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CN115432476A - 移动地表转运机 - Google Patents

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CN115432476A
CN115432476A CN202211268513.1A CN202211268513A CN115432476A CN 115432476 A CN115432476 A CN 115432476A CN 202211268513 A CN202211268513 A CN 202211268513A CN 115432476 A CN115432476 A CN 115432476A
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connecting piece
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baffle
rod
transfer machine
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Abstract

本发明涉及物料运输技术领域，提出了移动地表转运机，包括机架、设置在机架上的入料斗、传送机构、除尘机构和调控机构，传送机构包括输送带、两个调节块和多个聚拢辊，机架上沿竖直方向滑动设有第一连接件，第一连接件成组设置，第一连接件上铰接有第二连接件，机架上水平设有隔板，两个调节块滑动设置在隔板上，调节块上铰接有第三连接件，聚拢辊两端分别转动设置在第二连接件和第三连接件上，机架上转动设有螺杆，螺杆上具有旋向相反的两段螺纹，两段螺纹分别与两个调节块螺纹配合，输送带搭接在聚拢辊上。通过上述技术方案，解决了现有技术中物料传输时容易散落的问题。

Description

移动地表转运机
技术领域
本发明涉及物料运输技术领域，具体的，涉及移动地表转运机。
背景技术
转运机指钠冷快中子堆核电厂中在充钠高温密闭状态下装卸和运输核燃料组件的设备。运送物料到指定的船体、车体或者箱体等载体平台时，因为转运时载体平台的高度较高，不便于把物料装载到载体平台内，因此需要转运机对物料进行转运；料转运机在转运时，通常是用自卸卡车，把需要运送的物料卸到转运机的进料口，在经过转运机的转运，运送到指定的船体、车体或者箱体等载体平台，因为转运机是把物料从低处运送到高处，转运机的输送带会倾斜向上设置，现有的输送带的载物面为平面，物料运输时，因为转料机运行时机体会不断震动，因此会使一些物料往下脱落，使物料的运输效率不高，并且转料机长时间运行后容易出现堵塞的情况，疏通转运机时会给工作人员带来很大的工作负担。
发明内容
本发明提出移动地表转运机，解决了相关技术中物料传输时容易散落的问题。
本发明的技术方案如下：移动地表转运机，包括机架、设置在所述机架上的入料斗、传送机构、除尘机构和调控机构，所述传送机构包括输送带、两个调节块和多个聚拢辊，所述机架上沿竖直方向滑动设有第一连接件，所述第一连接件成组设置，所述第一连接件上铰接有第二连接件，所述机架上水平设有隔板，两个所述调节块滑动设置在所述隔板上，所述调节块上铰接有第三连接件，所述聚拢辊两端分别转动设置在所述第二连接件和第三连接件上，所述机架上转动设有螺杆，所述螺杆上具有旋向相反的两段螺纹，两段所述螺纹分别与两个所述调节块螺纹配合，所述输送带搭接在所述聚拢辊上。
作为进一步的技术方案，
所述传送机构还包括多个承载辊，所述机架包括水平段和倾斜段，多个所述承载辊转动设置在所述水平段上，所述隔板设置在所述倾斜段上，且把倾斜段分割为上腔和下腔，所述聚拢辊位于所述上腔内，所述承载辊转动设置在所述倾斜段上，且位于所述下腔内，所述倾斜段包括输送段和起升段，所述起升段转动设置在所述输送段端部。
