CN115569951A - 一种步进式车桥清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种步进式车桥清洗机，包括清洗箱、清洗组件、箱门、底座，所述底座顶部间隔设有两个支撑台和位于两个所述支撑台之间的收水槽，两个所述支撑台上均固定设有支撑机构，两侧所述支撑机构之间设有传送横梁，所述传送横梁顶部固定设有装载机构，所述传送横梁的一端活动连接有驱动其沿着所述收水槽长度方向往复运动的传送动力机构，所述传送横梁的底部设有驱动其升降的升降动力机构，所述传送动力机构与所述升降动力机构驱动所述传送横梁依次竖向抬升、水平传送其上方的车桥，本发明实现连续的步进式传送工作，使得车桥在清洗箱内具有规律的停留时间，便于对车桥的清洗工作。

Description

一种步进式车桥清洗机

技术领域

本发明涉及汽车零件清洗设备技术领域，具体为一种步进式车桥清洗机。

背景技术

汽车车桥（又称车轴）通过悬架与车架（或承载式车身）相连接，其两端安装车轮。车桥的作用是承受汽车的载荷，维持汽车在道路上的正常行驶。

车桥是汽车重要的零部件，在车桥生产加工完成后，需要对车桥进行清洗，除掉车桥上的灰尘和污渍，现有的汽车零部件清洗装置中，使用较多的一般为通过式的清洗设备，即设置穿过清洗箱的输送机构，汽车零部件由输送机构传输进入清洗箱内后再输送出来，依次经过清洗箱内部的不同清洗机构，或者采用超声波清洗机，对单个车桥逐步进行清洗，以上两种清洗方式，由于通过式的清洗方式中，连续式输送会使车桥在清洗箱内部的持续运动，由于清洗机构需要通过管道连接水源，清洗机构一般固定设置在清洗箱内部，因此清洗机构与车桥始终处于相对运动状态，清洗机构中无法设置伸入到车桥内部的清洗组件，因此喷射高速水流的清洗管无法有效的对车桥内部进行冲洗工作，不便对车桥内部进行清洗，超声波清洗机需要将清洗完成后的零件先取出，才能进行下一次清洗工作，由于车桥体积较大，一般的超声波清洗机单次容纳车桥数量较小，而且上料下料工作繁琐，导致清洗效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种步进式车桥清洗机，在输送机构连续工作时，也能够使得车桥在清洗箱内部停止一段时间，便于对其内部进行清洗，且保证了清洗效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种步进式车桥清洗机，包括清洗箱及设置在其内部的清洗组件，所述清洗箱的两端均设有可上下活动的箱门，所述清洗箱内底部固定设有底座，所述底座顶部间隔设有两个支撑台和位于两个所述支撑台之间的收水槽，两个所述支撑台上均固定设有支撑机构，所述清洗组件连接有驱动其靠近或者远离所述支撑机构的第一动力组件，两侧所述支撑机构之间设有传送横梁，所述传送横梁顶部固定设有装载机构，所述传送横梁的一端活动连接有驱动其沿着所述收水槽长度方向往复运动的传送动力机构，所述传送横梁与所述传动动力机构可沿竖直方向相对滑动，所述传送横梁的底部设有驱动其升降的升降动力机构，所述升降动力机构与所述传送横梁滑动抵触，所述传送横梁与所述升降动力机构可沿水平方向相对滑动，所述传送动力机构与所述升降动力机构驱动所述传送横梁依次竖向抬升、水平传送其上方的车桥。

优选的，所述支撑机构包括多个等间距且固定设置在所述支撑台上的支杆，所述装载机构包括多个固定设置在所述传送横梁上的装载盘，所述装载盘的数量大于所述支杆的数量，任意相邻的两个所述装载盘之间的间距与任意相邻的两个所述支杆之间的间距相等。

进一步优选的，所述升降动力机构包括相互平行且均转动设置在所述传送横梁下方的主动轴和从动轴，所述主动轴、所述从动轴与所述收水槽的槽壁转动连接，所述主动轴与所述从动轴传动连接且同步同速转动，所述主动轴、所述从动轴的两端均固定连接有抬升组件，所述主动轴的一端连接有设置在所述底座内部空腔中的间歇往复组件。

