉酒状态之前由驾驶员设置的周围环境的信息。因此,在完成呼气检查之后,控制模块200根据呼气检查之前存储在存储单元500中的车辆信息切换车辆状态,使得车载设备600可以返回到驾驶员设置的先前状态。然而,由于不能打开车门,因此优选地不将车门状态存储在存储单元500中。
根据本公开的优选实施例,酒驾预防系统还可以包括用于检查驾驶员身份的生物特征检查设备700。生物特征检查设备700用于检查驾驶员信息并且可以包括被配置为检查驾驶员的指纹或虹膜信息的生物特征识别设备。
存储单元500可以存储特定驾驶员的生物特征信息,并且检查单元210可以将所存储的生物特征信息与通过生物特征检查设备700获得的当前驾驶员的生物特征信息进行比较以处理该识别。
此外,控制模块200可以通过通信接口连接到系统中的其他配置,例如传感器模块100、相机300、显示设备400和存储单元500,并根据从这些配置发送的信息控制整个系统。
控制模块200可以包括检查单元210、确定单元220、图像处理单元230、传感器控制单元240和车辆控制单元250。包括在控制模块200中的各个配置根据控制模块200执行的功能进行分类,并且构成控制模块200的各个配置不一定在物理上分离。除了检查单元210之外的配置,即确定单元220、图像处理单元230、传感器控制单元240和车辆控制单元250是被提供为说明性示例来描述酒驾预防系统的一般功能的配置。可以采用即使在这些配置中的一些缺失时也可以实现酒驾预防系统的任何形式作为本公开的控制模块。此外,控制模块中的各个配置可以彼此通信。
根据本公开的优选实施例,控制模块200是被配置为执行各种功能(例如,呼气检查、醉酒状态确定和车辆控制)的控制器,并且可以包括执行计算的处理器以及其中存储执行处理器的功能的算法以执行这些功能的存储器。此外,控制模块200可以模块化地设置有检查单元210、确定单元220、传感器控制单元240和车辆控制单元250。此外,控制模块200的子配置是说明性示例。控制模块200可以在与其他车辆控制器进行通信时执行相同或等效的功能,在这种情况下可以去除或替换一些子配置。
在控制模块的基本配置中,检查单元210可以监督呼气检查过程,并且确定单元220可以将传感器模块100测量的酒精含量与参考酒精含量进行比较以检查驾驶员的醉酒状态。
检查单元可以根据诸如驾驶员座位的重量传感器或拍摄驾驶员座位的相机300之类的设备提供的信息来检查驾驶员是否就座,并根据相机300捕获的图像来检查驾驶员的身份。此外,检查单元120可以通过显示单元400提供与呼气检查过程有关的引导信息,并基于提供给传感器模块100的驾驶员的呼气量来确定呼气检查是否完成。
这里,呼气检查是指这样的过程,其中吸入驾驶员的呼气,由传感器模块100测量驾驶员的呼出气中的酒精含量,并且根据传感器模块测量的酒精含量来确定驾驶员是否醉酒。此外,呼气检查完成意味着控制模块确定驾驶员的呼出气中的酒精含量在参考值内且驾驶员适合驾驶的过程完成。
例如,一旦检查单元210开始呼气检查,传感器模块100就测量驾驶员的呼出气中的酒精含量,将关于经测量的酒精含量的信息发送到控制模块200,并且控制模块200的确定单元220可以将传感器模块100测量的酒精含量与参考酒精含量进行比较以检查驾驶员的醉酒状态。
当比较结果示出驾驶员的经测量的酒精含量超过参考酒精含量并确定驾驶员醉酒时,确定单元220可以确定驾驶员因醉酒而不能驾驶(呼气检查未通过),并且控制模块200的车辆控制单元250可以激活发动机启动阻止设备630。在这方面,发动机启动阻止设备630是指阻止车辆的启动以禁用车辆的设备。例如,发动机启动阻止设备可以是切断点火电源的设备。相反,当驾驶员的经测量的酒精含量在参考酒精含量内时,可以确定驾驶员适合驾驶且呼气检查完成。
此外,当执行与酒驾预防系统进行的酒精测试有关的呼气检查过程时,检查单元通过显示单元来基于系统的当前状态和测量结果显示引导信息。
例如,检查单元可以在呼气检查过程中通过显示单元发出诸如“等待”、“就绪”、“批准”和“不批准”之类的引导信息。这里,“等待”是指传感器模块针对硬件初始化、传感器预热等的待机状态。此外,“就绪”是指驾驶员可以执行呼气检查的状态以及显示传感器模块的位置以引导呼气检查的状态。此外,“批准”是其中指经测量的酒精含量等于或小于阈值且驾驶员通过呼气检查的情况,而“不批准”是其中指驾驶员的呼气中的经测量的酒精含量超过阈值且驾驶员未通过呼气检查的情况。另一方面,当在呼气检查期间输入的驾驶员呼气量不足时,可以显示用于调整驾驶员的呼气位置的引导消息,例如“重试”指令。通过酒驾预防系统提供的所有信息,包括与呼气检查过程有关的引导被统称为酒精测试引导信息。
此外,在显示酒精测试引导信息时,检查单元可以根据车辆的发动机工作状态可变地显示酒精测试引导信息。
基本上,每次驾驶员尝试启动发动机时都要执行酒精测试。然而,当同一驾驶员在一定时间内再次坐在驾驶员座位上或者当驾驶员不打算驾驶时,优选地不在显示器上弹出酒精测试。此外,当正常呼气检查完成且车辆正在行驶时,不需要由酒驾预防系统提供的酒精测试引导信息。
因此,根据本公开的优选实施例,酒驾预防系统检查驾驶员是否是最近验证的驾驶员或者坐在驾驶员座位上的人是否不打算驾驶,并且在这些例外情况下不显示对呼气检查过程的引导,从而提高了乘客的便利性。此外,根据本公开的优选实施例,当车辆正在行驶时,显示单元不显示酒精测试引导信息。例如,如果呼气检查是欺骗性完成的来避免酒精测试且车辆已经开始行驶,则即使检测到欺骗性的呼气检查,酒驾预防系统也不显示酒精测试引导信息,从而优先考虑安全驾驶。另外,在本实施例中,即使酒驾预防系统在车辆正在行驶时持续运行,也不会在车辆正在行驶时显示有关的引导信息。
在这方面,稍后将参考图2和图3描述检查单元选择性地提供酒精测试引导信息的具体示例。
此外,酒驾预防系统可以包括图像处理单元230、传感器控制单元240和车辆控制单元250。
图像处理单元230用于将相机300捕获并从相机300接收的图像信息处理为控制模块200需要的图像信息。传感器控制单元240用于控制传感器模块并且可以控制传感器模块100的风扇的转速、传感器模块100的灵敏度等。车辆控制单元250可以向其他车载设备600发送关于车门、窗户/天窗620、空调610、发动机启动阻止设备630等的控制命令。
将参考图2和图3描述酒驾预防系统的酒精测试引导信息的显示控制方法的具体示例。
首先,图2是根据本公开的实施例的使用酒驾预防系统的显示控制方法的流程图。
根据本公开的实施例,使用酒驾预防系统的显示控制方法包括:接收驾驶员的发动机工作输入,并且基于驾驶员的发动机工作输入来确定是否显示酒精测试引导信息。
具体地,如图2所示,当驾驶员上车时(S201),检查从驾驶员接收到哪种发动机工作输入(S202、S208)。例如,如在步骤S202和S208中,可以确定输入是用于启动发动机的发动机启动输入还是用于激活电子设备的电子设备接通输入。
在这方面,当驾驶员的发动机工作输入是发动机启动输入时,执行步骤S203至S207,而当发动机工作输入是在不启动发动机的情况下将电子设备切换到使用就绪状态的电子设备接通输入时,执行步骤S209。
具体地,根据本公开,在确定是否显示酒精测试引导信息时,根据驾驶员的发动机工作输入的状态来确定是否显示酒精测试引导信息。因此,当驾驶员的发动机工作输入是如图2所示的用于驱动车辆的发动机启动输入时,确定驾驶员打算驾驶(呼气检查之后的可驾驶状态)并且显示酒精测试引导信息(S203、S204)。相反,当驾驶员的发动机工作输入是用于激活电子设备的电子设备接通输入时,可以确定驾驶员不打算驾驶(电子设备已准备好使用)并且不显示酒精测试引导信息(S209)。
当驾驶员输入发动机启动信号时,显示单元显示酒精测试引导信息(S204)。然后,当酒驾预防系统确认驾驶员未醉酒且呼气检查完成时,将车辆切换到可驾驶状态(S206)。另一方面,当车辆正在行驶时,即使需要显示酒精测试引导信息,检查单元也可以不显示酒精测试引导信息(S207)。
