CN115218600A - 一种冰箱和冰箱的门体控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰箱和冰箱的门体控制方法。所述冰箱设置了人体感应装置、脚部感应装置和门体驱动装置，人体感应装置用于检测预设距离范围和预设高度范围形成的区域内是否存在人员活动，并在检测到所述区域内存在人员活动时发出人员活动信号，当接收到人员活动信号时，主控装置控制所述脚部感应装置处于通电状态，脚部感应装置在通电状态下，当感应到用户脚部时发出脚部感应信号；当接收到脚部感应信号时，主控装置向所述门体驱动装置发送开门控制指令，以使门体驱动装置驱动所述门体打开。采用本发明，其能够智能实现对冰箱门的开关控制，不仅方便用户操作，还能防止误触，提高了用户的使用体验。

Description

一种冰箱和冰箱的门体控制方法

技术领域

本发明涉及冰箱控制技术领域，尤其涉及一种冰箱和冰箱的门体控制方法。

背景技术

随着生活质量日益提高，具有容积大、功能多、分类储存等特点的多门冰箱占有率日渐趋多，人们对冰箱产品的智能化的要求程度也越来越高，配备有自动感应开门功能的冰箱应运而生。在目前的自动感应开门冰箱中，通常采用手触摸显示板进行开门或触摸显示屏滑动开门等方式。

然而，发明人发现现有技术至少存在如下问题：目前的自动感应开门冰箱仍然需要用户手触碰冰箱的感应区域来实现开门，当用户的手上拿着物品不得空的时候，还是必须空出手来操作冰箱，非常繁琐，现有的方法难以方便地实现用户在双手均占用或者手不方便开门时对冰箱的开关门控制。并且，目前的自动感应开门冰箱还存在容易误触的问题，当家里有小孩或动物不小心触碰到冰箱的感应区域时，会导致冰箱门误开，不仅造成电量浪费，还可能对小孩等的安全造成影响。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种冰箱和冰箱的门体控制方法，其能够智能实现对冰箱门的开关控制，不仅方便用户操作，还能防止误触，提高了用户的使用体验。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种冰箱，包括：

箱体和门体；

脚部感应装置，设于所述箱体的侧面底部，用于在通电状态下，当感应到用户脚部时发出脚部感应信号；

人体感应装置，设于所述箱体上，用于检测预设距离范围和预设高度范围形成的区域内是否存在人员活动，并在检测到所述区域内存在人员活动时发出人员活动信号；

门体驱动装置，用于在接收到开门控制指令时，驱动所述门体打开；

主控装置，用于：

当接收到所述人体感应装置发送的人员活动信号时，控制所述脚部感应装置处于通电状态；

当接收到所述脚部感应装置发送的脚部感应信号时，向所述门体驱动装置发送开门控制指令。

作为上述方案的改进，所述冰箱还包括指示射灯，设于所述箱体的侧面顶部，用于在通电状态下，向所述脚部感应装置的感应区域投射出预设的指示图标；

所述主控装置还用于：

当接收到所述人体感应装置发送的人员活动信号时，控制所述指示射灯处于通电状态。

作为上述方案的改进，所述人体感应装置还用于在检测到所述区域内不存在人员活动时发出无人员活动信号；

所述主控装置还用于：

当接收到所述人体感应装置发送的无人员活动信号时，控制所述脚部感应装置和所述指示射灯处于断电状态。

作为上述方案的改进，所述当接收到所述人体感应装置发送的人员活动信号时，控制所述脚部感应装置处于通电状态，具体为：

当接收到所述人体感应装置发送的人员活动信号且持续第一预设时长时，控制所述脚部感应装置处于通电状态；

所述当接收到所述脚部感应装置发送的脚部感应信号时，向所述门体驱动装置发送开门控制指令，具体为：

当接收到所述脚部感应装置发送的脚部感应信号且持续第二预设时长时，向所述门体驱动装置发送开门控制指令。

作为上述方案的改进，所述门体的数量为至少一个，则所述脚部感应装置、所述指示射灯与所述门体的数量相同且一一对应。

本发明实施例还提供了一种冰箱的门体控制方法，包括：

当接收到人体感应装置发送的人员活动信号时，控制脚部感应装置处于通电状态，以使所述脚部感应装置在通电状态下，当感应到用户脚部时发出脚部感应信号；其中，所述人体感应装置设于所述冰箱的箱体上，用于检测预设距离范围和预设高度范围形成的区域内是否存在人员活动，并在检测到所述区域内存在人员活动时发出人员活动信号；所述脚部感应装置设于所述箱体的侧面底部；

当接收到所述脚部感应装置发送的脚部感应信号时，向门体驱动装置发送开门控制指令，以使所述门体驱动装置在接收到开门控制指令时，驱动所述门体打开。

作为上述方案的改进，所述方法还包括：

当接收到所述人体感应装置发送的人员活动信号时，控制指示射灯处于通电状态，以使所述指示射灯在通电状态下，向所述脚部感应装置的感应区域投射出预设的指示图标；其中，所述指示射灯设于所述箱体的侧面顶部。

