CN115265907A - 压差传感器的故障检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种压差传感器的故障检测方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆故障检测领域，能够提高压差传感器的故障检测的准确率。具体方案包括：获取车辆中发动机的第一排气流量；若第一排气流量小于第一预设阈值，则获取车辆的压差传感器在获取到第一排气流量后的第一时间段内的压力信号幅值，得到第一信号幅值集合；若在第一时间段后获取到发动机的第二排气流量大于第二预设阈值，则获取压差传感器在获取到第二排气流量后的第二时间段内的压力信号幅值，得到第二信号幅值集合；根据第一信号幅值集合和第二信号幅值集合确定压差传感器是否发生故障。

Description

压差传感器的故障检测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆故障检测领域，尤其涉及一种压差传感器的故障检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

为了减少车辆中汽油机或柴油机的颗粒物排放，颗粒捕集器已经成为车辆后处理系统的标准配置。压差传感器是颗粒捕集器中的重要电子部件，若压差传感器发生卡滞故障，则会无法监测到颗粒捕集器的运行状态，因此需要对压差传感器的信号故障进行监测。

现有技术中，通过根据一段时间内压差传感器的最大信号值和最小信号值的差值来确定压差传感器是否发生信号卡滞故障，但由于压差传感器的实际使用环境比较复杂，这种方法存在误诊断的风险。

发明内容

本申请提供一种压差传感器的故障检测方法、装置、设备及存储介质，能够提高压差传感器的故障检测的准确率。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

本申请实施例第一方面，本申请实施例第一方面提供了一种压差传感器的故障检测方法，该方法包括：获取车辆中发动机的第一排气流量；

若第一排气流量小于第一预设阈值，则获取车辆的压差传感器在获取到第一排气流量后的第一时间段内的压力信号幅值，得到第一信号幅值集合；

若在第一时间段后获取到发动机的第二排气流量大于第二预设阈值，则获取压差传感器在获取到第二排气流量后的第二时间段内的压力信号幅值，得到第二信号幅值集合；

根据第一信号幅值集合和第二信号幅值集合确定压差传感器是否发生故障。

在一个实施例中，根据第一信号幅值集合和第二信号幅值集合确定压差传感器是否发生故障，包括：

从第一信号幅值集合中确定出最小信号幅值，并从第二信号幅值集合中确定出最大信号幅值；

根据最小信号幅值和最大信号幅值确定压差传感器是否发生故障。

在一个实施例中，根据最小信号幅值和最大信号幅值确定压差传感器是否发生故障，包括：

计算最小信号幅值和最大信号幅值的差值的绝对值，得到第一差值；

若第一差值大于第三预设阈值，则确定压差传感器没有发生故障；

若第一差值小于第三预设阈值，则根据最小信号幅值、最大信号幅值以及预设的环境压力幅值确定压差传感器是否发生故障。

在一个实施例中，根据最小信号幅值、最大信号幅值以及预设的环境压力幅值确定压差传感器是否发生故障，包括：

计算最小信号幅值与预设的环境压力幅值的差值的绝对值，得到第二差值；

计算最大信号幅值与环境压力幅值的差值的绝对值，得到第三差值；

根据第二差值和第三差值确定压差传感器是否发生故障。

在一个实施例中，根据第二差值和第三差值确定压差传感器是否发生故障，包括：

若第二差值和第三差值均大于第四预设阈值，则确定压差传感器发生故障；

若第二差值或第三差值小于第四预设阈值，则根据与压差传感器连接的管路的状态确定压差传感器是否发生故障。

在一个实施例中，根据与压差传感器连接的管路的状态确定压差传感器是否发生故障，包括：

若检测到管路存在故障，则确定压差传感器没有发生故障；

若检测到管路不存在故障，则确定压差传感器发生故障。

在一个实施例中，获取车辆中发动机的第一排气流量，包括：

在预设条件下，获取车辆中发动机的第一排气流量，预设条件包括：发动机的当前运行时间大于第五预设阈值、与压差传感器连接的颗粒捕集器不处于再生工况。

本申请实施例第二方面，提供一种压差传感器的故障检测装置，该装置包括：第一获取模块，用于获取车辆中发动机的第一排气流量；

第二获取模块，用于若第一排气流量小于第一预设阈值，则获取车辆的压差传感器在获取到第一排气流量后的第一时间段内的压力信号幅值，得到第一信号幅值集合；

第三获取模块，用于若在第一时间段后获取到发动机的第二排气流量大于第二预设阈值，则获取压差传感器在获取到第二排气流量后的第二时间段内的压力信号幅值，得到第二信号幅值集合；

