CN115436884A - 一种多通道数据传输缺陷检测及修复方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多通道数据传输缺陷检测及修复方法及系统，该方法包括：分布式数字相控阵体制雷达系统的射频接收采集设备与信号处理设备在同源时钟下工作，射频接收采集设备采集阵列天线信号的多路高速AD采样数据，利用多路光纤传输多路高速AD采样数据至信号处理设备；信号处理设备通过数据检测与修复方法，实现对所述多路高速AD采样数据的时序对齐与修复。本发明通过同步触发机制在多个高速采样板卡间的高速采样数据中引入数据帧索引编号，再在信号处理端根据数据帧索引编号完成单路数据检测与修复、多路数据时序对齐和恢复，有效保证后端数字波束合成效率，真实还原空间信号，提升系统接收性能。

Description

一种多通道数据传输缺陷检测及修复方法及系统

技术领域

本发明涉及分布式数字相控阵体制雷达系统的数据传输技术领域，具体涉及一种多通道数据传输缺陷检测及修复方法及系统。

背景技术

雷达系统广泛采用相控阵天线、高速AD采样等技术，射频接收前端多个高速AD采样板卡与信号处理板卡分属不同机箱，多个高速AD采样板卡完成AD采样后，将高速采样数据通过多路光纤传输至处理板卡。处理板卡通过多路GTX高速串行接口接收多通道高速采样数据，从而开展后续数字下变频、数字波束合成等处理。

目前，高速ADC芯片通常具备JESD204B接口，一般通过采用JESD204B的同步原理和机制来实现多片ADC采样同步，但在分布式系统中，射频接收采集设备与信号处理设备之间通过多路光纤传输多通道AD采样数据，期间布线差异、逻辑处理、光纤传输链路等各环节将带来通道间不确定时延，同时传输链路上的误码可能导致数据出现错帧漏帧，即使射频前端AD采样同步，但经过传输后无法保证信号处理端多通道接收数据的时序对应关系。

高速AD采样数据为流数据，各采样点体现为接收信号的相位信息，若接收端无法对齐多通道采样数据，即多通道间无法保证相位信息同步，则在后续数字波束合成等处理时，将带来波束合成效率降低、合成信号失真畸变、相位不稳等问题，大大影响雷达接收设备的接收性能。

发明内容

本发明目的在于提供一种多通道数据传输缺陷检测及修复方法及系统，本发明基于数字相控阵雷达系统高速AD采样数据的传输和使用特点，提供一种多通道高速AD采样数据经光纤传输后，在信号处理端实现数据检测、修复以及多通道数据时序对齐的方法，消除因传输环节带来的数据错误问题，提高系统波束合成效率和接收性能。

本发明通过下述技术方案实现：

第一方面，本发明提供了一种多通道数据传输缺陷检测及修复方法，该方法包括：

分布式数字相控阵体制雷达系统的射频接收采集设备与信号处理设备在同源时钟下工作，射频接收采集设备采集阵列天线信号的多路高速AD采样数据，利用多路光纤传输多路高速AD采样数据至信号处理设备；信号处理设备通过数据检测与修复方法，实现对多路高速AD采样数据的时序对齐与修复。

本发明方案通过同步触发机制在多个高速AD采样板卡间的高速采样数据中引入数据帧索引编号，再在信号处理端根据数据帧索引编号完成单路数据检测与修复、多路数据时序对齐和恢复，有效保证后端数字波束合成效率，真实还原空间信号，提升系统接收性能。

进一步地，射频接收采集设备采集阵列天线信号的多路高速AD采样数据，利用多路光纤传输多路高速AD采样数据至信号处理设备，包括：

射频接收采集设备通过其内部设置的多个高速AD采样板卡完成多路模拟信号采集，形成多路高速AD采样数据流；

在对齐触发信号的控制下，产生数据帧索引编号，并将数据帧索引编号插入对应的高速AD采样数据流；

通过多路光纤传输多路高速AD采样数据流至信号处理设备。

进一步地，对齐触发信号为高速差分信号，对齐触发信号可是由射频接收采集设备自主产生或由外部产生，且对齐触发信号通过等长处理后输入至多个高速AD采样板卡的FPGA芯片中。

