CN115407475A - 光学镜头、摄像模组以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种光学镜头、摄像模组以及电子设备。所述光学镜头包括镜头、载体、滑杆、胶体、壳体及驱动组件，所述壳体合围形成活动空间，所述壳体设有连通所述活动空间的安装槽，所述滑杆部分位于所述活动空间、部分位于所述安装槽内，所述滑杆的两端固定于所述壳体，所述滑杆与所述安装槽的槽壁之间形成间隙，所述胶体位于所述间隙且粘接所述滑杆和所述安装槽的槽壁；所述镜头安装于所述载体，所述载体位于所述活动空间，所述载体具有滑槽，所述滑杆部分位于所述滑槽内，并与所述滑槽的槽壁接触，所述驱动组件用于驱动所述载体相对所述滑杆滑动。本申请旨在获得一种导向结构稳定性高的光学镜头。

Description

光学镜头、摄像模组以及电子设备

技术领域

本申请涉及镜头技术领域，特别涉及一种光学镜头、摄像模组以及电子设备。

背景技术

随着电子设备技术的日趋发展，人们希望电子设备如手机的拍摄性能能够越来越好。电子设备的摄像模组在拍摄过程中需要驱动光学镜头移动，以实现对焦。为保证光学镜头在移动过程中的移动方向准确，一般通过圆柱体状的导向结构引导镜头移动，以避免光学镜头在移动过程中发生偏移。然而，由于圆柱体状的导向结构难以安装、固定，稳定性差，导致镜头在移动过程中易晃动，摄像模组的成像效果难以得到保证。

发明内容

本申请实施例提供一种光学镜头、包括所述光学镜头的摄像模组、以及包括所述摄像模组的电子设备，旨在获得一种导向结构稳定性高的光学镜头，保证光学镜头、摄像模组及电子设备的成像效果。

第一方面，提供了一种光学镜头。光学镜头包括镜头、载体、滑杆、胶体、壳体及驱动组件，壳体合围形成活动空间，壳体设有连通活动空间的安装槽，滑杆部分位于活动空间、部分位于安装槽内，滑杆的两端固定于壳体，滑杆与安装槽的槽壁之间形成间隙，胶体位于间隙且粘接滑杆和安装槽的槽壁；镜头安装于载体，载体位于活动空间，载体具有滑槽，滑杆部分位于滑槽内，并与滑槽的槽壁接触，驱动组件用于驱动载体相对滑杆滑动。

可以理解的是，本实施例中的光学镜头通过将滑杆部分设于安装槽内，且使滑杆与安装槽的槽壁之间形成间隙，通过胶体填充于该间隙内，以将滑杆固定于安装槽，使得滑杆稳定的固定在安装槽内。胶体还起到支撑滑杆，防止滑杆受到外力作用发生变形。且滑杆与安装槽接触的部分不与其他部件接触，避免该部分与其他部件接触对滑杆的接触力导致滑杆变形。滑杆的两端还固定于架体，从而滑杆无论在两端还是位于安装槽的部分均牢固的固定在壳体上，不易从壳体脱落，滑杆寿命长，有效提高滑杆的导向稳定性，避免镜头在滑动过程中晃动，载体能够平稳的相对滑杆滑动，保证具有该光学镜头的摄像模组的成像效果。

同时，载体通过设置滑槽与滑杆配合，相比于通孔与滑杆配合，能有效避免载体偏斜导致通孔与滑杆发生卡死的问题，使得载体相对滑杆滑动得更加顺畅。且滑槽和滑杆的配合，相比于通过弹片和滚珠等导向结构，解决了弹片的弹性力会削弱驱动力导致弹片光学镜头的载体无法大行程移动的痛点，还解决了滚珠之间发生错落而导致驱动不稳定的痛点，能实现载体长行程平稳驱动。

一种可能的实现方式中，壳体包括架体和罩体，罩体套设有于架体，以与架体形成活动空间，安装槽设于架体；驱动组件包括线圈和磁石，磁石设于载体上，线圈设于架体，磁石与载体相对设置。本实现方式中的壳体由两部分(架体和罩体)组成，以便于光学镜头的组装。

一种可能的实现方式中，壳体包括第一固定部，第一固定部包括第一固定面、第二固定面和第三固定面，第一固定面、第二固定面及第三固定面环绕滑杆的一端设置，且配合固定滑杆的一端。示例的，第一固定面和第二固定面大致呈“V”型，第三固定面朝向第一固定面和第二固定面的连接处。滑杆通过与第一固定面、第二固定面和第三固定面三处接触配合实现固定，使得滑杆可以更加稳定的固定在第一固定部。

一种可能的实现方式中，第一固定部还包括避让缺口，避让缺口位于第一固定面与第三固定面之间，避让缺口用于避让载体。可以理解的是，光学镜头在对焦的过程中，载体会带动镜头在光轴方向移动，第一固定部设有避让缺口，从而载体能够带动镜头在X轴方向移动的路径更长，提高对焦效果，有效提高具体该光学镜头的摄像模组的成像效果。同时，避让缺口还可以在Z轴方向避让载体，从而载体在Z轴方向可以临近基板设置，而不会与第一固定部碰到，有利于光学镜头在Z轴方向的小型化。

一种可能的实现方式中，壳体还包括第二固定部，第二固定部为通孔，通孔的孔壁为完整壁面，且包括第一壁面、第二壁面及第三壁面，第一壁面、第二壁面及第三壁面环绕滑杆的另一端设置，且配合固定滑杆的另一端。滑杆通过与第一壁面、第二壁面及第三壁面三处接触配合实现固定，使得滑杆可以更加稳定的固定在第二固定部。

一种可能的实现方式中，光学镜头还包括第一压件和第二压件，滑杆的两端分别通过第一压件和第二压件固定于壳体。本实现方式通过将第一压件和第二压件将滑杆的两端牢固的固定在壳体。

一种可能的实现方式中，第一压件为压片或压块，第一压件的材料为弹性金属、较薄的金属或塑料。压片可以通过粘接、铆接、卡扣、焊接等连接方式固定在基板上，从而使压片持续对滑杆限位而不失效，压片和滑杆也可以焊接连接。本实现方式可以根据压片的材料和结构不同，设计压片持续压合着滑杆并给滑杆施加压力从而防止滑杆从基板松脱。或者设计压片与滑杆留有一定小间隙。可以理解的是，小间隙足够小，从而防止滑杆有较大位移。

一种可能的实现方式中，滑槽的槽壁的中部设有避让槽，避让槽用于避免滑槽的中部与滑杆接触。可以理解的是，滑槽仅两端与滑杆接触配合，其他地方均于滑杆不接触，从而防止因载体与滑杆接触面积过大，摩擦过大，导致载体在移动过程中不顺畅和平稳性较差的问题，同时也避免了载体和滑杆接触面平面度较差，导致载体在移动过程中平稳性较差的问题。

一种可能的实现方式中，滑槽的横截面为碗状，滑槽的底壁接触滑杆，避让槽形成于底壁；或者，滑槽的横截面为倒梯形，滑槽的两个侧壁接触滑杆，避让槽形成于侧壁。其中，滑槽为倒梯形，滑槽的两个侧壁接触滑杆，用于与滑杆实现精定位，载体只能在滑杆的轴向方向移动，限制了载体相对滑杆的移动方向。滑槽为碗形，滑槽的底壁接触滑杆，在组装过程中，用于适应滑槽与滑杆之间的组装公差，保证载体与滑杆之间的可靠配合。当然，在其他实现方式中，两个滑槽的形状还可以是“V”形等其他形状，只要既能限位载体在滑杆轴向运动，又能为滑槽和滑杆之间的组装提供公差即可。

一种可能的实现方式中，安装槽的横截面为倒梯形，胶水连接在安装槽的槽壁和滑杆位于安装槽内的表面之间。可以理解的是，由于滑杆的横截面为圆形，滑杆在远离安装槽的方向上的宽度越来越小，通过将安装槽的横截面设置为倒梯形有利于节省胶水，降低成本，同时，倒梯形的安装槽还对滑杆有限位作用，实现滑杆的定位。

一种可能的实现方式中，壳体还包括点胶槽，点胶槽设于安装槽的边缘，并与安装槽连通，胶体从点胶槽延伸至间隙。可以理解的是，滑杆组装于架体的过程为，先将滑杆固定于架体，然后再将胶体填充于滑杆和安装槽之间的间隙中。通过设置点胶槽，可以将粘接胶水点到点胶槽内，通过点胶槽流向安装槽，填充于安装槽和滑杆之间的间隙中，使得粘接胶水更好的填充在滑杆和安装槽之间的缝隙中，粘接胶水固化后形成胶体，使得滑杆更牢固的固定于架体。

一种可能的实现方式中，架体包括依次连接的第一侧板、基板和第二侧板，第一侧板和第二侧板相对设置，安装槽形成于基板，载体收容于第一侧板、基板和第二侧板围设的空间内；

线圈包括第一线圈和第二线圈，磁石包括第一磁石和第二磁石，第一线圈设于第一侧板内侧，第二线圈设于第二侧板内侧，第一磁石设于载体一侧，并与第一线圈相对设置，第二磁石设于载体另一侧，并与第二线圈相对设置。

可以理解的是，第一线圈和第二线圈位于载体的相对两侧，保证载体受力平衡，载体同时受到两侧的反力相比于仅受一侧的体力，能够更加平稳的移动，保证具有该光学镜头的摄像模组的对焦效果。

一种可能的实现方式中，光学镜头还包括位移传感器，位移传感器与电路板电连接，位移传感器用于感知载体的位移变化，以获得载体位置信号，以便于电路板上的驱动芯片根据载体的位置信号调整线圈中的电流的方向和大小，以改变载体的移动方向或改变载体的移动速度。

一种可能的实现方式中，光学镜头还包括导磁片，导磁片间隔安装槽设于基板，导磁片与磁石相对设置，以将载体吸附于滑杆。导磁片用于与设于载体上的相关部件配合，以使载体紧靠滑杆，避免载体相对滑杆滑动时脱离滑杆。

一种可能的实现方式中，载体还包括柔性防撞块，柔性防撞块设于载体在镜头的光轴方向的两侧。通过将柔性防撞块设于载体在镜头的光轴方向的两侧，从而当载体沿光轴方向移动或者进行可靠性测试与壳体碰撞时，柔性防撞块可吸收变形冲击能量，减小碰撞冲击给载体带来的损伤。

一种可能的实现方式中，罩体朝向基板的表面设有凸起，载体背向滑槽的表面设有限位槽，凸起位于限位槽内，以对载体进行限位，保证载体带动镜头进行对焦的过程中不发生偏斜。

一种可能的实现方式中，凸起采用塑胶材料制成。当载体因外界干扰产生晃动时，该凸起能够通过碰撞限位防止载体晃动过大，同时由于凸起采用塑胶材料制成，在于载体碰撞的过程中不会对载体的结构造成损坏。

一种可能的实现方式中，光学镜头还包括磁轭，磁轭设于磁石背向线圈的一侧。通过设置磁轭，以约束第一磁石和第二磁石的磁力线分布，以使第一磁石和第二磁石的磁场更多地趋向于对应的线圈侧，有助于具有大行程的光学镜头中的镜头移动。