另一方面,当驾驶员输入电子设备接通信号时,不显示酒精测试引导信息,并且再次检查驾驶员是否输入了发动机启动信号(S210)。当输入了发动机启动信号时,在呼气检查之后车辆切换到可驾驶状态,并且可以显示酒精测试引导信息。
另一方面,当在步骤S204中显示酒精检查引导信息时,在一些情况下,需要在酒精检查引导信息之上显示关于车辆的其他信息,例如低胎压、电源检查等。
例如,当在呼气检查过程中显示酒精测试引导信息时,车辆控制器可以指示显示与内部设备有关的车辆状态引导信息。在这方面,根据本公开的优选实施例,可以将车辆状态引导信息分类为安全特征信息和便利特征信息,并且可以通过相对于酒精测试引导信息预先对安全特征信息和便利特征信息进行优先化来对显示单元的输出进行优先化。
例如,关于传动系统、车轮、以及动力相关设备的引导信息(例如,低胎压、发动机系统故障、电源检查、制动系统检查、混合动力系统检查等)与车辆安全直接相关,因此被分类为安全特征信息,并且可以优先于酒精测试引导信息。相比之下,与用户输入状态有关的引导信息(例如,对油耗和行驶距离的系统调用、用户要通过操作系统选择的项目列表的显示等)与车辆安全没有直接关系,因此被分类为便利特征信息,并且从属于酒精测试引导信息。
因此,在显示从车辆控制器发送的车辆状态引导信息时,当在显示酒精测试引导信息的同时请求显示安全特征信息时,显示单元停止显示酒精测试引导信息并显示安全特征信息。另一方面,当在显示酒精检查引导信息的同时请求显示便利特征信息时,显示单元可以在酒精检查引导信息终止之后显示便利特征信息。
图3是根据本公开的另一实施例的使用酒驾预防系统的显示控制方法的流程图。
与图2不同,图3还包括检查同一驾驶员是否有资格免除呼气检查的步骤。也就是说,根据图3中的实施例,当同一驾驶员在参考时间内(例如,在几分钟内)返回车辆时,不会显示酒精测试引导信息以进行重复的呼气检查,使得驾驶员免除呼气检查,并且车辆立即切换到可驾驶状态。
具体地,当驾驶员上车时(S301),确定驾驶员是否在先前驾驶结束之后的参考时间内返回车辆(S302),并且如果驾驶员在参考时间内返回车辆,则确定驾驶员是否是同一驾驶员(S303)。在检查同一驾驶员的返回时,步骤S302和S303的顺序可以颠倒。
当同一驾驶员未返回或当同一驾驶员在参考时间之后返回时,重复图2中描述的发动机工作输入之后的相同控制过程。
也就是说,当在步骤S304中确定驾驶员的发动机工作输入是用于驱动车辆的发动机启动输入时,可以确定驾驶员打算驾驶(呼气检查之后的可驾驶状态)并且显示酒精测试引导信息(S305、S306)。相反,当确定驾驶员的发动机工作输入是用于激活电子设备的电子设备接通输入时,可以确定驾驶员不打算驾驶(电子设备已准备好使用)并且可以不显示酒精测试引导信息(S311)。
当驾驶员输入发动机启动信号时,通过显示单元显示酒精测试引导信息(S306)。然后,当酒驾预防系统确认驾驶员未醉酒且呼气检查完成时,将车辆切换到可驾驶状态(S308)。另一方面,当车辆正在行驶时,即使需要显示酒精测试引导信息,检查单元也可以不显示酒精测试引导信息(S309)。
另一方面,当驾驶员单独输入电子设备接通信号时(S310),不显示酒精测试引导信息(S311)并且再次检查驾驶员是否输入了发动机启动信号(S312)。当输入了发动机启动信号时,在呼气检查之后车辆切换到可驾驶状态,并且可以显示酒精测试引导信息。
另一方面,相机捕获的信息可用于在步骤S303中确定返回的驾驶员是否是同一驾驶员。例如,可以将相机在先前驾驶期间在呼气检查时捕获的图像信息存储在存储单元中。此外,当驾驶员返回车辆时,相机再次拍摄坐在驾驶员座位上的驾驶员,并且由图像处理单元处理所捕获的图像,然后将其与在先前驾驶期间存储在存储单元中的图像信息进行比较,使得检查单元检查驾驶员是否相同。
当在步骤S303中确认驾驶员相同时,检查单元可以使驾驶员免除呼气检查(S313),并且当驾驶员输入发动机启动输入时(S314),可以不显示酒精测试引导信息(S309)。
酒驾预防系统和控制酒精测试引导信息显示的方法可以防止显示不需要的引导信息,从而减少了驾驶员的不便。
图4是示出佩戴和未佩戴口罩的视图,用于描述用于确定是否佩戴口罩的标准。
如图4所示,基于设置在车中的相机300捕获的图像来确定是否佩戴了口罩,并且可以确定所拍摄的驾驶员的嘴巴是否被口罩遮盖。因此,当如图4的(a)所示嘴巴在呼气检查期间被遮盖时,可以确定佩戴了口罩,而当如图4的(b)驾驶员的嘴巴所示未被遮盖时,可以确定未佩戴口罩。
控制模块200可以包括用于处理相机300捕获的图像的图像处理单元230,并且图像处理单元230可以处理所捕的获图像数据并直接向检查单元210提供允许在佩戴与未佩戴口罩之间进行区分的信息。在这种情况下,检查单元210根据图像处理单元230提供的信息来确定是否佩戴了口罩,并基于结果维持或改变参考呼气量。
图5示出根据本公开的实施例的具有口罩佩戴模式的酒驾预防方法根据佩戴或未佩戴口罩而应用呼气检查所需的不同呼气量的示例。
如上所述,由于即使驾驶员呼出相同水平的呼气,在佩戴口罩时,吸入到传感器模块100中的呼出气的量也会减少,因此当设置在传感器模块100和控制模块200中的参考呼气量保持在相同值时,酒驾预防系统可能无法将吸入的呼气识别为驾驶员的正常呼气。
因此,在本公开中,当如图5所示佩戴了口罩时,酒驾预防系统将呼气检查所需的参考呼气量向下重置,以方便进行呼气检查。
因此,将第二参考呼气量设置为比未佩戴口罩时可应用的第一参考呼气量低的值,并且当确认驾驶员佩戴了口罩时,基于第二参考呼气量来执行呼气检查。
因此,控制模块200被设置为:仅当提供给传感器模块100的驾驶员的呼气量等于或大于预设的第一参考呼气量时,在默认模式下完成呼气检查,而在驾驶员佩戴口罩的口罩佩戴模式下,将完成呼气检查所需的参考呼气量向下重置为第二参考呼气量。
此时,不从一开始就将用于呼气检查的呼气量设置为最小值的原因是:当在默认模式下将参考呼气量设置为等于第二参考呼气量的最小值时,第三方可以容易地执行替代性的呼气检查;并且当第三方醉酒时,空气中飘荡的酒精和少量二氧化碳可以影响呼气检查而产生错误的确定结果。
另一方面,当控制模块200向下重置参考呼气量时,控制模块200的检查单元210可以直接将参考呼气量重置为较低的值,或者可以直接降低与传感器模块100的灵敏度有关的参考呼气量。
例如,当控制模块200的检查单元210向下重置参考呼气量时,在传感器模块100的灵敏度被设置为足够低时,检查单元210可以验证从传感器模块100发送到控制模块200的呼气量信息和经测量的酒精含量的有效性。相反,当直接降低与传感器模块100的灵敏度有关的参考呼气量时,传感器模块100可以仅当吸入到传感器模块100中的驾驶员的呼气量等于或大于第一参考呼气量时才在默认模式下测量酒精含量,并且即使当所吸入的呼气量等于或大于第二参考呼气量且小于第一参考呼气量时,传感器模块也可以在口罩佩戴模式下测量酒精含量。
根据本公开的实施例,具有口罩佩戴模式的酒驾预防系统可以包括显示单元400,用于显示系统中的各种信息。显示单元400可以是车辆仪表盘的显示器或者可以包括单独的显示器或通知设备。
此外,根据本公开的优选实施例,酒驾预防系统可以在显示单元400中包括通知设备,该通知设备被配置为发出警报以将与酒驾预防系统的操作有关的信息中继到车辆的内部。
具体地,根据本公开的优选实施例,酒驾预防系统可以是狭义上的包括控制模块和传感器模块以实现旁路模式的系统或者广义上的包括诸如相机、存储单元、显示单元和通知设备之类的配置的系统。然而,即使在狭义的系统中也不排除诸如相机和存储单元之类的配置,并且可以通过将设置在车辆系统中的相机、存储单元和显示单元与控制模块和传感器模块联锁来实现该系统。
