CN115696000B - 致动马达、摄像头模组和电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种致动马达、摄像头模组和电子设备。致动马达包括：壳体，所述壳体包括容纳腔；座体，所述座体用于固定镜头，所述座体可移动地设置于所述容纳腔内，所述座体包括固定块；磁致伸缩件，所述磁致伸缩件穿设所述固定块，且所述磁致伸缩件的两端分别固定连接至所述壳体；线圈，所述线圈绕设于所述磁致伸缩件的外周，所述线圈的通电状态与所述磁致伸缩件的形变状态相关；其中，所述磁致伸缩件形变时产生作用于所述固定块的作用力，所述作用力通过所述固定块驱动所述座体在所述壳体内沿所述容纳腔的深度方向平移，或者驱动所述座体在所述壳体内沿垂直于所述容纳腔的深度方向的平面平移。

Description

致动马达、摄像头模组和电子设备

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种致动马达、摄像头模组和电子设备。

背景技术

随着科学技术的发展，用户对终端设备的拍摄功能以及画质要求越来越高。而为了提高摄像头的画质效果，通常可以为摄像头配置相应的马达，通过马达驱动镜头移动实现对焦。

在相关技术中，马达通常为电磁驱动式结构，但是其内部设置的磁体所产生的磁场在一定程度上会产生电磁干扰，为了避免这一情况对马达内部的结构设置方式和堆叠方式会产生较大的约束，不利于驱动马达的结构设计。

发明内容

本公开提供一种致动马达、摄像头模组和电子设备，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种致动马达，包括：

壳体，所述壳体包括容纳腔；

座体，所述座体用于固定镜头，所述座体可移动地设置于所述容纳腔内，所述座体包括固定块；

磁致伸缩件，所述磁致伸缩件穿设所述固定块，且所述磁致伸缩件的两端分别固定连接至所述壳体；

线圈，所述线圈绕设于所述磁致伸缩件的外周，所述线圈的通电状态与所述磁致伸缩件的形变状态相关；

其中，所述磁致伸缩件形变时产生作用于所述固定块的作用力，所述作用力通过所述固定块驱动所述座体在所述壳体内沿所述容纳腔的深度方向平移，或者驱动所述座体在所述壳体内沿垂直于所述容纳腔的深度方向的平面平移。

可选的，包括：

安装件，所述安装件位于所述容纳腔内并与所述壳体固定连接，每一安装件与任一所述磁致伸缩件的一端固定连接，或者多根所述磁致伸缩件朝向同一所述安装件延伸的端部均与所述安装件固定连接。

可选的，所述安装件包括平坦部和自平坦部的端部向上延伸并折弯以抵接于所述平坦部的夹紧部，所述夹紧部与所述磁致伸缩件的端部连接固定。

可选的，同一所述磁致伸缩件连接的两个所述安装件和与所述磁致伸缩件连接的所述固定块均位于与所述深度方向平行的平面内，且与所述磁致伸缩件连接的所述固定块的高度区别于所述安装件。

可选的，同一所述磁致伸缩件连接的两个所述安装件和与所述磁致伸缩件连接的所述固定块均位于与所述深度方向垂直的平面内，且所述固定块位于两个所述安装件所成直线的一侧。

可选的，所述壳体包括：

罩体；

底座，所述底座与所述罩体连接围成所述容纳腔，所述安装件与所述底座固定连接。

可选的，所述底座包括板状本体、延伸部，所述延伸部自所述板状本体的周向边缘朝所述罩体延伸，所述安装件固定连接于所述延伸部的拐角处。

可选的，所述磁致伸缩件包括第一磁致伸缩件和第二磁致伸缩件，所述第一磁致伸缩件和所述第二磁致伸缩件关于所述壳体的对称中心呈中心对称设置。

可选的，所述磁致伸缩件包括第三磁致伸缩件和第四磁致伸缩件，所述第三磁致伸缩件与所述壳体的连接位置所成的直线、与所述第四磁致伸缩件与所述壳体的连接位置所成的直线相互垂直。