一种可能的实现方式中，第一线圈和第二线圈的数量均为多个，第一磁石和第二磁石的数量分别与第一线圈和第二线圈对应。本实现方式通过对多个第一线圈和多个第二线圈进行交错供电，以使同等电流输入情况下反力水平稳定，更方便驱动芯片控制和调节。

一种可能的实现方式中，线圈还包括第三线圈，磁石还包括第三磁石，第三线圈设于基板，第三磁石设于载体并与第三线圈相对设置。本实现方式的驱动组件包括第三磁石和第三线圈，通过第三磁石和第三线圈与第一线圈和第一磁石(第二线圈和第二磁石)接力配合，能增加载体的驱动行程，实现载体在更大行程范围内移动。

第二方面，提供了一种摄像模组。摄像模组包括模组电路板、感光芯片以及上述的光学镜头；模组电路板位于光学镜头的像侧；感光芯片固定于模组电路板朝向光学镜头的一侧，感光芯片用于采集穿过光学镜头的光线。具有上述光学镜头的摄像模组成像效果好。

第三方面，提供了一种电子设备。电子设备包括外壳及上述的摄像模组，摄像模组安装于外壳。具有上述摄像模组的电子设备拍照效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；

图2是图1所示电子设备在另一角度的结构示意图；

图3是图2所示的电子设备在A-A方向的部分剖面示意图；

图4是图3所示结构的摄像模组的部分结构示意图；

图5是图4所示的摄像模组的另一种实施例的结构示意图；

图6是图5所示的摄像模组的另一种实施例的结构示意图；

图7是图4所示的光学镜头的一种实施例的结构示意图；

图8是图7所示的光学镜头的分解结构示意图；

图9是图7所示的光学镜头在B-B方向的剖面结构示意图；

图10A是图8所示的光学镜头的部分结构的分解示意图；

图10B是图10A所示结构的电路板及其他结构的结构示意图；

图11是图10A所示结构的架体的另一角度的结构示意图；

图12是图8所示结构的部分结构示意图；

图13是图8所示结构中的罩体的结构示意图；

图14是图7所示的光学镜头在C-C方向上的剖面结构示意图；

图15是图13所示结构的分解结构示意图；

图16是图8所示结构的载体和镜头的结构示意图；

图17是图16所示结构的分解示意图；

图18A是图16所示结构在另一角度的结构示意图；

图18B是图9所示结构的部分结构示意图；

图18C是图14所示结构的部分结构示意图；

图19是图7所示结构在D-D方向的剖面结构示意图；

图20是图19所示第一线圈的电流示意图；

图21是图19所示结构的另一种实施方式的结构示意图；

图22是图19所示的线圈和磁石的一种驱动过程示意图；

图23是图19所示的线圈和磁石的另一种驱动过程示意图；

图24是图19所示的磁石和位移传感器的位置关系图；

图25是图24所示的位移传感器在载体移动过程中的磁场强度曲线示意图；

图26是图8所示的光学镜头的另一种实施例的部分结构示意图；

图27是图26所示结构在另一角度的结构示意图；

图28是图26所示结构的部分结构示意图；

图29是图28所示结构的另一种实施方式的结构示意图；

图30是图7所示的光学镜头的另一种实施例结构示意图；

图31是图30所示的光学镜头的分解结构示意图；

图32是图30所示结构在E-E方向的剖面结构示意图；

图33是图32所示结构的磁石和位移传感器的位置关系图；

图34是图33所示的位移传感器在载体移动过程中的磁场强度曲线示意图；

图35是图33所示结构的另一种实施方式的结构示意图；

图36是图35所示的位移传感器在载体移动过程中的磁场强度曲线示意图；

图37是图32所示的线圈和磁石的一种驱动过程示意图；

图38是图32所示的线圈和磁石的另一种驱动过程示意图；

图39是图32所示的线圈和磁石的另一种驱动过程示意图；

图40是图32所示的线圈和磁石的另一种驱动过程示意图；

图41是图7所示的光学镜头的另一种实施例结构示意图；

图42是图41所示的光学镜头的分解结构示意图；

图43是图42所示结构的部分结构的分解示意图；

图44是图41在F-F方向的剖面结构示意图；

图45是图42所示结构中的部分结构在另一角度的结构示意图；

图46是图44所示的线圈和磁石的一种驱动过程示意图；

图47是图44所示的线圈和磁石的另一种驱动过程示意图；

图48是图44所示的线圈和磁石的另一种驱动过程示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。本申请实施例中所提到的方位用语，例如，“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。“多个”是指至少两个。

可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的电子设备1000的结构示意图。电子设备1000可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、相机、车载设备、可穿戴设备、折叠终端设备、电视等具有拍照及摄像功能的其他形态的设备。其中，可穿戴设备可以是智能手环、智能手表、智能头显、智能眼镜等。图1所示实施例的电子设备1000以手机为例进行阐述。

请一并参阅图1和图2，图2是图1所示电子设备1000在另一角度的结构示意图。

为了便于描述，定义电子设备1000的宽度方向为X轴。电子设备1000的长度方向为Y轴。电子设备1000的厚度方向为Z轴。可以理解的是，电子设备1000的坐标系设置可以根据具体实际需要灵活设置。

电子设备1000可以包括外壳100、显示屏200、前置摄像组件300、后置摄像组件400、主板500、处理器600、存储器700以及电池800中的至少一个。例如，在其他实施例中，当电子设备为折叠终端设备时，电子设备可以不具有前置摄像组件，电子设备的后置摄像组件可以应用于自拍的场景。

显示屏200用于显示图像、视频等，显示屏200还可以集成触摸功能。显示屏200可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organic light emitting diode，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emitting diode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dotlight emitting diodes，QLED)等。

显示屏200安装于外壳100。外壳100可以包括边框1001和后盖1002。显示屏200和后盖1002分别安装于边框1001的相背两侧。在本实施例中，在电子设备1000的外部空间中，定义显示屏200朝向的空间为电子设备1000的前方，后盖1002朝向的空间电子设备1000的后方。

本实施例中，前置摄像组件300位于外壳100内侧且位于显示屏200下方。显示屏200设有透光部2001，前置摄像组件300经透光部2001采集电子设备1000前方的光线，以实现拍摄。前置摄像组件300可以包括后文实施例中描述的摄像模组，也可以包括其他结构的摄像模组。

后盖1002设有至少一个摄像孔1003。后置摄像组件400位于外壳100内侧，后置摄像组件400经至少一个摄像孔1003采集电子设备1000后方的光线，以实现拍摄。后置摄像组件400包括至少一个摄像模组4001，例如可以包括标准摄像模组、长焦摄像模组、广角摄像模组、超长焦摄像模组、超广角摄像模组中的一者或多者。示例性的，后置摄像组件400包括标准摄像头、广角摄像头及潜望式长焦摄像头。后置摄像组件400的摄像模组可以包括后文实施例中描述的摄像模组，也可以包括其他结构的摄像模组。

后置摄像组件400还可以包括闪光灯模组4002。后盖1002设有闪光灯孔1004，闪光灯模组4002位于外壳100内侧，经闪光灯孔1004射出光线。

主板500位于外壳100内侧，主板500上集成了处理器600、存储器700以及其他各类电路器件。显示屏200、前置摄像组件300及后置摄像组件400耦合处理器600。处理器600可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器600可以包括应用处理器(applicationprocessor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processing unit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-networkprocessing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

处理器600可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成提取指令和执行指令的控制。

处理器600中还可以设置内部存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器600中的存储器可以为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器600用过或使用频率较高的指令或数据。如果处理器600需要使用该指令或数据，可从该存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器600的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，处理器600可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。处理器600可以通过以上至少一种接口连接相关功能模组。

存储器700可以用于存储计算机可执行程序代码，该可执行程序代码包括指令。存储器700可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如拍照功能，录像功能等)等。存储数据区可存储电子设备1000使用过程中所创建的数据(比如图像数据，视频数据等)等。此外，存储器700可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。处理器600通过运行存储在存储器700的指令，和/或存储在设置于处理器600中的存储器700的指令，执行电子设备1000的各种功能方法或数据处理，例如，使显示屏200显示目标图像，使前置摄像组件300和后置摄像组件400采集目标图像等。电池800用于为电子设备1000供电。

电子设备1000还可以包括天线模组、移动通信模组、传感器模组、马达、麦克风模组、扬声器模组等功能模组中的一者或多者。功能模组耦合处理器600。天线模组用于发射和接收电磁波信号，天线模组可以包括多个天线，每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。移动通信模组可以提供应用在电子设备1000上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。传感器模组可以包括压力传感器、陀螺仪传感器、气压传感器、磁传感器、加速度传感器、距离传感器、接近光传感器、指纹传感器、温度传感器、触摸传感器或环境光传感器的一者或多者。马达可以产生振动提示。马达可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。麦克风模组用于将声音信号转换为电信号。扬声器模组用于将电信号转换为声音信号。

请参阅图3，图3是图2所示的电子设备1000在A-A方向的部分剖面示意图。摄像模组1固定于电子设备1000的内部。具体的，摄像模组1固定于显示屏200朝向后盖1002的一侧。在其他实施例中，当外壳100包括中板时，摄像模组1可以固定于中板朝向后盖1002的表面。本实施例中，摄像模组1为潜望式摄像模组。当然，在其他实施例中，摄像模组1还可以是直立式摄像模组。

在本实施例中，摄像模组1电连接于主板500(图1)。具体的，摄像模组1通过主板500电连接于处理器600。当处理器600接收到用户的指令时，处理器600能够通过主板500向摄像模组1发送信号，以控制摄像模组1拍摄图像或者录像。在其他实施例中，摄像模组1也可以直接接收用户的指令，并根据用户的指令进行拍摄图像或者录像。

请参阅图3和图4，图4是图3所示结构的摄像模组1的部分结构示意图。

摄像模组1包括光学镜头10、感光芯片20、转光件30及模组电路板40。模组电路板40固定于光学镜头10的出光侧，也即模组电路板40位于光学镜头10的像侧。模组电路板40可以电连接于主板500。这样，信号能够在主板500与模组电路板40之间传输。

感光芯片20固定于模组电路板40朝向光学镜头10的一侧，感光芯片20与模组电路板40电连接。这样，当感光芯片20采集穿过光学镜头10的光线之后，感光芯片20根据光线产生信号，并将信号经模组电路板40传输至主板500。

一种实施方式中，感光芯片20可以通过板上芯片封装(chif on board，COB)技术贴装在模组电路板40。在其他实施方式中，感光芯片20也可以通过焊球阵列封装(ballgrid array，BGA)技术或者栅格阵列封装(land grid array，LGA)技术封装在模组电路板40。

在其他实施方式中，模组电路板40上还安装有电子元器件或者其他芯片(例如驱动芯片)。电子元器件或者其他芯片设于感光芯片20的周边。电子元器件或者其他芯片用于辅助感光芯片20采集光线，以及辅助感光芯片20对所采集的光线进行信号处理。