确定模块，用于根据第一信号幅值集合和第二信号幅值集合确定压差传感器是否发生故障。

本申请实施例第三方面，提供一种车辆，该车辆包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例第一方面中的压差传感器的故障检测方法。

本申请实施例第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例第一方面中的压差传感器的故障检测方法。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本申请实施例提供的压差传感器的故障检测方法，通过获取车辆中发动机的第一排气流量，若第一排气流量小于第一预设阈值，则获取车辆的压差传感器在获取到第一排气流量后的第一时间段内的压力信号幅值，得到第一信号幅值集合，若在第一时间段后获取到发动机的第二排气流量大于第二预设阈值，则获取压差传感器在获取到第二排气流量后的第二时间段内的压力信号幅值，得到第二信号幅值集合，根据第一信号幅值集合和第二信号幅值集合确定压差传感器是否发生故障。本申请提供的压差传感器的故障检测方法由于是根据第一信号幅值集合和第二信号幅值集合来确定压差传感器是否发生故障，因此相较于现有技术中的故障确定方法，可以提高压差传感器的故障检测的准确率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种压差传感器与颗粒捕集器的连接示意图；

图2为本申请实施例提供的一种车载终端的内部结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种压差传感器的故障检测方法的流程图一；

图4为本申请实施例提供的一种压差传感器的故障检测方法的流程图二；

图5为本申请实施例提供的一种压差传感器的故障检测装置的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

另外，“基于”或“根据”的使用意味着开放和包容性，因为“基于”或“根据”一个或多个条件或值的过程、步骤、计算或其他动作在实践中可以基于额外条件或超出的值。

为了减少车辆中汽油机或柴油机的颗粒物排放，颗粒捕集器已经成为车辆后处理系统的标准配置。压差传感器是颗粒捕集器中的重要电子部件，若压差传感器发生卡滞故障，则会无法监测到颗粒捕集器的运行状态，因此需要对压差传感器的信号故障进行监测。

现有技术中，通过根据一段时间内压差传感器的最大信号值和最小信号值的差值来确定压差传感器是否发生信号卡滞故障，但由于压差传感器的实际使用环境比较复杂，这种方法存在误诊断的风险。

此外，如图1所示，压差传感器其中一个通道连接颗粒捕集器前端管路，另一个通道连接颗粒捕集器后端管路，进而测量出颗粒捕集器前后端压差。目前市场的颗粒捕集器的压差传感器包括以下三种型号：单膜相对压力传感器，可测量出颗粒捕集器前后端压差信号；双膜相对压力传感器，可测量出颗粒捕集器前后端压差信号、颗粒捕集器后端压力信号；双膜绝对压力传感器，可测量出颗粒捕集器前端压力信号、颗粒捕集器后端压力信号。现有技术的压差传感器的故障检测方法，比如当发动机长时间处于怠速阶段，工况稳定，双膜相对压力传感器的后端压力信号就会误判为卡滞故障。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种压差传感器的故障检测方法，通过获取车辆中发动机的第一排气流量，若第一排气流量小于第一预设阈值，则获取车辆的压差传感器在获取到第一排气流量后的第一时间段内的压力信号幅值，得到第一信号幅值集合，若在第一时间段后获取到发动机的第二排气流量大于第二预设阈值，则获取压差传感器在获取到第二排气流量后的第二时间段内的压力信号幅值，得到第二信号幅值集合，根据第一信号幅值集合和第二信号幅值集合确定压差传感器是否发生故障。本申请提供的压差传感器的故障检测方法由于是根据第一信号幅值集合和第二信号幅值集合来确定压差传感器是否发生故障，因此相较于现有技术中的故障确定方法，可以提高压差传感器的故障检测的准确率。

本申请实施例提供的压差传感器的故障检测方法的执行主体可以为车辆，具体的，可以为该车辆中的车载终端。可选的，该压差传感器的故障检测方法的执行主体还可以为计算机设备、终端设备，或者服务器，其中，终端设备可以为各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备等，本申请对比不作具体限定。

图2为本申请实施例提供的一种车载终端的内部结构示意图。如图2所示，该车载终端包括通过系统总线连接的处理器和存储器。其中，该处理器用于提供计算和控制能力。存储器可包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该计算机程序可被处理器所执行，以用于实现以上各个实施例提供的一种压差传感器的故障检测方法的步骤。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序提供高速缓存的运行环境。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

基于上述执行主体，本申请实施例提供一种压差传感器的故障检测方法。如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤301、获取车辆中发动机的第一排气流量。

