CN115676236A - Agv送衣小车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及衣物运输技术领域，公开一种AGV送衣小车，包括：车体；传输组件，设置于所述车体的顶部用以传输衣物；平整组件，包括振动部，所述振动部连接于所述传输组件，用以通过振动平整所述传输组件上的衣物的表面。将初步叠放整齐的衣物放置在传输组件上并跟随车体的移动而移动，车体移动过程中衣物容易会发生晃动致使衣物的表面产生褶皱；当振动部产生振动时，与振动部连接的传输组件同步振动，放置在传输组件上的衣物也同步振动，衣物表面的褶皱被通过振动抚平。这样，通过平整组件对衣物再次整理使得运输的衣物整齐。

Description

AGV送衣小车

技术领域

本申请涉及衣物运输技术领域，例如涉及一种AGV送衣小车。

背景技术

目前，AGV送衣小车能够代替传统的人工搬运，其行动快捷并且能够大幅度减少人工成本，因此在运输技术领域得到越来越广泛的应用。当单件衣物折叠或多件衣物初步整齐折叠后，放置于AGV送衣小车上运输的或过程中，衣物极易伴随AGV送衣小车的移动而晃动产生褶皱，到达终点后衣物的整齐度不能满足用户需求。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：现有技术公开了一种AGV送衣小车，虽然可以起到运输衣物的作用，但是不能对衣物再次整理，难以满足用户对运输后衣物整齐度的需求。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种AGV送衣小车，以解决衣物因运输而产生的褶皱难以再次整理的问题。

在一些实施例中，所述AGV送衣小车包括：

车体；

传输组件，设置于所述车体的顶部用以传输衣物；

平整组件，包括振动部，所述振动部连接于所述传输组件，用以通过振动平整所述传输组件上的衣物的表面。

可选的，所述车体设有罩壳部，所述罩壳部包括：

球形罩壳，其底部为平面且连接于所述车体的顶部，其侧部开设有取放口；所述传输组件设置于所述球形罩壳的内部且与所述取放口的位置相对应；

弧形罩壳，嵌套于所述球形罩壳内，且其两侧枢接于所述球形罩壳；

所述弧形罩壳可相对于所述球形罩壳枢转以避让或封堵所述取放口。

可选的，所述传输组件包括：

架设角板，两个所述架设角板相间隔且纵向相互平行设置，两者通过各自的水平折弯面固定于所述球形罩壳的底部的两侧；

传输辊，其两端分别可转动地架设于两个所述架设角板的竖直折弯面上；多个所述传输辊依次沿所述架设角板的纵向、由所述取放口向所述球形罩壳的底部倾斜设置。

可选的，所述振动部包括：

振动电机，一个或多个所述振动电机设置于所述传输辊下方；

弧形振托，每一所述弧形振托连接一所述振动电机，且所述弧形振托的弧形口贴靠于一所述传输辊的侧面，且所述传输辊可相对于所述弧形振托转动；

所述振动电机通过所述弧形振托带动所述传输辊同步振动以平整衣物的表面。

可选的，所述平整组件还包括侧面平整板，所述侧面平整板设置于所述传输组件的输出侧，且其板面垂直于多个所述传输辊所在的倾斜平面、平行于任一所述传输辊的轴线；

传输至所述输出侧的衣物的一侧被所述侧面平整板的板面齐整抵靠。

可选的，所述罩壳部还包驱动模块，所述驱动模块用以驱动所述弧形罩壳枢转。

可选的，所述驱动模块包括：

弧形齿条，沿所述弧形罩壳的枢转方向设置于所述弧形罩壳的内圆弧面侧；

驱动电机，设置于所述球形罩壳内且位于所述弧形罩壳的内圆弧面侧，其输出轴通过齿轮啮合于所述弧形齿条；

开关控制器，电连接于所述驱动电机，被配置为通过控制所述驱动电机转动带动所述弧形齿条移动，以使所述弧形罩壳枢转。

可选的，所述弧形齿条沿自身延伸方向在其锯齿侧设有一个或多个向内凹陷构成的固定通孔，使用螺接紧固件通过所述固定通孔将弧形齿条固定于所述弧形罩壳；和/或，弧形齿条的非锯齿侧粘接或焊接于所述弧形罩壳。

