CN115256566A - 一种自动堆叠机及堆叠方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动堆叠机及堆叠方法，所述工作站包括：同步带线其放至于叠料组件下方，长边定位气缸安装于同步带线侧面，叠后的木皮设置在同步带线上方，长边定位基准板安装于同步带线侧面，后定位气缸安装于同步带线后面。有益效果：本发明解决了人员不稳定的问题，通过机器代替人工进行实现机器叠料解决现有的通过人工叠料，叠料过程中工人不记得叠的数量导致后段工序生产出来的产品质量不达标等问题。本发明具有自动化程度高，24小时不休息作业，有效的提高生产效率，极大的降低产品出错率，且产品质量稳定等特点。本发明中机器叠料通过软件设置堆叠的数量，叠好一叠自动出料进行下一循环叠料，相对于人工堆叠更加的省时省力。
Description
技术领域
本发明涉及自动化生产设备领域，具体来说，涉及一种自动堆叠机及堆叠方法。
背景技术
木材加工，以木材为原料，主要用机械或化学方法进行的加工，其产品仍保持木材的基本特性。在森林工业中，木材加工业和林产化学加工同为森林采伐运输的后续工业，是木材资源综合利用的重要部门。木材加工技术包括木材切削、木材干燥、木材胶合、木材表面装饰等基本加工技术，以及木材保护、木材改性等功能处理技术。切削有锯、刨、铣、钻、砂磨等方法。由于木材组织、纹理等的影响，切削的方法与其他材料有所不同。
现有木工加工工序针对涂过胶的木皮进行工人堆叠未实现自动堆叠，堆叠对工人要求较高，需要工人记住每一叠的木皮数量，多放一张木皮会导致成型后厚度不对，少放一张木皮导致成型后木板内部有间隙。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动堆叠机及堆叠方法，具备人员稳定，机器自动化叠料和无需工人记住每一叠的木皮数量的优点，进而解决上述背景技术中的问题。
(二)技术方案
为实现上述具备人员稳定，机器自动化叠料和无需工人记住每一叠的木皮数量的优点，本发明采用的具体技术方案如下：
一种自动堆叠机及堆叠方法，所述工作站包括：同步带线其放至于叠料组件下方，长边定位气缸安装于同步带线侧面，叠后的木皮设置在同步带线上方，长边定位基准板安装于同步带线侧面，后定位气缸安装于同步带线后面。
进一步的，所述叠料组件包括：堆叠方通框架作为主体，驱动链条组件通过绞轴方式安装在堆叠方通框架正中间，左滑动载料滚轮安装于左摇摆臂未端，左转动轴承紧固在堆叠方通框架左面，左摇摆臂两头各安装左转动轴承上，左摇摆气缸的气缸座安装在堆叠方通框架左面，左摇摆气缸的活塞杆安装在左摇摆臂上，下压气缸安装在堆叠方通框架正上方，联接直线轴承安装在堆叠方通框架正上方，分布于下压气缸两侧，下压板联接直线轴承和下压气缸的活塞杆，右摇摆气缸的气缸座安装在堆叠方通框架右面，右摇摆气缸的活塞杆安装在右摇摆臂上，右滑动载料滚轮安装于右摇摆臂未端，右转动轴承紧固在堆叠方通框架右面，右摇摆臂两头各安装右转动轴承。
进一步的，所述驱动链条组件包括：固定轴承安装于链条支架头端的两侧，链轮驱动轴两端各安装固定轴承，驱动链轮安装于链轮驱动轴上，驱动同步轮A安装于链轮驱动轴最左边，减速电机一安装于链条支架上方，驱动同步轮B安装于减速电机一输出轴上，驱动同步轮A和驱动同步轮B通过同步带一传动，被动链轮安装于链条支架后方，被动链轮设计有可以松紧组件，驱动链轮和被动链轮通过链条联接在一起形成可转动机构带动木皮移动。
进一步的，所述同步带线包括：铝型材架，减速电机二安装于铝型材架头部，主动轮安装于铝型材架主梁头部，传动轴安装于主动轮中间，主动轴承座固定在铝型材架上同时传动轴也固定于主动轴承座上，支撑堕轮固定于铝型材架的主梁下方用于支撑同步带二，随动轮固定于铝型材架主梁的尾端，同步带二固定于主动轮和随动轮之间。
进一步的，所述支撑堕轮共设有两个，且两个支撑堕轮均通过安装板与铝型材架可拆卸固定连接。
进一步的，所述长边定位基准板的一侧表面通过安装件固定安装有减震器和减震弹簧，所述减震器和减震弹簧的另一端固定安装有减震板。
进一步的，所述左滑动载料滚轮的表面套接有左防护套，且左防护套的直径大于左滑动载料滚轮的直径。