进一步地，数据帧索引编号cnt为计数器，在多个高速AD采样板卡中同步产生；

计数器的计数时钟根据发送数据时钟、传输速度、数据组帧长度进行确定。

进一步地，高速AD采样数据流的采样数据帧格式为帧头+数据帧索引编号+同一通道内的采样点数据。

进一步地，信号处理设备通过数据检测与修复方法，实现对多路高速AD采样数据的时序对齐与修复，包括：

信号处理设备通过多路光纤接收高速AD采样数据流，在信号处理设备内设置的处理板卡FPGA内进行多路数据提取；

根据提取的多路数据，采用通道数据异常或误码检测法，进行通道数据异常或误码检测，并完成单个通道数据修复；

完成单个通道数据修复后，采用时序对齐法，实现多路通道数据的时序对齐和修复。

进一步地，通道数据异常或误码检测法的检测步骤为：

各通道同时检测信号处理设备IP核有无输出RXCHARISK信号，以及检测RXCHARISK信号与K字符的符合程度；

在一定时间内统计RXCHARISK信号与K字符不符合的次数；

若通道无输出RXCHARISK信号或不符合的次数超过设定阈值，则该通道异常或误码过高，信号处理设备产生复位标记，复位发端IP核和发射光模块；否则，该通道正常，信号处理设备不产生复位标记。

进一步地，时序对齐法的对齐步骤为：

信号处理设备根据每个通道的采样数据帧的帧头K字符，解析采样数据帧数据；

在信号处理设备的处理板卡FPGA内构建多个fifo缓存数据，提取各通道的数据帧索引编号cnt值以及对应的采样点数据；

根据单路数据帧索引编号cnt值的连续性，实现单路数据的检测和修复；

根据多路数据帧索引编号cnt值的同步性，实现多路AD采样数据流的时序对齐和恢复；

其中，根据单路数据帧索引编号cnt值的连续性，实现单路数据的检测和修复，包括：

若单个通道某帧的数据帧索引编号cnt值与其前后帧的数据帧索引编号cnt值无连续关系，则修改该帧的数据帧索引编号cnt值，且采样点数据不变；

若单个通道某帧的数据帧索引编号cnt值出现丢失，则添加该数据帧，并根据该帧的前后帧采样点数据，平滑拟合添加该数据帧的采样点数据。

第二方面，本发明又提供了一种多通道数据传输缺陷检测及修复系统，该系统支持所述的一种多通道数据传输缺陷检测及修复方法；该系统包括射频接收采集设备和信号处理设备，射频接收采集设备与信号处理设备在同源时钟下工作；

射频接收采集设备，用于接收阵列天线信号，完成多路高速AD同步采样；并利用多路光纤传输多路高速AD采样数据至信号处理设备；

信号处理设备，用于接收射频接收采集设备的多路高速AD采样数据，通过数据检测与修复方法，实现对多路高速AD采样数据的时序对齐与修复。

进一步地，射频接收采集设备包括多个相同的高速AD采样板卡；

高速AD采样板卡，用于完成多路模拟信号采集，形成高速AD采样数据流；在对齐触发信号的控制下，产生数据帧索引编号cnt，并将数据帧索引编号插入高速AD采样数据流；及通过多路光纤传输高速AD采样数据流至信号处理设备；

信号处理设备包括多个处理板卡；

处理板卡，用于通过多路光纤接收高速AD采样数据流，在处理板卡FPGA内进行多路数据提取；根据提取的多路数据，采用通道数据异常或误码检测法，进行通道数据异常或误码检测，并完成单个通道数据修复；完成单个通道数据修复后，采用时序对齐法，实现多路通道数据的时序对齐和修复。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本发明一种多通道数据传输缺陷检测及修复方法及系统，通过同步触发机制在多个高速采样板卡间的高速采样数据中引入数据帧索引编号，再在信号处理端根据数据帧索引编号完成单路数据检测与修复、多路数据时序对齐和恢复，有效保证后端数字波束合成效率，真实还原空间信号，提升系统接收性能。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明一种多通道数据传输缺陷检测及修复方法及系统的原理框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1所示，本发明一种多通道数据传输缺陷检测及修复方法，该方法包括：