显示单元400可以显示驾驶员在操作酒驾预防系统的过程中需要被告知的各种信息。具体地,当酒驾预防系统进入口罩佩戴模式时,可以显示相关信息。
在显示是否进入口罩佩戴模式时,显示单元400可以直接显示当前模式(默认模式或口罩佩戴模式)信息,或者仅当进入口罩佩戴模式时显示引导信息。
例如,当进入口罩佩戴模式时,显示单元400可以输出使驾驶员位于靠近传感器模块100的吸气单元110的入口处的引导信息。
在这种情况下,显示单元400可以在屏幕上显示接近传感器模块100的吸气单元110的入口的指令短语以及关于吸气单元110的入口位置的图像信息。
此外,根据本公开,当确定驾驶员佩戴了口罩时,可以将驾驶员引导至就座位置,使得在进入口罩佩戴模式时驾驶员可以有效地将呼气吹入到传感器模块100的吸气单元的入口中。
在这方面,图6示出了在默认模式和口罩佩戴模式下分别提供的用于所捕获的图像的帧(虚线)。
如图6的(a)所示,考虑到驾驶员的一般就座位置,在默认模式中提供包括驾驶员的面部轮廓的上半身的帧(虚线部分)。也就是说,相机300将所捕获的图像信息实时发送到控制模块的图像处理单元230,并且图像处理单元针对驾驶员的面部位置生成帧,并处理该图像使得所捕获的图像与该帧匹配。将包括该帧的图像信息发送到显示单元400,并且显示单元400可以实时输出与该帧匹配的图像信息。
相反,考虑到在口罩佩戴模式下由于佩戴了口罩而导致呼气量减少,可以将驾驶员引导到更靠近传感器模块100的吸气端口的入口的位置。为此,根据本公开的优选实施例,如图6的(b)所示,当进入口罩佩戴模式时,图像处理单元230向显示单元400提供按预设比例放大的帧(虚线部分),以便驾驶员可以定位自己使得面部轮廓与经放大的帧匹配。相机和传感器模块的吸气端口优选地对齐,并且经放大的帧的位置可以根据相机和传感器模块的位置适当调整。该帧的放大比例和位置可以预先存储在控制模块或存储单元中。
因此,鼓励驾驶员尽可能靠近传感器模块的入口,从而缓解当佩戴口罩时呼气量减少的问题。
根据本公开的又一实施例,控制模块200的传感器控制单元240可以命令或控制传感器模块100增加安装在吸气端口的入口侧的风扇的转速,使得当进入口罩佩戴模式时,可以使驾驶员的足够量的呼出气吸入到传感器模块100中。
当通过这些过程根据每种模式下的标准确认驾驶员的呼气正常时,检查单元210完成呼气检查。
另一方面,当检查单元210完成呼气检查时,传感器模块100测量驾驶员的呼出气中的酒精含量。将经测量的酒精含量的信息发送到控制模块200,并且控制模块200的确定单元220可以将传感器模块100测量的酒精含量与参考酒精含量进行比较,以检查驾驶员的醉酒状态。
在比较结果示出驾驶员的经测量的酒精含量超过参考酒精含量且驾驶员醉酒时,确定单元220确定驾驶员因醉酒而不能驾驶,并且使控制模块200的车辆控制单元250激活发动机启动阻止设备630。在这方面,发动机启动阻止设备630是指通过阻止发动机启动来禁用车辆的设备。
此外,控制模块200可以包括存储单元500,并且存储单元500可以存储各种信息,例如相机300捕获的图像信息、传感器模块100测量的酒精含量信息等。在未来可以将所存储的信息提供给相关机构。
此外,存储单元500可以存储车辆信息,包括在呼气检查之前窗户的打开/关闭状态和空调的运行状态。为了准确测量,需要在其中所有窗户620都关闭的内部空气模式下检查驾驶员的醉酒状态。一旦呼气检查开始,控制模块200可以关闭车窗620并将车辆切换到内部空气模式。为此,控制模块200的车辆控制单元250可以发送控制命令以控制车窗620打开/关闭和空调610的内部/外部空气模式。此外,车辆控制单元250可以关闭车门以执行呼气检查。
这里,在呼气检查之前存储的信息是指在呼气检查之前由驾驶员设置的关于周围环境的信息,因此控制模块200可以根据在呼气检查之前存储在存储单元500中的车辆信息来切换车辆状态,以使车载设备600在呼气检查完成之后返回先前设置。然而,由于不能打开车门,因此存储单元500优选地不存储车门状态。
根据本公开的实施例,酒驾预防系统还可以包括用于识别驾驶员的生物特征检查单元700。生物特征检查单元700用于检查当前驾驶员的信息,并且可以包括被配置为检查驾驶员的指纹或虹膜信息的生物特征验证设备。
存储单元500可以预先存储特定驾驶员的生物特征信息,并且检查单元210可以将所存储的生物特征信息与生物特征检查单元700获得的当前驾驶员的生物特征信息进行比较以处理驾驶员的识别。
关于驾驶员的识别过程,当完成呼气检查和醉酒状态检查的驾驶员在短时间内返回车辆时,在满足某些条件(例如,短暂停止或短暂离开驾驶员座位)时,在不进行呼气检查的情况下允许发动机启动。
使用具有这些配置和口罩佩戴模式的酒驾预防系统的酒驾预防方法的具体步骤如图7所示。
根据本公开,具有口罩佩戴模式的酒驾预防方法包括:在驾驶员的请求下开始呼气检查;基于相机捕获的图像来确定驾驶员是否佩戴了口罩;当吸入到传感器模块中的呼气量等于或大于参考呼气量时,通过控制模块测量驾驶员的呼出气中的酒精含量来确定驾驶员是否醉酒;以及基于驾驶员的醉酒状态的确定结果来确定是否阻止启动。具体地,控制模块可以根据佩戴或未佩戴口罩来应用传感器模块的变化的参考呼气量。
如图7所示,当驾驶员上车时(S501),检查单元开始呼气检查(S502)。控制模块的车辆控制单元此时可以将空调切换到内部空气模式并关闭窗户(包括天窗)(S503)。
检查单元可以检查在车辆密封的同时驾驶员是否佩戴了口罩(S504)。当确认驾驶员未佩戴口罩时,呼气检查在默认模式下进行。因此,当吸入到传感器模块中的呼气量等于或大于预设的第一参考呼气量时,呼气检查完成,并且检查驾驶员的呼出气中的酒精含量和醉酒状态(S506)。
另一方面,当在步骤S504确定驾驶员佩戴了口罩时,进入口罩佩戴模式,并且在默认模式下开始呼气检查。
因此,在该步骤(S505)中执行到口罩佩戴模式的切换,并且切换到口罩佩戴模式(S505)可以包括:输出呼气检查引导(S5051),增加传感器模块的风扇的转速(S5052),以及将呼气检查所需的参考呼气量改变为第二参考呼气量(S5053)。
在这方面,输出呼气检查引导可以是通过显示单元输出驾驶员接近入口的指令。此外,在输出呼气检查引导(S5051)时,可以提供按预设比例放大的由相机捕获并由显示单元输出的实时图像的帧。
图7示出了切换到口罩佩戴模式包括所有步骤S5051、S5052和S5053的示例。然而,这仅仅是本公开的说明性实施例,切换到口罩佩戴模式可以包括步骤S5051、S5052和S5053中的一个或多个。
然而,优选地,必不可少地包括对呼气检查(S503)所需的参考呼气量的改变,以便于呼气检查。
此外,图7示出了步骤S5051、S5052和S5053的顺序执行。然而,这仅仅是说明性示例,并且可以按不同的顺序执行S5051、S5052和S5053。
当进入口罩佩戴模式且吸入到传感器模块中的呼气量等于或大于预设的第二参考呼气量时,呼气检查完成,并且控制模块的确定单元基于传感器模块测量的驾驶员的呼出气中的酒精含量来检查醉酒状态(S506)。
在检测醉酒状态时确定传感器模块测量的酒精含量是否超过预设的参考酒精含量(S507),并且当醉酒的驾驶员因醉酒而不能驾驶车辆时,发动机启动阻止设备可以阻止发动机启动(S508)。当控制模块确定驾驶员的经测量的酒精含量超过参考酒精含量且驾驶员醉酒时,确定驾驶员不能驾驶车辆并且控制模块发出激活发动机启动阻止设备的阻止命令。
相反,当在驾驶员的呼出气中未检测到酒精时,或者当传感器模块测量的酒精含量等于或小于参考酒精含量时,认为允许驾驶并且维持车辆可以启动的状态(S509)。
此外,根据本公开的优选实施例,还可以包括:将发动机启动之前相机捕获的图像信息和传感器模块测量的酒精含量信息存储在存储单元中。