进一步的，所述右滑动载料滚轮的表面套接有右防护套，且右防护套的直径大于右滑动载料滚轮的直径。
进一步的，所述链条支架的外壁一端焊接有支撑块，且支撑块的表面螺纹连接有调节螺栓，并且调节螺栓的一端焊接有固定块，所述调节螺栓的另一端贯穿被动链轮的轴承并螺纹连接有六角螺母。
进一步的，所述右防护套和左防护套的材质均为橡胶。
根据权利要求1所述的一种自动堆叠机及堆叠方法，其特征在于：包括以下步骤：首先通过软件设置机器叠料数量，然后叠料组件将裁切后的多片木皮依次堆叠在同步带线的上方，最后同步带线工作将堆叠后的木皮输送至下一工序。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种自动堆叠机及堆叠方法，具备以下有益效果：
(1)、本发明解决了人员不稳定的问题，通过机器代替人工进行实现机器叠料解决现有的通过人工叠料，叠料过程中工人不记得叠的数量导致后段工序生产出来的产品质量不达标等问题。
(2)、本发明具有自动化程度高，24小时不休息作业，有效的提高生产效率，极大的降低产品出错率，且产品质量稳定等特点。
(3)、本发明中机器叠料通过软件设置堆叠的数量，叠好一叠自动出料进行下一循环叠料，相对于人工堆叠更加的省时省力。
(4)、本发明通过弹性连接的长边定位基板，能够有效的降低木皮被划伤的几率，保证木皮的美观性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种自动堆叠机及堆叠方法的结构示意图；
图2是叠料组件的结构示意图；
图3是驱动链条组件的结构示意图；
图4是同步带线的结构示意图；
图5是松紧组件的结构示意图；
图6是左防护套和右防护套的结构示意图；
图7是支撑堕轮与安装板连接示意图；
图8是减震器、减震弹簧和减震板的结构示意图。
图中：
001、同步带线；002、叠料组件；003、长边定位气缸；004、木皮；005、长边定位基准板；006、后定位气缸；007、松紧组件；101、堆叠方通框架；102、驱动链条组件；103、左滑动载料滚轮；104、左转动轴承；105、左摇摆臂；106、左摇摆气缸；107、下压气缸；108、联接直线轴承；109、下压板；110、右摇摆气缸；111、右摇摆臂；112、右转动轴承；113、右滑动载料滚轮；114、左防护套；115、右防护套；201、固定轴承；202、链轮驱动轴；203、驱动链轮；204、驱动同步轮A；205、同步带一；206、驱动同步轮B；207、减速电机一；208、链条；209、链条支架；210、被动链轮；301、铝型材架；302、减速电机二；303、主动轮；304、传动轴；305、主动轴承座；306、支撑堕轮；307、同步带二；308、随动轮；309、安装板；501、减震器；502、减震弹簧；503、减震板；701、支撑块；702、调节螺栓；703、固定块；704、六角螺母。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本发明的实施例，提供了一种自动堆叠机及堆叠方法。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1-8所示，根据本发明实施例的一种自动堆叠机及堆叠方法，工作站包括：同步带线001其放至于叠料组件002下方，长边定位气缸003安装于同步带线001侧面，叠后的木皮004设置在同步带线001上方，长边定位基准板005安装于同步带线001侧面，后定位气缸006安装于同步带线001后面。
在一个实施例中，叠料组件002包括：堆叠方通框架101作为主体，驱动链条组件102通过绞轴方式安装在堆叠方通框架101正中间，左滑动载料滚轮103安装于左摇摆臂105未端，左转动轴承104紧固在堆叠方通框架101左面，左摇摆臂105两头各安装左转动轴承104上，左摇摆气缸106的气缸座安装在堆叠方通框架101左面，左摇摆气缸106的活塞杆安装在左摇摆臂105上，下压气缸107安装在堆叠方通框架101正上方，联接直线轴承108安装在堆叠方通框架101正上方，分布于下压气缸107两侧，下压板109联接直线轴承108和下压气缸107的活塞杆，右摇摆气缸110的气缸座安装在堆叠方通框架101右面，右摇摆气缸110的活塞杆安装在右摇摆臂111上，右滑动载料滚轮113安装于右摇摆臂111未端，右转动轴承112紧固在堆叠方通框架101右面，右摇摆臂111两头各安装右转动轴承112。