可选的，所述AGV送衣小车还包括止档缓冲组件，所述止档缓冲组件用以当所述弧形罩壳枢转至避让和/或封堵所述取放口的位置后阻挡其继续枢转。

可选的，所述止档缓冲组件设置于所述球形罩壳内的底部，包括：

第一橡胶块，位于所述弧形罩壳的避让所述传输口的枢转轨迹上，所述弧形罩壳枢转至避让所述取放口的位置后被所述第一橡胶块缓冲抵挡；和/或，

第二橡胶块，位于所述弧形罩壳的封堵所述传输口的枢转轨迹上，所述弧形罩壳枢转至封堵所述取放口的位置后被所述第二橡胶块缓冲抵挡。

本公开实施例提供的AGV送衣小车，可以实现以下技术效果：

车体的上部设有传输组件，可以将初步叠放整齐的衣物放置在传输组件上并跟随车体的移动而移动，车体移动过程中衣物容易会发生晃动致使衣物的表面产生褶皱；当振动部产生振动时，与振动部连接的传输组件同步振动，放置在传输组件上的衣物也同步振动，衣物表面的褶皱被通过振动抚平。这样，通过平整组件对衣物再次整理使得运输的衣物整齐。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的AGV送衣小车结构示意图；

图2是本公开实施例提供的AGV送衣小车剖面结构示意图；

图3是本公开实施例提供的另一角度的AGV送衣小车剖面结构示意图；

图4是图3的A部放大图；

图5是图3的B部放大图；

图6是本公开实施例提供的弧形罩壳结构示意图；

图7是本公开实施例提供的球形罩壳结构示意图；

图8是图7的C部放大图；

图9是本公开实施例提供的侧面平整板结构示意图；

图10是本公开实施例提供的架设角板结构示意图。

附图标记：

100：罩壳部；110：弧形罩壳；111：第一压平面；120：球形罩壳；121：第二压平面；122：取放口；

200：传输组件；210：传输辊；220：架设角板；

300：振动部；310：振动电机；320：弧形振托；

400：侧面平整板；410：安装折边；420：避让口；

500：弧形齿条；510：驱动电机；511：齿轮；512：电机安装座；

600：第一橡胶块；

700：车体。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1-10所示，本公开实施例提供了一种AGV送衣小车，包括车体700、传输组件200和平整组件。其中，传输组件200设置于车体700的顶部用以传输衣物；平整组件包括振动部300，振动部300连接于传输组件200，用以通过振动平整传输组件200上的衣物的表面。

采用本公开实施例提供的AGV送衣小车，车体700的上部设有传输组件200，可以将初步叠放整齐的衣物放置在传输组件200上并跟随车体700的移动而移动，车体700移动过程中衣物容易会发生晃动致使衣物的表面产生褶皱；当振动部300产生振动时，与振动部300连接的传输组件200同步振动，放置在传输组件200上的衣物也同步振动，衣物表面的褶皱被通过振动抚平。这样，通过平整组件对衣物再次整理使得运输的衣物整齐。

在一些实施例中，车体700被构造为柱体结构，其底部安装有多个车轮用以承载车体700并带动车体700移动，其顶部设有用来传输衣物的传输组件200。衣物放置于传输组件200上后可跟随车体700的移动而移动。

在一些实施例中，车体700设有罩壳部100，罩壳部100包括球形罩壳120和弧形罩壳110。其中，球形罩壳120的底部为平面且连接于车体700的顶部，球形罩壳120的侧部开设有取放口122；传输组件200设置于球形罩壳120的内部且与取放口122的位置相对应；弧形罩壳110嵌套于球形罩壳120内，且弧形罩壳110的两侧枢接于球形罩壳120；弧形罩壳110可相对于球形罩壳120枢转以避让或封堵取放口122。

这样，传输组件200与取放口122的位置相对应，弧形罩壳110相对于球形罩壳120枢转至避让取放口122的位置时，通过取放口122可以向球形罩壳120内的传输组件200上放置或取出衣物；弧形罩壳110相对于球形罩壳120枢转至封堵取放口122的位置时，能够防止AGV送衣小车移动时衣物通过取放口122从球形罩壳120内脱出。

