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CN115402895A - 抱闸监控电路系统、电梯系统以及抱闸监控方法 - Google Patents

抱闸监控电路系统、电梯系统以及抱闸监控方法 Download PDF

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CN115402895A
CN115402895A CN202110591473.3A CN202110591473A CN115402895A CN 115402895 A CN115402895 A CN 115402895A CN 202110591473 A CN202110591473 A CN 202110591473A CN 115402895 A CN115402895 A CN 115402895A
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CN
China
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band
type brake
brake
polarity
opening
Prior art date
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Pending
Application number
CN202110591473.3A
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English (en)
Inventor
李必春
王身鸿
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Otis Elevator Co
Original Assignee
Otis Elevator Co
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Filing date
Publication date
Application filed by Otis Elevator Co filed Critical Otis Elevator Co
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Priority to US17/537,587 priority patent/US11787660B2/en
Priority to EP21213529.7A priority patent/EP4095080A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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Abstract

本申请涉及抱闸监控电路系统、电梯系统以及抱闸监控方法，所述抱闸监控电路系统包括：与抱闸制动器对应的开度传感器，其中，所述开度传感器的数量为大于3的偶数，并且所述开度传感器被配置成以两个一组配对来形成至少两个工作组，每一个工作组被设置成输出用于判断所述抱闸制动器的状态的输出信号。所述抱闸监控电路系统可以以群组方式监控抱闸制动器的工作状态。

Description

抱闸监控电路系统、电梯系统以及抱闸监控方法
技术领域
本申请涉及电梯领域，具体而言，涉及抱闸抱闸监控电路系统、电梯系统以及抱闸监控方法。
背景技术
在电梯领域中，抱闸监控电路系统是用于监控电梯的抱闸制动器是否正常工作有效方式。现有的监控电路都是分别采集抱闸制动器所对应的每一个微动开关的启闭状态，并基于此判断每一个抱闸制动器是否工作正常，进而判断包括多个抱闸制动器的抱闸制动系统是否工作正常。
然而，这种方式通常需要扫描每一个微动开关的输出信号，这在有的时候是低效的。另外，由于要将每一个微动开关的输出引入到判断电路，这也会占用判断电路的大量端口。在一些情况下，端口数量可能会限制可配置的微动开关的数量。
发明内容
