CN115569929A - 一种废料吸取设备及控制方法、剥胶机 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种废料吸取设备及控制方法、剥胶机，涉及电池制造领域。废料吸取设备包括负压腔、至少两个负压管道以及废胶管道。通过至少一个负压管道作用于负压腔以使负压腔形成负压状态，以此将废胶管道内的废胶吸附至负压腔内；不仅如此，通过设置至少两个负压管道，可在其中一个负压管道堵塞的情况下开启另一个负压管道，以此既能保证废胶吸取工作不间断进行，保证废胶吸取效率，又可以对堵塞的负压管道起到清理效果降低了生产成本，提高了生产效率。

Description

一种废料吸取设备及控制方法、剥胶机

技术领域

本发明涉及电池制造领域，具体而言，涉及一种废料吸取设备及控制方法、剥胶机。

背景技术

在目前的废料通常采用废料处理机构通过负压吸取废料并对吸取的废料进行进一步的处理，然而现有的废料处理机构中用于生产负压的装置或部件容易发生堵塞，从而影响废料处理机构正常工作。

发明内容

本发明提供了一种废料吸取设备及控制方法、剥胶机，其能够有效地吸取废胶，并且避免出现堵塞的情况，废气吸取效率高。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明提供一种废料吸取设备，包括负压腔、废料管道以及至少两个负压管道；

所述废料管道以及所述至少两个负压管道分别与所述负压腔的不同部位连通，其中至少一个所述负压管道用于为所述负压腔提供负压。

在可选的实施方式中，所述至少两个负压管道包括第一管道和第二管道，所述废料吸取设备还包括负压发生器，所述第一管道和所述第二管道均与所述负压发生器连接，所述第一管道设置有第一阀门，所述第二管道设置有第二阀门。

在可选的实施方式中，所述废料管道和所述第二管道分别与所述负压腔相对的两端连通，所述第一管道与所述负压腔的连接位置位于所述第二管道与所述负压腔的连接位置和所述废料管道与所述负压腔的连接位置之间。

在可选的实施方式中，所述废料吸取设备还包括输送器，所述输送器与所述废料管道连接，所述输送器包括整形辊和多个导向辊，所述多个导向辊均用于输送废料，所述整形辊的周侧设置有凹槽，所述整形辊与至少一个所述导向辊共同辊压所述废料。

在可选的实施方式中，所述负压腔内还设置有缓冲腔，所述第一管道与所述缓冲腔连通，所述负压腔和所述缓冲腔之间设置有过滤件，所述过滤件用于阻止所述废料进入所述缓冲腔。

在可选的实施方式中，所述废料吸取设备还包括推料器，所述推料器设置有中转腔和推料件，所述第二管道、所述中转腔以及所述负压腔依次连通，所述中转腔用于接收所述废料，所述推料件用于推持所述废料。

在可选的实施方式中，所述中转腔具有进料口，所述进料口与所述负压腔连通，所述进料口设置有隔板，所述隔板用于打开或关闭所述进料口，以导通或隔断所述中转腔与所述负压腔的连通处。

在可选的实施方式中，所述废料包括废胶，所述废料吸取设备还包括切割器，所述切割器设置于所述废料管道；

所述切割器包括第一切割件、第二切割件以及支架，所述第一切割件与所述第二切割件均设置于所述支架，且所述第一切割件可相对所述支架以及所述第二切割件转动，所述第一切割件和所述第二切割件共同用于将所述废胶切碎。

