CN115649009A - 充电方法、装置、车辆、可读存储介质及芯片 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种充电方法、装置、车辆、可读存储介质及芯片，包括在给包含多个子电池包的车辆电池充电时，先获取充电口的数量，根据充电口的数量，将多个子电池包分组进行充电，每个分组中的多个子电池包通过开关并联；例如可以给每个分组分配一个充电口用于充电，从而使得多个充电口分别对不同分组中的子电池包同时进行充电，实现了快速充电，在保证电池容量的同时缩短了充电时间。

Description

充电方法、装置、车辆、可读存储介质及芯片

技术领域

本公开涉及新能源汽车充电领域，尤其涉及一种充电方法、装置、车辆、可读存储介质及芯片。

背景技术

新能源汽车是当前汽车行业的主要发展趋势，可以有效地保证节能环保。然而相比于传统燃气车，新能源汽车的充电速度是比较慢的，无法做到像燃油车一样的补能速度。并且随着新能源市场的发展，越来越多的功能会增加到新能源汽车上，新能源汽车的功耗也会越来越大，对新能源汽车的续航要求也会越来越高。如何提高新能源汽车的续航能力的同时又不影响补能速度是一个待解决的问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种充电方法、装置、车辆、可读存储介质及芯片，以解决上述的新能源汽车的补能速度较慢的问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种充电方法，应用于车辆，所述车辆的电池包括多个子电池包，所述方法包括：获取充电口的数量；根据所述充电口的数量，将所述多个子电池包分组进行充电；每个所述分组中的多个子电池包通过开关并联。

可选的，所述根据所述充电口的数量，将所述多个子电池包分组进行充电，包括：在所述充电口的数量为第一数量的情况下，将所述多个子电池包分组为所述第一数量个分组；将所述第一数量个分组分别通过所述第一数量个所述充电口进行充电；其中，一个所述分组对应一个所述充电口。

可选的，所述方法还包括：在通过所述充电口进行充电过程中，检测到所述充电口的数量发生变化的情况下，通过智能配电盒将所述多个子电池包与所述充电口断开连接；根据当前充电口数量将所述多个子电池包重新分组后进行充电。

可选的，所述根据当前充电口数量将所述多个子电池包重新分组后进行充电，包括：在所述当前充电口数量更新为第二数量的情况下，将所述多个子电池包重新分组为所述第二数量个分组；将所述第二数量个分组分别通过所述第二数量个所述充电口进行充电；其中，一个所述分组对应一个所述充电口。

可选的，所述多个子电池包通过开关并联，任意相邻两个所述子电池包之间通过均衡电路连接；所述方法还包括：在任意相邻两个所述子电池包之间的电压差大于第一阈值的情况下，优先选择电压高的子电池包进行放电；在相邻两个所述子电池包之间的电压差小于或等于所述第一阈值的情况下，导通所述相邻两个子电池包之间的所述均衡电路，并控制流过所述均衡电路的电流不超过第二阈值。

可选的，所述多个子电池包分别连接一个电量计和一个保护电路；所述方法还包括：通过所述电量计分别记录各个所述子电池包的充电电量和放电电量；通过所述保护电路分别检测各个所述子电池包，在各个所述子电池包出现任意一种故障情况时，执行对应的保护措施；所述故障情况包括过充、过放、过压、过流、过温或短路。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种充电装置，应用于车辆，所述车辆的电池包括多个子电池包，所述装置包括：获取模块，被配置为获取充电口的数量；处理模块，被配置为根据所述充电口的数量，将所述多个子电池包分组进行充电；每个所述分组中的多个子电池包通过开关并联。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令实现前述的充电方法的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的充电方法的步骤。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种芯片，包括处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行前述的充电方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在给包含多个子电池包的车辆电池充电时，先获取充电口的数量，根据充电口的数量，将多个子电池包分组进行充电，每个分组中的多个子电池包通过开关并联；例如可以给每个分组分配一个充电口用于充电，从而使得多个充电口分别对不同分组中的子电池包同时进行充电，实现了快速充电，在保证电池容量的同时缩短了充电时间。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种充电方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种充电方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种充电电路架构设计示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种充电装置的框图。

图5是一示例性实施例示出的一种车辆的功能框图示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一数量也可以被称为第二数量，类似地，第二数量也可以被称为第一数量。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