为了至少解决需要扫描每一个微动开关的输出信号的低效问题，本申请的实施例提供了抱闸监控电路系统、电梯系统以及抱闸监控方法，其可以以群组方式监控电梯的抱闸制动器的工作状态以提高监控的效率。
根据本申请的一方面，提供一种抱闸监控电路系统，包括：与抱闸制动器对应的开度传感器，其中，所述开度传感器的数量为大于3的偶数，并且所述开度传感器被配置成以两个一组配对来形成至少两个工作组，每一个工作组被设置成输出用于判断所述抱闸制动器的状态的输出信号。
在本申请的一些实施例中，可选地，若所述抱闸制动器的数量为奇数，则其中一个抱闸制动器被配置为耦合至两个对应的开度传感器并将这两个对应的开度传感器配对成一个工作组，其余抱闸制动器中的每一个被配置为耦合至一个对应的开度传感器。
在本申请的一些实施例中，可选地，若所述抱闸制动器的数量为偶数，则所述抱闸制动器中的每一个被配置为耦合至一个对应的开度传感器。
在本申请的一些实施例中，可选地，所述开度传感器中的每一者具有基本极性、常闭极性和动作极性；在所述抱闸制动器未动作时，其对应的所述开度传感器的所述基本极性导通、所述常闭极性或所述动作极性导通；以及在所述抱闸制动器正常动作时，其对应的所述开度传感器的所述基本极性导通、所述动作极性或所述常闭极性导通。
在本申请的一些实施例中，可选地，各个工作组串行连接。
在本申请的一些实施例中，可选地，各个工作组的两个所述开度传感器的所述基本极性相连；在所述串行连接中，第一个工作组的第一开度传感器的所述常闭极性连入高电位，并且第二开度传感器的所述动作极性也连入所述高电位，所述第二开度传感器的所述常闭极性供下一个工作组连接；以及基于所述第一个工作组的所述第一开度传感器的所述动作极性生成所述输出信号的第一部分。
在本申请的一些实施例中，可选地，在所述串行连接中，除所述第一个工作组外，各个工作组的第一开度传感器的所述常闭极性与上一个工作组相连，并且第二开度传感器的所述动作极性连入所述高电位；以及基于各个工作组的所述第一开度传感器的所述动作极性生成所述输出信号的第二部分。
在本申请的一些实施例中，可选地，还基于所述串行连接中的最后一个工作组的第二开度传感器的所述常闭极性生成所述输出信号的第三部分。
在本申请的一些实施例中，可选地，所述系统还包括逻辑与门，所述逻辑与门被配置成输入所述输出信号的所述第一部分和所述第二部分，以及输出所述输出信号的第四部分。
在本申请的一些实施例中，可选地，所述抱闸监控电路系统还包括电源装置，所述电源装置被配置成提供所述高电位。
在本申请的一些实施例中，可选地，所述开度传感器为微动开关。
在本申请的一些实施例中，可选地，所述抱闸监控电路系统还包括判断电路，所述判断电路配置成根据所述输出信号确定所述抱闸制动器的状态。
根据本申请的另一方面，提供一种电梯系统，所述电梯系统包括如上文所述的任意一种抱闸监控电路系统。
根据本申请的另一方面，提供一种抱闸监控方法，包括：将与抱闸制动器对应的开度传感器配置成以两个一组配对来形成至少两个工作组，其中，所述开度传感器的数量为大于3的偶数；以及根据每一个工作组形成用于判断所述抱闸制动器的状态的输出信号。
在本申请的一些实施例中，可选地，将与抱闸制动器对应的开度传感器配置成以两个一组配对来形成至少两个工作组包括：若所述抱闸制动器的数量为奇数，则其中一个抱闸制动器被配置为耦合至两个对应的开度传感器并将这两个对应的开度传感器配对成一个工作组，其余抱闸制动器中的每一个被配置为耦合至一个对应的开度传感器。
在本申请的一些实施例中，可选地，将与抱闸制动器对应的开度传感器配置成以两个一组配对来形成至少两个工作组包括：若所述抱闸制动器的数量为偶数，则所述抱闸制动器中的每一个被配置为耦合至一个对应的开度传感器。
根据本发明一些方面的抱闸监控电路系统及包括其的电梯系统可以以群组方式监控电梯的抱闸制动器的工作状态，从而克服了需要扫描每一个微动开关输出的低效。此外，还可以降低对处理电路板的端口数量的要求。
附图说明
从结合附图的以下详细说明中，将会使本申请的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。附图中以虚线框的形式示出了下文将详细描述的群组，这种划分是逻辑上的并且体现为电路连接结构，群组中包括的开度传感器的位置等物理特性并不受此划分影响。
图1示出了根据现有技术的抱闸监控电路系统的工作原理。