另一方面,在开始呼气检查(S502)时,可以将车辆信息存储在存储单元500中,车辆信息包括在呼气检查之前窗户的打开/关闭状态和空调的运行状态。
因此,在步骤S503中存储关于控制模块关闭车窗并将车辆切换到内部空气模式之前的车辆状态信息,并且可以在确定是否启动发动机之后使用所存储的信息。在这种情况下,在确定是否启动发动机之后,即在呼气检查和酒精测试完成并允许驾驶之后,控制模块可以根据在呼气检查完成之前存储在存储器中的车辆信息来切换车辆状态(S510)。
图7包括用于驾驶员在初次上车之后短时间内返回车辆的情况的控制逻辑。例如,当完成呼气检查和醉酒状态检查的驾驶员离开车辆一会并返回时,可能不需要再次进行呼气检查。因此,根据本公开的实施例,当同一驾驶员返回时(S511),可以检查是否需要重复呼气检查(S512)。可以基于车辆停止或驾驶员离开驾驶员座位的时间与参考值之间的比较来确定是否需要重复呼气检查。当超过参考值时,可以确定需要重复呼气检查。
相比之下,检查单元或生物特征检查设备的检查信息的比较示出:该驾驶员与先前检查返回中的驾驶员是同一驾驶员,并且满足与车辆停止或驾驶员离开驾驶员座位的时间有关的时间要求,车辆可以立即被驾驶,而无需重复呼气检查。
根据本公开,当酒驾预防系统的相机300试图捕获图像时,检查单元210可以通知驾驶员相机300捕获的图像。在这方面,当在与呼气检查有关的呼气检查过程正在进行或车辆正在行驶时激活相机300以捕获图像时,检查210单元可以命令通知设备提供预先通知驾驶员的各种类型的通知,该通知设备是车辆中的显示单元400的一部分。
通知设备提供的通知可以采用人通过视觉、听觉和嗅觉可识别的各种形式。例如,可以以视觉通知的形式提供通知,例如点亮设置在相机300或内部灯中的状态指示器或者显示仪表盘、AVN或HUD弹出消息。另外,通知设备提供的通知可以是诸如特定声音之类的听觉通知或诸如喷洒空气清新剂之类的嗅觉通知。此外,通知可以采用例如由驾驶员感觉的座位振动的触觉通知的形式。此外,警报设备的通知不限于被分类为视觉、听觉、气味或触觉的通知的一种形式。通知可以根据驾驶员设置从一种形式改变为另一形式,或者驾驶员可以设置使得可以同时提供两个或更多个通知。
另一方面,可以根据乘员识别的级别来比较通知,并且本公开以“识别强度”来描述级别。“识别强度”可以用作确定人对特定通知的识别程度的度量。在这方面,“识别强度”可以是根据每个通知类型的量化值计算的数值,并不是指为了比较而扩展到涵盖不同类型的数值概念,而是可以指针对优越性对不同类型的通知进行比较的强度。例如,在听觉通知的情况下,声音的响度可以是“识别强度”。例如,具有较高分贝的声音可以被视为具有较大“识别强度”的通知。因此,根据本公开,具有“较高识别强度”可能意味着在相同类型的通知中具有较大强度。另一方面,即使在包括不同类型的通知时,也可以确定“识别强度”的等级,并且在这种情况下,具有较高“识别强度”的通知可以包括具有较低“识别强度”的所有类型的通知。然而,即使在这种情况下,当涉及具有相对较低的“识别强度”的类型的强度比较时,具有高识别强度的通知相对于相同类型的通知优选地具有更高的强度。
关于“识别强度”,根据本公开的优选实施例,可以根据重要性不同地设置根据情况提供的通知的“识别强度”。
此外,根据本公开的优选实施例,对驾驶之前的呼气检查过程与驾驶期间的呼气检查过程进行区分。当车辆正在行驶时,图像捕获通知已经随着紧接在前的呼气检查的完成而发出,使得输出图像捕获通知在车辆正在行驶时不像在呼气检查过程正在进行时那么重要。因此,根据本公开的优选实施例,图像捕获通知是否必不可少可以取决于驾驶员的呼气检查是否正在进行或车辆是否正在行驶。在这方面,根据本公开的优选实施例,当呼气检查过程正在进行时,图像捕获通知是必不可少的,而当车辆正在行驶时,图像捕获通知是可选的。可以根据是否发出预先通知而不同地设置在呼气检查过程中对图像捕获通知的提供。
在这方面,基本上,优选地在图像捕获开始之前通知驾驶员,使得驾驶员可以识别图像捕获的开始。然而,根据本公开的优选实施例,驾驶员设置可以指定在检查单元中是否需要预先的图像捕获通知。在这种情况下,检查单元可以检查该设置以预先确定是否需要图像捕获通知,并确定是在每次捕获图像时提供通知还是在捕获图像时忽略通知。
例如,酒驾预防系统可以提供关于是否提供图像捕获通知的设置菜单,并且驾驶员可以通过设置来选择忽略图像捕获通知。在这种设置中,酒驾预防系统可以在系统正在运行时忽略图像捕获通知。
另一方面,根据本公开的实施例,系统可以被配置为使得:在首次启动车辆时,在呼气检查开始之前预先通知驾驶员呼气检查过程中的图像捕获。当在呼气检查开始之前通知驾驶员图像捕获时,它被视为等同于预先图像捕获通知,使得图像捕获通知可以被视为不需要。在该示例中,可以通过在呼气检查开始之前在显示单元上输出相机将捕获图像的消息或提供具有相同效果的音频消息来预先宣布由相机捕获图像。因此,检查单元的图像捕获通知可以被设置为使得在由相机进行图像捕获时忽略图像捕获通知。
此外,根据本公开,除非驾驶员预先选择通知忽略,否则优选地为每次图像捕获提供图像捕获通知。
然而,当完成紧接在前的呼气检查的驾驶员返回驾驶员座位时,认为驾驶员已经接收到该通知,因此可以忽略图像捕获通知。
另一方面,根据本公开的另一实施例,即使在同一驾驶员返回时,驾驶员是否在驾驶员离开车辆之后的一定时间内返回可以确定是否需要重复呼气检查。此时,当不需要重复呼气检查时,即当驾驶员在参考时间内(例如,在几分钟内)返回时,可以忽略图像捕获通知,并且可以存储相机捕获的图像信息而无需通知。
相反,当驾驶员在参考时间之后返回时,认为需要重复呼气检查,并且可以根据图像捕获通知设置向驾驶员发出图像捕获通知,如在通常的呼气检查过程中那样。
此外,即使当正常的呼气检查完成且车辆正在行驶时,也可以根据图像捕获通知设置选择性地提供图像捕获通知。在这种情况下,当驾驶员设置指定不需要捕获通知时,可以在相机捕获图像时忽略捕获通知。
另一方面,本公开的优选实施例的另一特征在于:确定图像捕获尝试是正常还是异常,并且可以根据确定结果来提供不同的图像捕获通知。
在这方面,根据本公开的优选实施例,当车辆停止时,即当由于车辆停止而不需要驾驶员的呼气检查时,图像捕获尝试可以被视为非法,并且可以向乘员提供图像捕获通知。可以以与正常呼气检查情况下的图像捕获尝试的通知形式不同的形式提供这种情况下的图像捕获通知。例如,可以优选地向乘员提供高级别的通知,即识别强度相对较高的通知,使得乘员可以立即识别相机动作。因此,可以提供比(如在呼气检查过程中的)正常图像捕获尝试中的图像捕获通知(第一警报)具有更强识别强度的图像捕获通知(第二警报)。例如,当第一警报和第二警报都被提供为声音时,第二警报可以是快速重复的较大音量的警告声音。
一旦确定相机进行的图像捕获是在异常路线上进行并提供了第二警报,检查单元可以通过显示单元提供消息,用于驾驶员选择同意或不同意相机的后续图像捕获。此时,当驾驶员不同意时,可以立即关闭相机。然而,即使当驾驶员不同意时,也可以通过系统重启来检查相机是否正常运行,而不是立即关闭相机。然而,当驾驶员同意时,相机不会关闭,并且可以将所捕获的图像数据存储在存储单元中。
在这方面,参考图8和图9描述了通过检查单元选择性地提供图像捕获通知的具体示例。
另一方面,根据本公开,酒驾预防系统可以包括图像处理单元230、传感器控制单元240和车辆控制单元250。
图像处理单元230接收相机300捕获的图像信息,并将其处理为控制模块200所需的图像信息。传感器控制单元240用于控制传感器模块并且可以控制传感器模块100的风扇的转速、传感器模块100的灵敏度等。车辆控制单元250可以向其他车载设备600发送关于车门、窗户/天窗620、空调610、发动机启动阻止设备630等的控制命令。
在图8和图9中示出了提供酒驾预防系统的图像捕获通知的方法的具体示例。
首先,图8是根据本公开的实施例的使用酒驾预防系统的显示控制方法的流程图。