在一个实施例中，驱动链条组件102包括：固定轴承201安装于链条支架209头端的两侧，链轮驱动轴202两端各安装固定轴承201，驱动链轮203安装于链轮驱动轴202上，驱动同步轮A204安装于链轮驱动轴202最左边，减速电机一207安装于链条支架209上方，驱动同步轮B206安装于减速电机一207输出轴上，驱动同步轮A204和驱动同步轮B206通过同步带一205传动，被动链轮210安装于链条支架209后方，被动链轮210设计有可以松紧组件007，驱动链轮203和被动链轮210通过链条208联接在一起形成可转动机构带动木皮004移动。
在一个实施例中，同步带线001包括：铝型材架301，减速电机二302安装于铝型材架301头部，主动轮303安装于铝型材架301主梁头部，传动轴304安装于主动轮303中间，主动轴承座305固定在铝型材架301上同时传动轴304也固定于主动轴承座305上，支撑堕轮306固定于铝型材架301的主梁下方用于支撑同步带二307，随动轮308固定于铝型材架301主梁的尾端，同步带二307固定于主动轮303和随动轮308之间。
在一个实施例中，支撑堕轮306共设有两个，且两个支撑堕轮306均通过安装板309与铝型材架301可拆卸固定连接，便于对支撑堕轮306进行安装拆卸更换。
在一个实施例中，长边定位基准板005的一侧表面通过安装件固定安装有减震器501和减震弹簧502，减震器501和减震弹簧502的另一端固定安装有减震板503，能够有效的降低木皮004被划伤的几率，保证木皮004的美观性。
在一个实施例中，左滑动载料滚轮103的表面套接有左防护套114，且左防护套114的直径大于左滑动载料滚轮103的直径，便于将左防护套114套接在左滑动载料滚轮103的表面，对左滑动载料滚轮103起到防护的目的。
在一个实施例中，右滑动载料滚轮113的表面套接有右防护套115，且右防护套115的直径大于右滑动载料滚轮113的直径，便于将右防护套115套接在右滑动载料滚轮113的表面，对右滑动载料滚轮113起到防护的目的。
在一个实施例中，链条支架209的外壁一端焊接有支撑块701，且支撑块701的表面螺纹连接有调节螺栓702，并且调节螺栓702的一端焊接有固定块703，调节螺栓702的另一端贯穿被动链轮210的轴承并螺纹连接有六角螺母704，便于对链条208进行张紧调节。
在一个实施例中，右防护套115和左防护套114的材质均为橡胶，具备耐磨损的优点，延长使用寿命。
工作原理：
叠料组件002将裁切后的多片木皮004依次堆叠在同步带线001的上方，然后通过软件设置机器叠料数量，最后同步带线001工作将堆叠后的木皮004输送至下一工序即可实现对多层木皮004进行堆叠及输送的目的，解决了人员不稳定的问题，通过机器代替人工进行实现机器叠料解决现有的通过人工叠料，叠料过程中工人不记得叠的数量导致后段工序生产出来的产品质量不达标等问题，且具有自动化程度高，24小时不休息作业，有效的提高生产效率，极大的降低产品出错率，且产品质量稳定等特点。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动堆叠机及堆叠方法，其特征在于，所述工作站包括：同步带线(001)其放至于叠料组件(002)下方，长边定位气缸(003)安装于同步带线(001)侧面，叠后的木皮(004)设置在同步带线(001)上方，长边定位基准板(005)安装于同步带线(001)侧面，后定位气缸(006)安装于同步带线(001)后面。