图2示意性地示出了根据本申请一个实施例的抱闸监控电路系统。
图3示意性地示出了根据本申请另一实施例的抱闸监控电路系统。
图4示意性地示出了根据本申请又一实施例的抱闸监控电路系统。
图5示意性地示出了根据本申请又一实施例的抱闸监控电路系统。
图6示意性地示出了根据本申请又一实施例的抱闸监控电路系统。
图7示意性地示出了根据本申请又一实施例的抱闸监控电路系统。
图8示意性地示出了根据本申请又一实施例的抱闸监控电路系统。
图9示意性地示出了根据本申请一个实施例的抱闸监控方法。
具体实施方式
出于简洁和说明性目的，本文主要参考其示范实施例来描述本申请的原理。但是，本领域技术人员将容易地认识到相同的原理可等效地应用于所有类型的抱闸监控电路系统、电梯系统以及抱闸监控方法，并且可以在其中实施这些相同或相似的原理，任何此类变化不背离本申请的真实精神和范围。
在本申请的一些示例中，基于极性生成输出信号表示基于该极性的电平特性生成输出信号。并且输出信号可能包括了多个来源，这在本申请中记载为输出信号的各个部分。在本申请的一些示例中可以根据输出信号或其部分来输出抱闸监控电路系统的监控结果。
图1示出了根据现有技术的抱闸监控电路系统的原理。如图所示，抱闸制动系统10包括四个抱闸制动器，并且每一个抱闸制动器都耦合到一个微动开关。微动开关101-104可以分别用于探测其对应的制动器是否动作。尽管图上示出了4个微动开关，但是实际情况下可能超过4个，也可能少于4个。其中，例如，若微动开关102对应的制动器处于松弛状态，则微动开关102（其中的两极）处于开启状态，同时向外表现为低电平；若微动开关102对应的制动器工作，则微动开关102（其中的两极）处于闭合状态，同时向外表现为高电平。微动开关101-104的输出信号分别输入至判断电路11的四个输入端口111-114。判断电路11可以根据四个输入端口接收到的信号分别判断微动开关101-104中每一个的启闭状态，并基于此判断每一个抱闸制动器是否工作正常，进而判断抱闸制动系统10是否工作正常。
在抱闸制动系统10工作不正常的情况下（例如，抱闸制动系统10中存在未能动作的抱闸制动器），判断电路11可以向电梯发出指令，电梯根据指令可以例如停靠在较近的楼层并暂停运行。此外，抱闸制动系统10不能正常工作的信息可以通过通信网络发往维保单位，从而提醒维保单位尽快检修。
然而，在图1所示的方式中，由于每一个微动开关对应一个抱闸制动器，判断电路11需要扫描每一个微动开关的输出信号来判定抱闸制动系统10的工作状况。这种方式有时是低效的，因为即使一个抱闸制动器出现工作异常也需要立刻安排检修。一般情况下，维保人员在到达现场之前并不需要立刻知晓是哪一个抱闸制动器异常。另外，由于要将每一个微动开关的输出引入到判断电路11，这也会占用判断电路11的大量端口，尤其在抱闸制动器数量较多的情况下将更加明显。因此，可能需要更多端口数量的芯片来实现判断电路11的功能，成本也将水涨船高。
根据本申请的一方面，提供一种抱闸监控电路系统，抱闸监控电路系统包括与抱闸制动器对应的开度传感器。本申请上下文中的开度传感器是指能够探测抱闸制动器的开度状况的传感器，其可以根据探测情况判断抱闸制动器是否动作。例如，当抱闸制动器处于松弛状态时，其开度较大；而当抱闸制动器动作时，其开度较小。本申请一些示例中的开度传感器并不探测开度的具体值，其可以根据设定的阈值（例如，通过配置不同的间隙）来判断抱闸制动器是否处于动作状态。在一些示例中，可以以微动开关等来实现本发明一些示例中的开度传感器。
在抱闸监控电路系统中，开度传感器的数量通常被设置为偶数，并且大于3个，这是因而对于少于3个的情形就没有必要按下文描述的群组方式来处理。这些偶数个开度传感器被配置成两两配对成一组，并以群组为单位生成用于判断抱闸制动器的状态的输出信号。这些配对的分组在本申请的上下文中又被称为“工作组”。输出信号可以发往例如图1中的判断电路11，由判断电路11具体判断抱闸制动器的状态。在这一示例中，判断电路11可以不必要判断每个抱闸制动器的状态，而是判断抱闸制动器群组的状态，并由此推断抱闸制动系统的状态。此外，在开度传感器（抱闸制动器）的数量较多的情况下，这种群组方式能显著减少对判断电路11的端口占用，例如下降到原先需要端口数量的二分之一左右。