分布式数字相控阵体制雷达系统的射频接收采集设备与信号处理设备在同源时钟下工作，射频接收采集设备采集多路高速AD采样数据，利用多路光纤传输多路高速AD采样数据至信号处理设备；信号处理设备通过数据检测与修复方法，实现对多路高速AD采样数据的时序对齐与修复。

作为进一步地实施，射频接收采集设备采集阵列天线信号的多路高速AD采样数据，利用多路光纤传输多路高速AD采样数据至信号处理设备，包括：

射频接收采集设备通过其内部设置的多个高速AD采样板卡完成多路模拟信号采集，形成多路高速AD采样数据流；

在对齐触发信号的控制下，产生数据帧索引编号，并将数据帧索引编号插入对应的高速AD采样数据流；

通过多路光纤传输多路高速AD采样数据流至信号处理设备。

作为进一步地实施，对齐触发信号为高速差分信号，对齐触发信号可是由射频接收采集设备自主产生或由外部产生，且对齐触发信号通过等长处理后输入至多个高速AD采样板卡的FPGA芯片中。

作为进一步地实施，数据帧索引编号cnt为计数器，在多个高速AD采样板卡中同步产生；

计数器的计数时钟根据发送数据时钟、传输速度、数据组帧长度进行确定。

作为进一步地实施，高速AD采样数据流的采样数据帧格式为帧头+数据帧索引编号+同一通道内的采样点数据。

作为进一步地实施，信号处理设备通过数据检测与修复方法，实现对多路高速AD采样数据的时序对齐与修复，包括：

信号处理设备通过多路光纤接收高速AD采样数据流，在信号处理设备内设置的处理板卡FPGA内进行多路数据提取；

根据提取的多路数据，采用通道数据异常或误码检测法，进行通道数据异常或误码检测，并完成单个通道数据修复；

完成单个通道数据修复后，采用时序对齐法，实现多路通道数据的时序对齐和修复。

作为进一步地实施，通道数据异常或误码检测法的检测步骤为：

各通道同时检测信号处理设备IP核有无输出RXCHARISK信号，以及检测RXCHARISK信号与K字符的符合程度；

在一定时间内统计RXCHARISK信号与K字符不符合的次数；

若通道无输出RXCHARISK信号或不符合的次数超过设定阈值，则该通道异常或误码过高，信号处理设备产生复位标记，复位发端IP核和发射光模块；否则，该通道正常，信号处理设备不产生复位标记。

作为进一步地实施，时序对齐法的对齐步骤为：

信号处理设备根据每个通道的采样数据帧的帧头K字符，解析采样数据帧数据；

在信号处理设备的处理板卡FPGA内构建多个fifo缓存数据，提取各通道的数据帧索引编号cnt值以及对应的采样点数据；

根据单路数据帧索引编号cnt值的连续性，实现单路数据的检测和修复；

根据多路数据帧索引编号cnt值的同步性，实现多路AD采样数据流的时序对齐和恢复；

其中，根据单路数据帧索引编号cnt值的连续性，实现单路数据的检测和修复，包括：

若单个通道某帧的数据帧索引编号cnt值与其前后帧的数据帧索引编号cnt值无连续关系，则修改该帧的数据帧索引编号cnt值，且采样点数据不变；

若单个通道某帧的数据帧索引编号cnt值出现丢失，则添加该数据帧，并根据该帧的前后帧采样点数据，平滑拟合添加该数据帧的采样点数据。

本发明具体实施流程如下：

1、射频接收采集设备、信号处理设备在同源时钟下启动工作；

2、射频接收采集设备各高速采样板卡的FPGA在对齐触发信号上升沿产生计数器cnt，cnt将作为数据帧索引编号，计数器的计数时钟根据发送数据时钟、传输速率和数据帧长度确定；