其中，车辆中发动机的排气流量是实时获取的，第一排气流量可以理解为当前获取到的发动机的排气流量。

需要说明的是，获取车辆中发动机的第一排气流量是在满足预设条件下完成的，该预设条件包括：压差传感器无电路故障和通讯故障、发动机运行时间大于预设阈值、与压差传感器连接的颗粒捕集器不处于再生工况和压差传感器的连接管路无结冰情况。

步骤302、若第一排气流量小于第一预设阈值，则获取车辆的压差传感器在获取到第一排气流量后的第一时间段内的压力信号幅值，得到第一信号幅值集合。

可以理解的是，可以将发动机的工作区域按照排气流量大小划分为高低两个窗口，若检测到排气流量低于第一预设阈值，则认为发动机进入低排气流量窗口，触发低排气流量工况的计时器进行计时，当计时达到第一时间段后，获取并存储第一时间段内的车辆的压差传感器的压力信号幅值，得到第一信号幅值集合。

步骤303、若在第一时间段后获取到发动机的第二排气流量大于第二预设阈值，则获取压差传感器在获取到第二排气流量后的第二时间段内的压力信号幅值，得到第二信号幅值集合。

其中，第二排气流量可以理解为在第一时间段后获取到的发动机的当前流量。因此，上述步骤可以理解为：若在第一时间段后检测到发动机的当前流量大于第二预设阈值，则认为发动机进入高排气流量窗口，触发高排气流量工况的计时器进行计时，当计时达到第二时间段后，获取并存储第二时间段内的车辆的压差传感器的压力信号幅值，得到第二信号幅值集合。

步骤304、根据第一信号幅值集合和第二信号幅值集合确定压差传感器是否发生故障。

需要说明的是，上述过程中是对实时获取到的排气流量进行检测，而对于压差传感器的故障检测也是周期性的重复执行过程，上述步骤301-步骤304只是以一个周期的执行过程为例进行说明，因此，可以理解的是上述步骤302也可以为：若第一排气流量大于第一预设阈值，则获取车辆的压差传感器在获取到第一排气流量后的第一时间段内的压力信号幅值，得到第一信号幅值集合。上述步骤303也可以为：若在第一时间段后获取到发动机的第二排气流量小于第二预设阈值，则获取压差传感器在获取到第二排气流量后的第二时间段内的压力信号幅值，得到第二信号幅值集合。本申请实施例对不作具体限定。

本申请实施例提供的压差传感器的故障检测方法，通过获取车辆中发动机的第一排气流量，若第一排气流量小于第一预设阈值，则获取车辆的压差传感器在获取到第一排气流量后的第一时间段内的压力信号幅值，得到第一信号幅值集合，若在第一时间段后获取到发动机的第二排气流量大于第二预设阈值，则获取压差传感器在获取到第二排气流量后的第二时间段内的压力信号幅值，得到第二信号幅值集合，根据第一信号幅值集合和第二信号幅值集合确定压差传感器是否发生故障。本申请提供的压差传感器的故障检测方法由于是根据第一信号幅值集合和第二信号幅值集合来确定压差传感器是否发生故障，因此相较于现有技术中的故障确定方法，可以提高压差传感器的故障检测的准确率。

可选的，根据第一信号幅值集合和第二信号幅值集合确定压差传感器是否发生故障，包括：

从第一信号幅值集合中确定出最小信号幅值，并从第二信号幅值集合中确定出最大信号幅值，根据最小信号幅值和最大信号幅值确定压差传感器是否发生故障。

具体的，根据最小信号幅值和最大信号幅值确定压差传感器是否发生故障，包括：计算最小信号幅值和最大信号幅值的差值的绝对值，得到第一差值；若第一差值大于第三预设阈值，则确定压差传感器没有发生故障；若第一差值小于第三预设阈值，则根据最小信号幅值、最大信号幅值以及预设的环境压力幅值确定压差传感器是否发生故障。

其中，根据最小信号幅值、最大信号幅值以及预设的环境压力幅值确定压差传感器是否发生故障，包括：计算最小信号幅值与预设的环境压力幅值的差值的绝对值，得到第二差值，计算最大信号幅值与环境压力幅值的差值的绝对值，得到第三差值，根据第二差值和第三差值确定压差传感器是否发生故障。

可选的，根据第二差值和第三差值确定压差传感器是否发生故障，包括：若第二差值和第三差值均大于第四预设阈值，则确定压差传感器发生故障；若第二差值或第三差值小于第四预设阈值，则根据与压差传感器连接的管路的状态确定压差传感器是否发生故障。