在其他实施方式中，模组电路板40也可以在局部设置沉槽，此时，感光芯片20可安装于沉槽内。这样，感光芯片20与模组电路板40在X轴方向上具有重叠区域，此时，摄像模组1在X轴方向上可以设置得较薄。

转光件30固定于光学镜头10的入光侧，转光件30用于反射光线，以使光线传输至光学镜头10内。在本实施例中，转光件30可以用于将沿Z轴方向传播的光线反射至沿X轴方向传播的光线。来自环境的光线通过摄像孔1003进入转光件30，经转光件30反射至光学镜头10。在其他实施例中，转光件30可以用于将沿Z轴方向传播的光线反射至沿其他方向传播的光线。

示例的，转光件30为三棱镜，当然，转光件30也可以为反射镜。转光件30包括入光面31、反射面32以及出光面33。反射面32连接于入光面31与出光面33之间。入光面31与摄像孔1003相对设置。出光面33与光学镜头10相对设置。此时，当光线经摄像孔1003进入后，经入光面31进入转光件30内，并在转光件30的反射面32处进行反射。此时，沿Z轴方向传播的光线被反射至沿X轴方向传播。最后，光线再经转光件30的出光面33传出转光件30的外部，进入光学镜头10。

可以理解的是，通过转光件30将沿Z轴方向传播的光线反射至沿X轴方向传播。这样，接收沿X轴方向传播的光线的摄像模组1的器件可以沿X轴方向排布。由于电子设备1000在X轴方向的尺寸较大，摄像模组1内的器件在X轴方向的排布更加的灵活，更加简单。在本实施例中，摄像模组1的光轴方向为X轴方向。在其他实施例中，摄像模组1的光轴方向也可以为Y轴方向。

在本实施例中，转光件30可以设于马达(图未示)，通过马达调整转光件30在Z轴或X轴方向的位置，或者调整转光件30相对XY轴所在平面的倾斜度。转光件30能够以Y轴为转动轴，在XZ平面转动。另外，转光件30也能够以Z轴为转动轴，在XY平面转动。可以理解的是，摄像模组1在采集光线的过程中容易发生抖动，此时，光线的传输路径容易发生偏折，从而导致摄像模组1拍摄的图像不佳。在本实施例中，当光线的传输路径发生偏折时，马达能够驱动转光件30转动，从而利用转光件30来调整光线的传输路径，以实现对焦，减少或者避免光线的传输路径发生偏折，进而保证摄像模组1具有较佳的拍摄效果。故而，转光件30可以起到光学防抖的效果。

在一些实施例中，摄像模组1还包括滤光片，滤光片位于感光芯片20朝向光学镜头10的一侧。滤光片可以用于过滤穿过光学镜头10的光线的杂光，并使过滤后的光线传播至感光芯片20，从而保证电子设备1000拍摄图像具有较佳的清晰度。滤光片可以为但不仅限于为蓝色玻璃滤光片。例如，滤光片还可以为反射式红外滤光片，或者是双通滤光片(双通滤光片可使光线中的可见光和红外光同时透过，或者使光线中的可见光和其他特定波长的光线(例如紫外光)同时透过，或者使红外光和其他特定波长的光线(例如紫外光)同时透过。)。

在其他实施例的一种场景中，请参阅图5，图5是图4所示的摄像模组1的另一种实施例的结构示意图。

图5所示的实施例与图4所示的实施例大致相同，不同在于，图5所示的实施例中的摄像模组1还包括第一透镜50和第二透镜60，第一透镜50设于转光件30和光学镜头10之间，第二透镜60设于光学镜头10和感光芯片20之间。本实施例中，第一透镜50的数量为三个，第二透镜60的数量为三个。经过转光件30射出的环境光学透过第一透镜50进入光学镜头10，从光学镜头10射出之后，透过第二透镜60，被感光芯片20感测。光线经过第一透镜50、光学镜头10、第二透镜60的共同处理后使光线符合成像质量(包括修正畸变、像差等等)，最终投射在感光芯片20上。并且通过驱动光学镜头10，令光学镜头10可以相对第一透镜50、第二透镜60进行X轴方向移动，从而改变第一透镜50、光学镜头10、第二透镜60三者形成光学特性(包括光圈、焦距等等)，从而达到光学变焦的效果，满足实际使用需求的多种光学特性。当然，在其他实施例中，第一透镜50的数量还可以为一个、两个或三个以上，第二透镜60的数量也可以为一个、两个或三个以上。

在其他实施例的另一种场景中，请参阅图6，图6是图5所示的摄像模组1的另一种实施例的结构示意图。

图6所示的实施例与图5所示的实施例大致相同，不同在于，图6所示的实施例中的摄像模组1还包括反射件70，反射件70设于第二透镜60背向光学镜头10的一侧，感光芯片20设于反射件70的下方，可以理解的是，反射件70和感光芯片20在Z轴方向间隔设置。本实施例中，反射件70为三棱镜，反射件70的入射面朝向第二透镜60，反射件70的出射面朝向感光芯片20。来自第二透镜60的光线经反射件70反射至感光芯片20，也就是说，反射件70将沿X轴方向传播的光线反射至沿Z轴方向传播的光线。当然，在其他实施例中，反射件70还可以为反射镜。

可以理解的是，本实施例通过设置反射件70，感光芯片20的感光平面可以垂直于Z轴；对于Z轴方向尺寸(即整机厚度)有严格限制，而X轴、Y轴方向尺寸相对充足的设备来说，可以实现更大尺寸的感光芯片20的布置，从而提高成像质量。可以理解的是，对于一定的光学镜头和一定的对焦距离，光学镜头后端面到感光芯片的距离是一定的，故光学镜头和感光芯片沿X轴放置的话，光学镜头后端面到感光芯片的尺寸全部都在X轴方向。通过设置反射件70，将光学镜头10的后焦光路进行直角布置，相对于无反射件70的后焦直线光路的设计，引入反射件70可以缩短整个摄像模组1的X轴方向尺寸。

在本实施例中，反射件70可以设于马达(图未示)，通过马达调整反射件70在Z轴或X轴方向的位置，或者调整反射件70相对XY轴所在平面的倾斜度。反射件70能够以Y轴为转动轴，在XZ平面转动。另外，反射件70也能够以Z轴为转动轴，在XY平面转动。可以理解的是，摄像模组1在采集光线的过程中容易发生抖动，此时，光线的传输路径容易发生偏折，从而导致摄像模组1拍摄的图像不佳。在本实施例中，当光线的传输路径发生偏折时，马达能够驱动反射件70转动，从而利用反射件70来调整光线的传输路径，以实现对焦，减少或者避免光线的传输路径发生偏折，进而保证摄像模组1具有较佳的拍摄效果。故而，反射件70可以起到光学防抖的效果。

在本申请中，光学镜头10具有多种设置方式。光学镜头10的多种设置方式均可以应用于图4、图5以及图6所示的摄像模组1，还可以应用于需推动镜头或感光芯片20及其电路板进行大行程位移的自动对焦或变焦的摄像模组，包括直立式摄像模组、潜望式摄像模组等等。下文将结合相关附图具体介绍光学镜头10的几种设置方式。

第一种实施例：请参阅图7和图8，图7是图4所示的光学镜头10的一种实施例的结构示意图。图8是图7所示的光学镜头10的分解结构示意图。

光学镜头10包括壳体11、镜头12、载体13、滑杆14以及电路板15。壳体11合围形成活动空间A，滑杆14安装于壳体11，镜头12安装于载体13，载体13位于活动空间A，并与滑杆14配合，载体13能够相对滑杆14滑动。电路板15设于壳体11内部，电路板15用于驱动镜头12在光轴方向移动。当然，在其他实施例中，滑杆14还可以安装于壳体11的表面。

本实施例中，滑杆14的延伸方向与镜头12的光轴方向相同，载体13带动镜头12沿滑杆14的延伸方向滑动，以使镜头12在移动对焦的过程中不发生偏斜。且镜头12、载体13、滑杆14等元器件均收容于壳体11内部，有利于这些部件组装形成模块化，从而简化摄像模组1的组装工序，降低摄像模组1的成本。

壳体11包括第一通光孔101和第二通光孔102。第一通光孔101和第二通光孔102相对设置于壳体11的两侧，且均贯通壳体11的内部和外部。经过转光件30的出光面33出射的光线通过第一通光孔101进入光学镜头10，透过光学镜头10之后从第二通光孔102射出光学镜头10外部。

如图8所示，壳体11包括架体11A和罩体11B，罩体11B套设有于架体11A，以与架体11A形成收容载体13和镜头12等元件的活动空间A。第一通光孔101形成于罩体11B，第二通光孔102形成于架体11A。电路板15固定于架体11A的外表面，位于架体11A和罩体11B之间。本实施例中的壳体11由两部分(架体11A和罩体11B)组成，以便于光学镜头10的组装。

请一并参阅图8和图9，图9是图7所示的光学镜头10在B-B方向的剖面结构示意图。

架体11A包括安装槽111，安装槽111连通活动空间A。滑杆14为圆柱体状，滑杆14部分位于活动空间A，部分位于安装槽111内，滑杆14的两端固定于架体11A。滑杆14与安装槽111的槽壁之间形成间隙，胶体16位于间隙且粘接滑杆14和安装槽11的槽壁。载体13具有滑槽131，载体13设于滑杆14背向安装槽111的一侧，滑杆14部分位于滑槽131内，并与滑槽131的槽壁接触，滑槽131相对滑杆14滑动。

可以理解的是，本实施例中的光学镜头10通过将滑杆14部分设于安装槽111内，且使滑杆14与安装槽111的槽壁之间形成间隙，通过胶体16填充于该间隙内，以将滑杆14固定于安装槽111，使得滑杆14稳定的固定在安装槽111内。胶体16还起到支撑滑杆14，防止滑杆14受到外力作用发生变形。且滑杆14与安装槽111接触的部分不与其他部件接触，避免该部分与其他部件接触对滑杆14的接触力导致滑杆14变形。滑杆14的两端还固定于架体11A，从而滑杆14无论在两端还是位于安装槽111的部分均牢固的固定在架体11A上，不易从架体11A脱落，滑杆14寿命长，有效提高滑杆14的导向稳定性，避免镜头12在滑动过程中晃动，载体13能够平稳的相对滑杆14滑动，保证摄像模组1的成像效果。

同时，载体13通过设置滑槽131与滑杆14配合，相比于通孔与滑杆14配合，能有效避免载体13偏斜导致通孔与滑杆14发生卡死的问题，使得载体13相对滑杆14滑动得更加顺畅。且滑槽131和滑杆14的配合，相比于通过弹片和滚珠等导向结构，解决了弹片的弹性力会削弱驱动力导致弹片光学镜头的载体13无法大行程移动的痛点，还解决了滚珠之间发生错落而导致驱动不稳定的痛点，能实现载体13长行程平稳驱动。