第二方面，本发明提供一种废料吸取控制方法，应用于前述实施方式任一项所述废料吸取设备，所述废料吸取控制方法包括：

控制所述至少两个负压管道中的其中一个所述负压管道为所述负压腔提供负压；

在负责为所述负压腔提供负压的所述负压管道的气流量降低至预设值的情况下，暂停所述负压管道，并控制所述至少两个负压管道中的另一个所述负压管道为所述负压腔提供负压。

第三方面，本发明提供一种剥胶机，包括如前述实施方式任一项所述的废料吸取设备。

本发明实施例提供的废料吸取设备及控制方法、剥胶机的有益效果包括：通过至少一个负压管道作用于负压腔以使负压腔形成负压状态，以此将废料管道内的废料吸附至负压腔内；不仅如此，通过设置至少两个负压管道，可在其中一个负压管道堵塞的情况下开启另一个负压管道，以此能保证废料吸取工作不间断进行，提高废料吸取效率，此外，在另一个负压管道开启的情况下，在堵塞的负压管道的朝向负压腔的一侧因存在负压，堵塞于负压管道的朝向负压腔的一侧的废料随气流流动而被清理，对堵塞的负压管道起到清理效果，降低了生产成本，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的废料吸取设备第一视角结构示意图；

图2为本发明实施例提供的废料吸取设备第二视角结构示意图；

图3为本发明实施例提供的输送器结构示意图；

图4为本发明实施例提供的切割器结构示意图；

图5为本发明实施例提供的切割器端面结构示意图；

图6为本发明实施例提供的推料器结构示意图。

图标：10-废料吸取设备；100-负压腔；110-缓冲腔；200-负压管道；210-第一管道；220-第二管道；300-过滤件；400-废料管道；500-负压发生器；510-主管道；600-输送器；610-整形辊；620-导向辊；700-切割器；710-第一切割件；711-第一切割环；712-第一切割条；713-第一切割部；720-第二切割件；721-第二切割环；722-第二切割条；723-第二切割部；730-支架；740-转筒；800-推料器；810-中转腔；820-推料件；830-隔板；840-进料口；850-出料口；860-挡板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

本发明提供了一种剥胶机，应用于电池制造领域。剥胶机包括剥胶设备、收卷设备以及废料吸取设备等。通常通过剥胶设备、收卷设备对极片料带上粘贴的胶纸进行剥离，由废料吸取设备吸取并同一处理废胶。

请参阅图1和图2，本发明提供的废料吸取设备10包括负压腔100、至少两个负压管道200以及废料管道400。废料包括，但不限于废胶。

其中，至少两个负压管道200以及废料管道400分别与负压腔100的不同部位连通，其中至少一个负压管道200用于为负压腔100提供负压。

在本实施例中，通过至少一个负压管道200作用于负压腔100以使负压腔100形成负压状态，以此将废料管道400内的废料吸附至负压腔100内；不仅如此，通过设置至少两个负压管道200，可在其中一个负压管道200堵塞的情况下开启另一个负压管道200，以此既能保证废料吸取工作不间断进行，保证废料吸取效率，又可以对堵塞的负压管道200起到清理效果，从而无需设置清洁装置对负压管道200进行清洁，或相较于未采用本实施例的情况，可以减少清洁装置数量的设置，或可以采用清洁效果不高的清洁装置，降低了生产成本，提高了生产效率。

进一步地，请结合参阅图1至图6，至少两个负压管道200包括第一管道210和第二管道220，废料吸取设备10还包括负压发生器500、推料器800、输送器600以及切割器700，其中，负压发生器500与第一管道210和第二管道220连接，推料器800与负压腔100的底部连接，输送器600与废料管道400连接，切割器700设置于废料管道400内。

其中，负压发生器500设置有主管道510，第一管道210和第二管道220均与主管道510连接。

可以理解的是，第一管道210和第二管道220的数量可以包括多个，可以根据实际需求做调整，在此不对第一管道210和第二管道220的数量设置做具体限定，为方便描述，本文采用第一管道210和第二管道220的数量均为一个的实施例进行描述。

可选地，负压发生器500包括，但不限于抽风机、空气压缩机等。

在本实施例中，主管道510与第一管道210和第二管道220形成三通管结构，第一管道210设置有第一阀门(图未示)，第二管道220设置有第二阀门(图未示)，在负压发生器500启动的情况下，开启第一阀门或第二阀门，或同时开启第一阀门和第二阀门，以使得第一管道210或第二管道220导通，或第一管道210和第二管道220同时导通，从而通过第一管道210和第二管道220为负压腔100提供真空或负压环境。