3、根据实际ADC芯片采样率和有效位数设计高速数据传输速率。假设共16个AD采样通道，每个采样通道采样率为400Mbps、有效位数14bit，设计光纤传输线速率8Gbps，每个采样通道的采样数据通过1路光纤进行传输，共16路光纤。

每个通道传输设计如下：将采样数据组帧传输，在传输帧中实时插入cnt值，传输采样数据帧格式见表1，一帧共计160bit，含10个采样点数据，经8B/10B编码后，满足线速率8Gps；传输的AD采样流数据以重复的传输帧形式出现；

表1传输帧格式

帧组成	bit数	备注
			0xBC	8	帧头，K字符
cnt	12	数据帧索引编号
			data1～data10	14×10	同一通道10个采样点数据

4、16通道AD采样数据组帧后经GTX高速接口转为高速电信号，再经电光转换后通过光纤传输至信号处理设备；

5、信号处理设备的处理板卡接收光纤数据，经光电转换后，在FPGA中通过多路GTX高速接口完成8B/10B解码、串转并处理；

6、各通道同时进行以下处理：

检测每个处理板卡的IP核有无输出RXCHARISK信号以及RXCHARISK信号与K字符符合程度，并在一定时间内统计不符合的次数；

若无RXCHARISK信号或不符合次数过高，则该通道异常或误码过高，信号处理设备产生复位标记，复位发端IP核和发射光模块；若通道正常则进入下一步；

7、根据采样数据帧的帧头K字符，解析帧数据，建立fifo提取各通道数据帧索引编号cnt值以及对应的采样点数据；

8、单路数据检测及修复：单个通道cnt值应为连续计数值，若出现错帧情况，即该帧cnt值发生突变，与前后帧cnt值无连续关系，则应修复该帧cnt值，如通道1的连续cnt值为(cnt1_1＝10，cnt1_2＝11，cnt1_3＝12，cnt1_4＝45，cnt1_5＝14)，将cnt1_4修复为13，采样点数据不变；若出现漏帧情况，即连续cnt值出现丢失，则应添加数据帧，并根据前后帧采样点数据，平滑拟合添加数据帧的采样点数据，如通道1的连续cnt值为(cnt1_1＝10，cnt1_2＝11，cnt1_3＝12，cnt1_4＝14，cnt1_5＝15)，则应在12与14中添加数据帧13，并根据12与14帧采样点数据平滑拟合建立数据帧13的采样点数据，保证采样数据流的时序关系；

9、多路数据时序对齐：完成单个通道数据帧的检测及修复后，将16个通道的数据进行时序对齐处理，即在FPGA内部建立16个fifo缓存数据，提取16通道数据流中数据帧索引编号cnt，按cnt值完成16路高速采样数据的时序对齐和恢复；

10、单路数据检测及修复、多路数据时序对齐均为滑窗式流数据处理，不会导致采样数据流的阻塞和丢失；

11、根据时序对齐后恢复的16通道采样数据流开展后续数字信号处理。

本发明一种多通道数据传输缺陷检测及修复方法，通过同步触发机制在多个高速采样板卡间的高速采样数据中引入数据帧索引编号，再在信号处理端根据数据帧索引编号完成单路数据检测与修复、多路数据时序对齐和恢复，有效保证后端数字波束合成效率，真实还原空间信号，提升系统接收性能。

实施例2

如图1所示，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例提供了一种多通道数据传输缺陷检测及修复系统，该系统支持实施例1所述的一种多通道数据传输缺陷检测及修复方法；