请参阅图10A和图11，图10A是图8所示的光学镜头10的部分结构的分解示意图。图11是图10A所示结构的架体11A的另一角度的结构示意图。

架体11A包括基板112、第一侧板113、第二侧板114和第三侧板115。第一侧板113、基板112和第二侧板114依次连接，第一侧板113和第二侧板114相对设置，第三侧板115连接在第一侧板113和第二侧板114之间并与基板112连接。也可以理解为，第一侧板113、第二侧板114和第三侧板115依次连接，且均设于基板112上。基板112、第一侧板113、第二侧板114和第三侧板115围设形成收容镜头12和载体13等器件的空间，有利于光学镜头10的模块化。

本实施例中，基板112、第一侧板113、第二侧板114和第三侧板115为一体成型的一体结构，以保证架体11A的整体强度。当然，在其他实施例中，基板112、第一侧板113、第二侧板114和第三侧板115还可以通过粘接等连接工艺组装形成架体11A。

示例的，基板112和第三侧板115均凸出第一侧板113远离第二侧板114的表面，基板112和第三侧板115凸出第一侧板113远离第二侧板114表面的部分与第一侧板113形成第一收容空间110a。基板112和第三侧板115均凸出第二侧板114远离第一侧板113的表面，基板112和第三侧板115凸出第二侧板114远离第一侧板113表面的部分与第二侧板114形成第二收容空间110b。第三侧板115凸出第一侧板113和第二侧板114远离基板112的表面，第三侧板115凸出第一侧板113和第二侧板114远离基板112的部分与第一侧板113和第二侧板114形成第三收容空间110c。第一收容空间110a、第二收容空间110b和第三收容空间110c连通，用于收容电路板15。

当然，在其他实施例的一种实施场景中，第一收容空间110a、第二收容空间110b和第三收容空间110c可以根据需要设置。或者第一收容空间110a、第二收容空间110b和第三收容空间110c不限于通过上述结构形成。在其他实施例的另一种实施场景中，基板112背向第一侧板113还可以形成与第一收容空间110a和第二收容空间110b连通的第四收容空间。

请参阅图8、图10B和图11，图10B是图10A所示结构的电路板15及其他结构的结构示意图。

电路板15包括电连接的第一部分151、第二部分152和第三部分153，第三部分153连接在第一部分151和第二部分152之间。第一部分151设于第一侧板113外侧，并收容于第一收容空间110a，第二部分152设于第二侧板114外侧，并收容于第二收容空间110b，第三分部收容于第三收容空间110c。

本实施例中，第一部分151、第二部分152和第三部分153为一个整体。第一部分151、第二部分152和第三部分153可以通过胶粘固定于架体11A。电路板15为柔性电路板，以便于弯折设于第一收容空间110a、第二收容空间110b和第三收容空间110c。电路板15上可以集成驱动芯片、温度传感器、位移传感器、线圈及用于调整电路特性的元器件，例如电阻、电容、电感等等。

当然，其他实施例的一种实施场景中，电路板15还可以为硬质电路板，第三部分153与第一部分151和第二部分152之间可以通过导线、导电金属或电路软板电连接。其他实施例的另一种实施场景中，第一部分151、第二部分152和第三部分153还可以通过除胶粘以外的其他连接方式固定于架体11A。

如图8和图10B，光学镜头10还包括补强板17。本实施例中，补强板17的数量可以为三个，一个补强板17设于第一部分151远离第一侧板113的表面，一个补强板17设于第二部分152远离第二侧板114的表面，一个补强板17设于第三部分153远离基板112的表面。补强板17用于增加电路板15的强度。补强板17可以通过胶粘固定于电路板15远离架体11A的表面，补强板17远离电路板15的表面可以通过胶体16与罩体11B粘接固定。

如图9和图11，安装槽111形成于基板112。基板112包括中间部分1121和连接在中间部分1121两侧的边缘部分1122。其中一个边缘部分1122临近第一侧板113设置，另一个边缘部分1122临近第二侧板114设置。安装槽111的数量为两个，两个安装槽111分别形成于对应的边缘部分1122。对应的，滑杆14的数量也为两个，两个滑杆14一一对应的与两个安装槽111配合。

本实施例中，边缘部分1122的厚度大于中间部分1121的厚度，以便于形成安装槽111。边缘部分1122的厚度大于中间部分1121的厚度，可以理解为，基板112的中间部分1121为形成于基板112的凹槽，该凹槽用于避让载体13，以减小光学镜头10在Z轴方向的厚度，进而有利于电子设备1000的薄型化。当然，在其他实施例中，基板112的中间部分1121的厚度还可以与边缘部分1122的厚度相同。

本实施例中，如图9，安装槽111的横截面为倒梯形，胶水16连接在安装槽111的槽壁和滑杆14位于安装槽111内的表面之间。可以理解的是，由于滑杆14的横截面为圆形，滑杆14在远离安装槽111的方向上的宽度越来越小，通过将安装槽111的横截面设置为倒梯形有利于节省胶水，降低成本，同时，倒梯形的安装槽111还对滑杆14有限位作用，实现滑杆14的定位。

如图10A和图11，壳体11还包括点胶槽116，点胶槽116形成于架体11A的基板112上。点胶槽116位于安装槽111的边缘，并与安装槽111连通，胶体16从点胶槽116延伸至间隙。可以理解的是，滑杆14组装于架体11A的过程为，先将滑杆14固定于架体11A，然后再将胶体16填充于滑杆14和安装槽111之间的间隙中。通过设置点胶槽116，可以将粘接胶水点到点胶槽116内，通过点胶槽116流向安装槽111，填充于安装槽111和滑杆14之间的间隙中，使得粘接胶水更好的填充在滑杆14和安装槽111之间的缝隙中，粘接胶水固化后形成胶体16，使得滑杆14更牢固的固定于架体11A。

本实施例中，一个安装槽111至少对应一个点胶槽116。如图11所示的实施方式中，一个安装槽111对应两个点胶槽116，两个点胶槽116分别位于安装槽111的两端的一侧，并与安装槽111连通。点胶时，可以同时向两个点胶槽116点胶，以使胶水能快速填充于安装槽111和滑杆14之间的间隙中。当然，两个点胶槽还可以分别位于安装槽111的两侧。或者安装槽111的两侧还可以设有多个与其连通的点胶槽。

如图9，基板112的中间部分1121内部设有补强钢片1123，以增强基板112的强度，保证基板112足够薄的基础上，不容易在外力作用下损坏。示例的，补强钢片1123可以通过嵌件成型工艺形成于基板112的内部。

请再次参阅图10A和图11，第一侧板113为板体，第一侧板113包括外侧面1131和第一避让空间1132，电路板15的第一部分151固定于外侧面1131。具体的，外侧面1131设有定位柱1133，定位柱1133用于定位并限位电路板15的第一部分151，便于电路板15的第一部分151安装于外侧面1131。定位柱1133的数量可以根据需要设置。第一避让空间1132贯通第一侧板113的外侧面1131及与外侧面1131相对的表面，第一避让空间1132用于避让设于第一部分151上的相关元器件，以在Y轴方向实现光学镜头10的小型化。

第二侧板114为板体，第二侧板114包括外侧面1141和第二避让空间1142，电路板15的第二部分152固定于外侧面1141。具体的，外侧面1141设有定位柱(图未示)，定位柱用于定位并限位电路板15的第二部分152，便于电路板15的第二部分152安装于外侧面1141。定位柱的数量可以根据需要设置。第二避让空间1142贯通第二侧板114的外侧面1141及与外侧面1141相对的表面，第二避让空间1142用于避让设于第二部分152的相关元器件，以在Y轴方向实现光学镜头10的小型化。

第三侧板115为板体，第二通光孔102贯穿于第三侧板115相对的两个表面。第二通光孔102用于连通架体11A的外部和内部，以允许光线从光学镜头10射出。第三侧板115远离基板112的一侧设有避让口1151，电路板15的第三部分153包括连接端，第三部分153的连接端通过避让口1151伸出光学镜头10外部，以与摄像模组1的模组电路板1540电连接。避让口1151的数量可以与连接端的数量对应。

如图10A和图11，架体11A还包括第一固定部117和第二固定部118。本实施例中，第一固定部117和第二固定部118的数量均为两个，一个第一固定部117和一个第二固定部118分别位于一个安装槽111的两端。示例的，第二固定部118为形成于第三侧板115的通孔，第二固定部118与对应的安装槽111的槽口相对设置。第一固定部117连接基板112和第一侧板113，第一固定部117包括通孔，该通孔与对应的安装槽111的槽口相对设置。

滑杆14的两端分别固定于第一固定部117和第二固定部118，即滑杆14的两端分别固定于两个通孔内。滑杆14的两端可以通过过盈配合固定于两个通孔内。当然，在其他实施例中，滑杆14的两端还可以通过焊接等连接方式固定于罩体11B。或者，滑杆14的两端还可以通过其他方式固定于两个通孔内。

本实施例中的第二固定部118为形成于第三侧板115的通孔，直接使用架体11A原有的结构构成，不会引入新的结构就能实现滑杆14的一端的固定，使得光学镜头10的结构更加简单，有利于光学镜头10的小型化。

请参阅图12，图12是图8所示结构的部分结构示意图。

第一固定部117包括依次连接的第一固定面1171、第二固定面1172和第三固定面1173，第一固定面1171、第二固定面1172和第三固定面1173环绕滑杆14的一端设置，且配合固定滑杆14的一端。示例的，第一固定面1171和第二固定面1172大致呈“V”型，第三固定面1173朝向第一固定面1171和第二固定面1172的连接处。滑杆14通过与第一固定面1171、第二固定面1172和第三固定面1173三处接触配合实现固定，使得滑杆14可以更加稳定的固定在第一固定部117。

如图9和图12，本实施例中的第一固定部117还包括避让缺口1174，避让缺口1174位于第一固定面1171和第三固定面1173之间，避让缺口1174用于避让载体13。可以理解的是，摄像模组1在对焦的过程中，载体13会带动镜头12在光轴方向移动，第一固定部117设有避让缺口1174，从而载体13能够带动镜头12(图9)在X轴方向移动的路径更长，提高对焦效果，有效提高摄像模组1的成像效果。同时，避让缺口1174还可以在Z轴方向避让载体13，从而载体13在Z轴方向可以临近基板112设置，而不会与第一固定部117碰到，有利于光学镜头10在Z轴方向的小型化。

如图10A和图12，第二固定部118包括依次连接的第一壁面1181、第二壁面1182及第三壁面1183，第一壁面1181、第二壁面1182及第三壁面1183形成孔壁完整的通孔。第一壁面1181、第二壁面1182及第三壁面1183环绕滑杆的另一端设置，且配合固定滑杆14的另一端。滑杆14通过与第一壁面1181、第二壁面1182及第三壁面1183三处接触配合实现固定，使得滑杆14可以更加稳定的固定在第二固定部118。

可以理解的是，第一固定部117的通孔为孔壁不完整的通孔。第二固定部118为孔壁完整的通孔，从而在将滑杆14安装至两个固定部时，可以一端插入第二固定部118，另一端通过避让缺口1174扣入第一固定部117，更便于安装。