根据本公开的优选实施例,一种控制酒驾预防系统的图像捕获通知的方法包括:开始呼气检查,在相机捕获图像之前由通知设备提供第一图像捕获通知,以及由相机捕获图像以通过控制模块基于相机捕获的图像和传感器模块测量的酒精含量来确定呼气检查是否完成。
具体地,如图8所示,当驾驶员上车(S201)时,可以检查驾驶员的呼气检查是否已经开始或者车辆是否正在行驶(S211)、以及是否需要图像捕获通知(S212)。当发出预先图像捕获通知或者驾驶员设置指定不需要图像捕获通知时,立即执行由相机捕获图像和呼气检查,并且如果呼气检查完成(S214),则将所捕获的图像数据存储在存储单元中(S231)。相反,如果如常需要图像捕获通知,则通知设备发出第一图像捕获通知(第一警报)(S213),并且在相机捕获图像且呼气检查完成之后(S214),将所捕获的图像数据存储在存储单元中(S231)。
另一方面,当在车辆停止且驾驶员在停止的车辆中时不执行呼气检查(S221)并且确认了相机的图像捕获尝试(S222)时,检查单元确定图像捕获是通过异常路径尝试的并发出第二图像捕获通知(第二警报)(S223)。此时,重要的是图像捕获通知允许驾驶员立即识别它并作出响应,使得第二图像捕获通知优选地具有比第一图像捕获通知高的识别强度。
在发出第二图像捕获通知之后,检查驾驶员是否同意被拍摄(S224)。当驾驶员同意被拍摄时,允许存储所捕获的图像数据(S231)。相反,当驾驶员不同意被拍摄时,不存储所捕获的图像并且关闭相机(S225)。然而,当相机被关闭并且呼气检查由于相机的关闭而保持未完成时,显示单元优选地发出驾驶员应对酒驾负责的消息。此外,可以在设置模式中暂时停用相机的拍摄功能,而不是在步骤S225中关闭相机。另一示例是:可以重新启动系统或者可以发出鼓励用户访问附近服务中心的消息,而不是在步骤S225中关闭相机。
图9是根据本公开的另一实施例的使用酒驾预防系统的图像捕获通知方法的流程图。
在图9中,图8中的步骤分别被初始事件分开并且更详细地进行了描述。具体地,图9中的流程图描述了在驾驶员上车之后的四种类型的初始状态:(i)驾驶员上车且呼气检查开始,(ii)车辆正在行驶,(iii)车辆停止,以及(iv)同一驾驶员返回。
首先,(i)当确认驾驶员的呼气检查开始时(S311),检查是否发出预先图像捕获通知(S312)。当未发出预先图像捕获通知时,通知设备发出第一图像捕获通知(第一警报)(S313),并且在相机捕获图像且呼气检查完成之后(S314),将所捕获的图像数据存储在存储单元中(S351)。相反,当发出预先图像捕获通知时,立即执行相机的捕获图像和呼气检查。如果呼气检查(S314)完成,则将所捕获的图像数据存储在存储单元中(S351)。
(ii)当车辆正在行驶时(S401),检查驾驶员设置是否指定需要图像捕获通知(S402)。当需要通知时执行步骤S313及其之后的步骤,而当不需要通知时立即执行图像捕获(S314)和所捕获的图像数据的存储(S351)。
(iii)当车辆停止时(S331),如果确认了相机的图像捕获尝试(S332),则检查单元确定图像捕获是通过异常路线尝试的并发送第二图像捕获通知(第二警报)(S333)。此时,优选地将第二捕获通知设置为具有比第一捕获通知高的识别强度。
在发出第二图像捕获通知之后,检查驾驶员是否同意被拍摄(S334),并且当驾驶员同意被拍摄时,允许存储所捕获的图像数据(S351)。相反,当驾驶员不同意被拍摄时,不存储所捕获的图像并且关闭相机(S335)。在图8中的示例中已经描述了对关闭相机的替换。
(iv)当同一驾驶员返回时,还包括确定驾驶员是否为同一驾驶员以免除呼气检查并忽略图像捕获通知。在这方面,相机捕获的图像信息可以用于确定驾驶员是否相同。例如,可以存储相机在紧接在前的呼气检查期间捕获的图像信息。另外,当驾驶员返回时,相机可以拍摄驾驶员座位上的驾驶员,并且所捕获的图像可以由图像处理单元进行处理并与在紧接在前的呼气检查期间存储在存储单元中的图像信息进行比较,以检查驾驶员是否相同。
具体地,根据图9的实施例,当同一驾驶员在参考时间(例如,在几分钟内)内返回时,可以进行拍摄并存储所拍摄的数据,而无需进行重复的呼气检查过程。同一驾驶员在参考时间内返回意味着已经收到图像捕获通知,使得可以安全地忽略该通知。
因此,当控制模块确定紧接在前的呼气检查期间的驾驶员返回车辆时(S341),根据返回的时间是否在退出时间之后的参考时间内来确定是否需要呼气检查(S342)。当确定返回的时间在参考时间内并且不需要呼气检查时,检查单元使驾驶员免除呼气检查,并立即开始拍摄(S314)。相反,当返回的时间超过参考时间时,认为需要重复呼气检查,并且顺序执行步骤S311中的呼气检查及其之后的步骤。此时,显示单元可以显示与呼气检查的开始有关的引导消息。
图10是根据本公开的实施例的具有增强的呼气检查过程的酒驾预防系统的框图。
在这种情况下,控制模块200可以通过通信接口连接到系统中的其他配置,例如传感器模块100、相机300、显示单元400和存储单元500,并且可以通过从这些配置发送的信息控制整个系统。
控制模块200可以包括检查单元210、确定单元220、座椅感测单元230、车门感测单元240、图像分析单元250、呼气验证单元260、传感器控制单元270和车辆控制单元280。根据控制模块200所发挥的功能对包括在控制模块200中的各个配置进行分类。构成控制模块200的各个配置不一定意味着物理上分离。并且控制模块的各个配置可以彼此通信。
在图10所示的控制模块200的各个配置中,检查单元210监督驾驶员的呼气检查过程,该过程是确定驾驶员是否醉酒的先决条件。
基本上,检查单元210可以根据由诸如驾驶员座位中的重量传感器或拍摄驾驶员座位的相机300之类的设备提供的信息来检查驾驶员是否就座。
此外,检查单元210可以综合由控制模块中的其他配置(例如,座椅感测单元240、图像分析单元、呼气验证单元260等)提供的信息,并检查是否满足对完成呼气检查的要求。
这里,呼气检查是指在将呼气吸入到传感器模块的吸气端口中时检查驾驶员的呼气以检查醉酒状态的过程。此外,呼气检查完成意味着:驾驶员的呼气被吸入到传感器模块100中,检查所吸入的呼气,以及确定驾驶员适合驾驶。根据本公开的优选实施例,可以基于呼气的有效性来确定驾驶员呼气的适合性。例如,吸入到传感器模块100中的驾驶员呼气的周期是否与所捕获的图像可区分的呼气周期匹配可以作为确定呼气的有效性的标准。
另一方面,在另一示例中,可能被视为不适当的酒精测试尝试的移动(例如,图像中存在未授权的对象或者乘客的位置改变)可以作为用于确定驾驶员的呼气的有效性的标准。
此外,根据本公开的优选实施例,呼气检查完成可以仅意味着驾驶员的呼气量适合于检查驾驶员的醉酒状态。然而,与这种实施例不同,呼气检查完成可以涵盖所检查的呼气中的酒精含量等于或小于参考酒精含量以处于正常水平的概念。在这种情况下,即使识别出驾驶员呼气的有效性,当经测量的酒精含量超过参考酒精含量时,也会确定呼气检查未完成。
如上所述,根据本公开,检查单元210监督呼气检查过程。检查单元210根据相机300捕获的图像来检查驾驶员是否上车以开始呼气检查过程,并通过控制模块中的各个配置来最终确定呼气检查是否正常完成。
另一方面,确定单元220将传感器模块100测量的酒精含量与参考酒精含量进行比较,以检查驾驶员的醉酒状态。
确定单元可以获得关于传感器模块100测量的驾驶员的呼出气中的酒精含量的信息,并将经测量的酒精含量与参考酒精含量进行比较,以检查驾驶员的醉酒状态。
当比较结果示出驾驶员的经测量的酒精含量超过参考酒精含量时,确定单元220确定驾驶员可能因醉酒而不能驾驶,并且控制模块200的车辆控制单元250可以激活发动机启动阻止设备630。在这方面,发动机启动阻止设备630是指通过阻止发动机启动来禁用车辆的设备,并且可以是切断发动机启动电源的设备。另一方面,当验证驾驶员的经测量的酒精含量未超过参考酒精含量或者驾驶员没有酒精时,确定单元220可以确定驾驶员可以驾驶并允许在驾驶员的发动机启动输入之后启动发动机。
