CN115326848A - 一种工业ct螺旋扫描成像装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种工业CT螺旋成像装置及方法，包括高压球管、探测器平板、势能结构和螺旋结构；所述高压球管用于产生X射线以辐射待测物；所述探测器平板用于接收穿过待测物的X射线以成像；所述势能结构用于提升待测物的重力势能，以使待测物在重力势能下自由落体运动；所述螺旋结构与所述势能结构连接，且所述螺旋结构位于所述高压球管和所述探测器平板之间；用于将自由落体运动的待测物运动至所述螺旋结构中产生螺旋运动，在螺旋运动时受X射线的辐射。本发明能够实现螺旋扫描，且装置结构简单、成本低。
Description
技术领域
本发明涉及工业CT扫描成像技术，特别是涉及一种工业CT螺旋扫描成像装置及方法。
背景技术
X射线工业CT扫描技术作为一种重要的微观探测与分析手段，其基本原理是依据辐射在被检测物体中的减弱和吸收特性。同物质对辐射的吸收本领与物质性质有关。所以，利用放射性核素或其他辐射源发射出的、具有一定能量和强度的X射线或γ射线，在被检测物体中的衰减规律及分布情况，就有可能由探测器陈列获得物体内部的详细信息，最后用计算机信息处理和图像重建技术，以图像形式显示出来。
传统的工业CT扫描成像通常是由旋转台承载被检测试件做360°旋转，射线源发射出具有一定能量和强度的X射线穿透被检测试件对试件进行断层扫描，探测器将试件旋转扫描过程中采集到的不同角度下的断层切片投影数据转变为数字信息后传输给计算机应用系统，最后利用计算机信息处理和图像重建算法重构出被检测试件的三维模型。
目前基于圆轨道的多源CT扫描在医疗领域有一定的应用，CT扫描主机做旋转运动，旋转床做进给运动，从而拟合一个螺旋运动，完成图像重建，但是旋转结构较为复杂，也无法做类似螺旋扫描的结构，故无法满足工业CT系统在快速螺旋扫描成像的需求。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种工业CT螺旋扫描成像装置及方法，用于解决现有技术中无法满足工业CT系统在快速螺旋扫描成像需求的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种工业CT螺旋成像装置，包括：
高压球管，用于产生X射线以辐射待测物；
探测器平板，用于接收穿过待测物的X射线以成像；
势能结构，用于提升待测物的重力势能，以使待测物在重力势能下自由落体运动；
螺旋结构，所述螺旋结构与所述势能结构连接，且所述螺旋结构位于所述高压球管和所述探测器平板之间；用于将自由落体运动的待测物运动至所述螺旋结构中产生螺旋运动，在螺旋运动时受X射线的辐射。
优选地，所述势能结构与所述螺旋结构在垂直方向之间的垂直距离大于设定距离，所述设定距离满足待测物完成自由落体运动后的速度能够在所述螺旋结构中完成螺旋运动。
优选地，所述势能结构包括直线导轨和圆弧导轨；
所述直线导轨的第一端和第二端位于不同的水平面，且所述直线导轨的第一端的水平面高于所述直线导轨的第二端；
所述圆弧导轨的第一端连接所述直线导轨的第二端，所述圆弧导轨的第二端连接所述螺旋结构。
优选地，所述直线导轨的第一端和第二端形成的平面与水平面垂直。
优选地，所述装置还包括移动结构，所述移动结构用于放置所述待测物，并将所述待测物移动至所述直线导轨的上端。
优选地，所述螺旋结构包括圆柱体和导轨滑块；
所述圆柱体上开设螺旋导轨，所述导轨滑块与所述螺旋导轨活动连接；
待测物运动至所述螺旋结构后与所述导轨滑块固定连接，并沿圆柱体上的螺旋导轨进行螺旋运行。
优选地，圆柱体为空心结构。
优选地，还包括计算机，所述计算机通信连接所述探测器平板，用于接收所述探测器平板的输出信号，并对所述输出信号进行处理得到待测物的图像。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种工业CT螺旋成像方法，适用于上述的工业CT螺旋成像装置，至少包括如下步骤：
将待测物提升移动至势能结构的上端，使待测物基于重力势能做自由落体运动；
高压球管按设定时间发射X射线；
待测物基于所述势能结构产生一定的运动速度，并滑动至所述螺旋结构；
待测物在所述螺旋结构中做螺旋运动，并受X射线的辐射；
对穿过待测物的X射线进行处理得到待测物的图像。
如上所述，本发明的工业CT螺旋成像装置及方法，具有以下有益效果：
