CN115406398B - 一种轨道车辆弓网磨损异常的检测方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种轨道车辆弓网磨损异常的检测方法、装置及存储介质，应用于轨道车辆弓网磨损异常的检测装置，包括：针对目标轨道车辆行驶过程中的每个检测点，由粗糙度检测部件检测目标轨道车辆在当前检测点处碳滑板的粗糙度，并发送给数据处理模块；由数据处理模块基于接收的粗糙度和预设粗糙度阈值，确定弓网磨损量是否异常；当确定弓网磨损量异常时，反馈弓网磨损量异常的检测结果；当确定弓网磨损量不为异常时，由数据处理模块确定当前检测点处弓网磨损变化率是否异常；当确定弓网磨损变化率异常时，反馈弓网磨损变化率异常的检测结果。这样，通过所设计的检测装置，可以在车辆运行过程中对弓网的磨损程度进行实时检测。

Description

一种轨道车辆弓网磨损异常的检测方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆检测技术领域，尤其是涉及一种轨道车辆弓网磨损异常的检测方法、装置及存储介质。

背景技术

弓网受流系统为轨道车辆动力电能，碳滑板和接触线作为受流过程中相互作用的主要部件，其磨耗状态是车辆检修的主要指标参数，车辆检修过程中需要根据碳滑板和接触线的磨耗量定期更换。

目前对碳滑板和接触线的磨耗量的检测，通常是采用人工持游标卡尺定期检查的方式，但这种方式工作量比较大，对于数据统计不够方便，并且对于异常磨耗发生时，不能提前预警。并且如果异常磨耗出现在两次检修周期中间，不能及时发现异常情况，造成磨耗进一步恶化，直接造成弓网事故后，影响车辆运营。

此外，现有技术中也可以通过光纤传感器实时测量碳滑板磨耗，但光纤传感器是通过已磨断单根光纤获取信号，这样使得传感器不可以重复利用，直接增加了实际应用的成本。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种轨道车辆弓网磨损异常的检测方法、装置及存储介质，通过所设计的检测装置，可以在车辆运行过程中对弓网的磨损程度进行实时检测，保证了车辆行驶的安全性，并且该装置还可以重复使用，降低了检测成本。

本申请实施例提供了一种轨道车辆弓网磨损异常的检测方法，所检测方法应用于轨道车辆弓网磨损异常的检测装置，所述检测装置包括粗糙度检测部件、无线接收模块、数据处理模块以及数据接口，所述检测方法包括：

针对目标轨道车辆行驶过程中的每个检测点，由所述粗糙度检测部件检测所述目标轨道车辆在当前检测点处碳滑板的粗糙度，并将检测到的所述当前检测点处碳滑板的粗糙度通过所述无线接收模块发送给所述数据处理模块；

由所述数据处理模块基于所述当前检测点处碳滑板的粗糙度和预设粗糙度阈值，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损量是否异常；

当确定弓网磨损量为异常时，由所述数据处理模块通过所述数据接口向目标监管人员反馈当前检测点弓网磨损量异常的检测结果；

当确定弓网磨损量不为异常时，由所述数据处理模块基于当前检测点处所述碳滑板的粗糙度、上一检测点处所述碳滑板的粗糙度、两检测点之间的距离以及预设粗糙度变化阈值，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损变化率是否异常；

当确定弓网磨损变化率为异常时，由所述数据处理模块通过所述数据接口向目标监管人员反馈当前检测点弓网磨损变化率异常的检测结果。

可选的，所述基于当前检测点处所述碳滑板的粗糙度、上一检测点处所述碳滑板的粗糙度、两检测点之间的距离以及预设粗糙度变化阈值，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损变化率是否异常，包括：

使用当前检测点处所述碳滑板的粗糙度减去上一检测点处所述碳滑板的粗糙度，确定出当前检测点处所述碳滑板的粗糙度差值；

使用当前检测点处所述碳滑板的粗糙度差值除以所述两检测点之间的距离，确定出当前检测点处弓网磨损变化率；

当所述弓网磨损变化率大于等于所述预设粗糙度变化阈值时，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损变化率为异常；

当所述弓网磨损变化率不大于所述预设粗糙度变化阈值时，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损变化率不为异常。