具体的，根据与压差传感器连接的管路的状态确定压差传感器是否发生故障，包括：若检测到管路存在故障，则确定压差传感器没有发生故障；若检测到管路不存在故障，则确定压差传感器发生故障。

为了便于本领域技术人员的理解，本申请实施例还提供了一种压差传感器的故障检测方法，具体的，该方法包括：

(1)在预设条件下，获取车辆中发动机的第一排气流量。其中，预设条件包括：发动机的当前运行时间大于第五预设阈值、与压差传感器连接的颗粒捕集器不处于再生工况。

(2)若第一排气流量小于第一预设阈值，则获取车辆的压差传感器在获取到第一排气流量后的第一时间段内的压力信号幅值，得到第一信号幅值集合。

(3)若在第一时间段后获取到发动机的第二排气流量大于第二预设阈值，则获取压差传感器在获取到第二排气流量后的第二时间段内的压力信号幅值，得到第二信号幅值集合。

(4)从第一信号幅值集合中确定出最小信号幅值，并从第二信号幅值集合中确定出最大信号幅值。

(5)计算最小信号幅值和最大信号幅值的差值的绝对值，得到第一差值。

(6)若第一差值大于第三预设阈值，则确定压差传感器没有发生故障；

(7)若第一差值小于第三预设阈值，则计算最小信号幅值与预设的环境压力幅值的差值的绝对值，得到第二差值。

(8)计算最大信号幅值与环境压力幅值的差值的绝对值，得到第三差值。

(9)若第二差值和第三差值均大于第四预设阈值，则确定压差传感器发生故障；

(10)若第二差值或第三差值小于第四预设阈值，则若检测与压差传感器连接的管路存在故障，则确定压差传感器没有发生故障；

(11)若检测到管路不存在故障，则确定压差传感器发生故障。

以上(1)至(11)的执行过程具体如图4所示，具体的，上述执行过程可以参见上述实施例的描述，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

应该理解的是，上述实施例中的步骤流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述流程图至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本申请实施例提供的压差传感器的故障检测方法，通过获取车辆中发动机的第一排气流量，若第一排气流量小于第一预设阈值，则获取车辆的压差传感器在获取到第一排气流量后的第一时间段内的压力信号幅值，得到第一信号幅值集合，若在第一时间段后获取到发动机的第二排气流量大于第二预设阈值，则获取压差传感器在获取到第二排气流量后的第二时间段内的压力信号幅值，得到第二信号幅值集合，根据第一信号幅值集合和第二信号幅值集合确定压差传感器是否发生故障。本申请提供的压差传感器的故障检测方法由于是根据第一信号幅值集合和第二信号幅值集合来确定压差传感器是否发生故障，因此相较于现有技术中的故障确定方法，可以提高压差传感器的故障检测的准确率。此外，本申请实施例提供的压差传感器的故障检测方法具有更高的准确度、无误判风险，可使用于所有型号的压差传感器。

如图5所示，本申请实施例还提供了一种压差传感器的故障检测装置，该装置包括：

第一获取模块11，用于获取车辆中发动机的第一排气流量；

第二获取模块12，用于若第一排气流量小于第一预设阈值，则获取车辆的压差传感器在获取到第一排气流量后的第一时间段内的压力信号幅值，得到第一信号幅值集合；

第三获取模块13，用于若在第一时间段后获取到发动机的第二排气流量大于第二预设阈值，则获取压差传感器在获取到第二排气流量后的第二时间段内的压力信号幅值，得到第二信号幅值集合；