可选的，包括：

第一弹片，所述第一弹片连接于所述座体和所述容纳腔的内壁之间；

第二弹片，所述第二弹片与所述第一弹片沿容纳腔的深度方向间隔设置，所述第二弹片连接于所述座体和所述容纳腔的内壁之间，所述磁致伸缩件驱动所述座体沿所述深度方向平移。

可选的，所述座体包括多个绕线柱，每一所述线圈分别包括输入端和输出端，所述输入端和所述输出端绕出所述磁致伸缩件后绕设于不同的绕线柱，所述输入端和所述输出端分别与所述第二弹片导通；

所述致动马达包括输入端子和输出端子，所述输入端子和所述输出端子分别设置于所述壳体的底部且至少部分位于所述容纳腔外，所述输入端子通过所述第二弹片导通至线圈的输入端，所述输出端子通过所述第二弹片导通至线圈的输出端。

可选的，所述座体包括环形空腔，所述环形空腔用于组装所述镜头。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种摄像头模组，包括：

镜头；

如上述中任一项实施例所述的致动马达，所述镜头与所述座体连接。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括如上述中任一项实施例所述的摄像头模组。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，在本公开的技术方案中，利用磁致伸缩件的形变来为座体的移动提供驱动力，响应速度快，相对于相关技术中通过永磁体与通电线圈之间的相互作用来提供驱动力的方式，可以避免电磁干扰，而且在驱动马达的结构上，由于无需考虑电磁干扰，因而其内部的结构的约束减少，有利于内部元件的布局。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种致动马达的分解示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种磁致伸缩件的结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种安装件的结构示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种座体的局部结构示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种第一磁致伸缩件的形变示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的另一种磁致伸缩件的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

图1是根据一示例性实施例示出的一种致动马达100的分解示意图。如图1所示，该致动马达100可以包括壳体1、座体2、磁致伸缩件3和线圈。其中，壳体1可以包括容纳腔11，且该容纳腔11沿深度方向贯穿，以利于该致动马达100配置至摄像头模组时，该摄像头模组所包括的镜头的采光和自镜头出射的光线入射至摄像头模组的图像传感器；座体2可移动地设置于容纳腔11内，该座体2可以用于固定摄像头模组的镜头，以此座体2在壳体1内移动时可以带动镜头同步移动，实现摄像头模组的对焦功能或者防抖功能，具体地，该座体2可以包括环形空腔22和固定块21，该固定块21位于环形空腔22的外围，镜头可以穿设该环形空腔22以与座体2固定连接。磁致伸缩件3可以穿设固定块21并且该磁致伸缩件3的两端可以分别固定至壳体1，线圈可以绕设于在磁致伸缩件3的外周，该线圈的通电状态与其所环绕的磁致伸缩件3的形变状态相关，比如通电时可以引起磁致伸缩件3伸长或者缩短。

在该实施例中，磁致伸缩件3的两端与壳体1固定连接，中部可以穿设固定块21，基于与壳体1连接的两个连接点和固定块21，当磁致伸缩件3在线圈的作用下形变时可以产生作用于固定块21的作用力，该作用力可以通过固定块21作用于座体2，而由于包括该固定块21的座体2为可移动地设置，使得座体2可以在壳体1内产生移动，具体该座体2的移动方向与座体2本身在壳体1内的设置方式相关，该座体2可以是在壳体1内沿容纳腔11的深度方向移动，以利于后续实现摄像头模组的对焦功能；或者，该座体2也可以是在而壳体1沿与深度方向垂直的平面平移，以利于后续实现摄像头模组的防抖功能。

由上述实施例可知，在本公开的技术方案中，利用磁致伸缩件3的形变来为座体2的移动提供驱动力，响应速度快，相对于相关技术中通过永磁体与通电线圈之间的相互作用来提供驱动力的方式，可以避免电磁干扰，而且在驱动马达的结构上，由于无需考虑电磁干扰，因而其内部的结构的约束减少，有利于内部元件的布局。