进一步优选的，所述抬升组件包括与所述主动轴平行且设置在所述传送横梁下方的抬升轴，所述抬升轴上固定连接有分别位于所述传送横梁两侧的两个限位块，所述限位块远离所述传送横梁的一侧设有与所述抬升轴转动连接的传动杆，两个所述传动杆远离所述抬升轴的一端分别与所述主动轴和所述从动轴固定连接，所述抬升轴的两端固定连接有竖直设置的竖板，所述竖板靠近所述传送横梁的一侧连接有自由转动的夹紧轮，所述夹紧轮与所述抬升轴将所述传送横梁夹住。

进一步优选的，所述传送横梁的底部两侧固定设有沿其长度方向设置的承载条，所述夹紧轮与所述抬升轴将所述承载条夹住。

进一步优选的，所述间歇往复组件包括同轴固定套设在所述主动轴上的传动齿轮，所述主动齿轮的下方设有转动设置在所述空腔内的扇形传动块且其转轴与所述主动轴平行，所述扇形传动块的弧边两端固定连接有挡块，两个所述挡块之间设有与所述扇形传动块滑动连接的弧形滑块，所述弧形滑块的外侧设有轮齿且与所述传动齿轮啮合，所述弧形滑块的长度小于所述扇形传动块的弧边长度，所述扇形传动块上转动连接有垂直与其转轴的第一连杆，所述第一连杆转动连接有第二连杆，所述第二连杆转动连接有与所述主动轴平行的传动轴，所述传动轴与驱动组件传动连接。

进一步优选的，所述主动轴的一端贯穿所述底座固定连接有与其垂直的转杆，所述转杆靠近所述底座的一侧固定连接有与所述主动轴平行的限位杆，所述底座的侧面开设有长度大于四分之一圆弧的弧形限位槽，所述限位杆的一端延伸至所述限位槽内。

进一步优选的，所述传送动力机构包括固定设置在所述底座一侧的支座，所述支座与所述底座之间固定连接有与所述传送横梁平行的滑杆，所述滑杆上滑动连接有活动基座，所述底座侧面固定设有第二动力组件，所述第二动力组件与所述活动基座连接并驱动其沿着所述滑杆运动，所述活动基座上活动连接有只可与其产生竖向相对运动的支架，所述支架的顶部与所述传送横梁的底部固定连接。

再进一步优选的，所述活动基座的两侧设有竖直的滑槽，所述支架有顶板及两侧的竖直侧板固定连接而成，所述顶板与所述传送横梁底部固定连接，两侧所述侧板延伸至所述滑槽内并将所述活动基座夹住。

现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中车桥清洗机设置了用于装载车桥的横梁，横梁连接有驱动其水平运动得到传送动力机构和驱动其竖向运动的升降动力机构，通过传送动力机构与升降动力机构配合驱动横梁运动，使得横梁实现竖向抬升、水平传输、竖向下降、水平返回的往复式输送方式，在横梁水平返回的过程中，车桥静止在支撑机构上，清洗箱内部的清洗组件在第一动力组件的驱动下，靠近车桥，便于喷射高速水流的清洗管对准车桥上的孔洞，提高对车桥内部的清洗效果。

