CN115701815A - 换挡拨叉铣削夹具及铣削装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种换挡拨叉铣削夹具及铣削装置，涉及工装夹紧装置的技术领域，换挡拨叉铣削夹具包括：工作台；支撑件，设于所述工作台上且数量为多个，多个所述支撑件设于拨叉轴座和/或左拨叉臂、右拨叉臂的下侧，以支撑换挡拨叉；以及下压机构，设于所述工作台上，以将换挡拨叉压紧于所述支撑件上。本申请具有实现换挡拨叉可靠装夹的效果。

Description

换挡拨叉铣削夹具及铣削装置

技术领域

本申请涉及工装夹紧装置的技术领域，尤其是涉及一种换挡拨叉铣削夹具及铣削装置。

背景技术

换挡拨叉是汽车变速箱上的一个重要部件，与变速手柄相连,位于手柄下端,拨动中间变速轮,使输入/输出转速比改变，主要用于离合器换挡。

如图1所示，为一种换挡拨叉，包括拔叉轴座11，拔叉轴座11上设有拔叉轴孔111，拔叉轴座11沿与拔叉轴孔111的轴线垂直方向向外延伸形成有左拨叉臂12和右拨叉臂13，左拨叉臂12与右拨叉臂13之间形成有内弧槽121，左拨叉臂12和右拨叉臂13远离拨叉轴座11的端部内侧具有叉形部122。拨叉轴座向下延伸形成有连接件14，连接件14上设有变速杆拨指开口141，变速杆拨指开口141的开口方向与拔叉轴孔111的轴线、内弧槽121的开口方向均垂直。

左拨叉臂与右拨叉臂的叉形部厚度是一个重要参数，铣削加工左拨叉臂与右拨叉臂的叉形部时需要对换挡拨叉进行装夹，亟需设计装夹上述换挡拨叉的夹具。

发明内容

为了实现换挡拨叉的可靠装夹，本申请提供一种换挡拨叉铣削夹具及铣削装置。

第一方面，本申请提供一种换挡拨叉铣削夹具，采用如下的技术方案：

换挡拨叉铣削夹具，包括：

工作台；

支撑件，设于所述工作台上且数量为多个，多个所述支撑件设于拨叉轴座和/或左拨叉臂、右拨叉臂的下侧，以支撑换挡拨叉；以及

下压机构，设于所述工作台上，以将换挡拨叉压紧于所述支撑件上。

通过采用上述技术方案，支撑件支撑于换挡拨叉的下侧，下压机构将换挡拨叉压紧于支撑件，实现了换挡拨叉的可靠装夹，以方便对换挡拨叉的叉形部铣削加工。

可选的，所述支撑件包括：

支撑座，设于所述工作台上；以及

顶柱，与所述支撑座螺纹连接。

通过采用上述技术方案，支撑件的长度能够通过顶柱与支撑座的螺纹连接进行调节，以对换挡拨叉的不同部位进行支撑。

可选的，所述支撑件还包括螺柱，所述螺柱穿设于所述支撑座上且与所述支撑座螺纹连接，所述顶柱穿设于所述螺柱上，所述顶柱沿周向与所述螺柱转动连接，所述顶柱沿轴向相对所述螺柱静止。