进一步的，如图6和图7所示，弧形罩壳110的整体呈球瓣形状，弧形罩壳110的两侧也即球瓣形状的两端向相对的方向压平分别构成第一压平面111。球形罩壳120的整体呈球形，其底部为一平面，其侧部为球面，且球面朝向前方的部分开设取放口122，球面朝向左边和朝向右边的部分向球形罩壳120的内部方向压平分别构成第二压平面121。弧形罩壳110嵌套于球形罩壳120内部后，第一压平面111与第二压平面121相对。

更进一步的，弧形罩壳110的两个第一压平面111分别通过一枢转轴枢接于球形罩壳120的两个第二压平面121。每一第一压平面111设有一第一安装孔，每一第二压平面121设有一与第一安装孔相对应的第二安装孔。以弧形罩壳110和球形罩壳120的一侧的枢接方式举例，枢转轴依次穿过第一安装孔和第二安装孔，且枢转轴与第一安装孔之间采用间隙配合连接，枢转轴固定于第二安装孔，这样弧形罩壳110能够围绕枢转轴相对于球形罩壳120转动；或者，枢转轴与第一安装孔之间采用固定连接，枢转轴与第二安装孔之间采用间隙配合连接，这样枢转轴能够相对于第二安装孔转动，同时带动弧形罩壳110相对于球形罩壳120转动。

更进一步的，枢转轴套设有轴套，轴套位于第一压平面111和第二压平面121之间，从而使弧形罩壳110和球形罩壳120之间构成间隙，这样使弧形罩壳110相对球形罩壳120的转动更加顺畅。安装时，首先将枢转轴的一端从球形罩壳120的内部穿过第一安装孔，然后套设轴套，最后将枢转轴穿设于第二安装孔。

更进一步的，罩壳部100还包驱动模块，驱动模块用以驱动弧形罩壳110枢转。这样，无需用户手动转动弧形罩壳110，通过驱动模块即可以驱动弧形罩壳110枢转，从而使弧形罩壳110避让或封堵取放口122。

更进一步的，如图3和图4所示，驱动模块包括弧形齿条500、驱动电机510和开关控制器。其中，弧形齿条500沿弧形罩壳110的枢转方向设置于弧形罩壳110的内圆弧面侧；驱动电机510设置于球形罩壳120内且位于弧形罩壳110的内圆弧面侧，驱动电机510的输出轴通过齿轮511啮合于弧形齿条500；开关控制器电连接于驱动电机510，能够通过控制驱动电机510转动带动弧形齿条500移动，以使弧形罩壳110枢转。这样，开关控制器控制驱动电机510转动，则驱动电机510的输出轴带动弧形齿条500移动，与弧形齿条500连接的弧形罩壳110同步移动，最终实现弧形罩壳110相对于球形罩壳120枢转。

示例性的，当驱动电机510正向转动时，带动弧形齿条500沿第一方向移动，弧形齿条500带动弧形罩壳110沿避让取放口122的方向枢转，此时用户可以通过取放口122向传输组件200上放置或取出衣物；当驱动电机510反向转动时，带动弧形齿条500沿第二方向移动，弧形齿条500带动弧形罩壳110沿封堵取放口122的方向枢转，弧形罩壳110封堵取放口122后能够防止衣物通过取放口122从球形罩壳120内脱出。

更进一步的，弧形齿条500沿弧形罩壳110的枢转方向设置于弧形罩壳110的中部，且弧形齿条500的非锯齿侧贴靠于弧形罩壳110的内圆弧面。弧形齿条500的长度等于弧形罩壳110的中部的宽度，这样弧形齿条500的两端均不延伸出弧形罩壳110，能够防止弧形齿条500移动时与球形罩壳120内的其他构件发生干涉。

更进一步的，弧形齿条500的锯齿可以为直尺或斜齿，则与电机输出轴相连接的齿轮511为与弧形齿条500相适配的直齿齿轮或斜齿齿轮。

更进一步的，弧形齿条500沿自身延伸方向在其锯齿侧设有一个或多个向内凹陷构成的固定通孔，使用螺接紧固件通过固定通孔将弧形齿条500固定于弧形罩壳110；和/或，弧形齿条500的非锯齿侧粘接或焊接于弧形罩壳110。