可选的，在确定弓网磨损变化率为异常时，所述检测方法还包括：

基于所述弓网磨损变化率和预设磨损等级划分规则，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损等级，并由所述数据处理模块通过所述数据接口向目标监管人员反馈当前检测点的弓网磨损等级。

可选的，所述检测装置还包括供电转换模块，所述检测方法还包括：

由所述供电转换模块将弓网中的高电压转换为所述粗糙度检测部件的工作电压，并为所述粗糙度检测部件供电。

可选的，所述检测装置还包括数据传输模块，所述将检测到的所述当前检测点处碳滑板的粗糙度通过所述无线接收模块发送给所述数据处理模块，包括：

由所述粗糙度检测部件将检测到的所述当前检测点处碳滑板的粗糙度发送至所述数据传输模块中；

由所述数据传输模块通过所述无线接收模块将所述当前检测点处碳滑板的粗糙度发送给所述数据处理模块。

可选的，所述基于所述当前检测点处碳滑板的粗糙度和预设粗糙度阈值，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损量是否异常，包括：

当所述当前检测点处碳滑板的粗糙度大于等于所述预设粗糙度阈值时，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损量为异常；

当所述当前检测点处碳滑板的粗糙度不大于所述预设粗糙度阈值时，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损量不为异常。

可选的，所述数据处理模块预先获取所述目标轨道车辆即将行驶的路线信息，其中所述路线信息中包括相邻检测点之间的距离信息。

本申请实施例还提供了一种轨道车辆弓网磨损异常的检测装置，所述检测装置包括粗糙度检测部件、无线接收模块、数据处理模块以及数据接口：

所述粗糙度检测部件，用于针对目标轨道车辆行驶过程中的每个检测点，检测所述目标轨道车辆在当前检测点处碳滑板的粗糙度，并将检测到的所述当前检测点处碳滑板的粗糙度通过所述无线接收模块发送给所述数据处理模块；

所述无线接收模块，用于将所述粗糙度检测部件发送的当前检测点处碳滑板的粗糙度发送给所述数据处理模块；

所述数据处理模块，用于基于所述当前检测点处碳滑板的粗糙度和预设粗糙度阈值，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损量是否异常；当确定弓网磨损量为异常时，通过所述数据接口向目标监管人员反馈当前检测点弓网磨损量异常的检测结果；当确定弓网磨损量不为异常时，基于当前检测点处所述碳滑板的粗糙度、上一检测点处所述碳滑板的粗糙度、两检测点之间的距离以及预设粗糙度变化阈值，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损变化率是否异常；当确定弓网磨损变化率为异常时，通过所述数据接口向目标监管人员反馈当前检测点弓网磨损变化率异常的检测结果；

所述数据接口，用于将所述数据处理模块发送的异常检测结果反馈给目标监管人员。

可选的，所述数据处理模块在用于基于当前检测点处所述碳滑板的粗糙度、上一检测点处所述碳滑板的粗糙度、两检测点之间的距离以及预设粗糙度变化阈值，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损变化率是否异常时，所述数据处理模块用于：

使用当前检测点处所述碳滑板的粗糙度减去上一检测点处所述碳滑板的粗糙度，确定出当前检测点处所述碳滑板的粗糙度差值；

使用当前检测点处所述碳滑板的粗糙度差值除以所述两检测点之间的距离，确定出当前检测点处弓网磨损变化率；

当所述弓网磨损变化率大于等于所述预设粗糙度变化阈值时，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损变化率为异常；

当所述弓网磨损变化率不大于所述预设粗糙度变化阈值时，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损变化率不为异常。

可选的，所述数据处理模块还用于：

基于所述弓网磨损变化率和预设磨损等级划分规则，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损等级，并由所述数据处理模块通过所述数据接口向目标监管人员反馈当前检测点的弓网磨损等级。

可选的，所述检测装置还包括供电转换模块，所述供电转换模块用于：

将弓网中的高电压转换为所述粗糙度检测部件的工作电压，并为所述粗糙度检测部件供电。

可选的，所述检测装置还包括数据传输模块，所述数据传输模块用于：

接收所述粗糙度检测部件检测到的所述当前检测点处碳滑板的粗糙度；

将所述当前检测点处碳滑板的粗糙度发送给所述数据处理模块。

可选的，所述数据处理模块在用于基于所述当前检测点处碳滑板的粗糙度和预设粗糙度阈值，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损量是否异常时，所述数据处理模块用于：