作为进一步的技术方案，
所述螺杆端部设有链轮，多个所述链轮借助链条连接。
作为进一步的技术方案，
所述机架上具有出料口，所述出料口处设有伸缩溜筒。
作为进一步的技术方案，
所述除尘机构包括除尘罩和收尘器，所述除尘罩设置在所述入料斗上，所述收尘器设置在所述除尘罩上。
作为进一步的技术方案，
所述除尘机构还包括多个喷淋管，多个所述喷淋管摆动设置在所述除尘罩顶部，所述喷淋管端部设有齿轮，所述除尘罩上滑动设有齿条，所述齿条与多个所述齿轮啮合。
作为进一步的技术方案，
所述调控机构包括支撑杆、挡板、传动杆、第一弹簧和驱动块，所述支撑杆设置在所述机架上，所述挡板和所述驱动块均滑动设置在所述支撑杆上，且所述挡板位于所述驱动块下部，所述传动杆为两个，分别转动设置在所述挡板两侧，所述传动杆端部设有卡块，所述驱动块两侧具有卡槽，所述卡块与所述卡槽配合，所述第一弹簧两端分别与所述机架和所述挡板连接，所述第一弹簧提供所述挡板远离所述机架的力。
作为进一步的技术方案，
所述调控机构还包括第二弹簧、凸轮、滑杆和连接杆，所述第二弹簧两端分别设置在两个所述卡块上，所述弹簧提供两个所述卡块相互靠近的力，两个所述传动杆上均设有第四连接件，所述连接杆的两端分别铰接在两个所述第四连接件的上端和下端，所述传动杆上设有凸块，所述滑杆滑动设置在所述机架上，所述滑杆端部设有压板，所述凸轮转动设置在所述机架上，所述凸轮转动后挤压或远离所述压板，所述凸轮挤压所述压板后，所述压板挤压所述凸块。
本发明的工作原理及有益效果为：
本发明中，在入料斗的前方安设有卸车平台，卸车平台为一倾斜台面，因为入料斗自身具有一定高度，因此装有物料的自卸卡车不能够把物料直接倒入到入料斗内，卸车台的作用是提高自卸车的高度，方便自卸车把物料倾倒入进入料斗内，物料从入料斗进入到输送带上，在机架的首尾两端分别转动有驱动辊，驱动辊有电机驱动，带动套在两个驱动辊上的传动带运动，进而传输物料，在两个驱动辊之前转动设有若干组聚拢辊，每组聚拢辊为两个，且两个聚拢辊倾斜设置，输送带搭在聚拢辊上后中部向下凹陷，使输送带的横截面呈U形，便于聚拢物料，物料聚拢后增加了其附着力，使物料在输送带上传送时，更加的稳定牢固，物料稳定传送后，解决了物料不断往下掉落后堆积在传动带上，且长时间堆积造成转运机内部堵塞的问题，大大减少了转运机的疏通频率，大大提高了工作效率；考虑到传输的物料不同的因素，设置了可以调节倾斜度的聚拢辊，方便对不同的物料进行传输，改变聚拢辊的倾斜度时，只需转动螺杆即可调节，在转动螺杆后，因为螺杆和调节块为螺纹连接，因此会驱动调节块运动，调节块运动后，带动聚拢辊运动，进而带动第一连接件在机架上滑动，因为聚拢辊两端都发生了滑动，因此其倾斜度也发生了改变；且本设备为胶带输送，胶带输送的优点为密封性好、不易漏料和撒料的特点；在机架的下端安装有车轮，使本转运机方便移动，移动转运机时可以在机架上安装驱动系统驱动车轮转动，进而实现本设备的自行移动，或者通过牵引车、装载机、叉车等拖拽方式牵引移动，使本设备可以随时改变给料位置和变换给料地点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明移动地表转运机结构示意图；
图2为本发明调节机构结构示意图；
图3为本发明调控机构正视图；
图4为本发明调控机构后视图；
图5为本发明传送机构结构示意图；
图6为本发明送机构结正视图；
图7为本发明除尘机构结构示意图；
图8为本发明除尘机构侧视图；
