CN115394007A - 一种物品的拣选方法、智能货柜及物品的拣选系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物品的拣选方法、智能货柜及物品的拣选系统，涉及仓储物流技术领域。该方法的一个具体实施方式包括：接收拣货任务，其指示了一个或多个待拣选物品以及待拣选物品的位置信息；根据位置信息，利用手持终端向仓库中的一个或多个智能货柜广播近场消息；利用一个或多个智能货柜根据近场消息中的位置信息，确定待拣选物品是否存储于自身对应的货架上；如果是，控制待拣选物品所处货架对应的提示装置发出提示信息，以使手持终端的用户根据提示信息执行拣货任务。该实施方式能够在拣货员靠近存储有待拣选物品的目标货柜时，通过货柜上的提示装置对拣货员作出提醒，从而使拣货员能够精准快速拣选货物，节约拣货时间，提高拣货效率。

Description

一种物品的拣选方法、智能货柜及物品的拣选系统

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种物品的拣选方法、智能货柜及物品的拣选系统。

背景技术

目前，生鲜仓储订单大部分依赖人工拣货，生鲜仓储库面积巨大，货柜众多且繁杂。

在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：在人工拣选时，拣货员无法在生鲜仓库中精准定位货物位置，尤其是在拣货员对生鲜仓储库不熟悉的情况下，会消耗大量时间寻找货柜编号，时间成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种物品的拣选方法、智能货柜及物品的拣选系统，能够在拣货员靠近存储有待拣选物品的目标货柜的情况下，通过货柜上的提示装置对拣货员作出提醒，使拣货员能够精准快速拣选货物，节约拣货时间，提高拣货效率。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种物品的拣选方法，其特征在于，包括：

接收拣货任务，所述拣货任务指示了一个或多个待拣选物品以及所述待拣选物品的位置信息；

根据所述位置信息，利用手持终端向仓库中的一个或多个智能货柜广播近场消息；

利用一个或多个智能货柜接收所述近场消息，并根据所述近场消息中的所述位置信息，确定所述待拣选物品是否存储于自身对应的货架上；

如果是，控制所述待拣选物品所处货架对应的提示装置发出提示信息，以使所述手持终端的用户根据所述提示信息执行所述拣货任务。

可选地，所述待拣选物品对应的所述位置信息包括第一货柜标识和第一货架标识；所述根据所述近场消息中的所述位置信息，确定所述待拣选物品是否存储于自身对应的货架上，以及所述控制所述待拣选物品所处货架对应的提示装置发出提示信息，包括：

确定所述第一货柜标识与自身的第二货柜标识是否相同，且所述第一货架标识是否属于自身包括的第二货架标识；

如果是，确定所述待拣选物品对应的目标货架，并控制所述目标货架对应的提示装置发出所述提示信息。

可选地，所述智能货柜包括一个或多个货架以及一个或多个提示装置，且所述货架和所述提示装置一一对应。

可选地，所述智能货柜和所述手持终端通过蓝牙或NFC进行通信；

和/或，

所述提示装置包括提示灯和/或播放设备。

可选地，还包括：

接收所述待拣选物品的拣选结果信息；

根据所述拣选结果信息控制所述目标货架对应的所述提示装置包括的提示灯关闭，和/或控制所述目标货架对应的所述提示装置包括的播放设备停止播放提示语音。

为实现上述目的，根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种智能货柜，包括：一个或多个货架、处理器和一个或多个提示装置；其中，

所述货架上存储有一个或多个物品；

所述处理器，用于接收广播的近场消息，所述近场消息包括待拣选物品对应的位置信息；根据所述位置信息，确定所述待拣选物品是否存储于自身对应的货架上，如果是，控制所述待拣选物品所处货架对应的提示装置发出提示信息，以利用所述提示信息提示待拣选物品所处位置。

可选地，所述处理器包括蓝牙通信设备和第一处理芯片；其中，

所述近场消息为蓝牙消息，所述提示装置为蓝牙灯和/或蓝牙播放设备；

所述第一处理芯片，用于在确定出所述待拣选物品对应的目标货架时，向所述提示装置发送蓝牙广播信号，以通过所述蓝牙广播信号控制所述蓝牙灯开启，和/或控制所述蓝牙播放设备播放提示语音。