如图2和图3所示，抱闸监控电路系统20、抱闸监控电路系统30中共有4个开度传感器，其中开度传感器201与开度传感器202配对，开度传感器203与开度传感器204配对，由此共形成两组配对。在图2中，抱闸监控电路系统20的输出信号212和输出信号213分别对应于上述两组配对，由此能够实现以群组为单位生成输出信号。例如，可以利用配对的开度传感器的“单刀双掷”特性将两个开度传感器配对，从而只有在两者同时切入相同的状态才表明两者所对应的抱闸制动器都工作正常，或者说两者所属群组工作正常。
图2和图3中的开度传感器201与开度传感器202连接方式给出了一种利用两者“单刀双掷”特性的电路连接图，可以从输出信号212判断这一群组的开度传感器及其对应的抱闸制动器的工作状态。其他各个群组可以仿照开度传感器201与开度传感器202的连接方式进行连接。此外，图2和图3所对应的示例的区别将在下文中描述。
在图7和图8的示例中，抱闸监控电路系统70、抱闸监控电路系统80中共有6个开度传感器，其中开度传感器201与开度传感器202配对，开度传感器203与开度传感器204配对，开度传感器705与开度传感器706配对，由此共形成3组配对。在图7中，抱闸监控电路系统70的输出信号212、输出信号213和输出信号714分别对应于上述3组配对，由此能够实现以群组为单位生成输出信号。例如，可以利用配对的开度传感器的“单刀双掷”特性将两个开度传感器配对，从而只有在两者同时切入相同的状态才表明两者所对应的抱闸制动器工作正常，或者说两者所属群组工作正常。
在图7和图8的示例中，开度传感器201与开度传感器202连接方式给出了一种利用两者“单刀双掷”特性的电路连接图，可以从输出信号212判断这一群组的开度传感器及其对应的抱闸制动器的工作状态。其他各个群组（开度传感器203与开度传感器204的配对、开度传感器705与开度传感器706的配对）可以仿照开度传感器201与开度传感器202的连接方式进行连接。此外，图7和图8所对应的示例的区别将在下文中描述。
在本申请的一些实施例中，若抱闸制动器的数量为偶数，则开度传感器的数量可以与抱闸制动器的数量相等，并且每个抱闸制动器都配属对应的开度传感器。在本申请的一些实施例中，开度传感器的数量可以不等于抱闸制动器的数量。例如，若抱闸制动器的数量为奇数，则可以将其中一个抱闸制动器被配置为耦合至两个（对应的）开度传感器，而将剩余的抱闸制动器中的每一个被配置为耦合至一个（对应的）开度传感器。
如图4和图5所示，抱闸监控电路系统40、抱闸监控电路系统50中共有4个开度传感器，并且4个开度传感器被配置成耦合到3个抱闸制动器（未示出）。其中，开度传感器401、开度传感器402分别对应于一个抱闸制动器。开度传感器4031、开度传感器4032共同对应于一个抱闸制动器。以这种方式配置，即使抱闸制动器的数量为奇数，开度传感器也可以为偶数个，从而可以实现对开度传感器的两两分组。
在本申请的一些实施例中，尽管不是必须的，图4中的抱闸监控电路系统40和图5中的抱闸监控电路系统50的各个开度传感器可以按如下方式配对：开度传感器401与开度传感器402配对，开度传感器4031与开度传感器4032配对，由此共形成两组配对。抱闸监控电路系统40的输出信号412和输出信号413分别对应于上述两组配对，由此能够实现以群组为单位生成输出信号。
在本申请的一些实施例中，开度传感器具体包括了基本极性、常闭极性和动作极性这三个极性（又称为“连接触点”）。图6示出了根据本申请一些示例的开度传感器601，其中开度传感器601具有用于感测（由压力或者拉力等引起的）间隙变化的杆头6014，以及基本极性6011、常闭极性6012和动作极性6013。图中的其他开度传感器与开度传感器601具有相同的构造。
在一些示例中，在开度传感器601对应的抱闸制动器未动作时，开度传感器601的基本极性6011和常闭极性6012导通；而在对应的抱闸制动器正常动作时，开度传感器601的基本极性6011和动作极性6013导通。
在另一些示例中，还可以以另外一种方式配置各个开度传感器。例如，在开度传感器601对应的抱闸制动器未动作时，开度传感器601的基本极性6011和动作极性6013导通；而在对应的抱闸制动器正常动作时，开度传感器601的基本极性6011和常闭极性6012导通。