在图10中的控制模块配置中,座椅感测单元261和车门感测单元262检查从车载传感器(具体地,座椅传感器650和车门传感器640)获得的信息。
座椅感测单元230可以根据传感器检查驾驶员和乘客的就座状态以及乘员的位置改变,这些传感器被配置为确定乘员在车辆的前座和后座(驾驶员座位、乘客座位和后座)中的存在。通常,车辆座椅传感器650可以包括重量传感器或电容传感器,并且可以根据这些座椅传感器的感测值来检查乘员的存在和位置改变。此外,座椅感测单元230可以接收关于驾驶员从车辆离开的信息。
当座椅感测单元230检测到乘员的位置改变或检测到至少一个乘员未系安全带时,控制模块的检查单元可以确定该检测指示呼气检查通过异常路线进行并确定呼气检查未完成。
车门感测单元240可以根据由检测车门610的打开/关闭的车门传感器检测到的车门的打开/关闭状态来检测所有车门的打开/关闭。在这方面,本公开中的车门传感器是指被配置为检查窗户以及车门的打开/关闭的传感器,因此车门感测单元262可以检查各个车门的打开/关闭以及所有车门610的打开/关闭。当确认了车门或窗户的打开状态时,车辆控制单元可以发送控制命令以关闭打开的车门或窗户。在这种情况下,如图10所示,车辆控制单元可以在呼气检查开始之前直接关闭车门610或窗户。相反,车辆控制单元可以通过显示单元发送车门/窗户关闭消息,而不是直接发送控制命令。
图像分析单元250接收相机300捕获的图像信息,并将其处理为控制模块200所需的图像信息,或者分析所捕获的图像信息以提供控制模块所需的信息。具体地,图像分析单元可以在相机捕获的图像信息中追踪驾驶员的嘴巴的改变,并通过精确定位驾驶员嘴巴的张开和闭合时间来计算第一估计呼气周期。
此外,图像分析单元在所捕获的图像中检查除了驾驶员之外的未授权的对象的存在,并且当检测到未授权的对象存在时,控制模块可以不完成呼气检查。
基于图像分析单元计算的第一估计呼气周期与根据吸入到传感器模块中的呼气量的改变确定的第二估计呼气周期之间的比较结果,呼气验证单元260检查所捕获的图像中的呼气是否与吸入到传感器模块中的呼气匹配。呼气验证单元260将所捕获的图像中的周期分布与吸入到传感器模块中的空气的周期分布进行比较,并检查二者之间的匹配。因此,尝试绕过系统并通过作弊通过呼气检查,例如用气球吹入他人的呼气或让第三人向传感器模块呼气。
传感器控制单元270可以控制传感器模块100中的风扇的转速、传感器模块100的灵敏度等,并且车辆控制单元280将控制命令发送到诸如车门610、窗户、发动机启动阻止设备630等的其他车载设备600。
根据本公开的优选实施例,控制模块200是被配置为执行诸如呼气检查、醉酒状态的确定和车辆控制之类的各种功能的控制器,并且可以包括执行计算以执行这些功能的处理器以及存储执行处理器的功能的算法的存储器。此外,控制模块200可以模块化地设置有检查单元210、确定单元220、座椅感测单元230、车门感测单元240、图像分析单元250、呼气验证单元260、传感器控制单元270和车辆控制单元280。此外,控制模块200的子配置是说明性示例。控制模块200可以在与其他车辆控制器进行通信时执行相同或等效的功能,在这种情况下可以去除或替换控制模块的一些子配置。
此外,根据本公开的优选实施例,具有增强的检查方法的酒驾预防系统可以是狭义上的包括控制模块和传感器模块以实现增强的检查方法的系统或者广义上的包括诸如相机、存储单元和显示设备之类的配置的系统。然而,即使在狭义的系统中也不排除诸如相机和存储单元的配置,并且可以通过将设置在车辆系统中的相机、存储单元和显示单元与控制模块和传感器模块联锁来实现该系统。
可以参考图11描述根据本公开的实施例的使用具有增强的检查方法的酒驾预防系统的酒驾预防方法的示例。
如图11所示,检查单元可以在驾驶员上车(S701)时开始呼气检查(S704)。
此时,控制模块可以检查车辆的所有车门和窗户在呼气检查开始之前是否关闭(S702)。此时,检查车辆的所有车门和窗户是否关闭是为了在呼气检查期间维持车辆的充分密封状态。因此,控制模块可以通过显示单元提供关闭打开的车门/窗户的指令(S703)。另一方面,当车载设备可以关闭车门和窗户时,控制模块的车辆控制单元可以直接关闭车门和窗户,而不是提供关闭的指令。
呼气检查从所有车门和窗户关闭开始(S704)。
一旦开始呼气检查,传感器模块就吸入驾驶员呼出的气,并执行接收驾驶员的呼气的步骤(S705)。
然后,执行根据驾驶员的输入呼气来检查所捕获的图像中的呼气周期是否与传感器模块的呼气周期匹配的呼气验证步骤(S706)。
呼气验证步骤由图10中的呼气验证单元260执行并且是检查和确定传感器模块测量的驾驶员的呼气信息是否与实际驾驶员呼出的气大体上匹配的步骤。
在这方面,图12描述了呼气验证步骤中的具体确定方法。图12示出了描述通过将传感器模块测量的呼气量信息与图像中的嘴形进行比较来验证呼气有效性的示例的曲线图。
图12中的A表示通过分析所捕获的图像而导出的第一估计呼气周期,并且图12中的B表示从传感器模块测量的呼气量信息中导出的第二估计呼气周期。
考虑到驾驶员的呼气检查时间,驾驶员张开嘴巴(OPEN)并在正常呼气期间开始呼气。另外,驾驶员在结束呼气的过程中闭合嘴巴(CLOSED),使得可以根据驾驶员的嘴型在相机捕获的图像中的改变来确定驾驶员呼气的起始点和结束点。毕竟,作为相机捕获的图像中的呼气周期的第一估计呼气周期是指由相机图像估计的驾驶员的呼气起始点和呼气结束点构成的呼气周期。第一估计呼气周期A是由图像分析单元根据所捕获的图像获得的起始点t1与结束点t2之间的周期,起始点t1是在所捕获的图像中嘴巴张开的时间,并且结束点t2是在所捕获的图像中嘴巴闭合的时间。
另一方面,图12中的B表示第二估计呼气周期,它是指根据传感器模块测量的呼气量确定的呼气周期。曲线B是通过传感器模块测量的呼气量的曲线确定的,将呼气量快速变化时呼吸空气被吸入到传感器模块中的期间的起始点t3与结束点t4之间的呼气周期设置为第二估计呼气周期。
可以通过以下两种方式示出使用在图12中确定的第一估计呼气周期A和第二估计呼气周期B来验证呼气有效性的方法。
第一方法包括比较每个周期的总时间,并且当第一估计呼气周期的总时间tc相对于第二估计呼气周期的总时间ts的比率在预定范围内时,确定两个周期的呼气大体上匹配。
在计算二者之间的比率时,假设实际呼气发生在嘴巴张开的情况下。因此,相对于进入传感器模块的呼气量的第二估计呼气周期不会比第一估计呼气周期长。相反,存在其中不仅仅在嘴巴张开的情况下呼出呼气的无效周期,例如其中在嘴巴张开的情况下进行吸气之后呼气或者在嘴巴张开的情况下没有发生呼气的周期,因此应用了考虑这种无效周期的裕度比率。裕度比率可以设置为5%至50%,并且可以优选地设置为5%至20%。过高的裕度比率可能损害呼气验证的可靠性,而5%或更低的低裕度比率可能需要附加的检查,以其他方式则不需要附加的检查。优选考虑传感器模块的精度和图像分析单元的图像分析精度来适当地设置裕度比率。
例如,根据本公开的优选实施例,当第一估计呼气周期的总时间tc等于或大于100%的第二估计呼气周期的总时间ts且小于105%(5%的裕度)的ts时,可以确定所捕获的图像中的呼气与吸入到传感器模块中的呼气匹配。另外,根据本公开的另一实施例,当第一估计呼气周期的总时间tc等于或大于100%的第二估计呼气周期且小于120%(20%的裕度)的第二估计呼气周期时,可以确定所捕获的图像中的呼气与吸入到传感器模块中的呼气匹配。
另一方面,验证呼气有效性的另一方法可以是检查各个周期中的开始时间之差和结束时间之差是否小于参考值。