可选地，所述处理器包括NFC通信设备和第二处理芯片；其中，

所述近场消息为NFC消息，所述提示装置为提示灯和/或播放设备；

所述第二处理芯片，用于在确定出所述待拣选物品对应的目标货架时，向所述提示装置发送PLC指令，以通过所述PLC指令控制所述提示灯开启，和/或控制所述播放设备播放提示语音。

可选地，所述提示装置和所述货架一一对应。

根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种物品的拣选系统，包括：上述第二方面任一所述的智能货柜以及手持终端；

所述手持终端，用于接收拣货任务，所述拣货任务指示了一个或多个待拣选物品以及所述待拣选物品的位置信息；根据所述拣货任务广播近场消息，所述近场消息包括所述待拣选物品对应的位置信息。

可选地，所述智能货柜设置于生鲜仓库中。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用在智能货柜的货架上安装提示装置，使得拣选人员的手持终端与智能货柜通信，在拣选人员靠近货柜时，智能货柜的处理器接收手持终端根据拣选任务发送的近场消息，根据近场消息指示的待拣选物品的位置信息，将自身的货柜货架标识与位置信息中的货柜货架标识进行对比，相同的情况下，控制提示装置发出提示信息的技术手段，所以克服了人工拣选无法在仓库中精准定位货物位置、时间成本较高的技术问题，进而达到能够使拣货员按照既定的路线拣货时，在靠近存储有待拣选物品的目标货柜的情况下，通过货柜上的提示装置对拣货员作出提醒，使拣货员能够精准快速拣选货物，节约拣货时间，提高拣货效率的技术效果。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例的智能货柜的示意图；

图2是根据本发明实施例的物品的拣选系统的示意图；

图3是根据本发明实施例的拣选路线的示意图；

图4是根据本发明实施例的物品的拣选方法的主要流程的示意图；

图5是适于用来实现本发明实施例的手持终端或智能货柜的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

随着生活节奏的加快，网上购物已经成为用户的优选消费方式，足不出户即可得到需要的商品，大大节省了用户的时间成本，提高了生活的便利性。现有的网购过程中，线下通常采用人工拣货的方式，由仓库的拣选人员通过手持设备接收拣货任务，并根据拣货任务指示的物品，寻找对应的货柜进行配货。

然而，由于仓库面积巨大，按照区域划分后，每个区域包括的货柜数量庞大，一个拣货任务通常包括30～50件物品，对应的货柜分布在仓库的不同区域，拣选人员需要从分散在不同区域的货柜中寻找拣货任务对应的多件物品进行配货，面对海量的拣货任务，消耗的时间成本和人力成本极高，尤其是拣选人员不熟悉物品的分布货柜的情况下，更是对时间和人力的极大浪费。

进一步地，拣选人员在拣货时，每拣取一件物品，就需要通过手持设备查看下一物品的货柜位置，对于生鲜类物品的低温存储环境，一方面拣选人员佩戴手套频繁触发并查看手持设备极其不便，另一方面过长的拣货时间使得拣选人员长期处于低温环境下，体感不畅。

通过本发明实施例提供的物品的拣选方法、智能货柜及物品的拣选系统，可以使拣货员按照既定的路线拣货时，在靠近存储有待拣选物品的目标货柜的情况下，通过货柜上的提示装置对拣货员作出提醒，使拣货员能够精准快速拣选货物，节约拣货时间，提高拣货效率，无需拣选人员频繁触发并查看手持设备，降低了时间成本和人力成本、以及拣选人员的拣货不适度。

图1是根据本发明实施例的智能货柜的示意图，如图1所示，本发明实施例提供的智能货柜100包括：一个或多个货架101、处理器102和一个或多个提示装置103；货架101上存储有一个或多个物品；处理器102用于接收广播的近场消息，近场消息包括待拣选物品对应的位置信息；根据所述位置信息，确定所述待拣选物品是否存储于自身对应的货架上，如果是，控制所述待拣选物品所处货架对应的提示装置发出提示信息，以利用所述提示信息提示待拣选物品所处位置。

具体地，在本发明一个实施方式中，待拣选物品对应的位置信息可以包括第一货柜标识和第一货架标识；其中，第一货柜标识对应于智能货柜，第一货架标识对应于货架，也就是说，第一货柜标识可以唯一标识智能货柜，第一货架标识可以唯一标识某个智能货柜中的货架，比如，第一货柜标识为货柜H、货柜A、货柜Z，第一货架标识为货架H5、货架A2、货架Z4，其分别标识货柜H中的第5货架，货柜A中的第2货架，货柜Z中的第4货架。