示例性的，弧形齿条500沿自身延伸方向在其锯齿侧的两端及中部分别设置一个固定通孔，使用与固定通孔相适配的螺栓穿过该固定通孔可将弧形齿条500固定于弧形罩壳110的内圆弧面上。或者，弧形齿条500的非锯齿侧通过焊接的方式固定在弧形罩壳110的内圆弧面上。或者，在弧形齿条500的锯齿侧的中部开设一个固定孔，使用螺栓的穿过该固定通孔将弧形齿条500固定于弧形罩壳110的内圆弧面上，同时，弧形齿条500的非锯齿侧通过粘接的方式连接于弧形罩壳110的内圆弧面上。

更进一步的，AGV送衣小车还包括止档缓冲组件，止档缓冲组件用以当弧形罩壳110枢转至避让和/或封堵取放口122的位置后阻挡其继续枢转。

更进一步的，止档缓冲组件设置于球形罩壳120内的底部，包括第一橡胶块600和第二橡胶块。其中，第一橡胶块600位于弧形罩壳110的避让取放口122的枢转轨迹上，弧形罩壳110枢转至避让取放口122的位置后被第一橡胶块600缓冲抵挡；和/或，第二橡胶块位于弧形罩壳110的封堵传输口的枢转轨迹上，弧形罩壳110枢转至封堵取放口122的位置后被第二橡胶块缓冲抵挡。

示例性的，如图2所示，在球形罩壳120的底部设置第一橡胶块600，当弧形罩壳110枢转至避让取放口122的位置后被第一橡胶块600抵挡并缓冲。或者，在球形罩壳120的底部设置第二橡胶块，当弧形罩壳110枢转至封堵取放口122的位置后被第二橡胶块抵挡并缓冲。或者，在球形罩壳120的底部同时设置第一橡胶块600和第二橡胶块。

更进一步的，第一橡胶块600和第二橡胶块上分别设有一接触传感器，当弧形罩壳110与第一橡胶块600或第二橡胶块接触时，对应的接触传感器向开关控制器发送接触信号，开关控制器接收到接触信号后控制驱动电机510停止转动。

在一些实施例中，如图3和图5所示，传输组件200包括架设角板220和传输辊210。其中，两个架设角板220相间隔且纵向相互平行设置，两者通过各自的水平折弯面固定于球形罩壳120的底部的两侧；传输辊210的两端分别可转动地架设于两个架设角板220的竖直折弯面上；多个传输辊210依次沿架设角板220的纵向、由取放口122向球形罩壳120的底部倾斜设置。靠近取放口122的水平高度最高的传输辊210处为传输组件200的输入侧，水平高度最低的传输辊210处为传输组件200的输出侧。

这样，通过架设角板220将多个传输辊210架设于球形罩壳120内的底部上，当弧形罩壳110枢转至避让取放口122的位置后，将衣物通过取放口122从传输组件200的输入侧放置在传输辊210上，由于多个传输辊210的排布方式由取放口122向球形罩壳120的底部倾斜，衣物在重力作用下自动向球形罩壳120的底部方向移动，无需动力源驱动传输辊210转动来传输衣物。

进一步的，如图10所示，两个架设角板220的竖直折弯面分别开设有多个相对应的架设孔，多个架设孔由取放口122向球形罩壳120的底部倾斜均匀间隔地排布。每一传输辊210的两端穿设于相对应的两个架设孔内。这里同一架设角板220上的多个架设孔的倾斜排布的角度可以选择在10°-60°之间，例如10°、15°、20°、30°、45°或60°，若传输组件200用于承接传输一些轻薄的衣物则可以适当选择较大的倾斜角度，若传输组件200用于承接传输一些厚重的衣物则可以适当选择较小的倾斜角度。

更进一步的，架设角板220的水平折弯面沿自身长度方向开设有多个角板安装孔，使用与角板安装孔相适配的螺栓穿过该角板安装孔，可将架设角板220的水平折弯面固定于球形罩壳120的底部。

