CN115399250A - 宠物投食器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及宠物投食装置的领域，尤其是涉及一种宠物投食器。宠物投食器包括壳体，底面设置有曲面；重心配重块，设置于壳体的下部，用于使壳体能够维持在静止状态或恢复到静止状态；互动组件，设置于壳体内，用于提供驱动力，使得壳体能够打破静止状态。宠物投食器在需要向宠物投食时，壳体可以做出动态动作来吸引宠物进行靠近，工作方式更加多样化、互动性更强，并且宠物在触碰壳体之后，壳体可以自动恢复直立，促进了宠物运动，可作为宠物训练的辅助装置。

Description

宠物投食器

技术领域

本申请涉及宠物投食装置的领域，尤其是涉及一种宠物投食器。

背景技术

宠物投食器是一种能够储存一定量的食物，并且在指定的触发条件下将食物释放出来，用来对宠物进行自动投食喂养的装置。目前的宠物投食器的工作方式通常为，宠物投食器定时定量释放或实时检测是否有宠物靠近，并且在检测到宠物达到指定的范围内时进行定量释放。此类宠物投食器的工作方式较为单一，存在改进的空间。

发明内容

为了解决宠物投食器对宠物吸引力较差，并且可互动性较差的问题，本申请提供一种宠物投食器。

一种宠物投食器，包括：

壳体，底面设置有曲面；

重心配重块，设置于所述壳体的下部，用于使所述壳体能够维持在静止状态或恢复到静止状态；

互动组件，设置于所述壳体内，用于提供驱动力，使得所述壳体能够打破静止状态。

通过采用上述技术方案，利用壳体底部的曲面设置，互动组件可以通过提供驱动力的方式打破壳体的静止状态，使得壳体整体发生抖动或晃动等动态动作，并且利用重心配重块在壳体下部形成不倒翁式结构，当壳体停止受到驱动力或外力作用之后，壳体整体可以逐渐恢复至静止状态。宠物投食器在需要向宠物投食时，壳体可以做出动态动作来吸引宠物进行靠近，工作方式更加多样化、互动性更强，并且宠物在触碰壳体之后，壳体可以自动恢复直立，促进了宠物运动，可作为宠物训练的辅助装置。

可选的，所述互动组件包括：

互动配重块，活动连接于所述壳体内；

互动驱动件，设置于所述壳体内并连接于所述互动配重块，用于驱使所述互动配重块发生活动以提供驱动力，使得所述壳体能够打破静止状态。

通过采用上述技术方案，互动驱动件通过驱使互动配重块活动，利用互动配重块的活动产生驱动力使得壳体能够打破静止状态做出动态动作。

可选的，所述互动配重块通过转动托盘转动连接于所述壳体内，所述互动配重块偏心设置于所述转动托盘的转动轴线，所述互动驱动件连接于所述转动托盘。

通过采用上述技术方案，互动驱动件带动转动托盘进行转动，使得互动配重块做圆周运动，利用互动配重块的偏心设置，互动配重块在圆周运动时会发生离心力，使得壳体发生抖动或晃动等动态动作。

可选的，所述壳体设置有供食物储存的储物仓和连通所述储物仓的仓口，所述储物仓设置于所述转动托盘的上方，所述转动托盘设置有用于承托食物的承托面；所述转动托盘转动时能够利用离心力将所述承托面的食物从所述仓口中甩出。

通过采用上述技术方案，转动托盘在转动的同时，会利用离心力将承托面上的食物从仓口甩出，从而做出投喂动作，通过投出食物的动作提升对宠物的吸引力。另一方面，转动托盘的转动可以同时带动壳体做出动态动作和做出投喂动作，多个动作可以同时做出，互动性更强，并且利用同一零件可以实现多个动作的启动，结构上更加紧凑。

可选的，所述壳体包括上壳和下壳，所述上壳和所述下壳之间设置有转动托盘，所述上壳内设置有供食物容置的储物槽，所述转动托盘适配地设置于所述储物槽的槽口处，所述储物槽与所述转动托盘之间形成供食物储存的储物仓。