在本实施例中，可以打开第一阀门并关闭第二阀门，以使第一管道210导通并为负压腔100提供负压，在此情况下气流依次流经废料管道400、负压腔100、第一管道210和主管道510，并将废料管道400中的废料吸附至负压腔100内。

在实际应用中，第一管道210在长期导通后，第一管道210或负压腔100可能被粉尘或碎屑封堵，在此情况下，可开启第二阀门以使第二管道220导通，并关闭第一阀门，在此情况下气流依次流经废料管道400、负压腔100、第二管道220和主管道510，并继续将废料吸附至负压腔100内，以连续吸附废料，保证不间断作用，提高生产效率；与此同时，封堵第一管道210或负压腔100的粉尘或碎屑可在第二管道220的吸附作用下脱离第一管道210或负压腔100，从而起到清理第一管道210和负压腔100作用，从而无需单独设置清洁装置，以此降低生产成本。

可以理解的是，在其他使用场景下，第一阀门和第二阀门也可同时打开，从而使得第一管道210和第二管道220同时导通。

进一步地，废料管道400和第二管道220分别与负压腔100相对的两端连通，第一管道210与负压腔100的连接并位于第二管道220和废料管道400之间。

在本实施例中，废料管道400可以与负压腔100的顶部连通，第二管道220可以与负压腔100的顶部连通，第一管道210可以与负压腔100的中部连通，从而使得第一管道210和第二管道220从负压腔100的不同部位及方向进行吸附，以便于在导通第二管道220的情况下通过第二管道220清理堵塞在第一管道210或负压腔100内的粉尘或碎屑；不仅如此，废料管道400与负压腔100的顶部连通，可使得废料被吸附至负压腔100内在重力的作用下落入负压腔100的底部，并由负压腔100的底部落入推料器800，从而通过推料器800推出废料吸取设备10。

进一步地，负压腔100内还设置有缓冲腔110，第一管道210与缓冲腔110连通，在负压腔100和缓冲区之间设置有过滤件300，过滤件300用于阻止废料进入缓冲腔110。

在本实施例中，通过设置过滤件300可避免废料在第一管道210的吸附作用下直接吸入第一管道210内，然而在第一管道210的长时间吸附作用下可导致过滤件300会被粉尘或碎屑封堵，在此情况下断开第一管道210并导通第二管道220，在使第二管道220吸附废料的同时，也可对封堵于过滤件300的粉尘或碎屑产生下拉力，进而对过滤件300起到清洁效果。

可选地，过滤件300可以是过滤网。

进一步地，输送器600包括整形辊610和多个导向辊620，多个导向辊620均用于输送废料，整形辊610设置有凹槽，整形辊610与至少一个导向辊620共同辊压废料。

在本实施例中，在废料进入废料管道400之前，由输送器600输送废料。废料通过多个导向辊620进行导向输送，且其中部分导向辊620可旋转以提高废料的输送能力。

在本实施例中，在废料是长条形废料的情况下，因具有柔性，容易发生卷曲，进而成团，尤其在废料是废胶的情况下，因具有黏性，发生卷曲更容易粘结成团，且存在粘附于管道的风险，在进入废料管道400之前的一个导向辊620设置与该导向辊620配合的整形辊610，通过在整形辊610的表面设置凹槽，从而对废料进行碾压整形，使得废料成褶皱状，以此降低废料发生卷曲的概率，因而有效地提高了废料输送效率，且进一步降低了废料因自身缠绕卷曲而导致成团进而导致管道堵塞的概率。

进一步地，切割器700设置于废料管道400内，切割器700用于切割废料。通过切割器700对吸废料管道400内的废料进行粉碎，以避免吸入负压腔100内的废料过长，使得废料容易发生卷曲黏连，进而发生堵塞问题。

在本实施例中，切割器700包括第一切割件710、第二切割件720、支架730以及转筒740，第一切割件710、第二切割件720和转筒740均设置于支架730，转筒740与支架730转动配合，第一切割件710包括第一切割环711以及设置于第一切割环711内的第一切割条712，第一切割环711与支架730固定连接，第二切割件720包括第二切割环721以及设置于第二切割环721内的第二切割条722，第二切割环721与转筒740连接，第一切割环711和第二切割环721同轴设置。