在该实施例中，致动马达100可以包括一根或者多根磁致伸缩件3，每一磁致伸缩件3可以穿设单个固定块21，并且两端分别固定连接至壳体1的内壁。具体地，在致动马达100包括多根磁致伸缩件3的情况下，该多根磁致伸缩件3可以两两相对设置，且相对设置的磁致伸缩件3的形变状态相同，以此使得相对设置的磁致伸缩件3可以向座体2提供相同方向的作用力，避免座体2倾斜，影响摄像头的位置，进而影响拍摄效果。在致动马达100包括多根磁致伸缩件3的情况下，同一线圈可以绕设在一根磁致伸缩件3的外周，或者也可以绕设在多根磁致伸缩件3的外周，本公开对此并不进行限制。该磁致伸缩件3可以包括超磁致伸缩件3，利用超磁致伸缩材料机械能和电能之间的转换率高、能量密度大、可靠性好等特点，可以进一步地提高本公开中座体2的移动精度和移动效率。

在一些情况下，磁致伸缩件3的两端可以直接与壳体1的内壁固定连接，结构简单且方便；在另一些实施例中，该致动马达100还可以包括安装件4，该安装件4可以设置于壳体1的容纳腔11内并且该安装件4还可以与壳体1固定连接，每一安装件4可以与任一磁致伸缩件3的一端固定连接；或者每一安装件4可以与多根磁致伸缩件3固定连接。比如，在本公开提供的实施例中，如图2所示，假定致动马达100的磁致伸缩件3包括第一磁致伸缩件31、第二磁致伸缩件32、第五磁致伸缩件35和第六磁致伸缩件36，安装件4包括第一安装件41、第二安装件42、第三安装件43和第四安装件44，其中，该第一磁致伸缩件31和第二磁致伸缩件32的一端均朝向第一安装件41延伸，且第一磁致伸缩件31和第二磁致伸缩件32分别与第一安装件41连接；相类似的，第二磁致伸缩件32和第五磁致伸缩件35分别与第二安装件42连接，第六磁致伸缩件36和第五磁致伸缩件35分别与第三安装件43连接，第六磁致伸缩件36和第一磁致伸缩件31分别与第四安装件44连接。即，多根磁致伸缩件3朝向同一安装件4延伸的端部可以分别与该安装件4连接实现固定。当然，在图2所示的实施例中，以致动马达100包括第一磁致伸缩件31、第二磁致伸缩件32、第五磁致伸缩件35和第六磁致伸缩件36，安装件4包括第一安装件41、第二安装件42、第三安装件43和第四安装件44为例进行说明，在其他实施例中，该致动马达100固然还可以包括其他数量个的磁致伸缩件3和相应数量的安装件4。

以第一安装件41为例，如图3所示，该第一安装件41可以包括平坦部411和自平坦部411的端部向上延伸并弯折以抵接与平坦部411的夹紧部412，该夹紧部412可以与磁致伸缩件3连接固定。比如该第一安装件41可以包括两个夹紧部412，其中一个夹紧部412可以与第一磁致伸缩件31连接固定，另一夹紧部412可以与第二磁致伸缩件32连接固定。需要说明的是，在其他实施例中，若与第一安装件41连接的磁致伸缩件3为其他数量时，第一安装件41的夹紧部412的数量可以相应发生改变，具体可以是夹紧部412的数量与和该第一安装件41连接的磁致伸缩件3的数量相等。其中，第二安装件42、第三安装件43和第四安装件44的结构可以参考第一安装件41，此处不再一一赘述。

关于安装件4的组装位置，如图4所示，该壳体1可以包括罩体12和底座13，该底座13和罩体12连接围成容纳腔11，安装件4可以组装于底座13。以此，通过分体式的罩体12和底座13设置，方便座体2的安装。该底座13可以包括板状本体131和延伸部132，该延伸部132可以是自板状本体131的轴向边缘朝罩体12的顶部延伸，安装件4可以固定连接与延伸部132的拐角处。以此，在底座13的板状本体131为规则形状时，多个拐角处的安装件4可以呈现一定的布置规律，而方便多根磁致伸缩件3按照一定的规律布置，方便实现座体2在容纳腔11深度方向上的移动；或者是在垂直于容纳腔11深度方向的平面内移动。