当所述当前检测点处碳滑板的粗糙度大于等于所述预设粗糙度阈值时，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损量为异常；

当所述当前检测点处碳滑板的粗糙度不大于所述预设粗糙度阈值时，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损量不为异常。

可选的，所述数据处理模块还用于预先获取所述目标轨道车辆即将行驶的路线信息，其中所述路线信息中包括相邻检测点之间的距离信息。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的检测方法的步骤。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的检测方法的步骤。

本申请实施例提供的一种轨道车辆弓网磨损异常的检测方法、装置及存储介质，所检测方法应用于轨道车辆弓网磨损异常的检测装置，所述检测装置包括粗糙度检测部件、无线接收模块、数据处理模块以及数据接口，所述检测方法包括：针对目标轨道车辆行驶过程中的每个检测点，由所述粗糙度检测部件检测所述目标轨道车辆在当前检测点处碳滑板的粗糙度，并将检测到的所述当前检测点处碳滑板的粗糙度通过所述无线接收模块发送给所述数据处理模块；由所述数据处理模块基于所述当前检测点处碳滑板的粗糙度和预设粗糙度阈值，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损量是否异常；当确定弓网磨损量为异常时，由所述数据处理模块通过所述数据接口向目标监管人员反馈当前检测点弓网磨损量异常的检测结果；当确定弓网磨损量不为异常时，由所述数据处理模块基于当前检测点处所述碳滑板的粗糙度、上一检测点处所述碳滑板的粗糙度、两检测点之间的距离以及预设粗糙度变化阈值，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损变化率是否异常；当确定弓网磨损变化率为异常时，由所述数据处理模块通过所述数据接口向目标监管人员反馈当前检测点弓网磨损变化率异常的检测结果。

这样，基于本申请提供的技术方案，通过本方案所设计的检测装置可以在车辆运行过程中对弓网的磨损程度进行实时检测，及时发现异常情况，从而保证了车辆行驶的安全性，并且该装置还可以重复使用，降低了检测成本。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种轨道车辆弓网磨损异常的检测方法的流程图；

图2为本申请实施例所提供的一种轨道车辆弓网磨损异常的检测装置的结构示意图之一；

图3为本申请实施例所提供的一种轨道车辆弓网磨损异常的检测装置的结构示意图之二；

图4为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。

弓网受流系统为轨道车辆动力电能，碳滑板和接触线作为受流过程中相互作用的主要部件，其磨耗状态是车辆检修的主要指标参数，车辆检修过程中需要根据碳滑板和接触线的磨耗量定期更换。

目前对碳滑板和接触线的磨耗量的检测，通常是采用人工持游标卡尺定期检查的方式，但这种方式工作量比较大，对于数据统计不够方便，并且对于异常磨耗发生时，不能提前预警。并且如果异常磨耗出现在两次检修周期中间，不能及时发现异常情况，造成磨耗进一步恶化，直接造成弓网事故后，影响车辆运营。

此外，现有技术中也可以通过光纤传感器实时测量碳滑板磨耗，但光纤传感器是通过已磨断单根光纤获取信号，这样使得传感器不可以重复利用，直接增加了实际应用的成本。

基于此，本申请实施例提供了一种轨道车辆弓网磨损异常的检测方法、装置及存储介质，过所设计的检测装置，可以在车辆运行过程中对弓网的磨损程度进行实时检测，保证了车辆行驶的安全性，并且该装置还可以重复使用，降低了检测成本。

请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的一种轨道车辆弓网磨损异常的检测方法的流程图。所述检测方法应用于轨道车辆弓网磨损异常的检测装置，所述检测装置包括粗糙度检测部件、无线接收模块、数据处理模块以及数据接口。所述数据处理模块通过所述无线接收模块与所述粗糙度检测部件连接，所述数据处理模块还与所述数据接口相连接，所述数据接口就是进行数据传输时向数据连接线输出数据的接口。

如图1中所示，本申请实施例提供的检测方法，包括：

S101、针对目标轨道车辆行驶过程中的每个检测点，由所述粗糙度检测部件检测所述目标轨道车辆在当前检测点处碳滑板的粗糙度，并将检测到的所述当前检测点处碳滑板的粗糙度通过所述无线接收模块发送给所述数据处理模块。