图6中示出的开度传感器601可以用于诸如图2-图5、图7和图8等对应的示例中。例如，在一些示例中，图6与图2等中所示的开度传感器具有相同的构造，并且图6中关于开度传感器601-604的连接方式是图2中关于开度传感器201-204的连接方式的实物展示，两者具有相同的技术意涵。关于图6中各个开度传感器的连接方式及其背后原理可以参照对图2对应的示例的描述。
在本申请的一些实施例中，如图2-8所示，配对的各组（各个工作组）串行连接，从而可以巧妙地利用串连电路的特性获取输出信号。例如，只有在串连电路的每个节点都导通时才能保证串连电路的导通。此外，每一组配对中的两个开度传感器的基本极性相连。继续参见图2，在串行连接中，第一组配对（第一个工作组，由开度传感器201与开度传感器202组成）中的第一开度传感器（开度传感器201）的常闭极性连入高电位VDC，并且第二开度传感器（开度传感器202）的动作极性也连入高电位VDC，而第二开度传感器的常闭极性则提供给下一组（由开度传感器203与开度传感器204组成）连接。此外，作为输出信号的一部分，还可以基于第一组的第一开度传感器的动作极性生成输出信号212。
在本申请的一些实施例中，继续参见图2，在串行连接中，除第一组配对外，配对的各组中的第一开度传感器的常闭极性与上一组相连。例如，第二组配对（由开度传感器203与开度传感器204组成）中的第一开度传感器（开度传感器203）的常闭极性连接到了第一组配对的第二开度传感器的常闭极性。另一方面，与第一组类似，第二组配对的第二开度传感器（开度传感器204）的动作极性连入高电位VDC。此外，作为输出信号的一部分，还可以基于各组的第一开度传感器的动作极性生成输出信号。例如，图示了基于第二组的第一开度传感器的动作极性生成输出信号213。
在图7的示例中，串行连接中除第一组配对外，配对的各组中的第一开度传感器的常闭极性与上一组相连。其中，第二组配对（由开度传感器203与开度传感器204组成）中的第一开度传感器（开度传感器203）的常闭极性连接到了第一组配对的第二开度传感器的常闭极性。另一方面，与第一组类似，第二组配对的第二开度传感器（开度传感器204）的动作极性连入高电位VDC。此外，作为输出信号的一部分，还可以基于各组的第一开度传感器的动作极性生成输出信号。例如，图示了基于第二组的第一开度传感器的动作极性生成输出信号213。
另外，继续参见图7，第三组配对（由开度传感器705与开度传感器706组成）中的第一开度传感器（开度传感器705）的常闭极性连接到了第二组配对的第二开度传感器的常闭极性。另一方面，与第一组和第二组类似，第二组配对的第二开度传感器（开度传感器706）的动作极性连入高电位VDC。此外，作为输出信号的一部分，图示了可以基于第三组的第一开度传感器的动作极性生成输出信号714。
在本申请的一些实施例中，还基于串行连接中的最后一组配对（最后一个工作组）的第二开度传感器的常闭极性生成的输出信号的第三部分。继续参见图2，其中第二组也是最后一组配对，因而，作为输出信号的一部分，还可以基于该组配对的第二开度传感器的动作极性生成的输出信号211。在图7的示例中，第三组为最后一组配对。作为输出信号的一部分，还可以基于该组配对的第二开度传感器的动作极性生成的输出信号211。
现以图2为例说明本发明的一些示例的工作原理。假设开度传感器的正常工作状态：在开度传感器201对应的抱闸制动器未动作时，开度传感器201的基本极性和常闭极性导通（如图中所示的状态），而在对应的抱闸制动器正常动作时，开度传感器201的基本极性和动作极性导通（开度传感器201所示的开关拨至下方）。其他开度传感器也可以仿此设计。
在抱闸监控电路系统20对应的各个抱闸制动器处于未动作的待命状态时，开度传感器201-204应当处于图示的位置，此时输出信号211应当同于VDC。因此，输出信号211可以用于判断抱闸监控电路系统20对应的各个抱闸制动器在未动作时是否处于待命状态，亦即，每个抱闸制动器应当松弛。若存在任一抱闸制动器动作并张紧，输出信号211就不会表现出与VDC相等的电平。从这一设置可以看出，输出信号211可以用于判断抱闸监控电路系统20的初始状态是否正常。图4和图5中的输出信号411、图7和图8中的输出信号211也具有相同的功能，在此不再赘述。