在上述实施例中说明了该座体2可以是沿容纳腔11的深度方向移动，或者是在垂直于深度方向的平面内移动，针对该两种不同的移动方式，对磁致伸缩件3具有不同的布置要求。

在一实施例中，如图2所示，假定当前平面与容纳腔11的深度方向垂直，那么与同一磁致伸缩件3连接的安装件4和与该磁致伸缩件3连接的固定块21位于同一平面内，而且该固定块21可以位于两个安装件4所成直线的一侧，具体可以是位于两个安装件4与磁致伸缩件3的连接位置所成直线的一侧。比如，在图2中，第一安装件41、第四安装件44和固定块21均位于与容纳腔11的深度方向垂直的平面内，而且固定块21位于第一安装件41和第四安装件44所成直线的左侧，此时通过第一安装件41、第四安装件44和固定块21可以构成一个如图5所示的三角形。

其中，假定黑色实线为第一磁致伸缩件31未形变时的初始状态，虚线为第一磁致伸缩件31发生形变后的位置，第一安装件41和第四安装件44连接所成的直线长度为2D，第一安装件41、第四安装件44和固定块21可以组成一个等腰三角形，初始状态下，第一磁致伸缩件31与第一安装件41和第四安装件44连接所成的直线的夹角为α，形变后第一磁致伸缩件31的长度为2R，形变后固定块21至第一安装件41和第四安装件44连接所成的直线的距离L，第一磁致伸缩件31产生的形变量为△x时，可以驱动固定块21在垂直于容纳腔11的深度方向上平移△y的位移，根据三角形放大原理，上述参数之间可以满足下述公式：

计算可得：

Δx＝2D/cosα-2D/cos(α-dα)；

还可以得到：

tanα＝(L+Δy)/D；

tan(α-dα)＝L/D；

计算可得：

Δy＝D tanα-D tan(α-dα)；

从而可得：

lim_dα→0Δy/Δx＝1/2sinα；

可见，第一磁致伸缩件31处于初始状态时，第一磁致伸缩件31与第一安装件41和第四安装件44连接所成的直线的夹角越小，则后续形变过程中可以驱动固定块21移动的位移越大，则座体2移动的位移相应也会增加。而且，由于第一安装件41、第四安装件44和固定块21位于同一平面内，从而第一磁致伸缩件31形变时可以给与固定块21与该平面平行的作用力，从而推动座体2在该平面内运动。其他安装件4与固定块21和磁致伸缩件3的关系可以参考前述实施例，此处不再一一赘述。

其中，第一磁致伸缩件31与壳体1的连接位置所成的直线、与第二磁致伸缩件32与壳体1的连接位置所成的直线相互垂直，以此可以通过第一磁致伸缩件31和第二磁致伸缩件32可以提供位于与容纳腔11的深度方向垂直的平面内、且方向相互垂直的作用力，因而可以在该平面内的正交方向上推动座体2运动，使得座体2可以被移动至任一位置，满足防抖需求。上述仅以第一磁致伸缩件31和第二磁致伸缩件32为例进行说明，在其他实施例中，该致动马达100中其他相邻的磁致伸缩件3与壳体1的连接位置所成直线垂直，本公开对此并不进行限制。