通过采用上述技术方案，顶柱与换挡拨叉接触之后，顶柱与螺柱转动连接，使得继续转动螺柱时的阻力减小，进而使得转动螺柱调节高度更加方便。

可选的，所述下压机构为旋转夹紧气缸，所述下压机构一一对应左拨叉臂与右拨叉臂设置。

通过采用上述技术方案，下压机构将左拨叉臂与右拨叉臂压紧于支撑件上，实现了左拨叉臂与右拨叉臂的可靠装夹，以方便对换挡拨叉的叉形部铣削加工。

可选的，换挡拨叉铣削夹具还包括：

基块，设于所述工作台上且相对所述工作台固定，所述基块抵靠于连接件背向内弧槽开口的方向；

限位块，固定于所述基块上，所述限位块穿设于变速杆拨指开口中，所述限位块具有一抵靠面，所述抵靠面抵靠于变速杆拨指开口的底壁上；

压紧机构，设于所述工作台上，以将连接件压紧于所述基块上；以及

抵靠驱动机构，设于所述工作台上，以驱使变速杆拨指开口的底壁抵靠于所述抵靠面上。

通过采用上述技术方案，连接件抵靠于基块上，使得限位块穿设于变速杆拨指开口中，抵靠驱动机构驱使抵靠面抵靠于变速杆拨指开口的底壁上，压紧机构将连接件压紧于基块上，实现了连接件的可靠装夹，进而实现了换挡拨叉的可靠装夹，提高了换挡拨叉装夹时的牢固性。同时，对换挡拨叉装夹时，通过限位块与抵靠驱动机构进行定位，方便实现支撑件与下压机构对换挡拨叉的装夹，提高了换挡拨叉的装夹精度。

可选的，所述基块上固定有抵靠块，所述抵靠块抵靠于连接件上，所述抵靠块配合所述抵靠驱动机构夹紧连接件。

通过采用上述技术方案，抵靠块配合抵靠驱动机构夹紧连接件，使得连接件不易绕限位块转动，提高了连接件装夹时的稳定性。

可选的，所述支撑件呈筒状设置，所述支撑件上设有定位轴，所述定位轴可插入拨叉轴孔中，所述定位轴与拨叉轴孔相适配；

所述下压机构为旋转夹紧气缸，所述下压机构与所述支撑件对应设置，以将拨叉轴座压紧于所述支撑件上；

换挡拨叉铣削夹具还包括周向定位机构，所述下压机构将拨叉轴座压紧于支撑件上时，驱使所述周向定位机构使得换挡拨叉沿所述定位轴的周向相对所述定位轴静止。

通过采用上述技术方案，下压机构将拨叉轴座压紧于支撑件上的同时，下压机构驱使周向定位机构对换挡拨叉进行周向限位，实现了换挡拨叉的快速装夹，提高了换挡拨叉的装夹效率。

可选的，所述周向定位机构包括：

驱动臂，具有一驱动端和一铰接端，所述驱动端延伸至所述定位轴的下侧，所述定位轴沿轴向与所述支撑件滑移连接，所述支撑件上设有滑槽，所述驱动臂可沿所述定位轴的轴向于所述滑槽内滑动，所述铰接端铰接于所述工作台上；

从动臂，一端与所述铰接端固定，另一端倾斜向上延伸；

定位弧片，固定于所述从动臂的另一端；以及

复位弹性件，设于所述支撑件中，所述复位弹性件抵靠于所述驱动臂背离所述定位轴的一侧，所述复位弹性件使得所述驱动端保持有远离所述工作台的趋势；

所述下压机构将拨叉轴座压紧与所述支撑件上时，所述定位轴在所述下压机构的驱动下驱使所述定位弧片抵靠于内弧槽的内侧壁上。

通过采用上述技术方案，将拔叉轴座套设于定位轴上，内弧槽的开口背向下压机构的缸体设置，下压机构将拨叉轴座压紧于支撑件上的过程中，下压机构的压板驱使定位轴向下移动，定位轴驱使驱动臂绕铰接轴向下摆动，驱动臂带动从动臂驱使定位弧片抵接于内弧槽的内侧壁上，对换挡拨叉的周向限位，实现了换挡拨叉的快速装夹，提高了换挡拨叉的装夹效率。

可选的，所述周向定位机构还包括螺杆，所述螺杆穿设于所述定位轴中且与所述定位轴螺纹连接，所述螺杆的下端可伸出所述定位轴的下端。

通过采用上述技术方案，转动螺杆即可调节螺杆伸出定位轴的长度，以使得定位轴的下压行程能够驱使定位弧片可靠抵接于内弧槽的内侧壁上，实现周向定位。

第二方面，本申请提供一种换挡拨叉铣削装置，采用如下的技术方案：

换挡拨叉铣削装置，包括：

铣削机构，具有两个铣削刀架，两个所述铣削刀架呈间隔设置，两个所述铣削刀架对应于叉形部的上下两侧设有铣削刀；以及

如上所述的换挡拨叉铣削夹具。

通过采用上述技术方案，支撑件支撑于换挡拨叉的下侧，下压机构将换挡拨叉压紧于支撑件，实现了换挡拨叉的可靠装夹，以方便对换挡拨叉的叉形部铣削加工。两个铣削刀架带动铣削刀对叉形部的上下两侧同时铣削加工，提高了叉形部的加工效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.支撑件支撑于换挡拨叉的下侧，下压机构将换挡拨叉压紧于支撑件，实现了换挡拨叉的可靠装夹，以方便对换挡拨叉的叉形部铣削加工；