目前的新能源汽车主要采用直流充电桩进行充电，现有的直流充电桩会受国家电网以及自身功率器件的限制，比如最高充电功率为800kW。如果新能源汽车采用的是800V高压系统，充满需要共计100kWh的电量。那么充电电流最高可以到1kA，在考虑涓流充电的情况下，将电量从10%充至90%的充电时间约为12分钟。

随着电池技术的发展，比如新能源汽车的电池容量可以拓展到200kW，而此时同样是采用800V的高压系统，如果采用最高充电功率为800kW的充电桩进行充电，那么最高充电电流依然为1kA，但是由于充满电池所需的电量提升了一倍，那么将电量从10%充至90%的充电时间可能增长至24分钟。

随技术发展电池容量增加后，由于充电桩的功率限制，充电时间显著延长，这对用户来说是不合理的。

为了解决上述问题，本公开提出一种充电方法，充电方法应用于车辆，车辆电池包括多个子电池包，如图1所示，图1是根据一示例性实施例示出的一种充电方法的流程图，该充电方法包括以下步骤：

在步骤S101中，获取充电口的数量。

需要说明的是，这里的充电口是指可用于给车辆电池充电的充电口，充电口的数量为可用于给车辆电池充电的充电口的数量。示例性的，可以使用充电桩对车辆电池进行充电，可以将可用的充电桩的数量作为充电口的数量。

在步骤S102中，根据充电口的数量，将多个子电池包分组进行充电。

根据充电口的数量，将多个子电池包分组进行充电，其中，每个分组中的多个子电池包通过开关并联。示例性的，假设共有M个充电口用于给车辆充电，车辆共有N个子电池包，N大于或等于M，可以将N个子电池包分为M个分组，在给电池充电时，可以给每个分组分配一个充电口用于充电，其中，M为大于或等于1的正整数，N为大于1的正整数。

通过将多个子电池包分组进行充电，使得多个充电口分别对不同分组中的子电池包同时进行充电，实现了快速充电，在保证电池容量的同时缩短了充电时间。

本公开还提出一种充电方法，充电方法应用于车辆，车辆电池包括多个子电池包，如图2所示，图2是根据一示例性实施例示出的一种充电方法的流程图，该充电方法包括以下步骤：

在步骤S201中，获取充电口的数量。

步骤S201中获取充电口的数量的方法可以参照前文所述的步骤S101所示的方法，在此不再赘述。

在步骤S202中，根据充电口的数量，将多个子电池包分组进行充电。

示例性的，假设车辆由N个子电池包并联组成，每一个子电池包均通过电路设计连接到相应的直流充电口，相邻的子电池包之间可以通过开关进行并联，因此N个子电池包可以通过N-1个开关进行并联，如图3所示，图3是根据一示例性实施例示出的一种充电电路架构设计示意图，图3中，子电池包1对应充电口1，子电池包2对应充电口2，以此类推，子电池包N对应充电口N，并且子电池包与充电口之间的电路设计集成在智能配电盒中，智能配电盒可以是集成在车辆上用于控制充电的控制设备，也可以是单独的控制设备，在使用时与车辆电池进行连接，进而控制车辆电池的充电。

根据充电口的数量，将多个子电池包分组进行充电包括：在充电口的数量为第一数量的情况下，将多个子电池包分组为第一数量个分组，将第一数量个分组分别通过第一数量个充电口进行充电；其中，一个分组对应一个充电口。

示例性的，充电口的数量为M个，可以将N个子电池包分为M个分组，在给电池充电时，可以控制M个分组分别通过M个充电口进行充电，即一个分组对应一个充电口。

示例性的，假设有N个子电池包，根据充电口的数量M还可以分为以下几种情况：

情况一：在M=1的情况下，即只有一个充电口，编号1~N的所有子电池包并联，采用该充电口进行充电。

情况二：在M=2的情况下，即有两个充电口，编号1~[N/2]的子电池包采用充电口1进行充电，编号[N/2]+1~N的子电池包采用充电口2进行充电，其中，[ ]表示取整数。

根据上面两种情况可以推出情况三：在M>2的情况下，那么令k=[N/M]，其中，[ ]表示取整数，令X=[N/M]+1=k+1, N=k*M+z，0<=z<M，z为N/M的余数；