这里，所述轨道车辆为依靠弓网系统提供动力电能而进行行驶的车辆，例如，高铁、动车、地铁以及有轨电车等。

所述检测点为预先设定的，例如可将沿途所经过的站点确定为检测点，也可在行驶路线上每间隔一定距离设定一个检测点。

所述粗糙度检测部件可以为能进行粗糙度测量的传感器。所述粗糙度检测部件可以直接安装上被检测碳滑板的正上方位置处，随目标车辆移动；也可安装在检测点处，当车辆行驶至检测点或停靠至检测点时，进行目标车辆上的碳滑板粗糙度检测。

这里，使用碳滑板的粗糙度来表征弓网的磨损程度。

所述无线收发模块和所述数据处理模块安装在所述目标车辆的车内电气柜中，并有目标车辆的内部供电单元进行供电。

其中，所述粗糙度检测部件可以有至少一个，当目标车辆上存在多个受电弓时，可以存在与受电弓数量相同的粗糙度检测部件，一个粗糙度检测部件负责检测一个受电弓碳滑板的粗糙度。也可使用一个粗糙度检测部件负责检测多个受电弓碳滑板的粗糙度，但是向数据处理模块发送碳滑板粗糙度信息时，同时发送被检测碳滑板的标识信息，以便后续具体确认是哪个碳滑板存在异常。

在本申请提供的一种实施方式中，所述检测装置还包括数据传输模块，所述将检测到的所述当前检测点处碳滑板的粗糙度通过所述无线接收模块发送给所述数据处理模块，包括：由所述粗糙度检测部件将检测到的所述当前检测点处碳滑板的粗糙度发送至所述数据传输模块中；由所述数据传输模块通过所述无线接收模块将所述当前检测点处碳滑板的粗糙度发送给所述数据处理模块。

这里，由粗糙度检测部件检测得到的当前检测处碳滑板的粗糙度，可以由粗糙度检测部件直接通过无线接收模块发送给所述数据处理模块；也可以由粗糙度检测部件先将检测到的所述当前检测点处碳滑板的粗糙度发送至所述数据传输模块，再由所述数据传输模块通过所述无线接收模块将所述当前检测点处碳滑板的粗糙度发送给所述数据处理模块。

其中，所述数据传输模块安装在目标轨道车辆的车顶处，或者与所述粗糙度检测部件相邻安装。

S102、由所述数据处理模块基于所述当前检测点处碳滑板的粗糙度和预设粗糙度阈值，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损量是否异常。

在本申请提供的一种实施方式中，所述基于所述当前检测点处碳滑板的粗糙度和预设粗糙度阈值，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损量是否异常，包括：当所述当前检测点处碳滑板的粗糙度大于等于所述预设粗糙度阈值时，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损量为异常；当所述当前检测点处碳滑板的粗糙度不大于所述预设粗糙度阈值时，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损量不为异常。

这里，由所述数据处理模块使用通过粗糙度检测部件检测到的当前检测点处碳滑板的粗糙度与预设粗糙度阈值进行比较，当检测得到的粗糙度大于等于预设粗糙度阈值时，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损量异常，当检测得到的粗糙度不大于预设粗糙度阈值时，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损量不为异常。

S103、当确定弓网磨损量为异常时，由所述数据处理模块通过所述数据接口向目标监管人员反馈当前检测点弓网磨损量异常的检测结果。

这里，当数据处理模块确定当前检测点处被检测的弓网的弓网磨损量异常时，可将目标监管人员反馈异常结果，以供监管人员通知相关维修人员尽快对异常情况进行及时处理，以防异常故障进一步扩散。

其中，所述目标监管人员可以为司机，也可以为安全监管员。

S104、当确定弓网磨损量不为异常时，由所述数据处理模块基于当前检测点处所述碳滑板的粗糙度、上一检测点处所述碳滑板的粗糙度、两检测点之间的距离以及预设粗糙度变化阈值，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损变化率是否异常。

这里，在确定当前检测点的弓网磨损量不为异常后，还需确定当前检测点的目标轨道车辆的弓网磨损变化率是否异常。需要说明的是，只有两者都不为异常，才能确定所述目标轨道车辆的弓网磨损不为异常。