更进一步的，如图7和图8所示，振动部300包括振动电机310和弧形振托320。其中，一个或多个振动电机310设置于传输辊210下方；每一弧形振托320连接一振动电机310，且弧形振托320的弧形口贴靠于一传输辊210的侧面，且传输辊210可相对于弧形振托320转动；振动电机310通过弧形振托320带动传输辊210同步振动以平整衣物的表面。

这样，在振动电机310不工作时，传输辊210可以相对于弧形振托320转动，正常地完成承接传输衣物的工作流程。当振动电机310工作时，由于弧形振托320的弧形口的内壁贴靠连接于一传输辊210的侧面，则振动电机310能够通过弧形振托320使该传输辊210同步振动，由于该传输辊210架设连接于架设角板220，则与架设角板220所架设连接的其他传输辊210均同步振动，故放置在多个传输辊210上的衣物同步振动，衣物表面的褶皱被通过振动抚平。

更进一步的，弧形振托320的弧形口的半径等于传输辊210的半径，弧形口的拱高为传输辊210的半径的二分之一，这样弧形口的内壁能够紧密贴靠于传输辊210的侧面并且具有较好的振动效果。

更进一步的，振动电机310的本体固定在球形罩壳120的底部且位于两个架设角板220之间。示例性的，两个振动电机310设置在同一传输辊210下方，每一振动电机310设有一弧形振托320，两个弧形振托320的弧形口均贴靠连接于同一传输辊210的侧面。振动电机310的振动频率可以选择在50Hz-80Hz之间，例如50Hz、60Hz、70Hz或80Hz，且两个振动电机310的振动频率相同。两个振动电机310工作时通过各自连接的弧形振托320使该传输辊210同步振动。

更进一步的，平整组件还包括侧面平整板400，侧面平整板400设置于传输组件200的输出侧，且其板面垂直于多个传输辊210所在的倾斜平面、平行于任一传输辊210的轴线；传输至输出侧的衣物的一侧被侧面平整板400的板面齐整抵靠。

这样，衣物通过取放口122从传输组件200的输入侧放置在多个传输辊210上，且衣物在自身重力作用下向传输组件200的输出侧移动，当衣物的一侧移动至传输组件200的输出侧且与侧面平整板400的板面抵靠后，衣物被侧面平整板400阻挡不再继续移动，并且衣物与侧面平整板400的板面相抵靠的一侧被侧面平整板400平整。配合振动电机310的振动作用，衣物的该侧被侧面平整板400平整的效果更佳。

更进一步的，如图9所示，侧面平整板400被构造为长方形板件，其板面的两侧朝传输辊210的方向折弯构成安装折边410，两个安装折边410上的下部分别沿多个传输辊210的倾斜方向均匀开设有多个折边安装孔，且安装折边410与传输辊210的端部相对应的位置开设有避让口420。将侧面平整板400的两个安装折边410的下部分别贴靠于两侧的架设角板220的相对的竖直折弯面上，且原本可与安装折边410发生干涉的传输辊210的端部通过避让口420连接于架设角板220的竖直折弯面上，使用与折边安装孔相适配的螺栓将安装折边410固定在架设角板220上，此时侧面平整板400的板面垂直于多个传输辊210所在的倾斜平面。侧面平整板400的远离架设角板220的一侧设有电机安装座512，电机安装座512用于在球形罩壳120内安装固定驱动电机510。

使用本公开实施例提供的AGV送衣小车，当需要运输衣物时，通过开关控制器控制驱动电机510转动，驱动电机510的输出轴通过齿轮511带动弧形齿条500移动，弧形齿条500带动弧形罩壳110枢转至避让取放口122的位置，此时用户可通过取放口122从传输组件200的输入侧将初步叠放整齐的衣物放置在传输辊210上，衣物在自身重力作用下在传输组件200的输出侧移动，且与侧面平整板400的板面抵靠后不再移动；衣物放置完成后，通过开关控制器控制驱动电机510反向转动，驱动电机510的输出轴通过齿轮511带动弧形齿条500反向移动，弧形齿条500带动弧形罩壳110枢转至封堵取放口122的位置，此时AGV送衣小车可以带动衣物移动至用户指定的位置，移动过程中衣物容易会发生晃动致使衣物的表面产生褶皱，衣物的与侧面平整板400的板面相抵靠的一侧也可能不再平整；到达指定位置后，振动电机310启动，振动电机310通过弧形振托320带动传输辊210同步振动，传输辊210带动衣物同步振动，衣物通过振动使表面的褶皱变得平整，衣物在振动过程中与侧面平整板400的板面相抵靠的一侧也变得平整。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种AGV送衣小车，其特征在于，包括：