处理器102在根据待拣选物品对应的位置信息确定待拣选物品是否存储于自身对应的货架101上时，可以根据第一货柜标识和第一货架标识来确定。具体地，处理器102将第一货柜标识与自身的第二货柜标识、并将第一货架标识与自身包括的第二货架标识进行对比，确定第一货柜标识与自身的第二货柜标识是否相同、以及第一货架标识是否属于第二货架标识。比如，处理器对应货柜A，第二货柜标识为货柜A，第二货架标识包括货架A1、货架A2、货架A3、货架A4、货架A5，处理器102将货柜H、货柜A、货柜Z与自身的货柜A、以及货架H5、货架A2、货架Z4与自身包括的货架A1、货架A2、货架A3、货架A4、货架A5进行对比，确定出货柜H与自身的货柜A不同，货柜A与自身的货柜A相同，货柜Z与自身的货柜A不同，并且确定出货架H5不属于A1、货架A2、货架A3、货架A4、货架A5，货架A2属于A1、货架A2、货架A3、货架A4、货架A5，货架Z4不属于A1、货架A2、货架A3、货架A4、货架A5。由此，货柜A对应的处理器可以确定出货架A2上存储有待拣选物品，进而可控制货架A2对应的提示装置发出提示信息。

在本发明另一个实施方式中，处理器102将第一货柜标识与自身的第二货柜标识进行对比，在确定第一货柜标识与第二货柜标识相同的情况下，再进行第一货架标识和第二货架标识的对比。比如，处理器102将货柜H、货柜A、货柜Z与自身的货柜A进行对比，确定货柜A与自身的货柜A相同，再进行货架H15、货架A12、货架Z14与货柜A包括的货架A1、货架A2、货架A3、货架A4、货架A5的对比，确定货架H5不属于A1、货架A2、货架A3、货架A4、货架A5，货架A2属于A1、货架A2、货架A3、货架A4、货架A5，货架Z4不属于A1、货架A2、货架A3、货架A14、货架A5。由此，货柜A对应的处理器也可以确定出货架A2上存储有待拣选物品，进而可控制货架A2对应的提示装置发出提示信息。

在本发明另一个实施方式中，处理器102直接将第一货架标识和第二货架标识进行对比。比如，处理器102直接将货架H5、货架A2、货架Z4与自身包括的货架A1、货架A2、货架A3、货架A4、货架A5进行对比，确定货架H5不属于A1、货架A2、货架A3、货架A4、货架A5，货架A2属于A1、货架A2、货架A3、货架A4、货架A5，货架Z4不属于A1、货架A2、货架A3、货架A4、货架A5。

根据上述实施方式，处理器102可以确定出待拣选物品对应的目标货架。比如，处理器确定待拣选物品对应的目标货架为货架A2，并控制货架A2对应的提示装置a2发出提示信息。另外，处理器102在确定待拣选物品未存储于自身对应的货架101上的情况下，对应的提示装置103不作出响应。

在本发明实施例中，提示装置103用于向拣选人员发出提示信息，使得拣选人员根据提示信息拣选目标货架上的对应物品；其中，智能货柜100的处理器102提前配置有对应的货柜标识、货柜中货架的货架标识、提示装置标识的对应关系。

在本发明实施例中，提示装置103可以是根据蓝牙通信的蓝牙灯和/或蓝牙播放设备、也可以是根据NFC通信的提示灯和/或播放设备，相应地，处理器102和提示装置103的通信方式可以是蓝牙通信或者NFC通信。

基于此，在本发明一个实施方式中，处理器102可以包括蓝牙通信设备1021和第一处理芯片1022，相应地，近场消息为蓝牙消息，提示装置103为蓝牙灯和/或蓝牙播放设备；第一处理芯片1022在确定出待拣选物品对应的目标货架时，向蓝牙灯和/或蓝牙播放设备发送蓝牙广播信号，以通过蓝牙广播信号控制蓝牙灯开启，和/或，控制蓝牙播放设备播放提示语音。

进一步地，还可以根据蓝牙灯不同的亮灯方式或者蓝牙播放设备播放的不同提示语音，确定待拣选物品的数量信息。比如，如果智能货柜包括多件待拣选物品，蓝牙灯的亮灯方式为交替闪烁绿灯；如果智能货柜仅包括一件待拣选物品，蓝牙灯的亮灯方式为持续长亮绿灯；如果拣选人员拣选错误，蓝牙灯交替闪烁红灯。又比如，如果智能货柜包括多件待拣选物品，提示语音为风铃；如果智能货柜仅包括一件待拣选物品，提示语音为长鸣；如果拣选人员拣选错误，提示语音为警报声。