请再次参阅图9和图12，光学镜头10还包括导磁片18，导磁片18间隔安装槽111设于基板112。本实施例中，导磁片18的数量为两个，一个导磁片18设于基板112的一个边缘部分1122，且位于安装槽111和第一侧板113之间。一个导磁片18设于基板112的另一个边缘部分1122，且位于安装槽111和第二侧板114之间。导磁片18用于与设于载体13上的相关部件配合，以使载体13紧靠滑杆14，避免载体13相对滑杆14滑动时脱离滑杆14。导磁片18可以粘接固定于基板112，当然，导磁片18还可以除粘接以外的其他连接方式固定于基板112。导磁片18还可以通过嵌件成型工艺一体成型于基板112上，减少光学镜头10的组装工序，提高产品的生产效率。

在其他实施例中，光学镜头10还可以不设置导磁片，取而代之，滑杆14可以由导磁材料制成，或者滑杆14表面覆有导磁材料。滑杆14与载体13上的相关部件配合，以使载体13紧靠滑杆14，避免载体13相对滑杆14滑动时脱离滑杆14。

请参阅图13和图14，图13是图8所示结构中的罩体11B的结构示意图。图14是图7所示的光学镜头10在C-C方向上的剖面结构示意图。

罩体11B包括顶壁119、第一侧壁120、第二侧壁121和第三侧壁122。第一侧壁120和第二侧壁121相对间隔连接与顶壁119，第三侧壁122连接在第一侧壁120和第二侧壁121之间，且与顶壁119连接。也可以理解为，第一侧壁120、第三侧壁122和第二侧壁121依次连接设于顶壁119。第一通光孔101形成于第三侧壁122。罩体11B固定于架体11A时，第一侧壁120位于架体11A的第一侧板113的外侧，以封闭第一收容空间110a(图11)。第二侧壁121位于架体11A的第二侧板114的外侧，以封闭第二收容空间110b。顶壁119与基板112相对设置，顶壁119封闭第三收容空间110c。第三侧壁122与第三侧板115相对设置，光线通过第一通光孔101进入光学镜头10，通过第二通光孔102射出光学镜头10。

本实施例中，如图10B和图13，第一侧壁120、第二侧壁121和顶壁119上均设有点胶孔123，以通过点胶孔123点胶，以使胶体进入到罩体11B内实现罩体11B与架体11A之间的固定。具体的，第一侧壁120通过第一胶体与位于第一收容空间110a的补强板17粘接固定。第二侧壁121通过第二胶体与第二收容空间110b的补强板17粘接固定。顶壁119通过第三胶体与第三收容空间110c的补强板17粘接固定。当然，在其他实施例中，第一侧壁120、第二侧壁121和顶壁119还可以通过其他连接方式固定于对应的结构。

请参阅图14和图15，图15是图13所示结构的分解结构示意图。

罩体11B朝向基板112的表面设有凸起124。具体的，顶壁119包括沉槽125，沉槽125的底壁设有通孔1251及凸出于顶壁119朝向基板112的表面的凸件1252。凸起124通过嵌件成型工艺形成于沉槽125，并包裹凸件1252。凸起124用于与载体13配合，以对载体13进行限位，保证载体13带动镜头12进行对焦的过程中不发生偏斜。当然，在其他实施例中，凸起124还可以通过粘接、卡接等其他连接方式固定于顶壁。

本实施例中，凸件1252起到增强凸起124强度作用，通孔1251便于形成凸起124，凸起124固定于顶壁119的部分形成于沉槽125内，有利于减小光学镜头10在Z轴方向的厚度，有利于光学镜头10的小型化。同时，通过嵌件成型工艺形成凸起124，减少了将凸起124组装至顶壁119的工序，且凸起124能更加牢固的固定于顶壁119。

可以理解是，滑杆14在载体13的下方对载体13进行限位，凸起124在载体13的上方对载体13进行限位，以对载体13进行全面限位，有效提供镜头12的对焦效果。示例的，凸起124的数量为两个，两个凸起124分别与两个滑杆14正对设置，从而对载体13的限位效果最好。

本实施例中，凸起124采用塑胶材料制成。当载体13因外界干扰产生晃动时，该凸起124能够通过碰撞限位防止载体13晃动过大，同时由于凸起124采用塑胶材料制成，在于载体13碰撞的过程中不会对载体13的结构造成损坏。

请参阅图16和图17，图16是图8所示结构的载体13和镜头12的结构示意图。图17是图16所示结构的分解示意图。

本实施例中，载体13为两端开口的中空结构。载体13包括上表面132、下表面133、前表面134和后表面135。上表面132和下表面133相对设置，前表面134和后表面135相对设置。载体13两端的两个开口分别形成于前表面134和后表面135，镜头12固定于载体13围设的空间内，且镜头12的物侧的一端露出前表面134，镜头12的像侧的一端露出后表面135。本实施例中，镜头12可以通过胶体16固定于载体13。

如图17，镜头12可以包括镜筒126及固定于镜筒126内侧的至少一个镜片。示例性的，镜片的数量可以为多个，多个镜片的光轴重合以组合成镜片组，从而具备更佳的光学性能。镜筒126通过点胶粘接固定于载体13。本实施例中，镜筒126表面设有凸台127，凸台127的数量可以是一个或多个，经过点胶将镜头12固定于载体13时，凸台127会被胶水包裹，胶水固化后，凸台127与胶水之间的限位会防止镜头12沿光轴轴向方向松脱，加强镜头12与载体13的粘接强度。

如图16，滑槽131形成于下表面133。本实施例中，滑槽131的数量为两个，为了便于理解，两个滑槽分别为滑槽131a和滑槽131b，滑槽131a和滑槽131b间隔设于下表面133，滑槽131a和滑槽131b与两个滑杆14一一对应配合(图14)。其中，滑槽131a为倒梯形，滑槽131a的两个侧壁接触滑杆14，用于与滑杆14实现精定位，载体13只能在滑杆14的轴向方向移动，限制了载体13相对滑杆14的移动方向。滑槽131b为碗形，滑槽131b的底壁接触滑杆14，在组装过程中，用于适应滑槽与滑杆14之间的组装公差，保证载体13与滑杆14之间的可靠配合。当然，在其他实施例中，两个滑槽的形状还可以是“V”形等其他形状，只要既能限位载体13在滑杆14轴向运动，又能为滑槽和滑杆14之间的组装提供公差即可。

请参阅图18A、图18B和图18C，图18A是图16所示结构在另一角度的结构示意图。图18B是图9所示结构的部分结构示意图。图18C是图14所示结构的部分结构示意图。

在一些实施方式中，滑槽的槽壁的中部设有避让槽，避让槽136用于避免滑槽131的中部与滑杆14接触。为了便于理解，形成于滑槽131a两个侧壁的避让槽为避让槽136a，形成于滑槽131b底壁的避让槽为避让槽136b。可以理解的是，滑槽131b(滑槽131a)仅两端与滑杆14接触配合(如图18B)，其他地方均于滑杆14不接触(如图18C)，从而防止因载体13与滑杆14接触面积过大，摩擦过大，导致载体13在移动过程中不顺畅和平稳性较差的问题，同时也避免了载体13和滑杆14接触面平面度较差，导致载体13在移动过程中平稳性较差的问题。

请参阅图14和图16，上表面132设有限位槽1321，即载体13背向滑槽131的表面设有限位槽1321。限位槽1321用于与罩体11B的凸起124配合。本实施例中，限位槽1321凹设于上表面132。限位槽1321的数量为两个，两个限位槽1321分别与两个滑槽131对应设置，罩体11B上的两个凸起124一一对应设于两个限位槽1321内。当载体13因外界干扰产生晃动时，限位槽1321通过与凸起124配合限位载体13，防止载体13晃动过大。可以理解的是，限位槽1321的长度足够长，以保证载体13在移动过程中，限位槽1321不会与凸起124产生干涉而影响载体13移动。

请参阅图17和图19，图19是图7所示结构在D-D方向的剖面结构示意图。

载体13还包括柔性防撞块137，柔性防撞块137设于载体13在镜头12的光轴方向的两侧，柔性防撞块137可以通过粘接固定于载体13。通过将柔性防撞块137设于载体13在镜头12的光轴方向的两侧，从而当载体13沿光轴方向移动或者进行可靠性测试与壳体11碰撞时，柔性防撞块137可吸收变形冲击能量，减小碰撞冲击给载体13带来的损伤。当然，在其他实施例中，柔性防撞块137还可以通过嵌件成型工艺或者卡扣等等方式固定于载体13。

示例的，柔性防撞块137的数量为四个，两个柔性防撞块137间隔设于前表面134，两个柔性防撞块137间隔设于后表面135。具体的，前表面134包括第一凹槽，第一凹槽的数量为两个，两个柔性防撞块137一一对应固定于两个第一凹槽内。后表面135包括第二凹槽，第二凹槽的数量为两个，两个柔性防撞块137一一对应固定于两个第二凹槽内。可以理解的是，柔性防撞块137嵌设于载体13的前表面134和后表面135，从而更加牢固的固定在载体13上。

本实施例中，防撞块的材料可以是模量远小于载体13的材料，从而有利于保护载体13及设于载体13内的结构。例如当载体13材料为硬质塑料时，柔性防撞块137的材料可以是橡胶、硅胶、麦拉片、泡棉等等软质易变形的材料。

如图17和图19，载体13还包括左表面138和右表面139。可以理解的是，左表面138和右表面139分别位于载体13垂直于镜头12的光轴方向的两侧。左表面138和右表面139均设有容纳槽140，容纳槽140用于容纳光学镜头10的部分驱动组件。

如图19，光学镜头10还包括驱动组件19，驱动组件19与电路板15电连接，以通过电路板15控制驱动组件19驱动载体13相对滑杆14滑动。示例的，驱动组件19包括线圈191和磁石192，磁石192设于载体13上，线圈191设于架体11A，磁石192与载体13相对设置。电路板15通过控制线圈191通电，磁石192在线圈191处会产生一定的磁场，而线圈191在磁场的环境下会产生洛伦兹力，同时磁石192处会产生与该洛伦兹力平衡的方向相反的力，通过对磁石192的磁极方向和强度、线圈191的电流大小和方向进行设计，从而实现磁石192受到的反力满足驱动载体13的需求，进而实现载体13带动镜头12往特定方向移动，以达到镜头12对焦的目的。

具体的，请参阅图11和图19，线圈191包括第一线圈1911和第二线圈1912，磁石192包括第一磁石1921和第二磁石1922。第一线圈1911固定且电连接于电路板15的第一部分151，并收容于第一避让空间1132内，即第一线圈1911设于第一侧板113内侧。第二线圈1912固定且电连接于电路板15的第二部分152，并收容于第二避让空间1142内，即第二线圈1912设于第二侧板114内侧。第一磁石1921设于载体13一侧的容纳槽140内，并与第一线圈1911相对设置，第二磁石1922设于载体13另一侧的容纳槽140内，并与第二线圈1912相对设置。

可以理解的是，第一线圈1911和第二线圈1912位于载体13的相对两侧，保证载体13受力平衡，载体13同时受到两侧的反力相比于仅受一侧的体力，能够更加平稳的移动，保证摄像模组1的对焦效果。