其中，第一切割件710可相对支架730以及第二切割件720转动，从而使得第一切割条712和第二切割条722相对转动以对废料进行切割，与传统的转轴式的切割件相比，可避免废料缠绕于转轴而无法被切割并继续落入负压腔100的问题，具体地，通过旋转驱动件驱动转筒740旋转以使第二切割环721转动。

在本实施例中，第一切割环711和第二切割环721的接触边缘还分别设置有成棱状的第一切割部713和第二切割部723，缠绕于第一切割条712并接近第一切割环711的端部上的废料会在第一切割条712转动的过程中与第一切割部713或第二切割部723发生摩擦而断裂，从而提高对废料的切割效果。

进一步地，推料器800设置有中转腔810和推料件820，第二管道220、中转腔810以及负压腔100依次连通，中转腔810用于接收废料，推料件820用于推持废料。

在本实施例中，第二管道220通过中转腔810与负压腔100连通，在对负压腔100提供负压并使得废料从废料管道400吸附至负压腔100的同时，也有利于将废料从负压腔100吸附至中转腔810，从而提升废料的输送效率。

需要说明的是，第二管道220可与中转腔810的任意部分连接，图中未示出第二管道220与中转腔810的具体连接部位，只要第二管道220与中转腔810连通即可，在此不做具体限定。

进一步地，中转腔810与负压腔100的连接处设置有隔板830。隔板830用于导通或隔断中转腔810与负压腔100，隔板830通常用于在推料件820推持废料的情况下隔断中转腔810与负压腔100。

在本实施例中，中转腔810设置有与负压腔100连通的进料口840，通过在进料口840处设置隔板830，从而通过隔板830打开或关闭进料口840，以隔断负压腔100和中转腔810，以避免在推持废料的过程中负压腔100内的压力受到中转腔810压力的影响。

需要说明的是，在隔板830关闭进料口840的情况下，通常使得第一管道210导通并使得第二管道220关闭。

进一步地，中转腔810还设置有出料口850，在出料口850设置有挡板860。挡板860在进料口840打开的情况下关闭，以在废料进入中转腔810的过程中保证中转腔810不与外部环境连通，从而避免负压腔100内的压力受到影响。

在本实施例中，挡板860与退料板相对设置，以使得推板能够在驱动件的作用下推持推料板并使得废料在退料板和挡板860的作用下压实，在此情况下再移动挡板860以打开出料口850，并通过推料板将废料推出。

进一步地，本发明还提供了一种废料吸取控制方法，包括以下步骤：

S100，控制至少两个负压管道200中的其中一个负压管道200为负压腔100提供负压；

S200，在负责为负压腔100提供负压的负压管道200的气流量降低至预设值的情况下，暂停负压管道200，并控制至少两个负压管道200中的另一个负压管道200为负压腔100提供负压。

在本实施例中，至少两个负压管道200包括第一管道210或第二管道220，通过第一管道210或第二管道220作用于负压腔100以使负压腔100形成负压状态，或第一管道210和第二管道220同时作用于负压腔100以使负压腔100形成负压状态，以将废料管道400内的废料吸附至负压腔100内；不仅如此，通过设置第一管道210和第二管道220，可在其中一个负压管道200堵塞的情况下开启另一个负压管道200，以此既能保证废料吸取工作不间断进行，保证废料吸取效率，又可以对堵塞的负压管道200起到清理效果，从而无需设置清洁装置对第一管道210、第二管道220进行清洁，降低了生产成本，提高了生产效率。

综上所述，本发明实施例提供了一种废料吸取设备10及控制方法、剥胶机，通常通过剥胶设备、收卷设备对极片料带上粘贴的胶纸进行剥离，由废料吸取设备10吸取并统一处理废胶等废料，可有效提高废料处理效率。

通过第一管道210或第二管道220，或第一管道210和第二管道220同时作用于负压腔100以使负压腔100形成负压状态，以此将废料管道400内的废料吸附至负压腔100内。