2.根据权利要求1所述的一种自动堆叠机及堆叠方法，其特征在于，所述叠料组件(002)包括：堆叠方通框架(101)作为主体，驱动链条组件(102)通过绞轴方式安装在堆叠方通框架(101)正中间，左滑动载料滚轮(103)安装于左摇摆臂(105)未端，左转动轴承(104)紧固在堆叠方通框架(101)左面，左摇摆臂(105)两头各安装左转动轴承(104)上，左摇摆气缸(106)的气缸座安装在堆叠方通框架(101)左面，左摇摆气缸(106)的活塞杆安装在左摇摆臂(105)上，下压气缸(107)安装在堆叠方通框架(101)正上方，联接直线轴承(108)安装在堆叠方通框架(101)正上方，分布于下压气缸(107)两侧，下压板(109)联接直线轴承(108)和下压气缸(107)的活塞杆，右摇摆气缸(110)的气缸座安装在堆叠方通框架(101)右面，右摇摆气缸(110)的活塞杆安装在右摇摆臂(111)上，右滑动载料滚轮(113)安装于右摇摆臂(111)未端，右转动轴承(112)紧固在堆叠方通框架(101)右面，右摇摆臂(111)两头各安装右转动轴承(112)。
3.根据权利要求2所述的一种自动堆叠机及堆叠方法，其特征在于，所述驱动链条组件(102)包括：固定轴承(201)安装于链条支架(209)头端的两侧，链轮驱动轴(202)两端各安装固定轴承(201)，驱动链轮(203)安装于链轮驱动轴(202)上，驱动同步轮A(204)安装于链轮驱动轴(202)最左边，减速电机一(207)安装于链条支架(209)上方，驱动同步轮B(206)安装于减速电机一(207)输出轴上，驱动同步轮A(204)和驱动同步轮B(206)通过同步带一(205)传动，被动链轮(210)安装于链条支架(209)后方，被动链轮(210)设计有可以松紧组件(007)，驱动链轮(203)和被动链轮(210)通过链条(208)联接在一起形成可转动机构带动木皮(004)移动。
4.根据权利要求1所述的一种自动堆叠机及堆叠方法，其特征在于，所述同步带线(001)包括：铝型材架(301)，减速电机二(302)安装于铝型材架(301)头部，主动轮(303)安装于铝型材架(301)主梁头部，传动轴(304)安装于主动轮(303)中间，主动轴承座(305)固定在铝型材架(301)上同时传动轴(304)也固定于主动轴承座(305)上，支撑堕轮(306)固定于铝型材架(301)的主梁下方用于支撑同步带二(307)，随动轮(308)固定于铝型材架(301)主梁的尾端，同步带二(307)固定于主动轮(303)和随动轮(308)之间。
5.根据权利要求4所述的一种自动堆叠机及堆叠方法，其特征在于，所述支撑堕轮(306)共设有两个，且两个支撑堕轮(306)均通过安装板(309)与铝型材架(301)可拆卸固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动堆叠机及堆叠方法，其特征在于，所述长边定位基准板(005)的一侧表面通过安装件固定安装有减震器(501)和减震弹簧(502)，所述减震器(501)和减震弹簧(502)的另一端固定安装有减震板(503)。
7.根据权利要求2所述的一种自动堆叠机及堆叠方法，其特征在于，所述左滑动载料滚轮(103)的表面套接有左防护套(114)，且左防护套(114)的直径大于左滑动载料滚轮(103)的直径。
8.根据权利要求1所述的一种自动堆叠机及堆叠方法，其特征在于，所述右滑动载料滚轮(113)的表面套接有右防护套(115)，且右防护套(115)的直径大于右滑动载料滚轮(113)的直径。
9.根据权利要求3所述的一种自动堆叠机及堆叠方法，其特征在于，所述链条支架(209)的外壁一端焊接有支撑块(701)，且支撑块(701)的表面螺纹连接有调节螺栓(702)，并且调节螺栓(702)的一端焊接有固定块(703)，所述调节螺栓(702)的另一端贯穿被动链轮(210)的轴承并螺纹连接有六角螺母(704)。
10.根据权利要求1所述的一种自动堆叠机及堆叠方法，其特征在于：包括以下步骤：首先通过软件设置机器叠料数量，然后叠料组件(002)将裁切后的多片木皮(004)依次堆叠在同步带线(001)的上方，最后同步带线(001)工作将堆叠后的木皮(004)输送至下一工序。
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