附图说明

图1为本发明一种步进式车桥清洗机结构示意图；

图2为本发明一种步进式车桥清洗机内部底座结构示意图；

图3为本发明一种步进式车桥清洗机中传送横梁结构示意图；

图4为本发明图1中局部A放大结构示意图；

图5为本发明图3中局部B放大结构示意图；

图6为本发明一种步进式车桥清洗机中间歇往复组件某一状态结构示意图；

图7为本发明一种步进式车桥清洗机中间歇往复组件另一状态结构示意图；

图8为本发明一种步进式车桥清洗机中间歇往复组件另一状态结构示意图；

图9为本发明一种步进式车桥清洗机中间歇往复组件另一状态结构示意图；

图中：

1、清洗箱；101、箱门；

2、底座；201、支撑台；202、收水槽；203、弧形限位槽；

3、支撑机构；301、支杆；

4、传送横梁；401、承载条；

5、装载机构；501、装载盘；

6、传送动力机构；601、支座；602、滑杆；603、活动基座；604、支架；605、滑槽；

7、升降动力机构；710、主动轴；711、转杆；712、限位杆；720、从动轴；

730、抬升组件；731、抬升轴；732、限位块；733、竖板；734、夹紧轮；735、传动杆；

740、间歇往复组件；741、传动齿轮；742、扇形传动块；743、挡块；744、弧形滑块；745、第一连杆；746、第二连杆；747、传动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种实施例，一种步进式车桥清洗机，包括清洗箱1及设置在其内部的清洗组件，所述清洗箱1的两端均设有可上下活动的箱门101，所述清洗箱1内底部固定设有底座2，所述底座2顶部间隔设有两个支撑台201和位于两个所述支撑台201之间的收水槽202，两个所述支撑台201上均固定设有支撑机构3，所述清洗组件连接有驱动其靠近或者远离所述支撑机构 3的第一动力组件，第一动力组件为带动清洗组件靠近或者远离支撑机构3的伺服伸缩缸，两侧所述支撑机构3之间设有传送横梁4，所述传送横梁4顶部固定设有装载机构5，所述传送横梁4的一端活动连接有驱动其沿着所述收水槽202长度方向往复运动的传送动力机构6，所述传送横梁4与所述传动动力机构6可沿竖直方向相对滑动，所述传送横梁4的底部设有驱动其升降的升降动力机构7，所述升降动力机构7与所述传送横梁4滑动抵触，所述传送横梁4与所述升降动力机构7可沿水平方向相对滑动，所述传送动力机构6与所述升降动力机构7驱动所述传送横梁4依次竖向抬升、水平传送其上方的车桥；

清洗进行过程中，初始状态下，传送横梁4上装载有多个车桥，首先，升降动力机构7带动传送横梁4上升，然后，传送动力机构6带动传送横梁4水平运动，再然后，升降动力机构7带动传送横梁4下降，传送横梁4上的车桥落在对应的支撑机构3上，清洗组件在动力组件的驱动下靠近车桥，开始清洗工作，同时，传送动力机构6带动传送横梁4回到原位，传送横梁4回到原位后，动力组件带动清洗组件离开车桥，再然后，升降动力机构7抬升传送横梁4，传送横梁4抬升支撑机构3上的车桥，循环以上运动过程；

为了保证车桥稳定快速的向前传输，具体的，所述支撑机构3包括多个等间距且固定设置在所述支撑台201上的支杆301，所述装载机构5包括多个固定设置在所述传送横梁4上的装载盘501，所述装载盘501的数量大于所述支杆301的数量，装载盘501的数量多于支杆301时，在传送横梁回到原位后，未装载车桥的装载盘501上可以继续装载新的车桥，从而实现连续式步进式的传输工作，任意相邻的两个所述装载盘501之间的间距与任意相邻的两个所述支杆301之间的间距相等；

如图3所示，具体的，所述升降动力机构7包括相互平行且均转动设置在所述传送横梁4下方的主动轴710和从动轴720，所述主动轴710、所述从动轴720与所述收水槽202的槽壁转动连接，所述主动轴710与所述从动轴720传动连接且同步同速转动，主动轴710和从动轴720可通过传动齿轮及传动齿链实现同步传动连接，所述主动轴710、所述从动轴720的两端均固定连接有抬升组件730，所述主动轴710的一端连接有设置在所述底座2内部空腔中的间歇往复组件740；

通过间歇往复组件740带动主动轴710、从动轴720间歇往复旋转，主动轴710旋转通过抬升组件730带动传送横梁4向上运动或者向下运动；

如图4所示，具体的，所述抬升组件730包括与所述主动轴710平行且设置在所述传送横梁4下方的抬升轴731，抬升轴731上转动套接有转辊，转辊与传送横梁4抵触，所述抬升轴731上固定连接有分别位于所述传送横梁4两侧的两个限位块732，所述限位块732远离所述传送横梁4的一侧设有与所述抬升轴731转动连接的传动杆735，两个所述传动杆735远离所述抬升轴731的一端分别与所述主动轴710和所述从动轴720固定连接，所述抬升轴731的两端固定连接有竖直设置的竖板733，所述竖板733靠近所述传送横梁的一侧连接有自由转动的夹紧轮734，所述夹紧轮734与所述抬升轴731将所述传送横梁4夹住；

主动轴710、从动轴720旋转时，通过传动杆735带动抬升轴731转动，抬升轴731上升并通过转辊抬升传送横梁4，或者抬升轴731下降时，传送横梁4在重力作用下也随之下降；

具体的，所述传送横梁4的底部两侧固定设有沿其长度方向设置的承载条401，所述夹紧轮734与所述抬升轴731将所述承载条401夹住，通过夹紧轮734与抬升轴731上的转辊限制传送横梁4的位置，提高传送横梁4运动过程中的稳定性；