在本发明另一个实施方式中，处理器102可以包括NFC通信设备1023和第二处理芯片1024，相应地，近场消息为NFC消息，提示装置103为提示灯和/或播放设备；第二处理芯片1024在确定出待拣选物品对应的目标货架时，向提示灯和/或播放设备发送PLC指令，以通过PLC指令控制提示灯开启，和/或，控制播放设备播放提示语音。

在本发明实施例中，在提示装置103向拣选人员发出提示信息后，拣选人员拣选目标货架上的对应物品，拣选人员拣选完毕后，向处理器102发送拣选结果信息，处理器102接收待拣选物品的拣选结果信息，根据拣选结果信息控制目标货架对应的提示装置包括的灯关闭，和/或控制目标货架对应的提示装置包括的播放设备停止播放提示语音；其中，拣选结果信息可以是拣选完毕。具体地：

在处理器102和提示装置103的通信方式为蓝牙通信的情况下，处理器102控制目标货架对应的提示装置包括的蓝牙灯关闭，和/或，控制目标货架对应的提示装置包括的蓝牙播放设备停止播放提示语音。

或者，在处理器102和提示装置103的通信方式为NFC通信的情况下，处理器102控制目标货架对应的提示装置包括的提示灯关闭，和/或，控制目标货架对应的提示装置包括的播放设备停止播放提示语音。

在本发明实施例中，智能货柜100可以设置于生鲜仓库中。或者，智能货柜100还可以设置于普通仓库、水上仓库等任意类型的仓库中。

图2是根据本发明实施例的物品的拣选系统的示意图，如图2所示，本发明的物品的拣选系统200包括：

一个或多个智能货柜100、以及一个或多个手持终端201。

在本发明实施例中，手持终端201用于接收拣货任务，拣货任务指示了一个或多个待拣选物品以及待拣选物品的位置信息。比如，拣选任务为货柜H-货架H5-三鲜水饺-2份，相应地，待拣选物品为三鲜水饺，待拣选物品的数量为2份，拣选物品的位置信息为货柜H-货架H5。

在拣选人员靠近智能货柜时，拣选人员所持的手持终端201根据拣货任务，向仓库中的各个智能货柜100广播近场消息，近场消息包括待拣选物品对应的位置信息。比如，近场消息为货柜H-货架H5。

在本发明实施例中，各个智能货柜100的处理器102接收近场消息，根据待拣选物品的位置信息，确定待拣选物品是否存储于自身对应的货架上；如果是，控制待拣选物品对应的目标货架的提示装置发出提示信息，以利用提示信息提示待拣选物品所处位置。比如，智能货柜A的处理器根据“货柜H-货架H5”，确定待拣选物品未存储于自身对应的货架上；智能货柜H的处理器根据“货柜H-货架H5”，确定三鲜水饺存储于自身对应的货架H5上，控制三鲜水饺对应的货架H5的提示装置h5发出提示信息，以提示拣选人员三鲜水饺所处位置。

在本发明实施例中，当多个待拣选物品分别存储于不同的智能货柜或同一智能货柜中的不同智能货架时，每个智能货柜100的处理器102可以控制存储有待拣货物品的智能货架对应的提示装置同时发出提示信息，如图3所示，此时会有多个提示装置发出提示信息(图3中H2、H5、I2、I4和I5对应的提示装置均发出提示信息)，然后拣选人员根据提示信息规划拣货路径，例如按照图3中黑色箭头所示规划拣货路经，到达货柜拣选目标货架上的待拣选物品，以尽可能缩短拣货路径，从而进一步提高拣货效率。比如，拣选人员按照规划拣货路径，先到达货柜H的货架H5，拣选三鲜水饺，然后到达下一货架I2,继续拣选其他物品。其中，智能货柜按照字母顺序A、B、C、…、Z进行布置，由于拣选任务包括的待拣选物品通常分布于多个区域，因此，拣选人员需要到达多个智能货柜进行拣选，按照规划拣选路径，拣选人员从入口进入时，第一个遇到的智能货柜为智能货柜A，依次类推，拣选人员根据智能货柜的编号顺序行进，未展示提示信息的智能货柜直接略过即可。