在当z>0时，编号1~X的子电池包采用充电口1进行充电，编号X+1~2X的子电池包采用充电口2进行充电，编号(z-1)*X+1~z*X的子电池包采用充电口z进行充电，编号z*k+1+z~(z+1)*k+z的子电池包采用充电口z+1进行充电，编号(z+1)*k+1+z~(z+2)*k+z的子电池包采用充电口z+2进行充电，编号（M-1)*k+1+z~M*k+z=N的子电池包采用充电口M进行充电；例如N=13，M=5，则k=2，X=3，z=3，此时，编号1~3的子电池包采用充电口1进行充电，编号4~6的子电池包采用充电口2进行充电，编号7~9的子电池包采用充电口3进行充电，编号10~11的子电池包采用充电口4进行充电，编号12~13的子电池包采用充电口5进行充电；

在当z=0时，即N=k*M，此时编号1~k的子电池包采用充电口1进行充电，编号k+1~2k的子电池包采用充电口2进行充电，编号(M-1)k+1~M*k的子电池包采用充电口M进行充电；例如，N=12，M=2，则k=6，此时，编号1~6的子电池包采用充电口1进行充电，编号7~12的子电池包采用充电口2进行充电。

情况四：在有N个充电口充电的情况下，编号1的子电池包采用充电口1进行充电，编号2的子电池包采用充电口2进行充电，以此类推，编号N的子电池包采用充电口N进行充电。

需要说明的是，以上四种子电池包分组情况仅为示例说明，本公开提供的充电方法还可以是其他的分组情况，在此不再赘述。

需要说明的是，在通过充电口进行充电过程中，检测到充电口的数量发生变化的情况下，通过智能配电盒将多个子电池包与充电口断开连接；根据当前充电口数量将多个子电池包重新分组后进行充电。

示例性的，在给车辆电池进行充电时，先连接了一个充电口，一分钟后又接连了两个充电口，可用充电口数量从1变成了3；又或者，通过3个充电口给车辆电池充了一段时间电后，断开了一个充电口，可用充电口数量从3变成了2，此时，可以通过智能配电盒控制多个子电池包与先前连接的充电口断开连接，根据当前充电口数量将多个子电池包重新分组后进行充电，即根据变化后的充电口数量将多个子电池包重新分组后进行充电。

根据当前充电口数量将多个子电池包重新分组后进行充电包括：在当前充电口数量更新为第二数量的情况下，将多个子电池包重新分组为第二数量个分组，将第二数量个分组分别通过第二数量个充电口进行充电；其中，一个分组对应一个充电口。需要说明的是，当前充电口数量更新为第二数量的情况下，子电池包的分组方法与充电口数量变化前的分组方法一致，具体可以参考前述将多个子电池包分为第一数量个分组的描述，在此不再赘述。

在步骤S203中，在任意相邻两个子电池包之间的电压差大于第一阈值的情况下，优先选择电压高的子电池包进行放电；在相邻两个子电池包之间的电压差小于或等于第一阈值的情况下，导通相邻两个子电池包之间的均衡电路，并控制流过均衡电路的电流不超过第二阈值。

请继续参阅图3，车辆电池的多个子电池包通过开关并联，任意相邻两个子电池包之间通过均衡电路连接，N个子电池包之间有N-1个均衡电路，每一个子电池包连接了一个电量计和一个保护电路。

均衡电路用于使不同子电池包之间的电压均衡。由于充电过程中，是将不同的子电池包分组进行充电的，这就会导致不同分组之间的充电速度不一致，并且充电过程中，不一定是每个分组都充满了才把充电枪从充电口拔掉，所以会导致充电电压不一致，并且充电过程中，插拔充电枪的顺序不同也会导致充电速度不一致，最终导致不同子电池包之间出现电压差，因此需要通过均衡电路实现不同子电池包之间的电压均衡。

因此本公开提供的充电方法还包括：在任意相邻两个子电池包之间的电压差大于第一阈值的情况下，优先选择电压高的子电池包进行放电；在相邻两个子电池包之间的电压差小于或等于第一阈值的情况下，导通相邻两个子电池包之间的均衡电路，并控制流过均衡电路的电流不超过第二阈值。

示例性的，通过每个子电池包的电量计获取对应的子电池包的电量和电压，并将每个子电池包的电量和电压传输至智能配电盒，车辆电池放电时，在任意相邻两个子电池包之间的电压差大于第一阈值的情况下，智能配电盒优先选择电压高的子电池包进行放电，并通过电量计实时监测电压高的子电池包的电压，直到邻两个子电池包之间的电压差小于或等于第一阈值的情况下，导通相邻两个子电池包之间的均衡电路，并控制流过均衡电路的电流不超过第二阈值。在一种实施方式中，第一阈值可以是但不限于10V，第二阈值可以是但不限于2A。