车体；

传输组件，设置于所述车体的顶部用以传输衣物；

平整组件，包括振动部，所述振动部连接于所述传输组件，用以通过振动平整所述传输组件上的衣物的表面。

2.根据权利要求1所述的AGV送衣小车，其特征在于，所述车体设有罩壳部，所述罩壳部包括：

球形罩壳，其底部为平面且连接于所述车体的顶部，其侧部开设有取放口；所述传输组件设置于所述球形罩壳的内部且与所述取放口的位置相对应；

弧形罩壳，嵌套于所述球形罩壳内，且其两侧枢接于所述球形罩壳；所述弧形罩壳可相对于所述球形罩壳枢转以避让或封堵所述取放口。

3.根据权利要求2所述的AGV送衣小车，其特征在于，所述传输组件包括：

架设角板，两个所述架设角板相间隔且纵向相互平行设置，两者通过各自的水平折弯面固定于所述球形罩壳的底部的两侧；

传输辊，其两端分别可转动地架设于两个所述架设角板的竖直折弯面上；多个所述传输辊依次沿所述架设角板的纵向、由所述取放口向所述球形罩壳的底部倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的AGV送衣小车，其特征在于，所述振动部包括：

振动电机，一个或多个所述振动电机设置于所述传输辊下方；

弧形振托，每一所述弧形振托连接一所述振动电机，且所述弧形振托的弧形口贴靠于一所述传输辊的侧面，且所述传输辊可相对于所述弧形振托转动；

所述振动电机通过所述弧形振托带动所述传输辊同步振动以平整衣物的表面。

5.根据权利要求3或4所述的AGV送衣小车，其特征在于，所述平整组件还包括侧面平整板，所述侧面平整板设置于所述传输组件的输出侧，且其板面垂直于多个所述传输辊所在的倾斜平面、平行于任一所述传输辊的轴线；

传输至所述输出侧的衣物的一侧被所述侧面平整板的板面齐整抵靠。

6.根据权利要求2所述的AGV送衣小车，其特征在于，所述罩壳部还包驱动模块，所述驱动模块用以驱动所述弧形罩壳枢转。

7.根据权利要求6所述的AGV送衣小车，其特征在于，所述驱动模块包括：

弧形齿条，沿所述弧形罩壳的枢转方向设置于所述弧形罩壳的内圆弧面侧；

驱动电机，设置于所述球形罩壳内且位于所述弧形罩壳的内圆弧面侧，其输出轴通过齿轮啮合于所述弧形齿条；

开关控制器，电连接于所述驱动电机，被配置为通过控制所述驱动电机转动带动所述弧形齿条移动，以使所述弧形罩壳枢转。

8.根据权利要求7所述的AGV送衣小车，其特征在于，所述弧形齿条沿自身延伸方向在其锯齿侧设有一个或多个向内凹陷构成的固定通孔，使用螺接紧固件通过所述固定通孔将弧形齿条固定于所述弧形罩壳；和/或，弧形齿条的非锯齿侧粘接或焊接于所述弧形罩壳。

9.根据权利要求2所述的AGV送衣小车，其特征在于，还包括止档缓冲组件，所述止档缓冲组件用以当所述弧形罩壳枢转至避让和/或封堵所述取放口的位置后阻挡其继续枢转。

10.根据权利要求9所述的AGV送衣小车，其特征在于，所述止档缓冲组件设置于所述球形罩壳内的底部，包括：

第一橡胶块，位于所述弧形罩壳的避让所述传输口的枢转轨迹上，所述弧形罩壳枢转至避让所述取放口的位置后被所述第一橡胶块缓冲抵挡；和/或，

第二橡胶块，位于所述弧形罩壳的封堵所述传输口的枢转轨迹上，所述弧形罩壳枢转至封堵所述取放口的位置后被所述第二橡胶块缓冲抵挡。

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