在本实例中，第一线圈1911与第一磁石1921正对且间隔，第二线圈1912与第二磁石1922正对且间隔，以留有一定间隙避免两者碰撞干涉。第一线圈1911和第二线圈1912可以由长导线绕圈形成，或者第一线圈1911和第二线圈1912还可以是电路板15成型的微型线路板线圈。第一线圈1911和第二线圈1912均有两个电信号端口(该端口可为线圈导线的两端，或是微型线路板线圈的焊盘或引脚)，第一线圈1911的两个电信号端口焊接至电路板15的第一部分151，第二线圈1912的两个电信端口焊接至电路板15的第二部分152。

为了便于理解，以第一线圈1911为例进行说明，定义第一线圈1911的两个电信端口分别为端口A和端口B。如图20，当电路板15上的驱动芯片给端口A输入电信号时，第一线圈1911可根据导线/电路布局的顺逆时针方向产生顺时针或逆时针的电流，而电流从端口B流出。反之，当电路板15上的驱动芯片给端口B输入电信号时，第一线圈1911可产生反向电流，电流从端口A流出。因此，在实际工作时，电路板15的驱动芯片可根据需要对第一线圈1911的电流进行换向。

如图19所示，本实施例中，第一磁石1921包括两个第一子磁石，两个第一子磁石沿滑杆14的轴向排列，两个第一子磁石面对第一线圈1911的面的磁极不同。第二磁石1922包括两个第二子磁石，两个第二子磁石沿滑杆14的轴向排列，两个第二子磁石面对第二线圈1912的面的磁极不同。其中，两个第一子磁石面对第一线圈1911的面的磁极和两个第二子磁石面对第二线圈1912的面的磁极相同，以便于给第一线圈1911和第二线圈1912同一端口输入电流，以驱动第一磁石1921和第二磁石1922受到相同方向的反力产生移动。

当然，在其他实施例的一种场景中，两个第一子磁石面对第一线圈1911的面的磁极和两个第二子磁石面对第二线圈1912的面的磁极也可以不相同。在其他实施例的又一种场景中，第一磁石1921还可以包括两个以上第一子磁石，第二磁石1922还可以包括两个以上第二子磁石。在其他实施例的再一种场景中，如图21所示，第一磁石1921为单个磁石，第二磁石1922也为单个磁石，第一磁石1921的两个磁极沿滑杆14的延伸方向排列，第二磁石1922的两个磁极沿滑杆14的延伸方向排列。

请参阅图22和图23，图22是图19所示的线圈191和磁石192的一种驱动过程示意图。图23是图19所示的线圈191和磁石192的另一种驱动过程示意图。

下面以第一线圈1911和第一磁石1921为例进行说明。在驱动载体13(图19)的过程中，通过给第一线圈1911通正/逆时针的电流，第一磁石1921在洛伦兹力的反力作用下驱动载体13沿滑杆14轴向移动。示例的，第一磁石1921正对第一线圈1911的面由左到右分别为S极、N极。如图22，当第一磁石1921位于左侧时，为使第一磁石1921及载体13驱动至右侧，电路板15的驱动芯片从第一线圈1911的端口B输入电流，端口A输出电流，从而形成顺时针电流。第一磁石1921磁场在顺时针电流的第一线圈1911中产生向左的洛伦兹力，而在第一磁石1921中产生向右的反作用力，推动第一磁石1921及载体13向右移动。

相反的，如图23，当需要将载体13从右侧推动至左侧，只需电路板15的驱动芯片从第一线圈1911的端口A输入电流，端口B输出电流，从而形成逆时针电流。在第一磁石1921上形成向左的洛伦兹力反作用力，从而推动第一磁石1921及载体13向左移动。

可以理解的是，第二线圈1912驱动第二磁石1922的方式与第一线圈1911驱动第一磁石1921的方式相同，不再赘述。

可以理解的是，电路板15(图10B)的驱动芯片可以根据所需反力的大小调整输入第一线圈1911的电流大小，从而达到一个理想的推动状态。

请再次参阅14，本实施例中的磁石192与导磁片18相对设置。具体的，第一磁石1921和第二磁石1922均与其对应的导磁片18正对设置，固定第一磁石1921和第二磁石1922的载体13由于磁石192与导磁片18的吸附作用，被牢牢吸附在滑杆14上，避免在正常工作时，载体13与滑杆14松脱。

请再次参阅图17和图19，光学镜头10还包括磁轭193，磁轭193位于容纳槽140内并设于磁石192背向线圈191的一侧。本实施例中，磁轭193的数量为两个，一个磁轭193设于第一磁石1921背向第一线圈1911的一侧，一个磁轭193设于第二磁石1922背向第二线圈1912的一侧。本申请通过设置磁轭193，以约束第一磁石1921和第二磁石1922的磁力线分布，以使第一磁石1921和第二磁石1922的磁场更多地趋向于对应的线圈191侧，有助于具有大行程的摄像模组1中的镜头12移动。

请参阅图19、图24和图25，图24是图19所示的磁石192和位移传感器的位置关系图。图25是图24所示的位移传感器在载体13移动过程中的磁场强度曲线示意图。

如图19，光学镜头10还包括位移传感器21，位移传感器21与电路板15电连接，位移传感器21用于感知载体13的位移变化，以获得载体13位置信号，以便于电路板15上的驱动芯片根据载体13的位置信号调整线圈191中的电流的方向和大小，以改变载体13的移动方向或改变载体13的移动速度。

具体的，位移传感器21的数量为两个，两个位移传感器21焊接至电路板15的第一部分151，并间隔设于第一线圈1911围设的区域内，从而将第一线圈1911围设的区域利用起来。同时两个位移传感器21设于第一线圈1911围设的区域内还利于与第一磁石1921相对，两个位移传感器21分别用于捕捉载体13上的两个第一子磁石在位移传感器21处的磁场强度信号。

可以理解的是，当载体13/第一磁石1921的位置不同(如图24)，两个传感器检测到的磁场强度信号不同。通过算法可以将两个磁场强度信号合成一个线性度良好的磁场强度信号，通过标定载体13在不同位置时合成的磁场强度的大小，从而通过磁场强度表征载体13的位置，如图25所示。因此，驱动芯片可以根据两个位移传感器21检测到的载体13所在位置，控制第一线圈1911和第二线圈1912的输入电流的大小和方向流，从而推动载体13行进至/停止在目标位置。

第二种实施例：请参阅图26和图27，图26是图8所示的光学镜头10的另一种实施例的部分结构示意图。图27是图26所示结构在另一角度的结构示意图。

本实施例中的光学镜头与第一实施例的光学镜头的结构大致相同，不同的是，本实施例中的光学镜头10的架体11A和电路板15结构略有差异，以及滑杆14的两端固定于架体11A的方式不同。

具体的，基板112背向第一侧板113的表面设有凹槽，该凹槽形成第四收容空间110d，第四收容空间110d两端连通第一收容空间110a和第二收容空间110b。电路板15包括第一部分151、第二部分152和第三部分153，第三部分153连接在第一部分151和第二部分152之间。第一部分151收容于第一收容空间110a，且第一部分151的连接端弯折延伸至第三收容空间110c从第三侧板115的避让口1151伸出架体11A。第二部分152收容于第二收容空间110b，且第二部分152的连接端弯折延伸至第三收容空间110c从第三侧板115的避让口1151伸出架体11A。第三部分153收容于第四收容空间110d内。当然，在其他实施例中，电路板15固定于架体11A的方式不限于上述描述。

可以理解的是，电路板15的第三部分153通过收容于形成于基板112的凹槽内，从而不会增加光学镜头10在Z轴的方向上的厚度。

请参阅图28，图28是图26所示结构的部分结构示意图。

本实施例中的架体11A未设有第一固定部和第二固定部。本实施例中的光学镜头10还包括第一压件128和第二压件129，滑杆14的两端分别通过第一压件128和第二压件129固定于架体11A。具体的，基板112包括第一固定槽1124和第二固定槽1125，第一固定槽1124的数量为两个，第二固定槽1125的数量为两个，两个第一固定槽1124分别位于安装槽111的两侧并靠近第三侧板115，两个第二固定槽1125分别位于安装槽111的两侧并远离第三侧板115。第一压件128设于滑杆14远离基板112的表面且两端分别固定至对应的第一固定槽1124，第二压件129设于滑杆14远离基板112的表面且两端分别固定至对应的第二固定槽1125，以将滑杆14固定于架体11A。

本实施例中，第一压件128和第二压件129均为压片，压片由弹性金属、较薄的金属或塑料构成。压片可以通过粘接、铆接、卡扣、焊接等连接方式固定在基板112上，从而使压片持续对滑杆14限位而不失效，压片和滑杆14也可以焊接连接。本实施例可以根据压片的材料和结构不同，设计压片持续压合着滑杆14并给滑杆14施加压力从而防止滑杆14从基板112松脱。或者设计压片与滑杆14留有一定小间隙。可以理解的是，小间隙足够小，从而防止滑杆14有较大位移。

当然，在其他实施例中，如图29，第一压件128和第二压件129还可以是压块，压块可以采用金属或塑料构成。第一压件128和第二压件129可以通过粘接、铆接、卡扣、等连接方式固定在基板112上，从而使第一压件128和第二压件129持续对滑杆14限位而不失效，压块和滑杆14也可以粘接连接。

第三实施例：请参阅图30和图31，图30是图7所示的光学镜头10的另一种实施例结构示意图。图31是图30所示的光学镜头10的分解结构示意图。

本实施例中的光学镜头10与图7光学镜头10的结构大致相同，不同在于，本实施例中的光学镜头10的第一线圈1911、第二线圈1912、第一磁石1921和第二磁石1922的数量不同，且本实施例中的位移传感器21的数量为一个。另外，电路板15的驱动芯片对线圈191的驱动逻辑也不同。

具体的，第一线圈1911和第二线圈1912的数量均为两个，对应的第一磁石1921和第二磁石1922(图32)的数量也为两个。两个第一线圈1911在滑杆14延伸方向上间隔设置，且均收容于第一避让空间1132，两个第二线圈1912在滑杆14延伸方向上间隔设置，且均收容于第二避让空间1142。两个第一线圈1911与两个第一磁石1921正对且间隔，两个第二线圈1912与两个第二磁石1922正对且间隔，以留有一定间隙避免两者碰撞干涉。

由于线圈191的数量增加，对应的第一避让空间1132和第二避让空间1142的尺寸均变大。部分电子元件设于电路板15背向第一侧板113的表面，罩体11B设有避让开口130，以避让电路板15上的电子元件。当然，在其他实施例中，第一线圈1911和第二线圈1912的数量还可以均为多个，第一磁石1921和第二磁石1922的数量分别与第一线圈1911和第二线圈1912对应。

请参阅图32，图32是图30所示结构在E-E方向的剖面结构示意图。

本实施例中，两个第一磁石1921沿滑杆14的轴向排列，两个第二磁石1922沿滑杆14的轴向排列。两个第一磁石1921面对第一线圈1911的面的磁极交错排列，两个第二磁石1922面对第二线圈1912的面的磁极交错排列，从而通电的第一线圈1911和第二线圈1912能够驱动载体13在滑杆14延伸方向移动。