本公开提供的充电方法还包括：通过电量计分别记录各个子电池包的充电电量和放电电量；通过保护电路分别检测各个子电池包，在各个子电池包出现任意一种故障情况时，执行对应的保护措施；故障情况包括过充、过放、过压、过流、过温或短路。

示例性的，通过电量计分别记录各个子电池包的每一次充电电量和放电电量，车辆电池充一次电的总充电电量为各个子电池包的充电电量之和，车辆电池放一次电的总放电电量为各个子电池包的放电电量之和。在监测到各个子电池包出现过充、过放、过压、过流、过温或短路等任意一种故障情况时，执行对应的保护措施，如停止充电，或将故障情况发送至云端后台，或将故障情况发送至车辆显示屏，本公开对此不做限制。

综上所述，本公开提供的充电方法，包括：在给包含多个子电池包的车辆电池充电时，先获取充电口的数量，根据充电口的数量，将多个子电池包分组进行充电，每个分组中的多个子电池包通过开关并联；例如可以给每个分组分配一个充电口用于充电，从而使得多个充电口分别对不同分组中的子电池包同时进行充电，实现了快速充电，在保证电池容量的同时缩短了充电时间。

图4是根据一示例性实施例示出的一种充电装置框图。参照图4，该充电装置20应用于车辆，车辆的电池包括多个子电池包，装置20包括获取模块201、和处理模块203。

该获取模块201，被配置为获取充电口的数量；

该处理模块203，被配置为根据所述充电口的数量，将所述多个子电池包分组进行充电；每个所述分组中的多个子电池包通过开关并联。

可选的，该处理模块203，还被配置为在所述充电口的数量为第一数量的情况下，将所述多个子电池包分组为所述第一数量个分组；

将所述第一数量个分组分别通过所述第一数量个所述充电口进行充电；其中，一个所述分组对应一个所述充电口。

可选的，该处理模块203，还被配置为在通过所述充电口进行充电过程中，检测到所述充电口的数量发生变化的情况下，通过智能配电盒将所述多个子电池包与所述充电口断开连接；

根据当前充电口数量将所述多个子电池包重新分组后进行充电。

可选的，该处理模块203，还被配置为在所述当前充电口数量更新为第二数量的情况下，将所述多个子电池包重新分组为所述第二数量个分组；

将所述第二数量个分组分别通过所述第二数量个所述充电口进行充电；其中，一个所述分组对应一个所述充电口。

可选的，该处理模块203，还被配置为在任意相邻两个所述子电池包之间的电压差大于第一阈值的情况下，优先选择电压高的子电池包进行放电；

在相邻两个所述子电池包之间的电压差小于或等于所述第一阈值的情况下，导通所述相邻两个子电池包之间的所述均衡电路，并控制流过所述均衡电路的电流不超过第二阈值。

可选的，该处理模块203，还被配置为通过所述电量计分别记录各个所述子电池包的充电电量和放电电量；

通过所述保护电路分别检测各个所述子电池包，在各个所述子电池包出现任意一种故障情况时，执行对应的保护措施；所述故障情况包括过充、过放、过压、过流、过温或短路。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的充电方法的步骤。

上述装置除了可以是独立的电子设备外，也可是独立电子设备的一部分，例如在一种实施例中，该装置可以是集成电路（Integrated Circuit，IC）或芯片，其中该集成电路可以是一个IC，也可以是多个IC的集合；该芯片可以包括但不限于以下种类：GPU（GraphicsProcessing Unit，图形处理器）、CPU（Central Processing Unit，中央处理器）、FPGA（Field Programmable Gate Array，可编程逻辑阵列）、DSP（Digital Signal Processor，数字信号处理器）、ASIC（Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路）、SOC（System on Chip，SoC，片上系统或系统级芯片）等。上述的集成电路或芯片中可以用于执行可执行指令（或代码），以实现上述的充电方法。其中该可执行指令可以存储在该集成电路或芯片中，也可以从其他的装置或设备获取，例如该集成电路或芯片中包括第一处理器、第一存储器，以及用于与其他的装置通信的接口。该可执行指令可以存储于该第一存储器中，当该可执行指令被第一处理器执行时实现上述的充电方法；或者，该集成电路或芯片可以通过该接口接收可执行指令并传输给该第一处理器执行，以实现上述的充电方法。