在另一实施例中，如图6所示，该致动马达100的磁致伸缩件3可以包括第三磁致伸缩件33、第四磁致伸缩件34、第五磁致伸缩件35和第六磁致伸缩件36，且第六磁致伸缩件36和第四磁致伸缩件34均与第四安装件44连接、第四磁致伸缩件34和第五磁致伸缩件35均与第一安装件41连接、第五磁致伸缩件35和第三磁致伸缩件33均匀第二安装件42连接，第三磁致伸缩件33和第六磁致伸缩件36均与第三安装件43连接。其中，第六磁致伸缩件36、第三安装件43、第四安装件44和固定块21位于与容纳腔11的深度方向平行的同一平面内，且第三安装件43和第四安装件44的高度相同，固定块21的高度区别于第三安装件43和第四安装件44；相类似的，第四磁致伸缩件34、第一安装件41、第四安装件44和固定块21位于与容纳腔11的深度方向平行的同一平面内，且第一安装件41和第四安装件44的高度相同，固定块21的高度区别于第一安装件41和第四安装件44；第五磁致伸缩件35、第一安装件41、第二安装件42和固定块21位于与容纳腔11的深度方向平行的同一平面内，且第一安装件41和第二安装件42的高度相同，固定块21的高度区别于第一安装件41和第二安装件42；第三磁致伸缩件33、第二安装件42、第三安装件43和固定块21位于与容纳腔11的深度方向平行的同一平面内，且第二安装件42和第三安装件43的高度相同，固定块21的高度区别于第二安装件42和第三安装件43。基于此，在以垂直于容纳腔11深度方向查看时，可以得到以类似于图5的三角形，基于前述分析可知，由于两个安装件4和固定块21位于同一平面内，且在容纳腔11的深度方向上，固定块21与两个安装件4之间存在高度差，从而磁致伸缩件3形变时可以给与固定块21与该平面平行的作用力，从而推动座体2沿容纳腔11的深度方向平移。

在该实施例中，第三磁致伸缩件33和第四磁致伸缩件34可以关于壳体1的对称中心呈中心对称设置，以此通过第三磁致伸缩件33和第四磁致伸缩件34形变可以为座体2提供均匀地、且方向相同的作用力，可以避免座体2倾斜。上述仅以第三磁致伸缩件33和第四磁致伸缩件34为例进行说明，在其他实施例中，该第五磁致伸缩件35和第六磁致伸缩件36也可以关于壳体1的对称中心呈中心对称设置。在致动马达100包括其他数量个的磁致伸缩件3时，其可以为偶数个，且两两关于壳体1的堆成中心呈中心对称设置。

在上述各个实施例中，假定座体2在磁致伸缩件3的驱动下沿容纳腔11的深度方向平移，那么为了限制座体2在垂直于容纳腔11深度方向的平面内平移，该致动马达100还可以包括第一弹片5和第二弹片6，第一弹片5连接于座体2和容纳腔11的内壁之间；第二弹片6与第一弹片5沿容纳腔11的深度方向间隔设置，第二弹片6连接于座体2和容纳腔11的内壁之间，以此通过第一弹片5和第二弹片6可以吸收座体2受到的垂直容纳腔11深度方向的作用力，避免座体2在该平面内移动。当然，在本公开提供的实施例中，仅以第一弹片5和第二弹片6为例进行说明，在其他实施例中，该致动马达100还可以包括其他数量个的弹片，此处不再一一赘述。

在本公开的技术方案中，座体2可以包括多个绕线柱(未示出)，每一线圈分别包括输入端和输出端，输入端和输出端绕出磁致伸缩件后绕设于不同的绕线柱，输入端和所述输出端分别与所述第二弹片6导通；致动马达100包括输入端子和输出端子，输入端子和输出端子分别设置于壳体1的底部且至少部分位于容纳腔11外，输入端子通过第二弹片6导通至线圈的输入端，输出端子通过第二弹片6导通至线圈的输出端，以此实现对线圈的供电。当然，为了避免短路，该第二弹片6可以包括相互独立的两个部分，其中一个部分与输入端子和输入端导通，另一部分与输出端子和输出端导通。

基于本公开的技术方案，还提供一种摄像头模组，该摄像头模组可以包括上述任一项实施例中所述的致动马达100，该致动马达100的座体2与摄像头模组的镜头连接，该座体2可以组装一个或者多个镜头，本公开对此并不进行限制。本公开还提供一种电子设备，该电子设备可以包括上述任一项实施例中所述的摄像头模组，该电子设备可以包括一个或者多个该摄像头模组，以作为前置摄像头或者后置摄像头，本公开对此并不进行限制。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种致动马达，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体包括容纳腔；