请参阅图33和图34，图33是图32所示结构的磁石192和位移传感器21的位置关系图。图34是图33所示的位移传感器21在载体13移动过程中的磁场强度曲线示意图。

本实施例中，位移传感器21设于两个第一线圈1911之间。在第一磁石1921移动过程中，位移传感器21受到的磁场强度信号如图34所示，通过对位移传感器21进行分段标定，驱动芯片可以根据位移传感器21受到的磁场强度得到载体13的位置。本申请通过分段标定位移传感器21，实现单个位移传感器21对长行程模块的传感的功能。同时本实施例中的位移传感器21的数量为一个，降低了位移传感器21数量带来的成本，并且相比于位移传感器为两个或以上的方案，避免了两个位移传感器之间信号处理的误差。

在其他实施例中，如图35，当第一线圈1911的数量为三个时，对应的第一磁石1921的数量为三个。此时，位移传感器21设于中间的第一线圈1911围设的区域内。在第一磁石1921移动过程中，位移传感器21受到的磁场强度信号如图36所示，通过对位移传感器21进行分段标定，驱动芯片可以根据位移传感器21受到的磁场强度得到载体13的位置。当然，第一线圈1911的数量还可以为三个以上，对应的第一磁石1921的数量也可以为三个以上。

请参阅图37、图38、图39和图40，图37是图32所示的线圈191和磁石192的一种驱动过程示意图。图38是图32所示的线圈191和磁石192的另一种驱动过程示意图。图39是图32所示的线圈191和磁石192的另一种驱动过程示意图。图40是图32所示的线圈191和磁石192的另一种驱动过程示意图。

如图37，为了便于理解，以第一线圈1911为例进行说明。两个第一线圈1911分别为第一线圈1911a和第一线圈1911b。为叙述方便，定义第一线圈1911a的两个电信端口分别为端口A1和端口A2，第一线圈1911b的两个电信端口分别为端口B1和端口B2。第一线圈1911a和第一线圈1911b两者在电路逻辑上独立工作，第一线圈1911a在通电时，第一线圈1911b可以处于通电或不通电状态，第一线圈1911a和第一线圈1911b的电流大小和电流输入的电信端口亦能独立调整。

当驱动芯片给端口A1输入电信号时，第一线圈1911a可根据导线/电路布局的顺逆时针方向产生顺时针或逆时针的电流，而电流从端口A2流出。反之，当驱动芯片给端口A2输入电信号时，第一线圈1911a可产生反向电流，电流从端口A1流出。同理，对第一线圈1911b的端口B1、端口B2也有此逻辑。因此，实际工作时，驱动芯片可根据需要对线圈191电流换向。

下面以第一线圈1911和第一磁石1921为例对线圈191和磁石192的一种驱动过程进行说明。

在驱动载体13的过程中，驱动芯片通过位移传感器21得到载体13所在位置，进而判断应该选择第一线圈1911a或第一线圈1911b通电，并且确定电信号的大小和方向，输出至目标线圈上，从而推动对应的磁石192及载体13移动/停止至下一位置。当载体13行进至下一位置时，驱动芯片再次通过位移传感器21判断该位置与目标位置的关系，从而判断是否切换通电的线圈及输入线圈的电流大小和方向，并输出相关电信号至目标线圈，从而继续推动/停止动件移动。根据该逻辑，驱动芯片根据位移传感器21的多次反馈，多次给目标线圈输出一定的电流大小和方向后，实现载体13移动或停止至目标位置，期间目标线圈可能是第一线圈1911a或第一线圈1911b，电流输入可能在端口A1、端口A2、端口B1或端口B2，电流大小亦根据实际需求不停的调整。

如图33，以第一磁石1921和载体13向左行进为例，当第一磁石1921位置处于阶段1时，驱动芯片选择第一线圈1911b为驱动线圈，第一线圈1911a无电流。电流从B1输入，第一线圈1911b形成顺时针电流，第一线圈1911b受到向右的洛伦兹力，而在第一磁石1921处形成向左的反作用力，从而驱动第一磁石1921及载体13向左移动。反之，电流从B2输入的话，第一磁石1921及载体13可向右移动。

如图38，当第一磁石1921位置处于阶段2时，驱动芯片选择第一线圈1911a为驱动线圈，第一线圈1911b无电流。电流从A2输入，第一线圈1911a形成逆时针电流，第一线圈1911a受到向右的洛伦兹力，而在第一磁石1921处形成向左的反作用力，从而驱动第一磁石1921及载体13向左移动。反之，电流从A1输入的话，第一磁石1921及载体13可向右移动。

如图39，当第一磁石1921位置处于阶段3时，驱动芯片选择第一线圈1911b为驱动线圈，第一线圈1911a无电流。电流从B2输入，第一线圈1911b形成逆时针电流，第一线圈1911b受到向右的洛伦兹力，而在第一磁石1921处形成向左的反作用力，从而驱动第一磁石1921及载体13向左移动。反之，电流从B1输入的话，第一磁石1921及载体13可向右移动。

如图40，当第一磁石1921位置处于阶段4时，驱动芯片选择第一线圈1911a为驱动线圈，第一线圈1911b无电流。电流从A1输入，第一线圈1911a形成顺时针电流，第一线圈1911a受到向右的洛伦兹力，而在第一磁石1921处形成向左的反作用力，从而驱动第一磁石1921及载体13向左移动。反之，电流从A2输入的话，第一磁石1921及载体13可向右移动。

可以理解的是，第二线圈1912驱动第二磁石1922的方式与第一线圈1911驱动第一磁石1921的方式相同，不再赘述。电路板15的驱动芯片可以根据所需反力的大小调整输入第一线圈1911的电流大小，从而达到一个理想的推动状态。本实施例通过对两个第一线圈1911和两个第二线圈1912进行交错供电，以使同等电流输入情况下反力水平稳定，更方便驱动芯片控制和调节。

第四实施例：请参阅图41、图42和图43，图41是图7所示的光学镜头10的另一种实施例结构示意图。图42是图41所示的光学镜头10的分解结构示意图。图43是图42所示结构的部分结构的分解示意图。

本实施例中的光学镜头10与图7光学镜头10的结构大致相同，不同在于，本实施例中的线圈还包括第三线圈1913，磁石还包括第三磁石1923(图44)，架体11A和电路板15结构略有差异，且电路板15的驱动芯片对线圈191的驱动逻辑不同。

具体的，如图42和图43，基板112背向第一侧板113的表面设有凹槽，该凹槽形成第四收容空间110d，第四收容空间110d两端连通第一收容空间110a和第二收容空间110b。电路板15包括第一部分151、第二部分152和第三部分153，第三部分153连接在第一部分151和第二部分152之间。第一部分151收容于第一收容空间110a，且第一部分151的连接端弯折延伸至第三收容空间110c从第三侧板115的避让口1151伸出架体11A。第二部分152收容于第二收容空间110b，且第二部分152的连接端弯折延伸至第三收容空间110c从第三侧板115的避让口1151伸出架体11A。第三部分153收容于第四收容空间110d内。当然，在其他实施例中，电路板15固定于架体11A的方式不限于上述描述。

可以理解的是，电路板15的第三部分153通过收容于形成于基板112的凹槽内，从而不会增加光学镜头10在Z轴的方向上的厚度。

请参阅图42、图44和图45，图44是图41在F-F方向的剖面结构示意图。图45是图42所示结构中的部分结构在另一角度的结构示意图。

具体的，基板112的中间部分1121还设有连通第四收容空间110d的第三避让空间1126，第三线圈1913收容于第三避让空间1126，并电连接至电路板15的第三部分153。第三磁石1923设于载体13的下表面133，第三磁石1923与第三线圈1913相对且间隔设置，以留有一定间隙避免两者碰撞干涉。

可以理解的是，第三线圈1913的结构和第一线圈1911的结构相同，不再赘述。第三磁石1923与第三线圈1913正对的面仅有单个磁极，反面为另一磁极。示例的，第三磁石1923的N极可以与第三线圈1913正对，第三磁石1923的S极也可以与第三线圈1913正对，下文以第三磁石1923的N极与第三线圈1913正对为例进行说明。由于第三磁石1923宽度远小于第三线圈1913，故当载体13行进至第三磁石1923与第三线圈1913的单侧正对时，通电的第三线圈1913的单侧可对第三磁石1923有磁推力，从而推动载体13行进。

请参阅图46、图47和图48，图46是图44所示的线圈191和磁石192的一种驱动过程示意图。图47是图44所示的线圈191和磁石192的另一种驱动过程示意图。图48是图44所示的线圈191和磁石192的另一种驱动过程示意图。

下面以第一线圈1911和第一磁石1921及第三线圈1913和第三磁石1923为例对线圈191和磁石192的一种驱动过程进行说明。

在驱动载体13的过程中，驱动芯片根据位移传感器21确定载体13位置，从而判断是否给第一线圈1911通以一定大小的正/逆时针的电流，通电的第一线圈1911在第一磁石1921磁场作用下产生洛伦兹力，而在第一磁石1921侧产生反作用力。第一磁石1921在洛伦兹力的反力作用下驱动载体13沿滑杆14轴向移动。

同时，驱动芯片根据位移传感器21提供的载体13位置，还要判断是启用第三线圈1913。当光学镜头10设计的载体13行程很大时，在行程末端时单纯靠两侧的线圈191(第一线圈1911和第二线圈1912)提供的反力不足以推动载体13行进时，驱动芯片给第三线圈1913通以一定大小的正/逆时针的电流，从而推动第三磁石1923及载体13移动。因此，在行程末端时，第三线圈1913代替第一线圈1911和第二线圈1912进行工作，从而保证载体13在大行程过程中正常移动。

示例的，驱动芯片通过位移传感器21确定载体13位置处于阶段1、阶段2或阶段3，根据载体13位置处于的阶段调整各个线圈191输出电信号如下：

如图46，在阶段1，第一线圈1911与第一磁石1921的相对位置较偏。此时若对第一线圈1911通电，产生的电磁力不足或产生的位移较小。而此时第三线圈1913和第三磁石1923处于正对位置，因此此时驱动芯片对第三线圈1913通电，而对第一线圈1911断电，第三线圈1913在第三磁石1923磁场的作用下产生洛伦兹力，在第三磁石1923处产生反作用力，推动载体13移动。

可以理解的是，在整个阶段1的位移过程中，第三线圈1913的左侧部分均在第三磁石1923的N极范围内，此时对第三线圈1913通电，第三线圈1913左侧的电流方向为垂直于图面往里，第三线圈1913右侧的电流方向为垂直于图面往外，由左手定则可知，第三线圈1913左侧受到向左的电磁力(同洛伦兹力)，第三磁石1923受到电磁力的反力，即向右的力，以推动载体13向右移动。

由于在阶段1中，第三线圈1913左侧一直与第三磁石1923的N极对着，故第三线圈1913两侧产生的力的方向不会变化。但是，第一线圈1911和第一磁石1921，我们可以看到从左图到右图，第一线圈1911左侧由正对N极变成正对S极，如果阶段1对第一线圈1911通电且电流方向不变的话，第一线圈1911和第一磁石1921产生的电磁力方向会有变化，不利于控制载体13的平稳移动，因此，为控制载体13平稳移动，阶段1仅对第三线圈1913通电。