该系统包括射频接收采集设备和信号处理设备，射频接收采集设备与信号处理设备在同源时钟下工作；

射频接收采集设备，用于接收阵列天线信号，完成多路高速AD同步采样；并利用多路光纤传输多路高速AD采样数据至信号处理设备；

射频接收采集设备包括多个相同的高速AD采样板卡；高速AD采样板卡，用于完成多路模拟信号采集，形成高速AD采样数据流；在对齐触发信号的控制下，产生数据帧索引编号cnt，并将数据帧索引编号插入高速AD采样数据流；及通过多路光纤传输高速AD采样数据流至信号处理设备；

信号处理设备，用于接收射频接收采集设备的多路高速AD采样数据，通过数据检测与修复方法，实现对多路高速AD采样数据的时序对齐与修复。

信号处理设备包括多个处理板卡；每个处理板卡对应接收一个高速AD采样板卡的高速AD采样数据流；处理板卡，用于通过多路光纤接收高速AD采样数据流，在处理板卡FPGA内进行多路数据提取；根据提取的多路数据，采用通道数据异常或误码检测法，进行通道数据异常或误码检测，并完成单个通道数据修复；完成单个通道数据修复后，采用时序对齐法，实现多路通道数据的时序对齐和修复。

其中，同源时钟：用于为射频接收采集设备、信号处理设备提供同源时钟，各设备内部板卡均以此时钟为参考产生所需工作时钟，保证AD采样同步以及高速数据发端与收端同源，防止出现跨时钟域导致数据出错；

其中，对齐触发信号：为射频接收采集设备多个高速采样板卡提供周期性的对齐触发信号；对齐触发信号为高速差分信号，可由射频接收采集设备自主产生，输入各高速采样板卡应作等长处理；

其中，复位标识：处理板卡检测某通道数据异常，发起对高速采样板卡光模块、FPGA内高速串行传输IP核进行复位。

基于数字相控阵的雷达系统中，射频接收采集设备往往靠近阵列天线，需通过多路光纤传输多通道的高速AD采样数据至信号处理设备，在信号处理设备内完成数字信号处理、波束合成处理。若传输链路带来通道间不确定时延，传输误码带来数据错帧、漏帧，导致信号处理设备接收多通道AD采样数据无法时序对齐，即多通道间无法保证相位信息同步，将带来波束合成效率降低、传输波形失真、相位不稳等问题。本发明系统基于高速AD采样数据传输使用的特点，提供一种多通道高速AD采样数据经光纤传输后，在信号处理端实现数据检测、修复以及多通道数据时序对齐、恢复的方法，消除因传输环节带来的数据错误问题，采用本发明可显著提高波束合成效率、还原空间信号，提升系统接收性能。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多通道数据传输缺陷检测及修复方法，其特征在于，该方法包括：

分布式数字相控阵体制雷达系统的射频接收采集设备与信号处理设备在同源时钟下工作，射频接收采集设备采集阵列天线信号的多路高速AD采样数据，利用多路光纤传输多路高速AD采样数据至信号处理设备；信号处理设备通过数据检测与修复方法，实现对所述多路高速AD采样数据的时序对齐与修复。

2.根据权利要求1所述的一种多通道数据传输缺陷检测及修复方法，其特征在于，所述射频接收采集设备采集阵列天线信号的多路高速AD采样数据，利用多路光纤传输多路高速AD采样数据至信号处理设备，包括：

射频接收采集设备通过其内部设置的多个高速AD采样板卡完成多路模拟信号采集，形成多路高速AD采样数据流；

在对齐触发信号的控制下，产生数据帧索引编号，并将所述数据帧索引编号插入对应的所述高速AD采样数据流；

通过多路光纤传输多路高速AD采样数据流至信号处理设备。

3.根据权利要求2所述的一种多通道数据传输缺陷检测及修复方法，其特征在于，所述对齐触发信号为高速差分信号，所述对齐触发信号是由射频接收采集设备自主产生或由外部产生，且对齐触发信号通过等长处理后输入至多个高速AD采样板卡的FPGA芯片中。