进一步地，智能货柜100的处理器102可以控制拣货任务对应的提示装置按序发出提示信息，比如，拣货任务对应多个目标货架，按照规划拣货路径，处理器控制第一个目标货柜对应的目标货架的提示装置发出提示信息，在拣选人员拣选第一个目标货柜时，处理器控制第二个目标货柜对应的目标货架的提示装置发出提示信息。其中，多个智能货柜可以对应同一处理器，也可以分别对应不同的处理器。

或者，智能货柜100的处理器102控制拣货任务对应的提示装置同时发出提示信息，拣选人员自由选择拣选路线，拣选对应的待拣选物品。

在本发明实施例中，货柜上可以贴附条码或者设置NFC芯片，相应地，手持终端201包括扫描仪或者NFC芯片。在处理器和提示装置的通信方式为蓝牙通信的情况下，拣选人员拣选完毕后，通过手持终端201的扫描仪扫描货柜的条码，向处理器发送拣选结果信息，使得处理器控制提示装置包括的蓝牙灯关闭，和/或，蓝牙播放设备停止播放提示语音。或者，在处理器和提示装置的通信方式为NFC通信的情况下，拣选人员拣选完毕后，通过手持终端的NFC芯片靠近货柜的NFC芯片，向处理器发送拣选结果信息，使得处理器控制提示装置包括的提示灯关闭，和/或，播放设备停止播放提示语音。

如图2所示，本发明的物品的拣选系统200还包括网络202，用以在手持终端201和智能货柜100之间提供通信链路的介质。网络202可以是蓝牙通信、NFC通信等。

用户可以使用手持终端201通过网络202与智能货柜100交互，以接收或发送近场消息、拣选结果信息等。手持终端201上可以安装有各种通讯客户端应用，例如拣选类应用、即时通信工具和社交平台软件等。

手持终端201可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑和膝上型便携计算机等等。

智能货柜100通过处理器102对接收到的近场消息等数据进行分析等处理，并控制提示装置发出提示信息，如控制蓝牙灯开启，和/或，控制蓝牙播放设备播放提示语音等。或者，智能货柜100可以对接收到的拣选结果信息等数据进行分析等处理，并控制提示装置停止提示，例如控制蓝牙灯关闭，和/或，蓝牙播放设备停止播放提示语音等。

图4是根据本发明实施例的一种物品的拣选方法的主要流程的示意图，如图4所示，本发明的一种物品的拣选方法包括如下步骤：

步骤S401，接收拣货任务，所述拣货任务指示了一个或多个待拣选物品以及所述待拣选物品的位置信息。

在本发明实施例中，拣选人员通过手持终端接收拣选任务，比如，拣选任务为拣选货柜H的货架H2上的三鲜水饺2份(或者，也可以是货柜H-货架H2-三鲜水饺-2份)、拣选货柜H的货架H5上的白虾3份、拣选货柜I的货架I2上的大虾1份、拣选货柜I的货架I4上的大虾4份、拣选货柜I的货架I5上的大虾2份，相应地，拣货任务指示了2份三鲜水饺、3份白虾、7份大虾，三鲜水饺的位置信息为货柜H-货架H2，白虾的位置信息为货柜H-货架H5，大虾的位置信息包括货柜I-货架I2、货柜I-货架I4和货柜I-货架I5。

步骤S402，根据所述位置信息，利用手持终端向仓库中的一个或多个货柜广播近场消息。

在本发明实施例中，智能货柜和手持终端通过蓝牙或NFC进行通信。拣选人员通过手持终端向仓库中的智能货柜广播近场消息，近场消息指示了拣选任务对应的待拣选物品的位置信息；其中，待拣选物品对应的位置信息包括第一货柜标识和第一货架标识。比如，近场消息为货柜H-货架H2、货柜H-货架H5、货柜I-货架I2、货柜I-货架I4和货柜I-货架I5。