参阅图5，图5是一示例性实施例示出的一种车辆600的功能框图示意图。车辆600可以被配置为完全或部分自动驾驶模式。例如，车辆600可以通过感知系统620获取其周围的环境信息，并基于对周边环境信息的分析得到自动驾驶策略以实现完全自动驾驶，或者将分析结果呈现给用户以实现部分自动驾驶。

车辆600可包括各种子系统，例如，信息娱乐系统610、感知系统620、决策控制系统630、驱动系统640以及计算平台650。可选的，车辆600可包括更多或更少的子系统，并且每个子系统都可包括多个部件。另外，车辆600的每个子系统和部件可以通过有线或者无线的方式实现互连。

在一些实施例中，信息娱乐系统610可以包括通信系统611，娱乐系统612以及导航系统613。

通信系统611可以包括无线通信系统，无线通信系统可以直接地或者经由通信网络来与一个或多个设备无线通信。例如，无线通信系统可使用3G蜂窝通信，例如CDMA、EVD0、GSM/GPRS，或者4G蜂窝通信，例如LTE。或者5G蜂窝通信。无线通信系统可利用WiFi与无线局域网（wireless local area network，WLAN）通信。在一些实施例中，无线通信系统可利用红外链路、蓝牙或ZigBee与设备直接通信。其他无线协议，例如各种车辆通信系统，例如，无线通信系统可包括一个或多个专用短程通信（dedicated short range communications，DSRC）设备，这些设备可包括车辆和/或路边台站之间的公共和/或私有数据通信。

娱乐系统612可以包括显示设备，麦克风和音响，用户可以基于娱乐系统在车内收听广播，播放音乐；或者将手机和车辆联通，在显示设备上实现手机的投屏，显示设备可以为触控式，用户可以通过触摸屏幕进行操作。

在一些情况下，可以通过麦克风获取用户的语音信号，并依据对用户的语音信号的分析实现用户对车辆600的某些控制，例如调节车内温度等。在另一些情况下，可以通过音响向用户播放音乐。

导航系统613可以包括由地图供应商所提供的地图服务，从而为车辆600提供行驶路线的导航，导航系统613可以和车辆的全球定位系统621、惯性测量单元622配合使用。地图供应商所提供的地图服务可以为二维地图，也可以是高精地图。

感知系统620可包括感测关于车辆600周边的环境的信息的若干种传感器。例如，感知系统620可包括全球定位系统621（全球定位系统可以是GPS系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统）、惯性测量单元（inertial measurement unit，IMU）622、激光雷达623、毫米波雷达624、超声雷达625以及摄像装置626。感知系统620还可包括被监视车辆600的内部系统的传感器（例如，车内空气质量监测器、燃油量表、机油温度表等）。来自这些传感器中的一个或多个的传感器数据可用于检测对象及其相应特性（位置、形状、方向、速度等）。这种检测和识别是车辆600的安全操作的关键功能。

全球定位系统621用于估计车辆600的地理位置。

惯性测量单元622用于基于惯性加速度来感测车辆600的位姿变化。在一些实施例中，惯性测量单元622可以是加速度计和陀螺仪的组合。

激光雷达623利用激光来感测车辆600所位于的环境中的物体。在一些实施例中，激光雷达623可包括一个或多个激光源、激光扫描器以及一个或多个检测器，以及其他系统组件。

毫米波雷达624利用无线电信号来感测车辆600的周边环境内的物体。在一些实施例中，除了感测物体以外，毫米波雷达624还可用于感测物体的速度和/或前进方向。

超声雷达625可以利用超声波信号来感测车辆600周围的物体。

摄像装置626用于捕捉车辆600的周边环境的图像信息。摄像装置626可以包括单目相机、双目相机、结构光相机以及全景相机等，摄像装置626获取的图像信息可以包括静态图像，也可以包括视频流信息。

决策控制系统630包括基于感知系统620所获取的信息进行分析决策的计算系统631，决策控制系统630还包括对车辆600的动力系统进行控制的整车控制器632，以及用于控制车辆600的转向系统633、油门634和制动系统635。