在抱闸监控电路系统20对应的各个抱闸制动器动作时，开度传感器201-204应当下拨至另一极性，此时输出信号211应当经历一次下跳变（例如，体现为下降沿），而输出信号212和213应当经历一次上跳变（例如，体现为上升沿）变成与VDC相等。此时，若第一组配对中任意一者未能下拨至另一极性（一般由于其对应的抱闸制动器未动作导致），则输出信号212则不能经历上文所述的跳变。判断电路可以根据输出信号212确定该组配对所对应的抱闸制动器可能存在故障，并且可以进一步向电梯控制系统发送停止服务的指示。另一方面，若第二组配对中任意一者未能下拨至另一极性，输出信号213则也不能经历上文所述的跳变而变成与VDC相等。
再以图7为例说明本发明的一些示例的工作原理。与图2对应的示例类似，假设开度传感器的正常工作状态：例如，在开度传感器705对应的抱闸制动器未动作时，开度传感器705的基本极性和常闭极性导通（如图中所示的状态），而在对应的抱闸制动器正常动作时，开度传感器705的基本极性和动作极性导通（开度传感器705所示的开关拨至下方）。其他开度传感器也可以仿此设计。
在抱闸监控电路系统70对应的各个抱闸制动器处于未动作的待命状态时，开度传感器201-204、705和706应当处于图示的位置，此时输出信号211应当同于VDC。因此，输出信号211可以用于判断抱闸监控电路系统70对应的各个抱闸制动器在未动作时是否处于待命状态，亦即，每个抱闸制动器应当松弛。若存在任一抱闸制动器动作并张紧，输出信号211就不会表现出与VDC相等的电平。从这一设置可以看出，输出信号211可以用于判断抱闸监控电路系统70的初始状态是否正常。
在抱闸监控电路系统70对应的各个抱闸制动器动作时，开度传感器201-204、705和706应当下拨至另一极性，此时输出信号211应当经历一次下跳变（例如，体现为下降沿），而输出信号212、213和714应当经历一次上跳变（例如，体现为上升沿）变成与VDC相等。此时，若第三组配对中任意一者未能下拨至另一极性（一般由于其对应的抱闸制动器未动作导致），则输出信号714则不能经历上文所述的跳变。判断电路可以根据输出信号714确定该组配对所对应的抱闸制动器可能存在故障，并且可以进一步向电梯控制系统发送停止服务的指示。另一方面，若其他各组配对中任意一者未能下拨至另一极性，其对应的输出信号则也不能经历上文所述的跳变而变成与VDC相等。
在本申请的一些实施例中，如图3和图5所示，抱闸监控电路系统30（50）还包括逻辑与门32（52）。其中，逻辑与门32的输入包括：输出信号的第一部分（类比于图2中的输出信号212）和第二部分（类比于图2中的输出信号213），而逻辑与门32的输出则可以成为输出信号的第四部分，例如，图3中示出的输出信号312。图5中的逻辑与门52也按照逻辑与门32的配置方式进行配置，抱闸监控电路系统50的输出包括信号512。在图8的示例中，抱闸监控电路系统80还包括逻辑与门82。其中，逻辑与门82的输入包括：第一组的输出信号（类比于图7中的输出信号212）、第二组的输出信号（类比于图7中的输出信号213）和第三组的输出信号（类比于图7中的输出信号714），而逻辑与门32的输出则可以成为输出信号的第四部分，例如，图8中示出的输出信号812。
继续上面的示例，在图3中引入逻辑与门32后，若图2中对应的输出信号212或输出信号213中有任意一者未能经历上文所述的跳变，变成与VDC相等，则输出信号312将不能经历上跳变（例如，变成与VDC相等）。同样地，在图8中引入逻辑与门82后，若图7中对应的输出信号212、213和714中有任意一者未能经历上文所述的跳变而变成与VDC相等，则输出信号812将不能经历上跳变（例如，变成与VDC相等）。以上输出的信号312和812便可以用于判定抱闸制动系统的工作情况，相比传统的方案，本发明示例中的方案可以减少对处理电路端口的占用。
上文还介绍可以以另外一种方式配置各个开度传感器。其中，在开度传感器对应的抱闸制动器未动作时，开度传感器的基本极性和动作极性导通，而在对应的抱闸制动器正常动作时，开度传感器的基本极性和常闭极性导通。