本发明提供一种工业CT螺旋成像装置和方法，采用势能结构和螺旋结构，使待测物基于势能结构的重力势能产生运动速度、基于螺旋结构产生螺旋运动，待测物在经过螺旋结构时受X射线的辐射，并在探测器平板接收的X射线进行处理后进行成像。本发明不仅能实现待测物完成螺旋运动，还能避免待测物或成像装置不受驱动装置(例如电机)的控制，简化了工业CT螺旋成像转置的结构，同时还降低了成本。
附图说明
图1显示为本发明工业CT螺旋成像装置的原理结构示意图。
图2显示为本发明螺旋结构示意图一。
图3显示为本发明螺旋结构示意图二。
图4显示为本发明工业CT螺旋成像方法的流程示意图。
附图标记说明：1、高压球管；2、螺旋结构；3、待测物；4、探测器平板；5、直线导轨；6、圆柱体；7、导轨滑块；8、螺旋导轨；9、圆弧导轨。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
请参阅图1-4。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明通过将待测物提升一定的重力势能，在重力势能的作用下，待测物自由落体使其沿着导轨运动以达到待测物做螺旋运动目的，以实现工业CT中待测物能够做螺旋运动或类螺旋运动的要求；另外，由于利用势能的运行就不再使用电机进行控制，从而使装置的结构简单、成本降低。
基于上述技术构思，本发明提供一种工业CT螺旋成像装置，包括：
高压球管1，用于产生X射线以辐射待测物；
探测器平板4，用于接收穿过待测物3的X射线以成像；
势能结构，用于提升待测物的重力势能，以使待测物在重力势能下自由落体运动；
螺旋结构，所述螺旋结构与所述势能结构连接，且所述螺旋结构位于所述高压球管1和所述探测器平板4之间；用于将自由落体运动的待测物3运动至所述螺旋结构中产生螺旋运动，在螺旋运动时受X射线的辐射。
本发明的工业CT螺旋成像装置，采用势能结构和螺旋结构，使待测物基于势能结构的重力势能产生运动速度、基于螺旋结构产生螺旋运动，待测物在经过螺旋结构时受X射线的辐射，并在探测器平板接收的X射线进行处理后进行成像。本发明不仅能实现待测物完成螺旋运动，还能避免待测物或成像装置不受驱动装置(例如电机)的控制，简化了工业CT螺旋成像转置的结构，同时还降低了成本。
如图1所示为本发明实施例中的工业CT螺旋成像装置的结构示意图，以下结合图1对本发明的工业CT螺旋装置进行详细的介绍说明。
在本发明实施例中，势能结构包括直线导轨5和圆弧导轨9；
所述直线导轨5的第一端和第二端位于不同的水平面，且所述直线导轨5的第一端的水平面高于所述直线导轨的第二端；
所述圆弧导轨9的第一端连接所述直线导轨5的第二端，所述圆弧导轨9的第二端连接所述螺旋结构。
本发明的待测物沿所述直线导轨的上端产生的重力势能开始自由落体运动，并圆弧导轨的连接作用下，将带测物运动至螺旋结构中，以产生螺旋运动。
本发明直线导轨的第一端和第二端位于不同的水平面上，那么，直线导轨的第一端与直线导轨的第二端之间的夹角大于等于0°小于180°。在本发明实施例中，直线导轨的第一端与直线导轨的第二端之间的夹角为0°，即直线导轨的第一端和第二端形成的平面与水平面垂直，此时直线导轨的重力势能最大。
本发明的势能结构与螺旋结构在垂直方向之间的垂直距离大于设定距离，所述设定距离满足待测物完成自由落体运动后的速度能够在所述螺旋结构中完成螺旋运动。
本发明根据待测物和所需的扫描速度，可将待测物提升至不同的高度，以满足不同的扫描成像需求。
本发明的螺旋结构呈圆柱型，如图2和图3所示，所述螺旋结构2包括圆柱体6和导轨滑块7；
所述圆柱体6上开设螺旋导轨8，所述导轨滑块7与所述螺旋导轨8活动连接；
待测物3运动至所述螺旋结构2后与所述导轨滑块7固定连接，并沿圆柱体6上的螺旋导轨8进行螺旋运行。
本发明使用圆柱体的螺旋结构，结构稳定性好，有利于X射线采集的准确性。
本发明的圆柱体为空心结构，节省了工业CT螺旋成像装置的成本，减轻了装置的重量。
本发明实施例的螺旋结构为圆柱体；作为其他实施方式，螺旋结构也可直接为螺旋导轨。
本发明螺旋结构的螺旋导轨和导轨滑块选用低密度材料，避免影响X射线穿透对待测物成像造成影响。
本发明的工业CT螺旋成像装置还包括移动结构，所述移动结构用于放置所述待测物，并将所述待测物移动至所述直线导轨的上端。本发明通过移动结构完成待测物的提升。
本发明的工业CT螺旋成像装置还包括计算机，所述计算机通信连接所述探测器平板，用于接收所述探测器平板的输出信号，并对所述输出信号进行处理得到待测物的图像。