图中：1、机架，2、入料斗，3、输送带，4、调节块，5、聚拢辊，6、第一连接件，7、第二连接件，8、隔板，9、第三连接件，10、螺杆，11、承载辊，12、水平段，13、上腔，14、下腔，15、输送段，16、起升段，17、链轮，18、链条，19、伸缩溜筒，20、除尘罩，21、收尘器，22、喷淋管，23、齿轮，24、齿条，25、支撑杆，26、挡板，27、传动杆，28、第一弹簧，29、驱动块，30、卡块，31、卡槽，32、第二弹簧，33、凸轮，34、滑杆，35、连接杆，36、第四连接件，37、凸块，38、压板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。
如图1～图8所示，本实施例提出了移动地表转运机，包括机架1、设置在所述机架1上的入料斗2、传送机构、除尘机构和调控机构，所述传送机构包括输送带3、两个调节块4和多个聚拢辊5，所述机架1上沿竖直方向滑动设有第一连接件6，所述第一连接件6成组设置，所述第一连接件6上铰接有第二连接件7，所述机架1上水平设有隔板8，两个所述调节块4滑动设置在所述隔板8上，所述调节块4上铰接有第三连接件9，所述聚拢辊5两端分别转动设置在所述第二连接件7和第三连接件9上，所述机架1上转动设有螺杆10，所述螺杆10上具有旋向相反的两段螺纹，两段所述螺纹分别与两个所述调节块4螺纹配合，所述输送带3搭接在所述聚拢辊5上。
本实施例中，在入料斗2的前方安设有卸车平台，卸车平台为一倾斜台面，因为入料斗2自身具有一定高度，因此装有物料的自卸卡车不能够把物料直接倒入到入料斗2内，卸车台的作用是提高自卸车的高度，方便自卸车把物料倾倒入进入料斗2内，物料从入料斗2进入到输送带3上，在机架1的首尾两端分别转动有驱动辊，驱动辊有电机驱动，带动套在两个驱动辊上的传动带运动，进而传输物料，在两个驱动辊之前转动设有若干组聚拢辊5，每组聚拢辊5为两个，且两个聚拢辊5倾斜设置，输送带3搭在聚拢辊5上后中部向下凹陷，使输送带3的横截面呈U形，便于聚拢物料，物料聚拢后增加了其附着力，使物料在输送带3上传送时，更加的稳定牢固，物料稳定传送后，解决了物料不断往下掉落后堆积在传动带上，且长时间堆积造成转运机内部堵塞的问题，大大减少了转运机的疏通频率，大大提高了工作效率；考虑到传输的物料不同的因素，设置了可以调节倾斜度的聚拢辊5，方便对不同的物料进行传输，改变聚拢辊5的倾斜度时，只需转动螺杆10即可调节，在转动螺杆10后，因为螺杆10和调节块4为螺纹连接，因此会驱动调节块4运动，调节块4运动后，带动聚拢辊5运动，进而带动第一连接件6在机架1上滑动，因为聚拢辊5两端都发生了滑动，因此其倾斜度也发生了改变；且本设备为胶带输送，胶带输送的优点为密封性好、不易漏料和撒料的特点；在机架1的下端安装有车轮，使本转运机方便移动，移动转运机时可以在机架1上安装驱动系统驱动车轮转动，进而实现本设备的自行移动，或者通过牵引车、装载机、叉车等拖拽方式牵引移动，使本设备可以随时改变给料位置和变换给料地点。
进一步，还包括，
所述传送机构还包括多个承载辊11，所述机架1包括水平段12和倾斜段，多个所述承载辊11转动设置在所述水平段12上，所述隔板8设置在所述倾斜段上，且把倾斜段分割为上腔13和下腔14，所述聚拢辊5位于所述上腔13内，所述承载辊11转动设置在所述倾斜段上，且位于所述下腔14内，所述倾斜段包括输送段15和起升段16，所述起升段16转动设置在所述输送段15端部。
本实施例中，机架1包括水平段12、输送段15和起升段16，水平段12、输送段15和水平段12沿物料输送方向依次连接，且起升段16转动设置在输送段15的端部，起升段16需要起升时，机架1上的气缸会逐渐把起升段16顶起，起升段16的起升可以使转运机根据倒料高度的不同随时调整，也可以做到避让大型物体通过(如船的舰桥和驾驶舱，汽车的驾驶室或火车车头等)。
进一步，还包括，
所述螺杆10端部设有链轮17，多个所述链轮17借助链条18连接。
本实施例中，通过电机驱动螺杆10转动进而调节聚拢辊5的倾斜度，一个螺杆10转动后，其它的螺杆10会在链轮17和链条18的作用下同步转动，因此只需安装一个驱动电机即可，为防止附图过于复杂，因此驱动螺杆10的电机并没有在图中画出。