如图47，在阶段2，第一线圈1911与第一磁石1921正对，而第三线圈1913和第三磁石1923非正对。若第三线圈1913通电，带来的推力较小。因此此时驱动芯片对第一线圈1911通电，而对第三线圈1913断电。第一线圈1911在第一磁石1921磁场的作用下产生洛伦兹力，在第一磁石1921处产生反作用力，推动载体13移动。

可以理解的是，在整个阶段2的位移过程中，第一线圈1911的左侧部分及右侧部分均分别在第一磁石1921的S极、N极范围内，此时对第一线圈1911通电，电流方向为顺时针，由左手定则可知，第一线圈1911左侧受到向左的电磁力(同洛伦兹力)，第一线圈1911右侧受到向左的电磁力，第一磁石1921的N极、S极均受到电磁力的反力，即向右的力，以推动载体13向右移动。

由于在阶段2中，第三磁石1923的N极由一开始对着第三线圈1913的左侧，变成对着第三线圈1913的右侧，若阶段2对第三线圈1913通电且电流方向不变的话，第三线圈1913和第三磁石1923产生的电磁力方向会有变化，不利于控制载体13的稳定移动。因此，为控制载体13平稳移动，阶段2仅对第一线圈1911通电。

如图48，在阶段3，第一线圈1911与第一磁石1921非正对，而第三线圈1913和第三磁石1923正对。若第一线圈1911通电，带来的反力较小或产生的位移较小。因此此时驱动芯片对第三线圈1913通电，而对第一线圈1911断电，第三线圈1913在第三磁石1923磁场的作用下产生洛伦兹力，在第三磁石1923处产生反作用力，推动载体13移动。

可以理解的是，在整个阶段3的位移过程中，第三线圈1913的右侧部分均在第三磁石1923的N极范围内，此时对第三线圈1913通电。第三线圈1913左侧的电流方向为垂直于图面往外，第三线圈1913右侧的电流方向为垂直于图面往里，由左手定则可知，第三线圈1913右侧受到向左的电磁力(同洛伦兹力)，第三磁石1923受到电磁力的反力，即向右的力。以推动载体13向右移动。

由于在阶段3中，第三线圈1913右侧一直与第三磁石1923的N极对着，故第三线圈1913两侧产生的力的方向不会变化。但是，从左图到右图可以看到，第一线圈1911右侧由正对N极变成正对S极，如果阶段3对第一线圈1911通电且电流方向不变的话，第一线圈1911和第一磁石1921产生的电磁力方向会有变化，不利于控制载体13的平稳移动，因此，为控制载体13平稳移动，阶段3仅对第三线圈1913通电。

同理，当载体13需反向驱动时，只要调整电信号的输入端口即可。

本实施例的驱动组件19包括第三磁石1923和第三线圈1913，通过第三磁石1923和第三线圈1913与第一线圈1911和第一磁石1921(第二线圈1912和第二磁石1922)接力配合，能增加载体13的驱动行程，实现载体13在更大行程范围内移动。

当然，在其他实施例中，本实施例中的第一线圈1911和第二线圈1912的数量还可以为两个及两个以上，对应的，第一磁石1921和第二磁石1922的数量也可以为两个及两个以上。

本申请中的保护范围不限于上述实施例一至实施例四，实施例一至实施例四中的任意组合也在本申请的保护范围内，也就是说，上述描述的多个实施例还可根据实际需要任意组合。

以上，仅为本申请的部分实施例和实施方式，本申请的保护范围不局限于此，任何熟知本领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (21)

1.一种光学镜头(10)，其特征在于，所述光学镜头(10)包括镜头(12)、载体(13)、滑杆(14)、胶体(16)、壳体(11)及驱动组件(19)，所述壳体(11)合围形成活动空间(A)，所述壳体(11)设有连通所述活动空间(A)的安装槽(111)，所述滑杆(14)部分位于所述活动空间(A)、部分位于所述安装槽(111)内，所述滑杆(14)的两端固定于所述壳体(11)，所述滑杆(14)与所述安装槽(111)的槽壁之间形成间隙，所述胶体(16)位于所述间隙且粘接所述滑杆(14)和所述安装槽(111)的槽壁；所述镜头(12)安装于所述载体(13)，所述载体(13)位于所述活动空间(A)，所述载体(13)具有滑槽(131)，所述滑杆(14)部分位于所述滑槽(131)内，并与所述滑槽(131)的槽壁接触，所述驱动组件(19)用于驱动所述载体(13)相对所述滑杆(14)滑动。

2.根据权利要求1所述的光学镜头(10)，其特征在于，所述壳体(11)包括第一固定部(117)，所述第一固定部(117)包括第一固定面(1171)、第二固定面(1172)和第三固定面(1173)，所述第一固定面(1171)、所述第二固定面(1172)及所述第三固定面(1173)环绕所述滑杆(14)的一端设置，且配合固定所述滑杆(14)的一端。

3.根据权利要求2所述的光学镜头(10)，其特征在于，所述第一固定部(117)还包括避让缺口(1174)，所述避让缺口(1174)位于所述第一固定面(1171)与所述第三固定面(1173)之间，所述避让缺口(1174)用于避让所述载体(13)。

4.根据权利要求2或3所述的光学镜头(10)，其特征在于，所述壳体(11)还包括第二固定部(118)，第二固定部(118)为通孔，所述通孔的孔壁为完整壁面，且包括第一壁面(1181)、第二壁面(1182)及第三壁面(1183)，所述第一壁面(1181)、所述第二壁面(1182)及所述第三壁面(1183)环绕所述滑杆(14)的另一端设置，且配合固定所述滑杆(14)的另一端。

5.根据权利要求1所述的光学镜头(10)，其特征在于，所述光学镜头(10)还包括第一压件(128)和第二压件(129)，所述滑杆(14)的两端分别通过所述第一压件(128)和所述第二压件(129)固定于所述壳体(11)。

6.根据权利要求5所述的光学镜头(10)，其特征在于，所述第一压件(128)为压片或压块，所述第一压件(128)的材料为弹性金属、较薄的金属或塑料。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的光学镜头(10)，其特征在于，所述滑槽(131)的槽壁的中部设有避让槽(136a、136b)，所述避让槽(136a、136b)用于避免所述滑槽(131)的中部与所述滑杆(14)接触。

8.根据权利要求7所述的光学镜头(10)，其特征在于，所述滑槽(131)的横截面为碗状，所述滑槽(131)的底壁接触所述滑杆(14)，所述避让槽(136b)形成于所述底壁；或者，所述滑槽(131)的横截面为倒梯形，所述滑槽(131)的两个侧壁接触所述滑杆(14)，所述避让槽(136a)形成于所述侧壁。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的光学镜头(10)，其特征在于，所述安装槽(111)的横截面为倒梯形，所述胶水连接在所述安装槽(111)的槽壁和所述滑杆(14)位于所述安装槽(111)内的表面之间。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的光学镜头(10)，其特征在于，所述壳体(11)还包括点胶槽(116)，所述点胶槽(116)设于所述安装槽(111)的边缘，并与所述安装槽(111)连通，所述胶体(16)从所述点胶槽(116)延伸至所述间隙。

11.根据权利要求1至10任一项所述的光学镜头(10)，其特征在于，所述壳体(11)包括架体(11A)和罩体(11B)，所述罩体(11B)套设有于所述架体(11A)，以与所述架体(11A)形成所述活动空间(A)，所述安装槽(111)设于所述架体(11A)；所述驱动组件(19)包括线圈(191)和磁石(192)，所述磁石(192)设于所述载体(13)上，所述线圈(191)设于所述架体(11A)，所述磁石(192)与所述载体(13)相对设置。

12.根据权利要求11所述的光学镜头(10)，其特征在于，所述架体(11A)包括依次连接的第一侧板(113)、基板(112)和第二侧板(114)，所述第一侧板(113)和所述第二侧板(114)相对设置，所述安装槽(111)形成于所述基板(112)，所述载体(13)收容于所述第一侧板(113)、所述基板(112)和所述第二侧板(114)围设的空间内；

所述线圈(191)包括第一线圈(1911)和第二线圈(1912)，所述磁石(192)包括第一磁石(1921)和第二磁石(1922)，所述第一线圈(1911)设于所述第一侧板(113)内侧，所述第二线圈(1912)设于所述第二侧板(114)内侧，所述第一磁石(1921)设于所述载体(13)一侧，并与所述第一线圈(1911)相对设置，所述第二磁石(1922)设于所述载体(13)另一侧，并与所述第二线圈(1912)相对设置。

13.根据权利要求12所述的光学镜头(10)，其特征在于，所述光学镜头(10)还包括位移传感器(21)，所述位移传感器(21)用于感知所述载体(13)的位移变化。

14.根据权利要求12或13所述的光学镜头(10)，其特征在于，所述光学镜头(10)还包括导磁片(18)，所述导磁片(18)间隔所述安装槽(111)设于所述基板(112)，所述导磁片(18)与所述磁石(192)相对设置，以将所述载体(13)吸附于所述滑杆(14)。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的光学镜头(10)，其特征在于，所述载体(13)还包括柔性防撞块(137)，所述柔性防撞块(137)设于所述载体(13)在所述镜头(12)的光轴方向的两侧。

16.根据权利要求15所述的光学镜头(10)，其特征在于，所述罩体(11B)朝向所述基板(112)的表面设有凸起(124)，所述载体(13)背向所述滑槽(131)的表面设有限位槽(1321)，所述凸起(124)位于所述限位槽(1321)内。

17.根据权利要求16所述的光学镜头(10)，其特征在于，所述凸起(124)采用塑胶材料制成。

18.根据权利要求12至17中任一项所述的光学镜头(10)，其特征在于，所述第一线圈(1911)和所述第二线圈(1912)的数量均为多个，所述第一磁石(1921)和所述第二磁石(1922)的数量分别与所述第一线圈(1911)和所述第二线圈(1912)对应。

19.根据权利要求12至18中任一项所述的光学镜头(10)，其特征在于，所述线圈(191)还包括第三线圈(1913)，所述磁石(192)还包括第三磁石(1923)，所述第三线圈(1913)设于所述基板(112)，所述第三磁石(1923)设于所述载体(13)并与所述第三线圈(1913)相对设置。

20.一种摄像模组(1)，其特征在于，所述摄像模组(1)包括模组电路板(40)、感光芯片(20)以及权利要求1至19中任一项所述的光学镜头(10)；所述模组电路板(40)位于所述光学镜头(10)的像侧；所述感光芯片(20)固定于所述模组电路板(40)朝向所述光学镜头(10)的一侧，所述感光芯片(20)用于采集穿过所述光学镜头(10)的光线。

21.一种电子设备(1000)，其特征在于，所述电子设备(1000)包括外壳(100)及如权利要求20所述的摄像模组(1)，所述摄像模组(1)安装于所述外壳(100)。

Images