在这种情况下,第二估计呼气周期将被包括在第一估计呼气周期中,并且当第二估计呼气周期的开始时间t3与第一估计呼气周期的开始时间t1之间的差小于参考值且第一估计呼气周期的结束时间t2与第二估计呼气周期的结束时间t4之间的差小于参考值时,可以确定所捕获的图像中的呼气与吸入到传感器模块中的呼气匹配。这里,参考值可以设置为0.5秒、1秒等,并且该方法大体上基于与第一方法相同的呼气验证原理。
当在呼气验证步骤中呼气周期不匹配时(S706),认为呼气检查无效,并且可以执行请求重复呼气检查而无需完成呼气检查的步骤(S713)。在请求重复呼气检查的步骤中,可以通过显示单元发送重复呼气检查的请求消息,或者可以通过语音发出重复呼气检查的请求消息。
相反,当在呼气验证步骤中确定呼气周期匹配时(S706),通过控制模块的检查单元完成呼气检查,并且通过确定单元执行检查醉酒状态的步骤(S707)。根据本公开的优选实施例,当呼气检查完成时,可以将车辆启动之前相机捕获的图像信息和传感器模块测量的酒精含量信息存储在存储单元中。存储在存储单元中的图像信息和酒精含量信息是在呼气检查时记录的信息,并且当以后发生事故时可以用于呈现具体的检查信息。
在检测醉酒状态时确定传感器模块测量的酒精含量是否超过预设的参考酒精含量(S708),并且当醉酒的驾驶员不能驾驶车辆时,可以激活发动机启动阻止设备来阻止发动机启动(S709)。当控制模块在该步骤中确定驾驶员的经测量的酒精含量超过参考酒精含量时,确定驾驶员因醉酒而不能驾驶,并且控制模块可以发送控制命令以激活发动机启动阻止设备。
当在驾驶员的呼出气中未检测到酒精或者传感器模块测量的酒精含量等于或小于参考酒精含量时,认为允许驾驶并且通过打开启动器来启动发动机(S710)。
另一方面,当在控制模块完成呼气检查之后发动机正在运行时,有时经验证的驾驶员离开车辆且另一驾驶员上车并欺骗性地绕过呼气检查过程。根据本公开的优选实施例,为了预防这种欺骗性的呼气检查,检测驾驶员的离开(S711),并且当确定驾驶员在车辆启动之后离开车辆时,可以执行阻止发动机启动和换档的步骤(S712)。车辆控制单元可以向另一控制器发送控制命令以控制发动机和变速箱,使得可以阻止发动机启动和换挡。由于在阻止发动机启动和换档时仅在完成重复呼气检查之后才允许驾驶员恢复驾驶,因此系统可以在重复呼气检查请求步骤中通知驾驶员需要驾驶员完成重复呼气检查(S713)。此后,可以以相同方式执行上述步骤S704中的呼气检查过程及其之后步骤。
图13是根据本公开的又一优选实施例的具有增强的呼气检查方法的酒驾预防方法的流程图。
图13的实施例与图11的实施例的不同之处在于:包括根据乘客的存在的确定逻辑以及在所捕获的图像中存在未授权的对象的确定逻辑。其他步骤与图11中描述的示例大体上相同。
如图13所示,当驾驶员上车时(S401),检查单元可以开始呼气检查(S404)。
此时,控制模块可以检查车辆的所有车门和窗户在呼气检查开始之前是否关闭(S402)。如果一些车门或窗户是打开的,则可以通过显示单元发出关闭打开的车门/窗户的指令(S403)。
如果所有车门/窗户都关闭,则呼气检查开始(S404)。
一旦呼气检查开始,传感器模块就吸入驾驶员呼出的气,并执行接收驾驶员的呼气的步骤(S405)。
另一方面,根据本实施例,还可以在呼气验证步骤之前执行确定在所捕获的图像中存在未授权的对象的步骤(S410)。此外,可以在确定所捕获的图像中是否存在未授权的对象之前执行以下步骤(S406至S408)来确定呼气检查是否正常:确定乘客是否存在、乘客是否系好安全带、以及座椅传感器是否感测到位置改变。
图13预先假设执行所有步骤S406至S408以及S410,但是步骤S406至S407可以忽略,并且在本公开的实施例中可以仅执行步骤S410。步骤S410是在呼气验证步骤之前检查相机捕获的图像中是否存在除了驾驶员之外的未授权的对象的步骤。当确认存在未授权的对象时,可以在不进入呼气验证步骤的情况下由控制模块执行重复呼气检查请求的步骤(S418)。
在该步骤中检查未授权的对象的存在意味着仅在以下情况下检查是否存在除了驾驶员之外的未授权的对象(气球或第三方):(i)驾驶员带着气球单独上车,该气球包含第三方的呼气,并且欺骗性地尝试使用气球进行呼气检查,或(ii)第三方在驾驶员附近上车,并且欺骗性地尝试进行呼气检查。
因此,未授权的对象是指除了驾驶员和驾驶员附近的车载部件之外的未授权的对象。
图14示出了与正常图像相比的未授权的对象的示例。图14中的(a)示出了正常呼气检查尝试的图像,并且图14中的(b)示出了异常呼气检查尝试的图像(存在未授权的对象)。
图14中的(a)示出了在正常呼气检查期间由相机捕获的图像中驾驶员的面部没有遮盖的正常呼气检查尝试的状态,而图14中的(b)示出了在异常呼气检查期间捕获的图像中气球遮盖驾驶员的面部的异常呼气检查尝试的状态,在异常呼气检查的情况下,图像分析单元确认存在未授权的对象并且检查单元可以拒绝完成呼气检查。
另一方面,在步骤S406至S408以及S410都被执行的示例中,可以在检查未授权的对象的存在之前附加地执行检查乘客的存在的步骤(S406)。
当在步骤S406中确定存在乘客时,检查乘客座位或后座上的乘客是否都系好安全带(S407)。当乘客中的任一个未系安全带时,确定存在欺骗性呼气检查尝试的风险,从而拒绝呼气检查的完成并请求重复呼气检查(S409)。相反,当所有乘客都系好安全带时,执行检测乘客位置改变的步骤(S408)。当确认没有乘客改变位置时,确定没有尝试欺骗性呼气检查,并且可以顺序地执行随后的过程,优选地,顺序执行检查未授权的对象的存在的步骤(S410)和呼气验证步骤(S411)。相反,当确认乘客中的任一个改变了位置时,确定尝试了欺骗性呼气检查,在这种情况下,拒绝呼气检查的完成并且请求重复呼气检查(S409)。
此外,根据本公开的又一实施例,可以执行步骤S406、S408和S410,仅排除检查安全带佩戴的步骤(S407),在这种情况下,当确认存在乘客时(S408),可以执行检测乘客的位置改变的步骤,而不是步骤S407。
在步骤S410正常完成之后,可以执行根据接收到的驾驶员的呼气来检查所捕获的图像中的呼气周期与传感器模块的呼气周期之间的匹配的呼气验证步骤S411。
当在呼气验证步骤S411中确定呼气周期不匹配时,认为呼气检查无效,可以在没有完成呼气检查的情况下执行请求重复呼气检查的步骤(S418)。
相反,当在呼气验证步骤S411中确定呼气周期匹配时,控制模块的检查单元完成呼气检查,并且执行由确定单元检查醉酒状态的步骤(S412)。根据本公开的优选实施例,当呼气检查完成时,可以将发动机启动之前相机捕获的图像信息和由传感器模块测量的酒精测量信息存储在存储单元中。
在检查醉酒状态时,确定传感器模块测量的酒精含量是否超过预设的参考酒精含量(S413),并且在不允许醉酒的驾驶员驾驶车辆时,可以激活发动机启动阻止设备来阻止发动机启动。当控制模块确定驾驶员的经测量的酒精含量超过参考酒精含量且驾驶员醉酒时,确定驾驶员过醉而无法开车,并且控制模块可以发送控制命令以激活发动机启动阻止设备。
当在驾驶员的呼出气中未检测到酒精或者传感器模块测量的酒精含量等于或小于参考酒精含量时,认为允许驾驶并且通过打开点火设备来启动发动机(S415)。
另一方面,在控制模块完成呼气检查之后,检查经验证的驾驶员是否在发动机运行时离开车辆(S416),并且当确定驾驶员在车辆启动之后离开车辆时,可以执行阻止发动机启动和换档的步骤(S417)。由于当发动机启动和换档被阻止时,仅在完成重复呼气检查之后才允许驾驶员恢复驾驶,因此可以在重复呼气检查请求步骤S418中通知驾驶员需要驾驶员完成重复呼气检查。可以在步骤S409或S418中的重复呼气检查请求之后以相同方式执行上述步骤S404中的呼气检查过程及其之后步骤。
示出和描述了本公开的具体实施例,但对于本领域的技术人员显而易见的是,在不背离以下权利要求中所提供的本公开的技术精神的情况下,可以以各种方式对本公开进行改进和修改。

Claims (20)