2.下压机构将拨叉轴座压紧于支撑件上的同时，下压机构驱使周向定位机构对换挡拨叉进行周向限位，实现了换挡拨叉的快速装夹，提高了换挡拨叉的装夹效率。

附图说明

图1是相关技术中的一种换挡拨叉的结构示意图。

图2是本申请实施例1的换挡拨叉铣削装置的结构示意图。

图3是本申请实施例1的铣削刀架的结构示意图。

图4是本申请实施例1的支撑件与下压机构的结构示意图。

图5是本申请实施例1的基块与压紧机构、支撑件、抵靠驱动机构装夹换挡拨叉的结构示意图。

图6是本申请实施例2的换挡拨叉铣削夹具的结构示意图。

图7是本申请实施例2的下压机构与支撑件、周向定位机构的局部结构示意图。

图8是本申请实施例2的压板与定位轴、螺杆的爆炸示意图。

附图标记说明：10、换挡拨叉；11、拔叉轴座；111、拔叉轴孔；12、左拨叉臂；121、内弧槽；122、叉形部；13、右拨叉臂；14、连接件；141、变速杆拨指开口；20、工作台；21、垫块；30、支撑件；31、支撑座；32、顶柱；33、螺柱；34、定位轴；341、螺纹孔；35、滑槽；40、下压机构；41、压板；411、穿设孔；50、基块；51、抵靠块；60、限位块；61、抵靠面；70、压紧机构；80、抵靠驱动机构；90、周向定位机构；91、驱动臂；911、驱动端；912、铰接端；92、从动臂；93、定位弧片；931、支撑弧片；94、复位弹性件；95、螺杆；951、扳手槽；96、抵接盘；100、铣削机构；101、铣削刀架。

具体实施方式

以下结合附图2-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种换挡拨叉铣削装置。

实施例1

参照图2，换挡拨叉铣削装置包括铣削机构100和换挡拨叉10夹具。换挡拨叉夹具用于对换挡拨叉10进行装夹，铣削机构100用于对装夹之后的换挡拨叉10的叉形部122进行铣削。

参照图2与图3，铣削机构100具有两个铣削刀架101，两个铣削刀架101均固定于铣削机构100的输出轴上，两个铣削刀架101呈同心设置，两个铣削刀架101沿输出轴的轴向呈间隔设置。两个铣削刀架101相对侧一侧均固定安装有铣削刀，铣削刀架101上的铣削刀对叉形部122的上下两侧进行铣削，以使得叉形部122的厚度复合要求。相对于一次仅对叉形部122的上侧或下侧进行铣削，上述设计一次即可完成对叉形部122的铣削加工。铣削机构100的其它结构均为本领域公知常识，此处不做赘述。

参照图2与图4，换挡拨叉铣削夹具包括工作台20、支撑件30和下压机构40。工作台20用于为支撑件30与下压机构40提供支撑。

支撑件30固定于工作台20上，支撑件30呈竖直设置，支撑件30的数量为三个，三个支撑件30对应设于拨叉轴座、左拨叉臂12与右拨叉臂13的下侧，以对拨叉轴座、左拨叉臂12与右拨叉臂13进行支撑。在一个实施例中支撑件30为气动工件支撑缸，气动工件支撑缸为本领域公知常识，此处不做赘述。

在另一个实施例中，支撑件30包括支撑座31、顶柱32和螺柱33。支撑座31固定于工作台20上，螺柱33的下端穿设于支撑座31上，螺柱33与支撑座31螺纹连接，转动螺柱33可通过螺柱33与支撑座31的螺纹连接调节螺柱33向上伸出支撑座31的长度。顶柱32的下端插入螺柱33的上端，顶柱32沿周向与螺柱33转动连接，顶柱32沿轴向相对螺柱33静止。