本发明通过螺旋运动后能获取大量不同角度的扫描图像，计算机可以基于一个连续的360°完成图像的构建，也可以通过多个连续的360°完成图像的构建。在本发明实施例中，可参考CN1268035A中利用螺旋扫描CT再现立体图像的原理对探测器平板的输出信号进行处理得到待测物的图像。
本发明的待测物提升至直线导轨的第一端后具有一定的重力势能，先沿着直线导轨运动获得一定的运动速度，然后在圆弧导轨的作用下，运动至螺旋结构内的轨道滑块上，待测物与轨道滑块在螺旋导轨上做螺旋运动，在做螺旋运动时，高压球管发射X射线，被探测器平板接收X射线后，通过计算机处理得到待测物的图像。
方法实施例：
为实现上述技术目的，本发明还提供一种工业CT螺旋成像方法，适用于上述工业CT螺旋成像装置，如图4所示为本发明工业CT螺旋成像方法的流程示意图；所述方法至少包括如下步骤：
将待测物提升移动至势能结构的上端，使待测物基于重力势能做自由落体运动；
高压球管按设定时间发射X射线；
待测物基于所述势能结构产生一定的运动速度，并滑动至所述螺旋结构；
待测物在所述螺旋结构中做螺旋运动，并受X射线的辐射；
对穿过待测物的X射线进行处理得到待测物的图像。
本发明根据待测物在势能结构运动的时间设置高压球管的发射X射线的设定时间。
对于本发明成像方法已在装置实施例中详细描述，此处不再赘述。
综上所述，本发明提供一种工业CT螺旋成像装置和方法，采用势能结构和螺旋结构，使待测物基于势能结构的重力势能产生运动速度、基于螺旋结构产生螺旋运动，待测物在经过螺旋结构时受X射线的辐射，并在探测器平板接收的X射线进行处理后进行成像。本发明不仅能实现待测物完成螺旋运动，还能避免待测物或成像装置不受驱动装置(例如电机)的控制，简化了工业CT螺旋成像转置的结构，同时还降低了成本。本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (9)
1.一种工业CT螺旋成像装置，其特征在于，包括：
高压球管，用于产生X射线以辐射待测物；
探测器平板，用于接收穿过待测物的X射线以成像；
势能结构，用于提升待测物的重力势能，以使待测物在重力势能下自由落体运动；
螺旋结构，所述螺旋结构与所述势能结构连接，且所述螺旋结构位于所述高压球管和所述探测器平板之间；用于将自由落体运动的待测物运动至所述螺旋结构中产生螺旋运动，在螺旋运动时受X射线的辐射。
2.根据权利要求1所述的工业CT螺旋成像装置，其特征在于，所述势能结构与所述螺旋结构在垂直方向之间的垂直距离大于设定距离，所述设定距离满足待测物完成自由落体运动后的速度能够在所述螺旋结构中完成螺旋运动。
3.根据权利要求1所述的工业CT螺旋成像装置，其特征在于，所述势能结构包括直线导轨和圆弧导轨；
所述直线导轨的第一端和第二端位于不同的水平面，且所述直线导轨的第一端的水平面高于所述直线导轨的第二端；
所述圆弧导轨的第一端连接所述直线导轨的第二端，所述圆弧导轨的第二端连接所述螺旋结构。
4.根据权利要求3所述的工业CT螺旋成像装置，其特征在于，所述直线导轨的第一端和第二端形成的平面与水平面垂直。
5.根据权利要求3所述的工业CT螺旋成像装置，其特征在于，所述装置还包括移动结构，所述移动结构用于放置所述待测物，并将所述待测物移动至所述直线导轨的上端。
6.根据权利要求1所述的工业CT螺旋成像装置，其特征在于，所述螺旋结构包括圆柱体和导轨滑块；
所述圆柱体上开设螺旋导轨，所述导轨滑块与所述螺旋导轨活动连接；
待测物运动至所述螺旋结构后与所述导轨滑块固定连接，并沿圆柱体上的螺旋导轨进行螺旋运行。
7.根据权利要求6所述的工业CT螺旋成像装置，其特征在于，圆柱体为空心结构。
8.根据权利要求1所述的工业CT螺旋成像装置，其特征在于，还包括计算机，所述计算机通信连接所述探测器平板，用于接收所述探测器平板的输出信号，并对所述输出信号进行处理得到待测物的图像。
9.一种工业CT螺旋成像方法，适用于权利要求1-8任一项所述的工业CT螺旋成像装置，其特征在于，至少包括如下步骤：
将待测物提升移动至势能结构的上端，使待测物基于重力势能做自由落体运动；
待测物基于所述势能结构产生一定的运动速度，并滑动至所述螺旋结构；
高压球管按设定时间发射X射线；
待测物在所述螺旋结构中做螺旋运动，并受X射线的辐射；
对穿过待测物的X射线进行处理得到待测物的图像。
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