在本申请提供的一种实施方式中，所述数据处理模块预先获取所述目标轨道车辆即将行驶的路线信息，其中所述路线信息中包括相邻检测点之间的距离信息。

在本申请提供的一种实施方式中，所述基于当前检测点处所述碳滑板的粗糙度、上一检测点处所述碳滑板的粗糙度、两检测点之间的距离以及预设粗糙度变化阈值，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损变化率是否异常，包括：使用当前检测点处所述碳滑板的粗糙度减去上一检测点处所述碳滑板的粗糙度，确定出当前检测点处所述碳滑板的粗糙度差值；使用当前检测点处所述碳滑板的粗糙度差值除以所述两检测点之间的距离，确定出当前检测点处弓网磨损变化率；当所述弓网磨损变化率大于等于所述预设粗糙度变化阈值时，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损变化率为异常；当所述弓网磨损变化率不大于所述预设粗糙度变化阈值时，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损变化率不为异常。

这里，需要说明的是，当所述当前检测点为起始检测点时，直接确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损变化率不为异常。

S105、当确定弓网磨损变化率为异常时，由所述数据处理模块通过所述数据接口向目标监管人员反馈当前检测点弓网磨损变化率异常的检测结果。

在本申请提供的一种实施方式中，在确定弓网磨损变化率为异常时，所述检测方法还包括：基于所述弓网磨损变化率和预设磨损等级划分规则，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损等级，并由所述数据处理模块通过所述数据接口向目标监管人员反馈当前检测点的弓网磨损等级。

这里，在由数据处理模块通过数据接口向目标监管人员反馈当前检测点的目标轨道车辆的弓网磨损变化率异常时，同时还反馈弓网磨损等级。其中，所述弓网磨损等级用于辅助相关维修人员确定处理异常故障的时机以及优先级。

示例的，所述弓网磨损等级可以为：重度异常、中度异常、轻度异常。或者也可以为：一级、二级、三级、……N级(数值越大，异常情况越严重)。其中弓网磨损等级可以适应性确定，在此不再限定。

在本申请提供的另一种实施方式中，所述检测装置还包括供电转换模块，所述检测方法还包括：由所述供电转换模块将弓网中的高电压转换为所述粗糙度检测部件的工作电压，并为所述粗糙度检测部件供电。

这里，所述粗糙度检测部件工作所需的工作电压为低电压，因此所述供电模块是将所述弓网中的高电压转换为低电压。

本申请实施例提供的一种轨道车辆弓网磨损异常的检测方法，所检测方法应用于轨道车辆弓网磨损异常的检测装置，所述检测装置包括粗糙度检测部件、无线接收模块、数据处理模块以及数据接口，所述检测方法包括：针对目标轨道车辆行驶过程中的每个检测点，由所述粗糙度检测部件检测所述目标轨道车辆在当前检测点处碳滑板的粗糙度，并将检测到的所述当前检测点处碳滑板的粗糙度通过所述无线接收模块发送给所述数据处理模块；由所述数据处理模块基于所述当前检测点处碳滑板的粗糙度和预设粗糙度阈值，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损量是否异常；当确定弓网磨损量为异常时，由所述数据处理模块通过所述数据接口向目标监管人员反馈当前检测点弓网磨损量异常的检测结果；当确定弓网磨损量不为异常时，由所述数据处理模块基于当前检测点处所述碳滑板的粗糙度、上一检测点处所述碳滑板的粗糙度、两检测点之间的距离以及预设粗糙度变化阈值，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损变化率是否异常；当确定弓网磨损变化率为异常时，由所述数据处理模块通过所述数据接口向目标监管人员反馈当前检测点弓网磨损变化率异常的检测结果。

这样，基于本申请提供的技术方案，通过本方案所设计的检测装置可以在车辆运行过程中对弓网的磨损程度进行实时检测，及时发现异常情况，从而保证了车辆行驶的安全性，并且该装置还可以重复使用，降低了检测成本。

请参阅图2、图3，图2为本申请实施例所提供的一种轨道车辆弓网磨损异常的检测装置的结构示意图之一，图3为本申请实施例所提供的一种轨道车辆弓网磨损异常的检测装置的结构示意图之二。如图2中所示，所述检测装置200包括粗糙度检测部件210、无线接收模块220、数据处理模块230以及数据接口240：