如图6-9所示，具体的，所述间歇往复组件740包括同轴固定套设在所述主动轴710上的传动齿轮741，所述主动齿轮741的下方设有转动设置在所述空腔内的扇形传动块742且其转轴与所述主动轴710平行，所述扇形传动块742的弧边两端固定连接有挡块743，两个所述挡块743之间设有与所述扇形传动块743滑动连接的弧形滑块744，所述弧形滑块744的外侧设有轮齿且与所述传动齿轮741啮合，所述弧形滑块744的长度小于所述扇形传动块742的弧边长度，所述扇形传动块742上转动连接有垂直与其转轴的第一连杆745，所述第一连杆745转动连接有第二连杆746，所述第二连杆746转动连接有与所述主动轴710平行的传动轴747，所述传动轴747与驱动组件传动连接；

初始状态下如图6所示，进行传输工作时，驱动组件地洞传动轴747旋转，传动轴747通过第一连杆745和第二连杆746带动扇形传动块742顺时针旋转，远离传动轴747的挡块743推动弧形滑块744，弧形滑块744通过轮齿传动的方式带动传动齿轮741逆时针旋转，传动齿轮741带动主动轴710旋转至少90°，主动轴710通过传动杆735带动抬升轴731转动，抬升轴731抬升传送横梁4，运动至如图7所示的状态；

然后，随着传动轴747继续旋转，带动扇形传动块742逆时旋转，由于此时靠近传动轴747的挡块743与弧形滑块744之间有一定的间距，弧形滑块743与扇形传动块742之间产生相对滑动，主动齿轮741不旋转，整体运动至如图8所示的状态，此过程中，传动动力组件6带动传送横梁4向前运动；

再然后，随着传动轴747继续旋转，带动扇形传动块742逆时针旋转，此时，靠近传动轴747的挡块743推动弧形滑块744，弧形滑块744带动传动齿轮741顺时针旋转，抬升轴731下降，传送横梁4下降，车桥落在支撑机构3上，运动至如图9所示的状态，此过程中，清洗组件对静止的车桥进行清洗工作；

再然后，随着传动轴747旋转，实现连续往复式的抬升、间歇、下降、间歇工作；

如图5所示，具体的，所述主动轴710的一端贯穿所述底座2固定连接有与其垂直的转杆711，所述转杆711靠近所述底座2的一侧固定连接有与所述主动轴710平行的限位杆712，所述底座2的侧面开设有长度大于四分之一圆弧的弧形限位槽203，所述限位杆712的一端延伸至所述限位槽203内，限位槽203的两端对主动轴710起到一定的限位和支撑作用；

具体的，所述传送动力机构6包括固定设置在所述底座2一侧的支座601，所述支座601与所述底座2之间固定连接有与所述传送横梁4平行的滑杆602，所述滑杆602上滑动连接有活动基座603，所述底座2侧面固定设有第二动力组件，本实施例中，第二动力组件为伺服伸缩缸，所述第二动力组件与所述活动基座603连接并驱动其沿着所述滑杆602运动，即伺服伸缩缸的伸缩杆与活动底座603连接，所述活动基座603上活动连接有只可与其产生竖向相对运动的支架604，所述支架604的顶部与所述传送横梁4的底部固定连接；

具体的，所述活动基座603的两侧设有竖直的滑槽605，所述支架604有顶板及两侧的竖直侧板固定连接而成，所述顶板与所述传送横梁4底部固定连接，两侧所述侧板延伸至所述滑槽605内并将所述活动基座603夹住。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种步进式车桥清洗机，包括清洗箱（1）及设置在其内部的清洗组件，其特征在于：所述清洗箱（1）的两端均设有可上下活动的箱门（101），所述清洗箱（1）内底部固定设有底座（2），所述底座（2）顶部间隔设有两个支撑台（201）和位于两个所述支撑台（201）之间的收水槽（202），两个所述支撑台（201）上均固定设有支撑机构（3），所述清洗组件连接有驱动其靠近或者远离所述支撑机构 （3）的第一动力组件，两侧所述支撑机构（3）之间设有传送横梁（4），所述传送横梁（4）顶部固定设有装载机构（5），所述传送横梁（4）的一端活动连接有驱动其沿着所述收水槽（202）长度方向往复运动的传送动力机构（6），所述传送横梁（4）与所述传动动力机构（6）可沿竖直方向相对滑动，所述传送横梁（4）的底部设有驱动其升降的升降动力机构（7），所述升降动力机构（7）与所述传送横梁（4）滑动抵触，所述传送横梁（4）与所述升降动力机构（7）可沿水平方向相对滑动，所述传送动力机构（6）与所述升降动力机构（7）驱动所述传送横梁（4）依次竖向抬升、水平传送其上方的车桥。