顶柱32与换挡拨叉10接触之后，顶柱32与螺柱33转动连接，使得继续转动螺柱33时的阻力减小，进而使得转动螺柱33调节高度更加方便。

下压机构40用于将换挡拨叉10压紧于支撑件30上，以对换挡拨叉10进行装夹，本实施例中下压机构40为90°旋转夹紧气缸，下压机构40一一对应左拨叉臂12与右拨叉臂13设置，以对左拨叉臂12与右拨叉臂13装夹固定。90°旋转夹紧气缸工作时，90°旋转夹紧气缸的压板41先绕90°旋转夹紧气缸的活塞杆周向转动90°至对应的支撑件30上侧，然后90°旋转夹紧气缸的活塞杆收缩，驱使压板41将换挡拨叉10压紧于支撑件30上。

参照图2与图5，为了进一步提高换挡拨叉10的装夹稳定性，换挡拨叉铣削夹具还包括基块50、限位块60、压紧机构70和抵靠驱动机构80。

基块50固定于工作台20上，基块50与连接件14抵接，基块50与连接件14抵接时，换挡拨叉10的内弧槽121开口背向基块50设置。限位块60固定于基块50上，限位块60穿设于换挡拨叉10的变速杆拨指开口141中，限位块60具有一抵靠面61，抵靠面61为平面，抵靠面61呈竖直设置；限位块60穿设于换挡拨叉10的变速杆拨指开口141中时，抵靠面61抵靠于变速杆拨指开口141的底壁上，以使得换挡拨叉10不易绕限位块60转动。

压紧机构70为90°旋转夹紧气缸，压紧机构70固定于基块50上，压紧机构70的压板41用于将连接件14压紧于基块50上。

抵靠驱动机构80的结构与支撑件30的结构相同，抵靠驱动机构80固定于工作台20上，抵靠驱动机构80呈水平设置，抵靠驱动机构80输出端朝向连接件14设置，抵靠驱动机构80用于驱使变速杆拨指开口141的底壁抵靠于抵靠面61上。

基块50上还固定有抵靠块51，抵靠块51的数量为两个，抵靠块51抵接于连接件14背向抵靠驱动机构80的一侧，两个抵靠块51分别位于变速杆拨指开口141的两侧，抵靠块51配合抵靠驱动机构80夹紧连接件14，以使得换挡拨叉10不易绕限位块60转动。

实施例1的实施原理为：将换挡拨叉10的连接件14抵靠于基块50上，限位块60穿设于变速杆拨指开口141中，抵靠面61与变速杆拨指开口141的底壁抵接，连接件14与抵靠块51互相抵接，之后压紧机构70将连接件14压紧于基块50上，抵靠驱动机构80驱使抵靠面61与变速杆拨指开口141的底壁紧密贴合，实现换挡拨叉10的初步装夹。之后，支撑件30的输出端抵紧于拨叉轴座、左拨叉臂12与右拨叉臂13的下侧，最后，下压机构40的压板41压紧于左拨叉臂12与右拨叉臂13的上侧，实现换挡拨叉10的可靠装夹，铣削机构100的铣削刀架101移动至叉形部122处对叉形部122进行铣削。

实施例2

参照图6与图7，本实施例与实施例1的不同之处在于，支撑件30的数量为一个，支撑件30呈圆筒状设置，支撑件30呈竖直固定于工作台20上。支撑件30上设有定位轴34，定位轴34的上端伸出支撑件30，定位轴34的直径与拔叉轴孔111的直径相等，定位轴34可插入拔叉轴孔111中。下压机构40与支撑件30对应设置，以将拨叉轴座压紧固定于支撑件30上，实现换挡拨叉10的装夹。