例如，继续参见图2的示例，在抱闸监控电路系统20对应的各个抱闸制动器处于未动作的待命状态时，开度传感器201-204应当处于图示的相反位置（拨至图中的下部触点）。此时，输出信号212和213应当同于VDC。因此，输出信号212和213可以用于判断抱闸监控电路系统20对应的各个抱闸制动器在未动作时是否处于待命状态，亦即，每个抱闸制动器应当松弛。若在第一组中存在任一抱闸制动器动作并张紧，输出信号212就不会表现出与VDC相等的电平；若在第二组中存在任一抱闸制动器动作并张紧，输出信号213就不会表现出与VDC相等的电平。从这一设置可以看出，输出信号212和213可以用于判断抱闸监控电路系统20的初始状态是否正常。
继续上面的示例，在图3中引入逻辑与门32的情况下，若图2中对应的输出信号212或输出信号213中有任意一者不与VDC相等，则输出信号312将不能体现为高电平。因此，输出信号312也可以用于判断抱闸制动系统30的初始状态是否正常。
继续参见图2，在抱闸监控电路系统20对应的各个抱闸制动器动作时，开度传感器201-204应当切换到图示的位置，此时输出信号211应当经历一次上跳变（例如，体现为上升沿）此时，若任意一组中的任意一个开度传感器未能下拨至另一极性（一般由于其对应的抱闸制动器未动作导致），则输出信号211则不能经历上文所述的跳变。判断电路可以根据输出信号211确定抱闸制动系统可能存在故障，并且可以进一步向电梯控制系统发送停止服务的指示。
以上关于图2和图3的描述的基本原理也同等地适用于图4和图5、图7和图8对应的示例，在此不再赘述。
根据本申请的另一方面，提供一种电梯系统，电梯系统包括如上文所述的任意一种抱闸监控电路系统。根据上文对抱闸监控电路系统的描述，一旦发现抱闸制动器存在故障，电梯就可以例如被配置成停止运行，从而降低出现运行事故的概率。
根据本申请的另一方面，提供一种抱闸监控方法。如图9所示，抱闸监控方法90包括如下步骤。在步骤S902中将与抱闸制动器对应的开度传感器配置成以两个一组配对来形成至少两个工作组，其中，开度传感器的数量为大于3的偶数。在步骤S904中根据每一个工作组形成用于判断抱闸制动器的状态的输出信号。
本申请上下文中的开度传感器是指能够探测抱闸制动器的开度状况的传感器，其可以根据探测情况判断抱闸制动器是否动作。例如，当抱闸制动器处于松弛状态时，其开度较大；而当抱闸制动器动作时，其开度较小。本申请一些示例中的开度传感器并不探测开度的具体值，其可以根据设定的阈值（例如，通过配置不同的间隙）来判断抱闸制动器是否处于动作状态。在一些示例中，可以以微动开关等来实现本发明一些示例中的开度传感器。
在抱闸监控电路系统中，开度传感器的数量通常被设置为偶数，并且大于3个，这是因而对于少于3个的情形就没有必要按下文描述的群组方式来处理。这些偶数个开度传感器被配置成两两配对成一组，并以群组为单位生成用于判断抱闸制动器的状态的输出信号。这些配对的分组在本申请的上下文中又被称为“工作组”。输出信号可以发往例如图1中的判断电路11，由判断电路11具体判断抱闸制动器的状态。在这一示例中，判断电路11可以不必要判断每个抱闸制动器的状态，而是判断抱闸制动器群组的状态，并由此推断抱闸制动系统的状态。此外，在开度传感器（抱闸制动器）的数量较多的情况下，这种群组方式能显著减少对判断电路11的端口占用，例如下降到原先需要端口数量的二分之一左右。
在本申请的一些实施例中，在步骤S902中具体执行以下过程：若抱闸制动器的数量为奇数，则其中一个抱闸制动器被配置为耦合至两个对应的开度传感器并将这两个对应的开度传感器配对成一个工作组，其余抱闸制动器中的每一个被配置为耦合至一个对应的开度传感器。
在本申请的一些实施例中，在步骤S902中具体执行以下过程：若抱闸制动器的数量为偶数，则抱闸制动器中的每一个被配置为耦合至一个对应的开度传感器。
应当了解的是，本申请中记载的相对位置术语（诸如“向前”、“向后”、“上”、“下”、“上方”、“下方”、“底部”、“顶部”等）是参考常规操作姿势且不应被认为是以另外方式限制。应了解贯穿多幅图中的相同参考数字识别对应或类似元件。还应了解虽然图示的实施方案中公开了特定组件配置，但其它配置将受益于此。