座体，所述座体用于固定镜头，所述座体可移动地设置于所述容纳腔内，所述座体包括固定块；

磁致伸缩件，所述磁致伸缩件穿设所述固定块，且所述磁致伸缩件的两端分别固定连接至所述壳体；

线圈，所述线圈绕设于所述磁致伸缩件的外周，所述线圈的通电状态与所述磁致伸缩件的形变状态相关；

安装件，所述安装件位于所述容纳腔内并与所述壳体固定连接，所述固定块与两个相邻的所述安装件在同一平面内构成三角形结构；

其中，每一安装件与任一所述磁致伸缩件的一端固定连接，或者多根所述磁致伸缩件朝向同一所述安装件延伸的端部均与所述安装件固定连接，所述磁致伸缩件形变时产生作用于所述固定块的作用力，所述作用力通过所述固定块驱动所述座体在所述壳体内沿所述容纳腔的深度方向平移，或者驱动所述座体在所述壳体内沿垂直于所述容纳腔的深度方向的平面平移。

2.根据权利要求1所述的致动马达，其特征在于，所述安装件包括平坦部和自平坦部的端部向上延伸并折弯以抵接于所述平坦部的夹紧部，所述夹紧部与所述磁致伸缩件的端部连接固定。

3.根据权利要求1所述的致动马达，其特征在于，同一所述磁致伸缩件连接的两个所述安装件和与所述磁致伸缩件连接的所述固定块均位于与所述深度方向平行的平面内，且与所述磁致伸缩件连接的所述固定块的高度区别于所述安装件。

4.根据权利要求1所述的致动马达，其特征在于，同一所述磁致伸缩件连接的两个所述安装件和与所述磁致伸缩件连接的所述固定块均位于与所述深度方向垂直的平面内，且所述固定块位于两个所述安装件所成直线的一侧。

5.根据权利要求1所述的致动马达，其特征在于，所述壳体包括：

罩体；

底座，所述底座与所述罩体连接围成所述容纳腔，所述安装件与所述底座固定连接。

6.根据权利要求5所述的致动马达，其特征在于，所述底座包括板状本体、延伸部，所述延伸部自所述板状本体的周向边缘朝所述罩体延伸，所述安装件固定连接于所述延伸部的拐角处。

7.根据权利要求1所述的致动马达，其特征在于，所述磁致伸缩件包括第一磁致伸缩件和第二磁致伸缩件，所述第一磁致伸缩件和所述第二磁致伸缩件关于所述壳体的对称中心呈中心对称设置。

8.根据权利要求1所述的致动马达，其特征在于，所述磁致伸缩件包括第三磁致伸缩件和第四磁致伸缩件，所述第三磁致伸缩件与所述壳体的连接位置所成的直线、与所述第四磁致伸缩件与所述壳体的连接位置所成的直线相互垂直。

9.根据权利要求1所述的致动马达，其特征在于，包括：

第一弹片，所述第一弹片连接于所述座体和所述容纳腔的内壁之间；

第二弹片，所述第二弹片与所述第一弹片沿容纳腔的深度方向间隔设置，所述第二弹片连接于所述座体和所述容纳腔的内壁之间，所述磁致伸缩件驱动所述座体沿所述深度方向平移。

10.根据权利要求9所述的致动马达，其特征在于，所述座体包括多个绕线柱，每一所述线圈分别包括输入端和输出端，所述输入端和所述输出端绕出所述磁致伸缩件后绕设于不同的绕线柱，所述输入端和所述输出端分别与所述第二弹片导通；

所述致动马达包括输入端子和输出端子，所述输入端子和所述输出端子分别设置于所述壳体的底部且至少部分位于所述容纳腔外，所述输入端子通过所述第二弹片导通至线圈的输入端，所述输出端子通过所述第二弹片导通至线圈的输出端。

11.根据权利要求1所述的致动马达，其特征在于，所述座体包括环形空腔，所述环形空腔用于组装所述镜头。

12.一种摄像头模组，其特征在于，包括：

镜头；

如权利要求1-11中任一项所述的致动马达，所述镜头与所述座体连接。

13.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求12所述的摄像头模组。