本实施例与实施例1的不同之处还在于，换挡拨叉铣削夹具还包括周向定位机构90，周向定位机构90使得换挡拨叉10沿定位轴34的周向相对定位轴34静止。具体地，周向定位机构90包括驱动臂91、从动臂92、定位弧片93和复位弹性件94。驱动臂91具有一驱动端911和一铰接端912，工作台20上固定有垫块21，垫块21位于支撑件30远离下压机构40缸体的一侧，驱动臂91的铰接端912铰接于垫块21上侧。定位轴34穿设于支撑件30中，定位轴34沿轴向与支撑件30滑移连接，驱动臂91的驱动端911延伸支撑件30内且抵接于定位轴34的下端，支撑件30上开设有滑槽35，滑槽35沿支撑件30的轴向开设，驱动臂91的驱动端911可于滑槽35内滑动。从动臂92的下端固定于驱动臂91的铰接端912，从动臂92从驱动臂91的铰接端912倾斜向上延伸。定位弧片93与换挡拨叉10的内弧槽121相适配，定位弧片93固定于从动臂92的上端。复位弹性件94为压缩弹簧，复位弹性件94设于支撑件30中，复位弹性件94的下端与工作台20抵接，复位弹性件94的上端抵接于驱动臂91的驱动端911下侧，复位弹性件94使得驱动臂91的驱动端911保持有远离工作台20的趋势。

初始时，定位轴34在复位弹性件94的作用下伸出支撑件30的长度大于拔叉轴座11的高度，当需要装夹换挡拨叉10时，将拔叉轴座11套设于定位轴34上，内弧槽121的开口背向下压机构40的缸体设置，控制下压机构40将拨叉轴座压紧于支撑件30上。下压机构40将拨叉轴座压紧于支撑件30上的过程中，下压机构40的压板41驱使定位轴34向下移动，定位轴34驱使驱动臂91绕铰接轴向下摆动，驱动臂91带动从动臂92驱使定位弧片93抵接于内弧槽121的内侧壁上，实现换挡拨叉10的周向限位。

定位弧片93的下侧固定有支撑弧片931，装夹换挡拨叉10时，支撑弧片931抵接于左拨叉臂12与右拨叉臂13的下侧，以支撑左拨叉臂12与右拨叉臂13，提高了左拨叉臂12与右拨叉臂13加工时的稳定性。

参照图7与图8，为了方便调试定位轴34的下压行程，使得下压机构40的压板41将拨叉轴座压紧支撑件30上时，定位弧片93压紧于内弧槽121的内侧壁上，周向定位机构90还包括螺杆95。螺杆95穿设于定位轴34中，螺杆95与定位轴34螺纹连接，螺杆95的下端可伸出定位轴34的下端。

螺杆95的下端固定有抵接盘96，抵接盘96与驱动臂91的驱动端911抵接，增加了螺杆95对驱动臂91的作用面积。

螺杆95的上端开设有扳手槽951，定位轴34的上端开设有螺纹孔341，螺纹孔341贯穿定位轴34的两端。下压机构40的压板41上开设有穿设孔411，下压机构40将拨叉轴座压紧于支撑件30上时，穿设孔411与螺纹孔341对准，以方便扳手穿过穿设孔411与螺纹孔341插入至扳手槽951中，转动螺杆95调节螺杆95伸出定位轴34的长度，进而调试定位轴34的下压行程。

实施例2的实施原理为：当需要装夹换挡拨叉10时，将拔叉轴座11套设于定位轴34上，使得内弧槽121的开口背向下压机构40的缸体设置，控制下压机构40将拨叉轴座压紧于支撑件30上。下压机构40将拨叉轴座压紧于支撑件30上的过程中，下压机构40的压板41驱使定位轴34向下移动，定位轴34通过驱动臂91与从动臂92驱使定位弧片93抵接于内弧槽121的内侧壁上，实现换挡拨叉10的周向限位，进而实现换挡拨叉10的最终装夹。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.换挡拨叉铣削夹具，其特征在于，包括：

工作台（20）；

支撑件（30），设于所述工作台（20）上且数量为多个，多个所述支撑件（30）设于拨叉轴座和/或左拨叉臂（12）、右拨叉臂（13）的下侧，以支撑换挡拨叉；以及

下压机构（40），设于所述工作台（20）上，以将换挡拨叉压紧于所述支撑件（30）上；

所述支撑件（30）包括：

支撑座（31），设于所述工作台（20）上；以及

顶柱（32），与所述支撑座（31）螺纹连接；

所述支撑件（30）还包括螺柱（33），所述螺柱（33）穿设于所述支撑座（31）上且与所述支撑座（31）螺纹连接，所述顶柱（32）穿设于所述螺柱（33）上，所述顶柱（32）沿周向与所述螺柱（33）转动连接，所述顶柱（32）沿轴向相对所述螺柱（33）静止。