虽然不同非限制性实施方案具有特定说明的组件，但本发明的实施方案不限于这些特定组合。可能使用来自任何非限制性实施方案的组件或特征中的一些与来自任何其它非限制性实施方案的特征或组件组合。以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此。本领域的技术人员可以根据本申请所披露的技术范围想到其他可行的变化或替换，此等变化或替换皆涵盖于本申请的保护范围之中。在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征还可以相互组合。本申请的保护范围以权利要求的记载为准。

Claims (16)

1.一种抱闸监控电路系统，包括与抱闸制动器对应的开度传感器，其中，所述开度传感器的数量为大于3的偶数，并且所述开度传感器被配置成以两个一组配对来形成至少两个工作组，每一个工作组被设置成输出用于判断所述抱闸制动器的状态的输出信号。
2.根据权利要求1所述的抱闸监控电路系统，其中，若所述抱闸制动器的数量为奇数，则其中一个抱闸制动器被配置为耦合至两个对应的开度传感器并将这两个对应的开度传感器配对成一个工作组，其余抱闸制动器中的每一个被配置为耦合至一个对应的开度传感器。
3.根据权利要求1所述的抱闸监控电路系统，其中，若所述抱闸制动器的数量为偶数，则所述抱闸制动器中的每一个被配置为耦合至一个对应的开度传感器。
4. 根据权利要求2或3所述的抱闸监控电路系统，其中，所述开度传感器中的每一者具有基本极性、常闭极性和动作极性；
在所述抱闸制动器未动作时，其对应的所述开度传感器的所述基本极性导通、所述常闭极性或所述动作极性导通；以及
在所述抱闸制动器正常动作时，其对应的所述开度传感器的所述基本极性导通、所述动作极性或所述常闭极性导通。
5.根据权利要求4所述的抱闸监控电路系统，其中各个工作组串行连接。
6. 根据权利要求5所述的抱闸监控电路系统，其中，各个工作组的两个所述开度传感器的所述基本极性相连；
在所述串行连接中，第一个工作组的第一开度传感器的所述常闭极性连入高电位，并且第二开度传感器的所述动作极性也连入所述高电位，所述第二开度传感器的所述常闭极性供下一个工作组连接；以及
基于所述第一个工作组的所述第一开度传感器的所述动作极性生成所述输出信号的第一部分。
7.根据权利要求6所述的抱闸监控电路系统，其中，在所述串行连接中，除所述第一个工作组外，各个工作组的第一开度传感器的所述常闭极性与上一个工作组相连，并且第二开度传感器的所述动作极性连入所述高电位；以及
基于各个工作组的所述第一开度传感器的所述动作极性生成所述输出信号的第二部分。
8.根据权利要求7所述的抱闸监控电路系统，其中，还基于所述串行连接中的最后一个工作组的第二开度传感器的所述常闭极性生成所述输出信号的第三部分。
9.根据权利要求7所述的抱闸监控电路系统，还包括逻辑与门，所述逻辑与门被配置成输入所述输出信号的所述第一部分和所述第二部分，以及输出所述输出信号的第四部分。
10.根据权利要求6所述的抱闸监控电路系统，还包括电源装置，所述电源装置被配置成提供所述高电位。
11.根据权利要求1所述的抱闸监控电路系统，其中所述开度传感器为微动开关。
12.根据权利要求1所述的抱闸监控电路系统，还包括判断电路，所述判断电路被配置成根据所述输出信号确定所述抱闸制动器的状态。
13.一种电梯系统，包括如权利要求1-12中任一项所述的抱闸监控电路系统。
14. 一种抱闸监控方法，包括：
将与抱闸制动器对应的开度传感器配置成以两个一组配对来形成至少两个工作组，其中，所述开度传感器的数量为大于3的偶数；以及
根据每一个工作组形成用于判断所述抱闸制动器的状态的输出信号。
15.根据权利要求14所述的抱闸监控方法，其中，将与抱闸制动器对应的开度传感器配置成以两个一组配对来形成至少两个工作组包括：若所述抱闸制动器的数量为奇数，则其中一个抱闸制动器被配置为耦合至两个对应的开度传感器并将这两个对应的开度传感器配对成一个工作组，其余抱闸制动器中的每一个被配置为耦合至一个对应的开度传感器。
16.根据权利要求14所述的抱闸监控方法，其中，将与抱闸制动器对应的开度传感器配置成以两个一组配对来形成至少两个工作组包括：若所述抱闸制动器的数量为偶数，则所述抱闸制动器中的每一个被配置为耦合至一个对应的开度传感器。
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