步骤S403，利用一个或多个智能货柜接收所述近场消息，并根据所述近场消息中的位置信息，确定所述待拣选物品是否存储于自身对应的货架上；如果是，执行步骤S404。

在本发明实施例中，智能货柜包括一个或多个货架。每一个智能货柜接收手持终端发送的近场消息，智能货柜的处理器根据近场消息指示的待拣选物品的位置信息，确定待拣选物品是否存储于自身对应的货架上。智能货柜的处理器将第一货柜标识与自身的第二货柜标识、第一货架标识与自身包括的第二货架标识进行对比，确定第一货柜标识与自身的第二货柜标识是否相同、以及第一货架标识是否属于第二货架标识。比如，每一个智能货柜的处理器将货柜H、货柜I与自身的第二货柜标识货柜A-K，货架H2、货架H5、货架I2、货架I4和货架I5与自身包括的货架A1-K5进行对比，确定第一货柜标识与自身的第二货柜标识是否相同、以及第一货架标识是否属于第二货架标识。

智能货柜A-G、J-K的处理器确定货柜H、货柜I与自身的货柜A-G、J-K不同并且货架H2、货架H5、货架I2、货架I4和货架I5不属于自身的货架A1-K5；智能货柜H-I的处理器分别确定货柜H、货柜I与自身的货柜H-I相同，并且，货架H2、货架H5、货架I2、货架I4和货架I5属于自身的货架H1-I5。

步骤S404，控制所述待拣选物品所处货架对应的提示装置发出提示信息，以使所述手持终端的用户根据所述提示信息执行所述拣货任务。

在本发明实施例中，货柜包括一个或多个提示装置，且货架和提示装置一一对应，提示装置包括提示灯和/或播放设备。智能货柜的处理器控制待拣选物品所处货架对应的提示装置发出提示信息，以使手持终端的用户根据提示信息执行拣货任务。比如，智能货柜H的处理器控制三鲜水饺所处货架H2、白虾所处货架H5对应的提示灯开启和/或播放设备播放提示语音，智能货柜I的处理器控制大虾所处货架I2、货架I4和货架I5对应的提示灯开启和/或播放设备播放提示语音，以使手持终端的拣选人员根据提示信息执行拣货任务。

在本发明实施例中，拣选人员按照规划拣货路径，到达货柜拣选目标货架上的待拣选物品。比如，拣选人员按照规划拣货路径，到达货柜H的货架H2，拣选三鲜水饺2份；到达货柜H的货架H5，拣选白虾3份；到达货柜I的货架I2，拣选大虾1份；到达货柜I的货架I4，拣选大虾4份；到达货柜I的货架I5，拣选大虾2份。

在本发明实施例中，拣选人员拣选完毕后，通过手持终端的扫描摄像头扫描货柜的条码或者通过手持终端的NFC芯片靠近货柜的NFC芯片，向处理器发送拣选结果信息，使得处理器控制提示装置包括的提示灯关闭，和/或，控制目标货架对应的提示装置包括的播放设备停止播放提示语音。

根据上述实施例，通过拣选人员的手持终端与智能货柜通信，在拣选人员靠近货柜时，智能货柜的处理器接收手持终端根据拣选任务发送的近场消息，根据近场消息指示的待拣选物品的位置信息，将自身的货柜货架标识与位置信息中的货柜货架标识进行对比，相同的情况下，控制提示装置发出提示信息的技术手段，所以克服了人工拣选无法在仓库中精准定位货物位置、时间成本较高的技术问题，进而达到能够使拣货员按照既定的路线拣货时，在靠近存储有待拣选物品的目标货柜的情况下，通过货柜上的提示装置对拣货员作出提醒，使拣货员能够精准快速拣选货物，节约拣货时间，提高拣货效率的技术效果。

图5是适于用来实现本发明实施例的手持终端或智能货柜的处理器的计算机系统的结构示意图，如图5所示，本发明实施例的手持终端或智能货柜的计算机系统500包括：

中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。CPU501、ROM502以及RAM503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

根据本发明实施例的技术方案，在智能货柜的货架上安装提示装置，使得拣选人员的手持终端与智能货柜通信，在拣选人员靠近货柜时，智能货柜的处理器接收手持终端根据拣选任务发送的近场消息，根据近场消息指示的待拣选物品的位置信息，将自身的货柜货架标识与位置信息中的货柜货架标识进行对比，相同的情况下，控制提示装置发出提示信息，方便拣选人员的快速获知待拣选物品的具体位置，辅助引导拣选人员进行拣选，使拣货员能够精准快速拣选货物，节约拣货时间，提高拣货效率，降低了时间成本和人力成本。

拣选人员可以根据规划拣货路径、或者自由移动到发出提示信息的货架进行拣选，无需每拣选一个物品就查看一下手持终端，即使是生鲜类物品的低温存储环境，也无需拣选人员频繁触发并查看手持设备，减少对手持终端的操作频次，大大地降低了环境不适度对拣选人员的影响。