所述粗糙度检测部件210，用于针对目标轨道车辆行驶过程中的每个检测点，检测所述目标轨道车辆在当前检测点处碳滑板的粗糙度，并将检测到的所述当前检测点处碳滑板的粗糙度通过所述无线接收模块220发送给所述数据处理模块230；

所述无线接收模块220，用于将所述粗糙度检测部件210发送的当前检测点处碳滑板的粗糙度发送给所述数据处理模块230；

所述数据处理模块230，用于基于所述当前检测点处碳滑板的粗糙度和预设粗糙度阈值，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损量是否异常；当确定弓网磨损量为异常时，通过所述数据接口向目标监管人员反馈当前检测点弓网磨损量异常的检测结果；当确定弓网磨损量不为异常时，基于当前检测点处所述碳滑板的粗糙度、上一检测点处所述碳滑板的粗糙度、两检测点之间的距离以及预设粗糙度变化阈值，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损变化率是否异常；当确定弓网磨损变化率为异常时，通过所述数据接口向目标监管人员反馈当前检测点弓网磨损变化率异常的检测结果；

所述数据接口240，用于将所述数据处理模块230发送的异常检测结果反馈给目标监管人员。

可选的，所述数据处理模块230在用于基于当前检测点处所述碳滑板的粗糙度、上一检测点处所述碳滑板的粗糙度、两检测点之间的距离以及预设粗糙度变化阈值，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损变化率是否异常时，所述数据处理模块230用于：

使用当前检测点处所述碳滑板的粗糙度减去上一检测点处所述碳滑板的粗糙度，确定出当前检测点处所述碳滑板的粗糙度差值；

使用当前检测点处所述碳滑板的粗糙度差值除以所述两检测点之间的距离，确定出当前检测点处弓网磨损变化率；

当所述弓网磨损变化率大于等于所述预设粗糙度变化阈值时，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损变化率为异常；

当所述弓网磨损变化率不大于所述预设粗糙度变化阈值时，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损变化率不为异常。

可选的，所述数据处理模块230还用于：

基于所述弓网磨损变化率和预设磨损等级划分规则，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损等级，并由所述数据处理模块通过所述数据接口向目标监管人员反馈当前检测点的弓网磨损等级。

可选的，如图3所示，所述检测装置200还包括供电转换模块250，所述供电转换模块250用于：

将弓网中的高电压转换为所述粗糙度检测部件的工作电压，并为所述粗糙度检测部件供电。

可选的，所述检测装置200还包括数据传输模块260，所述数据传输模块260用于：

接收所述粗糙度检测部件检测到的所述当前检测点处碳滑板的粗糙度；

将所述当前检测点处碳滑板的粗糙度发送给所述数据处理模块230。

可选的，所述数据处理模块230在用于基于所述当前检测点处碳滑板的粗糙度和预设粗糙度阈值，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损量是否异常时，所述数据处理模块230用于：

当所述当前检测点处碳滑板的粗糙度大于等于所述预设粗糙度阈值时，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损量为异常；

当所述当前检测点处碳滑板的粗糙度不大于所述预设粗糙度阈值时，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损量不为异常。

可选的，所述数据处理模块230还用于预先获取所述目标轨道车辆即将行驶的路线信息，其中所述路线信息中包括相邻检测点之间的距离信息。

请参阅图4，图4为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图4中所示，所述电子设备400包括处理器410、存储器420和总线430。

所述存储器420存储有所述处理器410可执行的机器可读指令，当电子设备400运行时，所述处理器410与所述存储器420之间通过总线430通信，所述机器可读指令被所述处理器410执行时，可以执行如上述图1所示方法实施例中的检测方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图1所示方法实施例中的检测方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种轨道车辆弓网磨损异常的检测方法，其特征在于，应用于轨道车辆弓网磨损异常的检测装置，所述检测装置包括粗糙度检测部件、无线接收模块、数据处理模块以及数据接口，所述检测方法包括：

针对目标轨道车辆行驶过程中的每个检测点，由所述粗糙度检测部件检测所述目标轨道车辆在当前检测点处碳滑板的粗糙度，并将检测到的所述当前检测点处碳滑板的粗糙度通过所述无线接收模块发送给所述数据处理模块；