2.根据权利要求1所述的换挡拨叉铣削夹具，其特征在于：所述下压机构（40）为旋转夹紧气缸，所述下压机构（40）一一对应左拨叉臂（12）与右拨叉臂（13）设置。

3.根据权利要求1所述的换挡拨叉铣削夹具，其特征在于，换挡拨叉铣削夹具还包括：

基块（50），设于所述工作台（20）上且相对所述工作台（20）固定，所述基块（50）抵靠于连接件（14）背向内弧槽（121）开口的方向；

限位块（60），固定于所述基块（50）上，所述限位块（60）穿设于变速杆拨指开口（141）中，所述限位块（60）具有一抵靠面（61），所述抵靠面（61）抵靠于变速杆拨指开口（141）的底壁上；

压紧机构（70），设于所述工作台（20）上，以将连接件（14）压紧于所述基块（50）上；以及

抵靠驱动机构（80），设于所述工作台（20）上，以驱使变速杆拨指开口（141）的底壁抵靠于所述抵靠面（61）上。

4.根据权利要求3所述的换挡拨叉铣削夹具，其特征在于：所述基块（50）上固定有抵靠块（51），所述抵靠块（51）抵靠于连接件（14）上，所述抵靠块（51）配合所述抵靠驱动机构（80）夹紧连接件（14）。

5.根据权利要求1所述的换挡拨叉铣削夹具，其特征在于：所述支撑件（30）呈筒状设置，所述支撑件（30）上设有定位轴（34），所述定位轴（34）可插入拨叉轴孔中，所述定位轴（34）与拨叉轴孔相适配；

所述下压机构（40）为旋转夹紧气缸，所述下压机构（40）与所述支撑件（30）对应设置，以将拨叉轴座压紧于所述支撑件（30）上；

换挡拨叉铣削夹具还包括周向定位机构（90），所述下压机构（40）将拨叉轴座压紧于支撑件（30）上时，驱使所述周向定位机构（90）使得换挡拨叉沿所述定位轴（34）的周向相对所述定位轴（34）静止。

6.根据权利要求5所述的换挡拨叉铣削夹具，其特征在于，所述周向定位机构（90）包括：

驱动臂（91），具有一驱动端（911）和一铰接端（912），所述驱动端（911）延伸至所述定位轴（34）的下侧，所述定位轴（34）沿轴向与所述支撑件（30）滑移连接，所述支撑件（30）上设有滑槽（35），所述驱动臂（91）可沿所述定位轴（34）的轴向于所述滑槽（35）内滑动，所述铰接端（912）铰接于所述工作台（20）上；

从动臂（92），一端与所述铰接端（912）固定，另一端倾斜向上延伸；

定位弧片（93），固定于所述从动臂（92）的另一端；以及

复位弹性件（94），设于所述支撑件（30）中，所述复位弹性件（94）抵靠于所述驱动臂（91）背离所述定位轴（34）的一侧，所述复位弹性件（94）使得所述驱动端（911）保持有远离所述工作台（20）的趋势；

所述下压机构（40）将拨叉轴座压紧与所述支撑件（30）上时，所述定位轴（34）在所述下压机构（40）的驱动下驱使所述定位弧片（93）抵靠于内弧槽（121）的内侧壁上。

7.根据权利要求6所述的换挡拨叉铣削夹具，其特征在于：所述周向定位机构（90）还包括螺杆（95），所述螺杆（95）穿设于所述定位轴（34）中且与所述定位轴（34）螺纹连接，所述螺杆（95）的下端可伸出所述定位轴（34）的下端。

8.换挡拨叉铣削装置，其特征在于，包括：

铣削机构（100），具有两个铣削刀架（101），两个所述铣削刀架（101）呈间隔设置，两个所述铣削刀架（101）对应于叉形部（122）的上下两侧设有铣削刀；以及

如权利要求1-7任一项所述的换挡拨叉铣削夹具。

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