通过采用上述技术方案，上壳与转动托盘之间的空间形成中空的储物仓，可以减轻壳体上部的重量，更易于达到不倒翁的效果。在需要向储物仓内填充食物时，可以将上壳倒置，将食物放置于储物槽内，然后利用转动托盘封堵储物槽的槽口，再将上壳摆正，完成食物填充，方便快捷。

可选的，所述壳体设置有供食物储存的储物仓和连通所述储物仓的仓口；

所述宠物投食器还包括用于将所述储物仓内食物从所述仓口投出的投出组件；所述投出组件包括：

转动托盘，转动连接于所述壳体内，并设置于所述储物仓下方，用于承托食物；

投出驱动件，设置于所述壳体内并连接于所述转动托盘，用于驱使所述转动托盘发生转动，以利用离心力将所述承托面的食物从所述仓口投出。

通过采用上述技术方案，投出驱动件带动转动托盘转动，转动托盘可以利用离心力将承托面上的食物从仓口甩出，从而做出投喂动作，通过投出食物的动作提升对宠物的吸引力

可选的，所述互动组件包括：

互动配重块，活动连接于所述壳体内；

互动驱动件，设置于所述壳体内并连接于所述互动配重块，用于驱使所述互动配重块发生活动以提供驱动力，使得所述壳体能够打破静止状态；

所述互动配重块偏心设置于所述转动托盘的转动轴线，所述互动驱动件和所述投出驱动件为同一动力源。

通过采用上述技术方案，互动驱动件带动转动托盘进行转动，使得互动配重块做圆周运动，利用互动配重块的偏心设置，互动配重块在圆周运动时会发生离心力，使得壳体发生抖动或晃动等动态动作。互动驱动件和投出驱动件采用同一动力源，利用转动托盘的转动可以同时带动壳体做出动态动作和做出投喂动作，多个动作可以同时做出，互动性更强，并且利用同一零件可以实现多个动作的启动，结构上更加紧凑。

可选的，所述壳体设置有供食物储存的储物仓和连通所述储物仓的仓口；

所述宠物投食器还包括用于开合所述仓口的开合组件；所述开合组件包括：

传动盘，转动连接于所述壳体内；

仓门，固定设置于所述传动盘上，所述仓门的移动轨迹经过所述仓口处；

开合驱动件，设置于所述壳体内并连接于所述传动盘，用于驱使所述传动盘发送转动以带动所述仓门移动。

通过采用上述技术方案，开合驱动件可以驱使传动盘转动，从而带动仓门移动，令仓门可以遮挡仓口或打开仓口。当壳体处于活动状态时，仓门遮挡仓口，可以阻止食物自动从仓口中掉出，直到在需要进行食物投喂时，仓口可以打开，使得食物可以从仓口中甩出。

可选的，所述壳体内固定设置有安装板，所述安装板的位置与所述传动盘的位置具有重叠，所述传动盘设置有磁性件，所述安装板设置有用于检测所述磁性件位置的霍尔传感器。

通过采用上述技术方案，可以通过霍尔传感器检测磁性件的位置，从而确定传动盘的转动角度，可以检测仓门是否移动至仓口处。

附图说明

图1绘示本申请实施例的宠物投食器的主视图；

图2绘示本申请实施例的宠物投食器的内剖视图；

图3绘示处于倒置状态时上壳与下壳分离的示意图；

图4绘示处于直立状态时上壳与下壳的爆炸图；

图5绘示本申请实施例的宠物投食器的内部结构示意图；

图6绘示传动盘转动前后的状态对比图。

附图标记说明：

1、壳体；11、储物仓；12、仓口；2、重心配重块；3、互动组件；31、互动配重块；32、互动驱动件；4、投出组件；41、转动托盘；42、投出驱动件；5、上壳；51、储物槽；6、下壳；61、安装槽；62、安装板；63、霍尔传感器；7、开合组件；71、传动盘；72、仓门；73、开合驱动件；74、磁性件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合说明书附图1-6对本发明实施例作进一步详细描述。