1.一种酒驾预防系统,包括:
传感器模块,被配置为在对车辆的驾驶员进行呼气检查期间测量所述驾驶员的呼出气中的酒精含量;以及
控制模块,被配置为:
根据经测量的酒精含量来检查所述驾驶员是否醉酒;
确定所述呼气检查是否完成;以及
当所述驾驶员未通过所述呼气检查时阻止所述车辆的发动机启动,
其中,所述控制模块包括检查单元,所述检查单元被配置为响应于从所述驾驶员接收到发动机工作输入,经由所述车辆的显示单元显示酒精测试引导信息。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述检查单元被配置为:
当所述发动机工作输入是用于驱动所述车辆的发动机启动输入时,确定所述驾驶员打算驾驶所述车辆并在所述显示单元上显示所述酒精测试引导信息;以及
当所述发动机工作输入是用于激活所述车辆的电子设备的电子设备接通输入时,确定所述驾驶员不打算驾驶所述车辆且不在所述显示单元上显示所述酒精测试引导信息。
3.根据权利要求1所述的系统,其中,所述检查单元被配置为当所述车辆正在行驶时使所述酒精测试引导信息不显示在所述显示单元上。
4.根据权利要求1所述的系统,还包括:
相机,被配置为捕获坐在所述车辆的驾驶员座位上的驾驶员的面部的图像;以及
存储单元,被配置为存储所述相机捕获的图像信息,
其中,所述控制模块包括图像处理单元,所述图像处理单元被配置为处理所述相机捕获的图像信息,
其中,当所述驾驶员在距先前驾驶完成的预设参考时间内返回所述驾驶员座位时,所述检查单元被配置为将所述图像处理单元处理的图像信息与在所述先前驾驶期间存储在所述存储单元中的图像信息进行比较,以检查驾驶员是否已经改变,并且
其中,响应于确定所述驾驶员未改变,所述检查单元被配置为在接收到所述发动机工作输入时,使所述酒精测试引导信息不显示在所述显示单元上。
5.根据权利要求1所述的系统,其中,所述控制模块包括:
确定单元,被配置为将所述传感器模块测量的酒精含量与参考酒精含量进行比较,以检查所述驾驶员是否醉酒;以及
车辆控制单元,被配置为当所述确定单元确定所述驾驶员的经测量的酒精含量超过所述参考酒精含量且所述驾驶员醉酒时,发送控制命令以激活所述车辆的发动机启动阻止设备。
6.根据权利要求1所述的系统,其中:
所述显示单元被配置为显示从所述控制模块发送的车辆状态引导信息,所述车辆状态引导信息包括安全特征信息和便利特征信息,并且
所述显示单元被配置为:
当所述驾驶员在所述显示单元上显示所述酒精测试引导信息的同时请求显示所述安全特征信息时,停止显示所述酒精测试引导信息并在所述显示单元上显示所述安全特征信息;以及
当所述驾驶员在所述显示单元上显示所述酒精测试引导信息的同时请求显示所述便利特征信息时,在所述酒精测试引导信息的显示终止之后,在所述显示单元上显示所述便利特征信息。
7.根据权利要求1所述的系统,还包括相机,所述相机被配置为捕获坐在所述车辆的驾驶员座位上的驾驶员的面部的图像,
其中,所述控制模块被配置为:
基于所述相机捕获的图像来确定所述驾驶员是否佩戴了口罩,并且基于所述传感器模块测量的酒精含量来检查所述驾驶员是否醉酒,以激活所述车辆的发动机启动阻止设备,
当提供给所述传感器模块的驾驶员呼气量等于或大于第一参考呼气量时,确定所述呼气检查完成,以及
当确定所述驾驶员佩戴了口罩时,将所述第一参考呼气量替换为第二参考呼气量。
8.根据权利要求7所述的系统,其中,所述控制模块包括:
所述检查单元,被配置为基于所述相机捕获的图像来确定所述驾驶员是否佩戴了口罩,并且基于提供给所述传感器模块的驾驶员呼气量来确定所述呼气检查是否完成,
确定单元,被配置为将所述传感器模块测量的酒精含量与参考酒精含量进行比较,以检查所述驾驶员是否醉酒,以及
车辆控制单元,被配置为当所述确定单元确定所述驾驶员的经测量的酒精含量超过所述参考酒精含量且所述驾驶员醉酒时,发送控制命令以激活所述发动机启动阻止设备。
9.根据权利要求7所述的系统,其中:
所述显示单元被配置为当所述系统进入口罩佩戴模式时,在所述显示设备上显示引导信息,以及
所述显示单元被配置为当所述系统处于所述口罩佩戴模式时,使所述引导信息定位在所述显示单元的更靠近所述传感器模块的吸气单元的入口的部分处。
10.根据权利要求9所述的系统,其中:
所述相机被配置为将所捕获的图像的图像信息实时发送到所述控制模块的图像处理单元,
所述图像处理单元被配置为针对所述驾驶员的面部位置生成帧,并且将与所述帧匹配的图像信息发送到所述显示单元,
所述显示单元被配置为实时输出与所述帧匹配的图像信息,
所述图像处理单元被配置为当所述系统处于所述口罩佩戴模式时提供按预设比例放大的所述帧。
11.根据权利要求9所述的系统,其中,所述控制模块被配置为当所述系统处于所述口罩佩戴模式时,控制所述传感器模块增加风扇的转速,所述风扇安装在所述传感器模块的吸气端口处。
12.根据权利要求7所述的系统,其中,所述控制模块被配置为:
一旦开始所述呼气检查,关闭所述车辆的窗户并将所述车辆切换为内部空气模式;以及
在所述呼气检查完成之后,将车辆状态切换为在开始所述呼气检查之前的先前车辆状态。
13.根据权利要求1所述的系统,还包括相机,所述相机被配置为捕获坐在所述车辆的驾驶员座位上的驾驶员的面部的图像,
其中,所述检查单元被配置为当在所述呼气检查期间或在所述车辆正在行驶时请求捕获图像时,控制通知设备提供第一图像捕获通知,并且
其中,所述控制模块被配置为在提供所述第一图像捕获通知之后,控制所述相机捕获图像。
14.根据权利要求13所述的系统,其中:
所述检查单元被配置为根据驾驶员设置,当所述车辆正在行驶时忽略所述第一图像捕获通知,以及
当所述驾驶员设置指定在所述车辆正在行驶时不需要所述第一图像捕获通知时,即使在请求捕获图像时,也在不提供图像捕获通知的情况下通过所述相机捕获图像。
15.根据权利要求1所述的系统,还包括相机,所述相机被配置为捕获坐在所述车辆的驾驶员座位上的驾驶员的面部的图像,
其中,所述控制模块被配置为:
根据在所述呼气检查期间捕获的图像中的驾驶员嘴形的改变来计算第一估计呼气周期;以及
基于所述第一估计呼气周期与根据吸入到所述传感器模块的呼气量的改变所确定的第二估计呼气周期之间的比较,来检查所捕获的图像中的呼气是否与吸入到所述传感器模块的呼气匹配,以完成所述呼气检查。
16.根据权利要求15所述的系统,其中:
所述控制模块包括图像分析单元,所述图像分析单元被配置为:
处理并分析所捕获的图像;以及
检查在所捕获的图像中是否存在除了所述驾驶员之外的未授权的对象,以及
所述控制模块被配置为当检测到存在所述未授权的对象时,确定所述呼气检查未完成。
17.根据权利要求15所述的系统,其中:
所述控制模块包括座椅感测单元,所述座椅感测单元被配置为使用所述车辆的乘客座位和后座中的多个座椅传感器,感测所述车辆中乘客的存在以及所述乘客的位置改变,以及
所述控制模块被配置为当感测到所述乘客存在并检测到所述乘客的位置改变时,确定所述呼气检查未完成。
18.一种控制权利要求1所述的酒驾预防系统的方法,包括:
接收来自驾驶员的发动机工作输入;以及
响应于接收到所述发动机工作输入,使检查单元确定是否在显示单元上显示酒精测试引导信息。
19.根据权利要求18所述的方法,其中,使所述检查单元确定是否显示酒精测试引导信息包括:
当所述发动机工作输入是用于驱动车辆的发动机启动输入时,使所述检查单元确定所述驾驶员打算驾驶所述车辆且需要显示所述酒精测试引导信息,以及
当所述发动机工作输入是用于激活所述车辆的电子设备的电子设备接通输入时,使所述检查单元确定所述驾驶员不打算驾驶所述车辆且不需要显示所述酒精测试引导信息。
20.根据权利要求18所述的方法,其中,所述检查单元被配置为当所述车辆正在行驶时不显示所述酒精测试引导信息。
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