进一步，还包括，
所述机架1上具有出料口，所述出料口处设有伸缩溜筒19。
本实施例中，机架1的末端具有出料口，物料从出料口排出前，伸缩溜筒19伸展，通入载体平台内，物料从伸缩溜筒19排向载体平台内，伸缩溜筒19起到了导向的作用，使物料顺畅的倒入到载体平台内，防止了物料的分散，进而减少了扬尘。
进一步，还包括，
所述除尘机构包括除尘罩20和收尘器21，所述除尘罩20设置在所述入料斗2上，所述收尘器21设置在所述除尘罩20上。
所述除尘机构还包括多个喷淋管22，多个所述喷淋管22摆动设置在所述除尘罩20顶部，所述喷淋管22端部设有齿轮23，所述除尘罩20上滑动设有齿条24，所述齿条24与多个所述齿轮23啮合。
本实施例中，自卸车卸料时会形成扬尘，扬尘会污染施工环境，为减轻环境污染，在入料斗2上安装防尘罩对扬尘进行收集，再由收尘器21把扬尘抽取后收集起来；为减少扬尘，在除尘罩20内加设喷淋管22，喷淋管22的端部设有齿轮23，在防尘罩的顶部滑动有齿条24，齿条24和齿轮23配合，齿条24由气缸驱动，齿条24滑动后会驱动齿条24转动，进而驱动喷淋管22摆动，喷淋管22摆动后，可以使喷洒的水雾均匀的分散到防尘罩内，大大提高防尘效果。
进一步，还包括，
所述调控机构包括支撑杆25、挡板26、传动杆27、第一弹簧28和驱动块29，所述支撑杆25设置在所述机架1上，所述挡板26和所述驱动块29均滑动设置在所述支撑杆25上，且所述挡板26位于所述驱动块29下部，所述传动杆27为两个，分别转动设置在所述挡板26两侧，所述传动杆27端部设有卡块30，所述驱动块29两侧具有卡槽31，所述卡块30与所述卡槽31配合，所述第一弹簧28两端分别与所述机架1和所述挡板26连接，所述第一弹簧28提供所述挡板26远离所述机架1的力。
所述调控机构还包括第二弹簧32、凸轮33、滑杆34和连接杆35，所述第二弹簧32两端分别设置在两个所述卡块30上，所述弹簧提供两个所述卡块30相互靠近的力，两个所述传动杆27上均设有第四连接件36，所述连接杆35的两端分别铰接在两个所述第四连接件36的上端和下端，所述传动杆27上设有凸块37，所述滑杆34滑动设置在所述机架1上，所述滑杆34端部设有压板38，所述凸轮33转动设置在所述机架1上，所述凸轮33转动后挤压或远离所述压板38，所述凸轮33挤压所述压板38后，所述压板38挤压所述凸块37。
本实施例中，物料在传送时，大量的物料从入料斗2进入到输送带3上，大量的物料都从从出料口排出，很容易堵塞出料口，因此在水平段12加设调控机构，对物料进行分批次的传输；正常情况下挡板26在第一弹簧28的作用下被挤压脱离传送带，此时物料可以正常在传送带上传送，当需要阻挡物料从传送带通过时，驱动块29沿着支撑杆25向下滑动，此时传动杆27上的卡块30卡接在卡槽31内，驱动块29会挤压传动杆27进而驱动挡板26沿着支撑杆25向下滑动，进而使挡板26阻挡物料继续向前传送，驱动块29有液压缸驱动，液压缸可安装在机架1上，当需要物料通过时，驱动块29向上滑动，进而带动挡杆向上滑动，使物料继续向前运送，循环往复，实现了物料的分批传送；遇到一些不需要分批传送的物料，只需拨动凸轮33，使凸轮33挤压压板38，随后压板38挤压传动杆27上的凸块37，由图中可以看出，根据杠杆原理，卡块30会远离卡槽31，因为连接杆35两端分别铰接在第两个四连接件的上端和下端，所以在连接杆35的传动下，另一侧的传动杆27也会向外侧摆动，进而使另一卡块30脱离卡槽31，此时挡板26会在第一弹簧28的作用下，向上滑动，进而脱离传送带，此时无论驱动块29如何运动，都不会驱动档杆，在检修传送带时，可以防止驱动块29突然启动，进而驱动挡板26向下滑动的情况发生，提高了本设备的安全性。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.