本申请实施例公开一种宠物投食器。

参照图1和图2，宠物投食器包括有壳体1，其中，壳体1的上部设置有供食物储存的储物仓11，壳体1的外侧设置有连通储物仓11的仓口12。壳体1的底面设置有曲面。

参照图2，壳体1内设置有重心配重块2、互动组件3、投出组件4。其中，重心配重块2设置于壳体1的下部，可以形成不倒翁的结构以稳定壳体1的重心，使得壳体1可以维持在静止状态，并且使得壳体1在受到外界物体碰撞之后可以自动摇摆恢复至静止状态。在一具体实施例中，当壳体1处于静止状态时，壳体1会保持直立。互动组件3设置于壳体1的内部，互动组件3用于在指定情况下提供驱动力的方式打破壳体1的静止状态，使得壳体1整体发生抖动或晃动等动态动作。投出组件4设置于壳体1内，用于将所述储物仓11内食物从所述仓口12投出。

参照图2，在宠物投食器实际工作时，互动组件3可以通过提供驱动力的方式打破壳体1的静止状态，使得壳体1整体发生抖动或晃动等动态动作，并且利用重心配重块2在壳体1下部形成不倒翁式结构，当壳体1停止受到驱动力或外力作用之后，壳体1整体可以逐渐恢复至静止状态。宠物投食器在需要向宠物投食时，壳体1可以做出动态动作来吸引宠物进行靠近，然后再通过投出组件4将食物释放出来，工作方式更加多样化、互动性更强，并且宠物在触碰壳体1之后，壳体1可以自动恢复至直立，并不会直接倒下，促进了宠物运动，可作为宠物训练的辅助装置。

参照图3和图4，关于壳体1的具体说明，在一具体实施例中，壳体1包括有上壳5和下壳6，上壳5和下壳6采用上下组合式结构，两者之间可拆卸固定。上壳5和下壳6均采用内部中空的结构，其中，上壳5的内部形成可以供食物容置的储物槽51，储物槽51的槽口朝向下，即朝向下壳6。储物槽51的横向截面呈圆形，并且储物槽51的内部空间从下至上逐渐收缩。下壳6的内部形成可以供器件安装的安装槽61，安装槽61的槽口朝向上，即朝向上壳5，安装槽61的横向界面呈圆形，下壳6底部的曲面为球状面。

具体的，壳体1整体采用多层结构。在一优选的实施例中，上壳5采用双层结构，从内到外依次具有内壳层和外壳层；下壳6采用三层结构，从内到外依次具有安装层、内壳层和外壳层。

其中，安装层的硬度较大，安装层主要起到安装和固定内部器件的作用，可以采用塑料或金属等硬质材料制成。

内壳层的硬度大于等于安装层的硬度，主要起到对安装层或内部结构进行保护和支撑作用，可以采用塑料或金属等硬质材质制成；下壳6的内壳层与上壳5的内壳层可拆卸连接。

外壳层硬度较小，主要起到外观保护和减震，可以采用软胶材质制成。外壳层套设于内壳层的外侧，当外壳层变脏或者外表损坏之后，可以对内壳层和外壳层进行整体拆卸和更换。

参照图3，上壳5和下壳6之间设置有转动托盘41，转动托盘41的形状轮廓与储物槽51槽口的形状轮廓相对应，转动托盘41的上表面与储物槽51的内侧之间形成储物仓11。上壳5与转动托盘41之间的空间形成中空的储物仓11，可以减轻壳体1上部的重量，更易于达到不倒翁的效果。

参照图4，转动托盘41位于储物仓11的下方，储物仓11内的食物在重力作用下会堆积在转动托盘41的上表面，转动托盘41的上表面形成承托食物的承托面。当宠物投食器处于工作状态时，壳体1处于或接近于直立状态，储物仓11内的食物可以堆积在转动托盘41上。