由所述数据处理模块基于所述当前检测点处碳滑板的粗糙度和预设粗糙度阈值，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损量是否异常；

当确定弓网磨损量为异常时，由所述数据处理模块通过所述数据接口向目标监管人员反馈当前检测点弓网磨损量异常的检测结果；

当确定弓网磨损量不为异常时，由所述数据处理模块基于当前检测点处所述碳滑板的粗糙度、上一检测点处所述碳滑板的粗糙度、两检测点之间的距离以及预设粗糙度变化阈值，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损变化率是否异常；

当确定弓网磨损变化率为异常时，由所述数据处理模块通过所述数据接口向目标监管人员反馈当前检测点弓网磨损变化率异常的检测结果。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述基于当前检测点处所述碳滑板的粗糙度、上一检测点处所述碳滑板的粗糙度、两检测点之间的距离以及预设粗糙度变化阈值，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损变化率是否异常，包括：

使用当前检测点处所述碳滑板的粗糙度减去上一检测点处所述碳滑板的粗糙度，确定出当前检测点处所述碳滑板的粗糙度差值；

使用当前检测点处所述碳滑板的粗糙度差值除以所述两检测点之间的距离，确定出当前检测点处弓网磨损变化率；

当所述弓网磨损变化率大于等于所述预设粗糙度变化阈值时，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损变化率为异常；

当所述弓网磨损变化率不大于所述预设粗糙度变化阈值时，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损变化率不为异常。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，在确定弓网磨损变化率为异常时，所述检测方法还包括：

基于所述弓网磨损变化率和预设磨损等级划分规则，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损等级，并由所述数据处理模块通过所述数据接口向目标监管人员反馈当前检测点的弓网磨损等级。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测装置还包括供电转换模块，所述检测方法还包括：

由所述供电转换模块将弓网中的高电压转换为所述粗糙度检测部件的工作电压，并为所述粗糙度检测部件供电。

5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测装置还包括数据传输模块，所述将检测到的所述当前检测点处碳滑板的粗糙度通过所述无线接收模块发送给所述数据处理模块，包括：

由所述粗糙度检测部件将检测到的所述当前检测点处碳滑板的粗糙度发送至所述数据传输模块中；

由所述数据传输模块通过所述无线接收模块将所述当前检测点处碳滑板的粗糙度发送给所述数据处理模块。

6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述基于所述当前检测点处碳滑板的粗糙度和预设粗糙度阈值，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损量是否异常，包括：

当所述当前检测点处碳滑板的粗糙度大于等于所述预设粗糙度阈值时，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损量为异常；

当所述当前检测点处碳滑板的粗糙度不大于所述预设粗糙度阈值时，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损量不为异常。

7.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述数据处理模块预先获取所述目标轨道车辆即将行驶的路线信息，其中所述路线信息中包括相邻检测点之间的距离信息。

8.一种轨道车辆弓网磨损异常的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括粗糙度检测部件、无线接收模块、数据处理模块以及数据接口：

所述粗糙度检测部件，用于针对目标轨道车辆行驶过程中的每个检测点，检测所述目标轨道车辆在当前检测点处碳滑板的粗糙度，并将检测到的所述当前检测点处碳滑板的粗糙度通过所述无线接收模块发送给所述数据处理模块；

所述无线接收模块，用于将所述粗糙度检测部件发送的当前检测点处碳滑板的粗糙度发送给所述数据处理模块；

所述数据处理模块，用于基于所述当前检测点处碳滑板的粗糙度和预设粗糙度阈值，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损量是否异常；当确定弓网磨损量为异常时，通过所述数据接口向目标监管人员反馈当前检测点弓网磨损量异常的检测结果；当确定弓网磨损量不为异常时，基于当前检测点处所述碳滑板的粗糙度、上一检测点处所述碳滑板的粗糙度、两检测点之间的距离以及预设粗糙度变化阈值，确定当前检测点处所述目标轨道车辆的弓网磨损变化率是否异常；当确定弓网磨损变化率为异常时，通过所述数据接口向目标监管人员反馈当前检测点弓网磨损变化率异常的检测结果；

所述数据接口，用于将所述数据处理模块发送的异常检测结果反馈给目标监管人员。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的检测方法的步骤。