计算系统631可以操作来处理和分析由感知系统620所获取的各种信息以便识别车辆600周边环境中的目标、物体和/或特征。目标可以包括行人或者动物，物体和/或特征可包括交通信号、道路边界和障碍物。计算系统631可使用物体识别算法、运动中恢复结构（Structure from Motion，SFM）算法、视频跟踪等技术。在一些实施例中，计算系统631可以用于为环境绘制地图、跟踪物体、估计物体的速度等等。计算系统631可以将所获取的各种信息进行分析并得出对车辆的控制策略。

整车控制器632可以用于对车辆的动力电池和引擎641进行协调控制，以提升车辆600的动力性能。

转向系统633可操作来调整车辆600的前进方向。例如在一个实施例中可以为方向盘系统。

油门634用于控制引擎641的操作速度并进而控制车辆600的速度。

制动系统635用于控制车辆600减速。制动系统635可使用摩擦力来减慢车轮644。在一些实施例中，制动系统635可将车轮644的动能转换为电流。制动系统635也可采取其他形式来减慢车轮644转速从而控制车辆600的速度。

驱动系统640可包括为车辆600提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动系统640可包括引擎641、能量源642、传动系统643和车轮644。引擎641可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎或其他类型的引擎组合，例如汽油发动机和电动机组成的混动引擎，内燃引擎和空气压缩引擎组成的混动引擎。引擎641将能量源642转换成机械能量。

能量源642的示例包括汽油、柴油、其他基于石油的燃料、丙烷、其他基于压缩气体的燃料、乙醇、太阳能电池板、电池和其他电力来源。能量源642也可以为车辆600的其他系统提供能量。

传动系统643可以将来自引擎641的机械动力传送到车轮644。传动系统643可包括变速箱、差速器和驱动轴。在一个实施例中，传动系统643还可以包括其他器件，比如离合器。其中，驱动轴可包括可耦合到一个或多个车轮644的一个或多个轴。

车辆600的部分或所有功能受计算平台650控制。计算平台650可包括至少一个第二处理器651，第二处理器651可以执行存储在例如第二存储器652这样的非暂态计算机可读介质中的指令653。在一些实施例中，计算平台650还可以是采用分布式方式控制车辆600的个体组件或子系统的多个计算设备。

第二处理器651可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的CPU。可替换地，第二处理器651还可以包括诸如图像处理器（Graphic Process Unit，GPU），现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）、片上系统（System on Chip，SOC）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）或它们的组合。尽管图5功能性地图示了处理器、存储器、和在相同块中的计算机的其它元件，但是本领域的普通技术人员应该理解该处理器、计算机、或存储器实际上可以包括可以或者可以不存储在相同的物理外壳内的多个处理器、计算机、或存储器。例如，存储器可以是硬盘驱动器或位于不同于计算机的外壳内的其它存储介质。因此，对处理器或计算机的引用将被理解为包括对可以或者可以不并行操作的处理器或计算机或存储器的集合的引用。不同于使用单一的处理器来执行此处所描述的步骤，诸如转向组件和减速组件的一些组件每个都可以具有其自己的处理器，处理器只执行与特定于组件的功能相关的计算。

在本公开实施方式中，第二处理器651可以执行上述的充电方法。

在此处所描述的各个方面中，第二处理器651可以位于远离该车辆并且与该车辆进行无线通信。在其它方面中，此处所描述的过程中的一些在布置于车辆内的处理器上执行而其它则由远程处理器执行，包括采取执行单一操纵的必要步骤。

在一些实施例中，第二存储器652可包含指令653（例如，程序逻辑），指令653可被第二处理器651执行来执行车辆600的各种功能。第二存储器652也可包含额外的指令，包括向信息娱乐系统610、感知系统620、决策控制系统630、驱动系统640中的一个或多个发送数据、从其接收数据、与其交互和/或对其进行控制的指令。

除了指令653以外，第二存储器652还可存储数据，例如道路地图、路线信息，车辆的位置、方向、速度以及其它这样的车辆数据，以及其他信息。这种信息可在车辆600在自主、半自主和/或手动模式中操作期间被车辆600和计算平台650使用。

计算平台650可基于从各种子系统（例如，驱动系统640、感知系统620和决策控制系统630）接收的输入来控制车辆600的功能。例如，计算平台650可利用来自决策控制系统630的输入以便控制转向系统633来避免由感知系统620检测到的障碍物。在一些实施例中，计算平台650可操作来对车辆600及其子系统的许多方面提供控制。

可选地，上述这些组件中的一个或多个可与车辆600分开安装或关联。例如，第二存储器652可以部分或完全地与车辆600分开存在。上述组件可以按有线和/或无线方式来通信地耦合在一起。