参照图3，当需要对宠物投食器填充食物时，使用者可先将壳体1倒置至倒立状态，使上壳5位于下壳6之下，此时储物仓11内剩余食物会堆积在储物槽51内，然后再拆开上壳5和下壳6，在上壳5的储物槽51内填充食物，再重新安装上壳5和下壳6，完成食物填充，方便快捷。

参照图3，关于上壳5与下壳6之间连接方式的说明，在一具体实施例中，上壳5的储物槽51的槽口内壁设置有螺纹，下壳6的上部设置有与之对应的螺纹配合结构，使上壳5可以螺纹连接于下壳6的上部。通过旋拧上壳5或下壳6，可以完成上壳5与下壳6之间的安装、拆卸。

参照图5，关于重心配重块2的说明，在一具体实施例中，重心配重块2栓接固定于下壳6内的底部，并且重心配重块2沿安装槽61的内侧呈环状分布。可以理解的是，重心配重块2的作用是加重壳体1下部的重量，使得壳体1在静止状态时可以保持直立，重心配重块2的具体重量可以根据壳体1及其内部组件的整体重量进行设计。

参照图4和图5，关于互动组件3的说明，在一具体实施例中，互动组件3包括有互动配重块31和互动驱动件32，其中，互动配重块31活动连接于下壳6内，互动驱动件32固定设置于下壳6内并连接于互动配重块31，互动驱动件32能够驱使互动配重块31发生活动以提供驱动力，使得壳体1能够打破静止状态。

参照图5，在一优选的实施例中，互动配重块31的运动方式为做圆周运动，互动配重块31转动连接于下壳6内。具体的，互动驱动件32优选为电机，互动驱动件32能够在电信号控制下工作。互动驱动件32栓接固定于安装槽61的底面中部，互动驱动件32的输出轴朝上设置，并且互动驱动件32的输出轴与转动托盘41的中部固定连接，使得转动托盘41可转动地设置于壳体1内，并且互动驱动件32可以驱动转动托盘41发生转动。互动配重块31固定安装于转动托盘41，并且互动配重块31相对于转动托盘41的转动轴线呈偏心设置。

参照图5，当互动驱动件32驱使转动托盘41进行转动时，互动配重块31会跟随转动托盘41的转动而做圆周运动，利用互动配重块31的偏心设置，互动配重块31在圆周运动时会发生离心力，从而提供驱动力使得壳体1发生抖动或晃动等动态动作。

参照图5，进一步的，互动配重块31固定安装于转动托盘41的下表面，以减少互动配重块31对食物存储的阻碍。

参照图5，互动配重块31的重量应小于重心配重块2的重量。当转动托盘41静止时，互动配重块31保持不动，由于重心的重量比互动配重块31的重量大很多，可以使壳体1不受到互动配重块31的偏心的影响，从而可以保持直立的状态。

参照图5，当互动驱动件32接收到电信号控制开始工作之后，互动驱动件32驱使互动配重块31偏心地做圆周运动从而产生离心力，引起壳体1的晃动或震动。可以理解的是，通过电信号对互动驱动件32进行控制，还可以使壳体1产生不同程度或频次的晃动、震动，具体可根据实际应用场景进行设定。

参照图4和图5，关于投出组件4的说明，在一具体实施例中，投出组件4包括有转动托盘41和投出驱动件42，其中，转动托盘41转动连接于下壳6，转动托盘41的承托面的位置高度与仓口12的位置高度相匹配，投出驱动件42固定于下壳6并连接于转动托盘41，投出驱动件42能够驱使转动托盘41转动，转动托盘41在转动的同时，会利用离心力将承托面上的食物从仓口12甩出（前提是仓口12并没有被完全遮挡），从而做出投喂动作，并且通过投出食物的动作提升对宠物的吸引力。