确定模块14，用于根据第一信号幅值集合和第二信号幅值集合确定压差传感器是否发生故障。

在一个实施例中，确定模块14具体用于：

从第一信号幅值集合中确定出最小信号幅值，并从第二信号幅值集合中确定出最大信号幅值；

根据最小信号幅值和最大信号幅值确定压差传感器是否发生故障。

在一个实施例中，确定模块14具体用于：

计算最小信号幅值和最大信号幅值的差值的绝对值，得到第一差值；

若第一差值大于第三预设阈值，则确定压差传感器没有发生故障；

若第一差值小于第三预设阈值，则根据最小信号幅值、最大信号幅值以及预设的环境压力幅值确定压差传感器是否发生故障。

在一个实施例中，确定模块14具体用于：

计算最小信号幅值与预设的环境压力幅值的差值的绝对值，得到第二差值；

计算最大信号幅值与环境压力幅值的差值的绝对值，得到第三差值；

根据第二差值和第三差值确定压差传感器是否发生故障。

在一个实施例中，确定模块14具体用于：

若第二差值和第三差值均大于第四预设阈值，则确定压差传感器发生故障；

若第二差值或第三差值小于第四预设阈值，则根据与压差传感器连接的管路的状态确定压差传感器是否发生故障。

在一个实施例中，确定模块14具体用于：

若检测到管路存在故障，则确定压差传感器没有发生故障；

若检测到管路不存在故障，则确定压差传感器发生故障。

在一个实施例中，确定模块14具体用于：

在预设条件下，获取车辆中发动机的第一排气流量，预设条件包括：发动机的当前运行时间大于第五预设阈值、与压差传感器连接的颗粒捕集器不处于再生工况。

本实施例提供的压差传感器的故障检测装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再多加赘述。

关于压差传感器的故障检测装置的具体限定可以参见上文中对于压差传感器的故障检测方法的限定，在此不再赘述。上述压差传感器的故障检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于服务器中的处理器中，也可以以软件形式存储于服务器中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

本申请的另一实施例中，还提供一种车辆，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例的压差传感器的故障检测方法的步骤。

本申请另一实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例的压差传感器的故障检测方法的步骤。

本申请另一实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在压差传感器的故障检测装置上运行时，使得压差传感器的故障检测装置执行上述方法实施例所示的方法流程中压差传感器的故障检测方法执行的各个步骤。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digitalsubscriber line,DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种压差传感器的故障检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆中发动机的第一排气流量；

若所述第一排气流量小于第一预设阈值，则获取所述车辆的压差传感器在获取到所述第一排气流量后的第一时间段内的压力信号幅值，得到第一信号幅值集合；

若在所述第一时间段后获取到发动机的第二排气流量大于第二预设阈值，则获取所述压差传感器在获取到所述第二排气流量后的第二时间段内的压力信号幅值，得到第二信号幅值集合；

根据所述第一信号幅值集合和所述第二信号幅值集合确定所述压差传感器是否发生故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信号幅值集合和所述第二信号幅值集合确定所述压差传感器是否发生故障，包括：

从所述第一信号幅值集合中确定出最小信号幅值，并从所述第二信号幅值集合中确定出最大信号幅值；

根据所述最小信号幅值和所述最大信号幅值确定所述压差传感器是否发生故障。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述最小信号幅值和所述最大信号幅值确定所述压差传感器是否发生故障，包括：

计算所述最小信号幅值和所述最大信号幅值的差值的绝对值，得到第一差值；

若所述第一差值大于第三预设阈值，则确定所述压差传感器没有发生故障；

若所述第一差值小于所述第三预设阈值，则根据所述最小信号幅值、所述最大信号幅值以及预设的环境压力幅值确定所述压差传感器是否发生故障。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述最小信号幅值、所述最大信号幅值以及预设的环境压力幅值确定所述压差传感器是否发生故障，包括：

计算所述最小信号幅值与预设的环境压力幅值的差值的绝对值，得到第二差值；

计算所述最大信号幅值与所述环境压力幅值的差值的绝对值，得到第三差值；

根据所述第二差值和所述第三差值确定所述压差传感器是否发生故障。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二差值和所述第三差值确定所述压差传感器是否发生故障，包括：

若所述第二差值和所述第三差值均大于第四预设阈值，则确定所述压差传感器发生故障；

若所述第二差值或所述第三差值小于所述第四预设阈值，则根据与所述压差传感器连接的管路的状态确定所述压差传感器是否发生故障。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据与所述压差传感器连接的管路的状态确定所述压差传感器是否发生故障，包括：

若检测到所述管路存在故障，则确定所述压差传感器没有发生故障；

若检测到所述管路不存在故障，则确定所述压差传感器发生故障。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆中发动机的第一排气流量，包括：

在预设条件下，获取车辆中发动机的第一排气流量，所述预设条件包括：所述发动机的当前运行时间大于第五预设阈值、与所述压差传感器连接的颗粒捕集器不处于再生工况。

8.一种压差传感器的故障检测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆中发动机的第一排气流量；

第二获取模块，用于若所述第一排气流量小于第一预设阈值，则获取所述车辆的压差传感器在获取到所述第一排气流量后的第一时间段内的压力信号幅值，得到第一信号幅值集合；

第三获取模块，用于若在所述第一时间段后获取到发动机的第二排气流量大于第二预设阈值，则获取所述压差传感器在获取到所述第二排气流量后的第二时间段内的压力信号幅值，得到第二信号幅值集合；

确定模块，用于根据所述第一信号幅值集合和所述第二信号幅值集合确定所述压差传感器是否发生故障。

9.一种车辆，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的压差传感器的故障检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的压差传感器的故障检测方法。

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