不仅如此，通过设置第一管道210和第二管道220，可在其中一个管道堵塞的情况下开启另一个管道，以此既能保证废料吸取工作不间断进行，保证废料吸取效率，又可以对堵塞的管道或负压腔100起到清理效果，从而无需设置清洁装置对第一管道210、第二管道220进行清洁，降低了生产成本，提高了生产效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种废料吸取设备，其特征在于，包括负压腔(100)、废料管道(400)以及至少两个负压管道(200)；

所述废料管道(400)以及所述至少两个负压管道(200)分别与所述负压腔(100)的不同部位连通，其中至少一个所述负压管道(200)用于为所述负压腔(100)提供负压。

2.根据权利要求1所述的废料吸取设备，其特征在于，所述至少两个负压管道(200)包括第一管道(210)和第二管道(220)，所述废料吸取设备还包括负压发生器(500)，所述第一管道(210)和所述第二管道(220)均与所述负压发生器(500)连接，所述第一管道(210)设置有第一阀门，所述第二管道(220)设置有第二阀门。

3.根据权利要求2所述的废料吸取设备，其特征在于，所述废料管道(400)和所述第二管道(220)分别与所述负压腔(100)相对的两端连通，所述第一管道(210)与所述负压腔(100)的连接位置位于所述第二管道(220)与所述负压腔(100)的连接位置和所述废料管道(400)与所述负压腔(100)的连接位置之间。

4.根据权利要求1所述的废料吸取设备，其特征在于，所述废料吸取设备还包括输送器(600)，所述输送器(600)与所述废料管道(400)连接，所述输送器(600)包括整形辊(610)和多个导向辊(620)，所述多个导向辊(620)均用于输送废料，所述整形辊(610)的周侧设置有凹槽，所述整形辊(610)与至少一个所述导向辊(620)共同辊压所述废料。

5.根据权利要求2所述的废料吸取设备，其特征在于，所述负压腔(100)内还设置有缓冲腔(110)，所述第一管道(210)与所述缓冲腔(110)连通，所述负压腔(100)和所述缓冲腔(110)之间设置有过滤件(300)，所述过滤件(300)用于阻止所述废料进入所述缓冲腔(110)。

6.根据权利要求2所述的废料吸取设备，其特征在于，所述废料吸取设备还包括推料器(800)，所述推料器(800)设置有中转腔(810)和推料件(820)，所述第二管道(220)、所述中转腔(810)以及所述负压腔(100)依次连通，所述中转腔(810)用于接收所述废料，所述推料件(820)用于推持所述废料。

7.根据权利要求6所述的废料吸取设备，其特征在于，所述中转腔(810)具有进料口(840)，所述进料口(840)与所述负压腔(100)连通，所述进料口(840)设置有隔板(830)，所述隔板(830)用于打开或关闭所述进料口(840)，以导通或隔断所述中转腔(810)与所述负压腔(100)的连通处。

8.根据权利要求1所述的废料吸取设备，其特征在于，所述废料包括废胶，所述废料吸取设备还包括切割器(700)，所述切割器(700)设置于所述废料管道(400)；

所述切割器(700)包括第一切割件(710)、第二切割件(720)以及支架(730)，所述第一切割件(710)与所述第二切割件(720)均设置于所述支架(730)，且所述第一切割件(710)可相对所述支架(730)以及所述第二切割件(720)转动，所述第一切割件(710)和所述第二切割件(720)共同用于将所述废胶切碎。

9.一种废料吸取控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-8任一项所述废料吸取设备，所述废料吸取控制方法包括：

控制所述至少两个负压管道(200)中的其中一个所述负压管道(200)为所述负压腔(100)提供负压；

在负责为所述负压腔(100)提供负压的所述负压管道(200)的气流量降低至预设值的情况下，暂停所述负压管道(200)，并控制所述至少两个负压管道(200)中的另一个所述负压管道(200)为所述负压腔(100)提供负压。

10.一种剥胶机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的废料吸取设备。

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