参照图4和图5，投出驱动件42和互动驱动件32的作用均是驱使转动托盘41发生转动，在一优选的实施例中，投出驱动件42和互动驱动件32采用同一电机，投出驱动件42和互动驱动件32实际上为同一动力源。可以理解的是，转动托盘41兼具承托食物、支撑固定互动配重块31、通过自身转动甩出食物的功能，是一个多功能组件。转动托盘41的转动可以同时带动壳体1做出动态动作和做出投喂动作，多个动作可以同时做出，互动性更强，不仅可以实现多个动作的启动，结构上则是简化了动力驱动结构，使用一个电机即可实现互动组件3和投出组件4的动作，机械结构所需要的零件更少，结构上更加紧凑。

参照图4和图5，在一具体实施例中，宠物投食器还包括有用于开合仓口12的开合组件7。开合组件7包括有传动盘71、仓门72和开合驱动件73。其中，传动盘71转动连接于下壳6，传动盘71呈圆盘状，传动盘71的边缘部接近于仓口12。仓门72固定设置于传动盘71的边缘处，传动盘71的转动可以带动仓门72移动，并且仓口12的移动轨迹经过仓口12处。开合驱动件73固定于下壳6并连接于传动盘71，开合驱动件73能够驱使传动盘71转动，以带动仓口12移动至指定的位置，从而令仓门72遮挡仓口12或打开仓口12。当壳体1处于活动状态时，仓门72遮挡仓口12，可以阻止食物自动从仓口12中掉出，直到在需要进行食物投喂时，仓口12可以打开，使得食物可以从仓口12中甩出。

参照图5，具体的，开合驱动件73优选为电机，开合驱动件73可以在电信号控制下驱使传动盘71转动至指定的转动角度。开合驱动件73栓接固定于下壳6，开合驱动件73的输出轴同轴连接有传动齿轮，传动盘71的下部设置有与传动齿轮啮合传动的齿轮槽。

参照图5，进一步的，传动盘71位于转动托盘41的下方，并且传动盘71与转动托盘41之间留有供互动配重块31容纳的距离空间。传动盘71的外周半径大于转动托盘41的外周半径，使得仓门72向上伸出。互动驱动件32的输出轴穿设于传动盘71的中部并通过转动轴承与其连接，实现传动盘71与下壳6之间的转动连接。

参照图5和图6，在一具体实施例中，下壳6的上部还栓接固定有安装板62，安装板62的形状轮廓与安装槽61的槽口的形状轮廓相匹配，具有遮挡安装槽61的作用。安装板62的位置与传动盘71的位置上下重叠，并且传动盘71设置于安装板62与转动托盘41之间，开合驱动件73的输出轴穿设于安装板62与传动盘71连接。传动盘71设置有磁性件74，安装板62设置有用于检测磁性件74位置的霍尔传感器63。

参照图5和图6，具体的，霍尔传感器63的数量为2。当传动盘71转动至仓门72正好遮挡仓口12的位置时，磁性件74与其中一个霍尔传感器63的位置对准；当传动盘71转动至仓门72完全远离仓口12的位置时，磁性件74与另外一个霍尔传感器63的位置对准。可以通过霍尔传感器63检测磁性件74的位置，从而确定传动盘71的转动角度，可以检测仓门72是否移动至仓口12处。

参照图5和图6，在一具体实施例中，霍尔传感器63电性连接于开合驱动件73，当霍尔传感器63检测到仓门72遮挡仓口12或远离仓口12至指定位置时，向开合驱动件73输出电信号以控制开合驱动件73停止工作。

可以理解的是，上述位置检测功能是通过霍尔传感器63和磁性件74之间的配合实现的,在一种优选的实施方式中,采用两个固定于安装板62的霍尔传感器63对一个固定于传动盘71的磁性件74进行检测实现位置检测功能。在另外一种可实施的方式中，也可以采用一个固定于安装板62的霍尔传感器63对两个固定于传动盘71的磁性件74进行检测，配合传动盘71的转动方向（如电机驱动传动盘71左转或右转）实现位置检测功能。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种宠物投食器，其特征在于，包括：