4.根据权利要求2所述的一种多通道数据传输缺陷检测及修复方法，其特征在于，所述数据帧索引编号为计数器，在多个高速AD采样板卡中同步产生；

所述计数器的计数时钟根据发送数据时钟、传输速度、数据组帧长度进行确定。

5.根据权利要求2所述的一种多通道数据传输缺陷检测及修复方法，其特征在于，所述高速AD采样数据流的采样数据帧格式为帧头+数据帧索引编号+同一通道内的采样点数据。

6.根据权利要求1所述的一种多通道数据传输缺陷检测及修复方法，其特征在于，所述信号处理设备通过数据检测与修复方法，实现对所述多路高速AD采样数据的时序对齐与修复，包括：

信号处理设备通过多路光纤接收高速AD采样数据流，在信号处理设备内设置的处理板卡FPGA内进行多路数据提取；

根据提取的多路数据，采用通道数据异常或误码检测法，进行通道数据异常或误码检测，并完成单个通道数据修复；

完成单个通道数据修复后，采用时序对齐法，实现多路通道数据的时序对齐和修复。

7.根据权利要求6所述的一种多通道数据传输缺陷检测及修复方法，其特征在于，所述通道数据异常或误码检测法的检测步骤为：

各通道同时检测信号处理设备内的IP核有无输出RXCHARISK信号，以及检测所述RXCHARISK信号与K字符的符合程度；

在预设时间内统计所述RXCHARISK信号与K字符不符合的次数；

若通道无输出RXCHARISK信号或不符合的次数超过设定阈值，则该通道异常或误码高，信号处理设备产生复位标记，复位发端IP核和发射光模块；否则，该通道正常，信号处理设备不产生复位标记。

8.根据权利要求6所述的一种多通道数据传输缺陷检测及修复方法，其特征在于，所述时序对齐法的对齐步骤为：

信号处理设备根据每个通道的采样数据帧的帧头K字符，解析采样数据帧数据；

在信号处理设备的处理板卡FPGA内构建多个fifo缓存数据，提取各通道的数据帧索引编号值以及对应的采样点数据；

根据单路数据帧索引编号值的连续性，实现单路数据的检测和修复；

根据多路数据帧索引编号值的同步性，实现多路AD采样数据流的时序对齐和恢复；

其中，根据单路数据帧索引编号值的连续性，实现单路数据的检测和修复，包括：

若单个通道某帧的数据帧索引编号值与其前后帧的数据帧索引编号值无连续关系，则修改该帧的数据帧索引编号值，且采样点数据不变；

若单个通道某帧的数据帧索引编号值出现丢失，则添加该数据帧，并根据该帧的前后帧采样点数据，平滑拟合添加该数据帧的采样点数据。

9.一种多通道数据传输缺陷检测及修复系统，其特征在于，该系统支持如权利要求1至8中任一所述的一种多通道数据传输缺陷检测及修复方法；该系统包括射频接收采集设备和信号处理设备，所述射频接收采集设备与信号处理设备在同源时钟下工作；

所述射频接收采集设备，用于接收阵列天线信号，完成多路高速AD同步采样；并利用多路光纤传输多路高速AD采样数据至信号处理设备；

所述信号处理设备，用于接收射频接收采集设备的多路高速AD采样数据，通过数据检测与修复方法，实现对所述多路高速AD采样数据的时序对齐与修复。

10.根据权利要求9所述的一种多通道数据传输缺陷检测及修复系统，其特征在于，所述射频接收采集设备包括多个相同的高速AD采样板卡；

高速AD采样板卡，用于完成多路模拟信号采集，形成高速AD采样数据流；在对齐触发信号的控制下，产生数据帧索引编号，并将所述数据帧索引编号插入所述高速AD采样数据流；及通过多路光纤传输所述高速AD采样数据流至信号处理设备；

所述信号处理设备包括多个处理板卡；

所述处理板卡，用于通过多路光纤接收高速AD采样数据流，在处理板卡FPGA内进行多路数据提取；根据提取的多路数据，采用通道数据异常或误码检测法，进行通道数据异常或误码检测，并完成单个通道数据修复；完成单个通道数据修复后，采用时序对齐法，实现多路通道数据的时序对齐和修复。

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