2.根据权利要求1所述的一种步进式车桥清洗机，其特征在于：所述支撑机构（3）包括多个等间距且固定设置在所述支撑台（201）上的支杆（301），所述装载机构（5）包括多个固定设置在所述传送横梁（4）上的装载盘（501），所述装载盘（501）的数量大于所述支杆（301）的数量，任意相邻的两个所述装载盘（501）之间的间距与任意相邻的两个所述支杆（301）之间的间距相等。

3.根据权利要求2所述的一种步进式车桥清洗机，其特征在于：所述升降动力机构（7）包括相互平行且均转动设置在所述传送横梁（4）下方的主动轴（710）和从动轴（720），所述主动轴（710）、所述从动轴（720）与所述收水槽（202）的槽壁转动连接，所述主动轴（710）与所述从动轴（720）传动连接且同步同速转动，所述主动轴（710）、所述从动轴（720）的两端均固定连接有抬升组件（730），所述主动轴（710）的一端连接有设置在所述底座（2）内部空腔中的间歇往复组件（740）。

4.根据权利要求3所述的一种步进式车桥清洗机，其特征在于：所述抬升组件（730）包括与所述主动轴（710）平行且设置在所述传送横梁（4）下方的抬升轴（731），所述抬升轴（731）上固定连接有分别位于所述传送横梁（4）两侧的两个限位块（732），所述限位块（732）远离所述传送横梁（4）的一侧设有与所述抬升轴（731）转动连接的传动杆（735），两个所述传动杆（735）远离所述抬升轴（731）的一端分别与所述主动轴（710）和所述从动轴（720）固定连接，所述抬升轴（731）的两端固定连接有竖直设置的竖板（733），所述竖板（733）靠近所述传送横梁的一侧连接有自由转动的夹紧轮（734），所述夹紧轮（734）与所述抬升轴（731）将所述传送横梁（4）夹住。

5.根据权利要求4所述的一种步进式车桥清洗机，其特征在于：所述传送横梁（4）的底部两侧固定设有沿其长度方向设置的承载条（401），所述夹紧轮（734）与所述抬升轴（731）将所述承载条（401）夹住。

6.根据权利要求3所述的一种步进式车桥清洗机，其特征在于：所述间歇往复组件（740）包括同轴固定套设在所述主动轴（710）上的传动齿轮（741），所述主动齿轮（741）的下方设有转动设置在所述空腔内的扇形传动块（742）且其转轴与所述主动轴（710）平行，所述扇形传动块（742）的弧边两端固定连接有挡块（743），两个所述挡块（743）之间设有与所述扇形传动块（743）滑动连接的弧形滑块（744），所述弧形滑块（744）的外侧设有轮齿且与所述传动齿轮（741）啮合，所述弧形滑块（744）的长度小于所述扇形传动块（742）的弧边长度，所述扇形传动块（742）上转动连接有垂直与其转轴的第一连杆（745），所述第一连杆（745）转动连接有第二连杆（746），所述第二连杆（746）转动连接有与所述主动轴（710）平行的传动轴（747），所述传动轴（747）与驱动组件传动连接。

7.根据权利要去3-6任一项所述的一种步进式车桥清洗机，其特征在于：所述主动轴（710）的一端贯穿所述底座（2）固定连接有与其垂直的转杆（711），所述转杆（711）靠近所述底座（2）的一侧固定连接有与所述主动轴（710）平行的限位杆（712），所述底座（2）的侧面开设有长度大于四分之一圆弧的弧形限位槽（203），所述限位杆（712）的一端延伸至所述限位槽（203）内。

8.根据权利要求7所述的一种步进式车桥清洗机，其特征在于：所述传送动力机构（6）包括固定设置在所述底座（2）一侧的支座（601），所述支座（601）与所述底座（2）之间固定连接有与所述传送横梁（4）平行的滑杆（602），所述滑杆（602）上滑动连接有活动基座（603），所述底座（2）侧面固定设有第二动力组件，所述第二动力组件与所述活动基座（603）连接并驱动其沿着所述滑杆（602）运动，所述活动基座（603）上活动连接有只可与其产生竖向相对运动的支架（604），所述支架（604）的顶部与所述传送横梁（4）的底部固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种步进式车桥清洗机，其特征在于：所述活动基座（603）的两侧设有竖直的滑槽（605），所述支架（604）有顶板及两侧的竖直侧板固定连接而成，所述顶板与所述传送横梁（4）底部固定连接，两侧所述侧板延伸至所述滑槽（605）内并将所述活动基座（603）夹住。

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