壳体（1），底面设置有曲面；

重心配重块（2），设置于所述壳体（1）的下部，用于使所述壳体（1）能够维持在静止状态或恢复到静止状态；

互动组件（3），设置于所述壳体（1）内，用于提供驱动力，使得所述壳体（1）能够打破静止状态。

2.根据权利要求1所述的宠物投食器，其特征在于，所述互动组件（3）包括：

互动配重块（31），活动连接于所述壳体（1）内；

互动驱动件（32），设置于所述壳体（1）内并连接于所述互动配重块（31），用于驱使所述互动配重块（31）发生活动以提供驱动力，使得所述壳体（1）能够打破静止状态。

3.根据权利要求2所述的宠物投食器，其特征在于：所述互动配重块（31）通过转动托盘（41）转动连接于所述壳体（1）内，所述互动配重块（31）偏心设置于所述转动托盘（41）的转动轴线，所述互动驱动件（32）连接于所述转动托盘（41）。

4.根据权利要求3所述的宠物投食器，其特征在于：所述壳体（1）设置有供食物储存的储物仓（11）和连通所述储物仓（11）的仓口（12），所述储物仓（11）设置于所述转动托盘（41）的上方，所述转动托盘（41）设置有用于承托食物的承托面；所述转动托盘（41）转动时能够利用离心力将所述承托面的食物从所述仓口（12）中甩出。

5.根据权利要求4所述的宠物投食器，其特征在于：所述壳体（1）内活动设置有能够封闭所述仓口（12）的仓门（72），所述仓门（72）的移动轨迹经过所述仓口（12）处。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的宠物投食器，其特征在于：所述壳体（1）包括上壳（5）和下壳（6），所述上壳（5）和所述下壳（6）之间设置有转动托盘（41），所述上壳（5）内设置有供食物容置的储物槽（51），所述转动托盘（41）适配地设置于所述储物槽（51）的槽口处，所述储物槽（51）与所述转动托盘（41）之间形成供食物储存的储物仓（11）。

7.根据权利要求1所述的宠物投食器，其特征在于，所述壳体（1）设置有供食物储存的储物仓（11）和连通所述储物仓（11）的仓口（12）；

所述宠物投食器还包括用于将所述储物仓（11）内食物从所述仓口（12）投出的投出组件（4）；所述投出组件（4）包括：

转动托盘（41），转动连接于所述壳体（1）内，并设置于所述储物仓（11）下方，用于承托食物；

投出驱动件（42），设置于所述壳体（1）内并连接于所述转动托盘（41），用于驱使所述转动托盘（41）发生转动，以利用离心力将所述承托面的食物从所述仓口（12）投出。

8.根据权利要求7所述的宠物投食器，其特征在于，

所述互动组件（3）包括：

互动配重块（31），活动连接于所述壳体（1）内；

互动驱动件（32），设置于所述壳体（1）内并连接于所述互动配重块（31），用于驱使所述互动配重块（31）发生活动以提供驱动力，使得所述壳体（1）能够打破静止状态；

所述互动配重块（31）偏心设置于所述转动托盘（41）的转动轴线，所述互动驱动件（32）和所述投出驱动件（42）为同一动力源。

9.根据权利要求1所述的宠物投食器，其特征在于，所述壳体（1）设置有供食物储存的储物仓（11）和连通所述储物仓（11）的仓口（12）；

所述宠物投食器还包括用于开合所述仓口（12）的开合组件（7）；所述开合组件（7）包括：

传动盘（71），转动连接于所述壳体（1）内；

仓门（72），固定设置于所述传动盘（71）上，所述仓门（72）的移动轨迹经过所述仓口（12）处；

开合驱动件（73），设置于所述壳体（1）内并连接于所述传动盘（71），用于驱使所述传动盘（71）发送转动以带动所述仓门（72）移动。

10.根据权利要求9所述的宠物投食器，其特征在于，所述壳体（1）内固定设置有安装板（62），所述安装板（62）的位置与所述传动盘（71）的位置具有重叠，所述传动盘（71）设置有磁性件（74），所述安装板（62）设置有用于检测所述磁性件（74）位置的霍尔传感器（63）。

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