可选地，上述组件只是一个示例，实际应用中，上述各个模块中的组件有可能根据实际需要增添或者删除，图5不应理解为对本公开实施例的限制。

在道路行进的自动驾驶汽车，如上面的车辆600，可以识别其周围环境内的物体以确定对当前速度的调整。物体可以是其它车辆、交通控制设备、或者其它类型的物体。在一些示例中，可以独立地考虑每个识别的物体，并且基于物体的各自的特性，诸如它的当前速度、加速度、与车辆的间距等，可以用来确定自动驾驶汽车所要调整的速度。

可选地，车辆600或者与车辆600相关联的感知和计算设备（例如计算系统631、计算平台650）可以基于所识别的物体的特性和周围环境的状态（例如，交通、雨、道路上的冰、等等）来预测识别的物体的行为。可选地，每一个所识别的物体都依赖于彼此的行为，因此还可以将所识别的所有物体全部一起考虑来预测单个识别的物体的行为。车辆600能够基于预测的识别的物体的行为来调整它的速度。换句话说，自动驾驶汽车能够基于所预测的物体的行为来确定车辆将需要调整到（例如，加速、减速、或者停止）何种稳定状态。在这个过程中，也可以考虑其它因素来确定车辆600的速度，诸如，车辆600在行驶的道路中的横向位置、道路的曲率、静态和动态物体的接近度等等。

除了提供调整自动驾驶汽车的速度的指令之外，计算设备还可以提供修改车辆600的转向角的指令，以使得自动驾驶汽车遵循给定的轨迹和/或维持与自动驾驶汽车附近的物体（例如，道路上的相邻车道中的车辆）的安全横向和纵向距离。

上述车辆600可以为各种类型的行驶工具，例如，轿车、卡车、摩托车、公共汽车、船、飞机、直升飞机、娱乐车、火车等等，本公开实施例不做特别的限定。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的充电方法的代码部分。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种充电方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆的电池包括多个子电池包，所述方法包括：

获取充电口的数量；

根据所述充电口的数量，将所述多个子电池包分组进行充电；每个所述分组中的多个子电池包通过开关并联。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述充电口的数量，将所述多个子电池包分组进行充电，包括：

在所述充电口的数量为第一数量的情况下，将所述多个子电池包分组为所述第一数量个分组；

将所述第一数量个分组分别通过所述第一数量个所述充电口进行充电；其中，一个所述分组对应一个所述充电口。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，还包括：

在通过所述充电口进行充电过程中，检测到所述充电口的数量发生变化的情况下，通过智能配电盒将所述多个子电池包与所述充电口断开连接；

根据当前充电口数量将所述多个子电池包重新分组后进行充电。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述根据当前充电口数量将所述多个子电池包重新分组后进行充电，包括：

在所述当前充电口数量更新为第二数量的情况下，将所述多个子电池包重新分组为所述第二数量个分组；

将所述第二数量个分组分别通过所述第二数量个所述充电口进行充电；其中，一个所述分组对应一个所述充电口。

5.根据权利要求2或4所述方法，其特征在于，所述多个子电池包通过开关并联，任意相邻两个所述子电池包之间通过均衡电路连接；所述方法还包括：

在任意相邻两个所述子电池包之间的电压差大于第一阈值的情况下，优先选择电压高的子电池包进行放电；

在相邻两个所述子电池包之间的电压差小于或等于所述第一阈值的情况下，导通所述相邻两个子电池包之间的所述均衡电路，并控制流过所述均衡电路的电流不超过第二阈值。

6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述多个子电池包分别连接一个电量计和一个保护电路；所述方法还包括：

通过所述电量计分别记录各个所述子电池包的充电电量和放电电量；

通过所述保护电路分别检测各个所述子电池包，在各个所述子电池包出现任意一种故障情况时，执行对应的保护措施；所述故障情况包括过充、过放、过压、过流、过温或短路。

7.一种充电装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆的电池包括多个子电池包，所述装置包括：

获取模块，被配置为获取充电口的数量；

处理模块，被配置为根据所述充电口的数量，将所述多个子电池包分组进行充电；每个所述分组中的多个子电池包通过开关并联。

8.一种车辆，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令实现权利要求1~6中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1~6中任一项所述方法的步骤。

10.一种芯片，其特征在于，包括处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行权利要求1~6中任一项所述的方法。

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