进一步地，拣选完毕后，拣选人员只需要通过手持终端扫描或者靠近货架即可使得智能货柜的处理器控制提示装置关闭，大大地提高了拣选效率和拣选便利性。

根据本发明实施例的技术方案，可以辅助捡货人员快速定位待拣选物品的位置，故而拣选人员即使不知道待拣选物品的货架位置，也能轻松快速地找到待拣选物品。

根据本发明实施例的技术方案，能够使拣货员按照既定的路线拣货时，在靠近存储有待拣选物品的目标货柜的情况下，通过货柜上的提示装置对拣货员作出提醒，使拣货员能够精准快速拣选货物，节约拣货时间，提高拣货效率。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (11)

1.一种物品的拣选方法，其特征在于，包括：

接收拣货任务，所述拣货任务指示了一个或多个待拣选物品以及所述待拣选物品的位置信息；

根据所述位置信息，利用手持终端向仓库中的一个或多个智能货柜广播近场消息；

利用一个或多个智能货柜接收所述近场消息，并根据所述近场消息中的所述位置信息，确定所述待拣选物品是否存储于自身对应的货架上；

如果是，控制所述待拣选物品所处货架对应的提示装置发出提示信息，以使所述手持终端的用户根据所述提示信息执行所述拣货任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待拣选物品对应的所述位置信息包括第一货柜标识和第一货架标识；所述根据所述近场消息中的所述位置信息，确定所述待拣选物品是否存储于自身对应的货架上，以及所述控制所述待拣选物品所处货架对应的提示装置发出提示信息，包括：

确定所述第一货柜标识与自身的第二货柜标识是否相同，且所述第一货架标识是否属于自身包括的第二货架标识；

如果是，确定所述待拣选物品对应的目标货架，并控制所述目标货架对应的提示装置发出所述提示信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述智能货柜包括一个或多个货架以及一个或多个提示装置，且所述货架和所述提示装置一一对应。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，

所述智能货柜和所述手持终端通过蓝牙或NFC进行通信；

和/或，

所述提示装置包括提示灯和/或播放设备。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述待拣选物品的拣选结果信息；

根据所述拣选结果信息控制所述目标货架对应的所述提示装置包括的提示灯关闭，和/或控制所述目标货架对应的所述提示装置包括的播放设备停止播放提示语音。

6.一种智能货柜，其特征在于，包括：一个或多个货架、处理器和一个或多个提示装置；其中，

所述货架上存储有一个或多个物品；

所述处理器，用于接收广播的近场消息，所述近场消息包括待拣选物品对应的位置信息；根据所述位置信息，确定所述待拣选物品是否存储于自身对应的货架上，如果是，控制所述待拣选物品所处货架对应的提示装置发出提示信息，以利用所述提示信息提示待拣选物品所处位置。

7.根据权利要求6所述的智能货柜，其特征在于，所述处理器包括蓝牙通信设备和第一处理芯片；其中，

所述近场消息为蓝牙消息，所述提示装置为蓝牙灯和/或蓝牙播放设备；

所述第一处理芯片，用于在确定出所述待拣选物品对应的目标货架时，向所述提示装置发送蓝牙广播信号，以通过所述蓝牙广播信号控制所述蓝牙灯开启，和/或控制所述蓝牙播放设备播放提示语音。

8.根据权利要求6所述的智能货柜，其特征在于，所述处理器包括NFC通信设备和第二处理芯片；其中，

所述近场消息为NFC消息，所述提示装置为提示灯和/或播放设备；

所述第二处理芯片，用于在确定出所述待拣选物品对应的目标货架时，向所述提示装置发送PLC指令，以通过所述PLC指令控制所述提示灯开启，和/或控制所述播放设备播放提示语音。

9.根据权利要求6所述的智能货柜，其特征在于，

所述提示装置和所述货架一一对应。

10.一种物品的拣选系统，其特征在于，包括：权利要求6-9任一所述的智能货柜以及手持终端；

所述手持终端，用于接收拣货任务，所述拣货任务指示了一个或多个待拣选物品以及所述待拣选物品的位置信息；根据所述拣货任务广播近场消息，所述近场消息包括所述待拣选物品对应的位置信息。

11.根据权利要求10所述的拣选系统，其特征在于，

所述智能货柜设置于生鲜仓库中。

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