移动地表转运机，包括机架(1)、设置在所述机架(1)上的入料斗(2)、传送机构、除尘机构和调控机构，其特征在于，所述传送机构包括输送带(3)、两个调节块(4)和多个聚拢辊(5)，所述机架(1)上沿竖直方向滑动设有第一连接件(6)，所述第一连接件(6)成组设置，所述第一连接件(6)上铰接有第二连接件(7)，所述机架(1)上水平设有隔板(8)，两个所述调节块(4)滑动设置在所述隔板(8)上，所述调节块(4)上铰接有第三连接件(9)，所述聚拢辊(5)两端分别转动设置在所述第二连接件(7)和第三连接件(9)上，所述机架(1)上转动设有螺杆(10)，所述螺杆(10)上具有旋向相反的两段螺纹，两段所述螺纹分别与两个所述调节块(4)螺纹配合，所述输送带(3)搭接在所述聚拢辊(5)上。
2.根据权利要求1所述的移动地表转运机，其特征在于，所述传送机构还包括多个承载辊(11)，所述机架(1)包括水平段(12)和倾斜段，多个所述承载辊(11)转动设置在所述水平段(12)上，所述隔板(8)设置在所述倾斜段上，且把倾斜段分割为上腔(13)和下腔(14)，所述聚拢辊(5)位于所述上腔(13)内，所述承载辊(11)转动设置在所述倾斜段上，且位于所述下腔(14)内，所述倾斜段包括输送段(15)和起升段(16)，所述起升段(16)转动设置在所述输送段(15)端部。
3.根据权利要求1所述的移动地表转运机，其特征在于，所述螺杆(10)端部设有链轮(17)，多个所述链轮(17)借助链条(18)连接。
4.根据权利要求1所述的移动地表转运机，其特征在于，所述机架(1)上具有出料口，所述出料口处设有伸缩溜筒(19)。
5.根据权利要求1所述的移动地表转运机，其特征在于，所述除尘机构包括除尘罩(20)和收尘器(21)，所述除尘罩(20)设置在所述入料斗(2)上，所述收尘器(21)设置在所述除尘罩(20)上。
6.根据权利要求5所述的移动地表转运机，其特征在于，所述除尘机构还包括多个喷淋管(22)，多个所述喷淋管(22)摆动设置在所述除尘罩(20)顶部，所述喷淋管(22)端部设有齿轮(23)，所述除尘罩(20)上滑动设有齿条(24)，所述齿条(24)与多个所述齿轮(23)啮合。
7.根据权利要求1所述的移动地表转运机，其特征在于，所述调控机构包括支撑杆(25)、挡板(26)、传动杆(27)、第一弹簧(28)和驱动块(29)，所述支撑杆(25)设置在所述机架(1)上，所述挡板(26)和所述驱动块(29)均滑动设置在所述支撑杆(25)上，且所述挡板(26)位于所述驱动块(29)下部，所述传动杆(27)为两个，分别转动设置在所述挡板(26)两侧，所述传动杆(27)端部设有卡块(30)，所述驱动块(29)两侧具有卡槽(31)，所述卡块(30)与所述卡槽(31)配合，所述第一弹簧(28)两端分别与所述机架(1)和所述挡板(26)连接，所述第一弹簧(28)提供所述挡板(26)远离所述机架(1)的力。
8.根据权利要求7所述的移动地表转运机，其特征在于，所述调控机构还包括第二弹簧(32)、凸轮(33)、滑杆(34)和连接杆(35)，所述第二弹簧(32)两端分别设置在两个所述卡块(30)上，所述弹簧提供两个所述卡块(30)相互靠近的力，两个所述传动杆(27)上均设有第四连接件(36)，所述连接杆(35)的两端分别铰接在两个所述第四连接件(36)的上端和下端，所述传动杆(27)上设有凸块(37)，所述滑杆(34)滑动设置在所述机架(1)上，所述滑杆(34)端部设有压板(38)，所述凸轮(33)转动设置在所述机架(1)上，所述凸轮(33)转动后挤压或远离所述压板(38)，所述凸轮(33)挤压所述压板(38)后，所述压板(38)挤压所述凸块(37)。
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