作为上述方案的改进，所述人体感应装置还用于在检测到所述区域内不存在人员活动时发出无人员活动信号；

所述方法还包括：

当接收到所述人体感应装置发送的无人员活动信号时，控制所述脚部感应装置和所述指示射灯处于断电状态。

作为上述方案的改进，所述当接收到所述人体感应装置发送的人员活动信号时，控制脚部感应装置处于通电状态，具体为：

当接收到所述人体感应装置发送的人员活动信号且持续第一预设时长时，控制所述脚部感应装置处于通电状态；

所述当接收到所述脚部感应装置发送的脚部感应信号时，向门体驱动装置发送开门控制指令，具体为：

当接收到所述脚部感应装置发送的脚部感应信号且持续第二预设时长时，向所述门体驱动装置发送开门控制指令。

作为上述方案的改进，所述门体的数量为至少一个，则所述脚部感应装置、所述指示射灯与所述门体的数量相同且一一对应。

与现有技术相比，本发明实施例公开的冰箱和冰箱的门体控制方法，所述冰箱设置了人体感应装置、脚部感应装置和门体驱动装置，人体感应装置用于检测预设距离范围和预设高度范围形成的区域内是否存在人员活动，并在检测到所述区域内存在人员活动时发出人员活动信号，当接收到人员活动信号时，主控装置控制所述脚部感应装置处于通电状态，脚部感应装置在通电状态下，当感应到用户脚部时发出脚部感应信号；当接收到脚部感应信号时，主控装置向所述门体驱动装置发送开门控制指令，以使门体驱动装置驱动所述门体打开。采用本发明实施例的技术手段，当用户存在对冰箱的开门需求时，通过脚部感应装置来感应用户脚部，即可实现对冰箱门的自动打开控制，而不需要用户手打开冰箱门或用手触发感应开门，避免了在用户双手占用或不方便开门时需要空出手来操作冰箱，有效提高了对冰箱的开门控制的效率和便捷性。并且，先通过人体感应装置初步识别用户是否有开冰箱门存取物品的需求，若检测到用户靠近，再控制脚部感应装置处于通电状态，能够有效避免小孩或其他物品不小心触碰到感应区域导致冰箱门误开的情况，不仅减少了冰箱能源消耗，还能保证冰箱内物品的储存环境不受影响，提高了用户的使用体验。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种冰箱在第一种优选实施方式下的结构示意图；

图2是本发明实施例中冰箱的人体感应装置所检测区域的示意图；

图3是本发明实施例中冰箱所执行工作在第一种优选实施方式下的流程示意图；

图4是本发明实施例中冰箱的门体处于打开状态的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种冰箱在第二种优选实施方式下的结构示意图；

图6是本发明实施例中冰箱所执行工作在第二种优选实施方式下的流程示意图；

图7是本发明实施例中冰箱所执行工作在第三种优选实施方式下的流程示意图；

图8是本发明实施例中冰箱所执行工作在第四种优选实施方式下的流程示意图；

图9是本发明实施例提供的一种冰箱在第三种优选实施方式下的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的一种冰箱的门体控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，是本发明实施例提供的一种冰箱在第一种优选实施方式下的结构示意图。本发明实施例提供了一种冰箱10，包括箱体11和门体12，箱体11内设有至少一个储物室，例如冷藏室和/或冷冻室，用于存放具有保鲜或冷冻需求的物品。

所述冰箱10还包括制冷系统，用于执行冰箱的制冷操作。需要说明的是，所述冰箱通过所述制冷系统进行制冷操作，提供冷量传输到所述储物室中，以使所述储物室维持在一个恒定的低温状态。具体地，本发明实施例所述的冰箱的制冷系统由压缩机、冷凝器、干燥过滤器、毛细管、蒸发器构成，所述制冷系统的工作构成包括压缩过程、冷凝过程、节流过程和蒸发过程。

其中，压缩过程为：插上电冰箱电源线，在箱体有制冷需求的情况下，压缩机开始工作，低温、低压的制冷剂被压缩机吸入，在压缩机汽缸内被压缩成高温、高压的过热气体后排出到冷凝器中；冷凝过程为：高温、高压的制冷剂气体通过冷凝器散热，温度不断下降，逐渐被冷却为常温、高压的饱和蒸气，并进一步冷却为饱和液体，温度不再下降，此时的温度叫冷凝温度。制冷剂在整个冷凝过程中的压力几乎不变；节流过程为：经冷凝后的制冷剂饱和液体经干燥过滤器滤除水分和杂质后流入毛细管，通过它进行节流降压，制冷剂变为常温、低压的湿蒸气；蒸发过程为：随后在蒸发器内开始吸收热量进行汽化，不仅降低了蒸发器及其周围的温度，而且使制冷剂变成低温、低压的气体。从蒸发器出来的制冷剂再次回到压缩机中，重复以上过程，将电冰箱内的热量转移到箱外的空气中，实现了制冷的目的。

进一步地，所述冰箱10还包括脚部感应装置13、人体感应装置14、门体驱动装置15和主控装置16，其中，主控装置16分别与脚部感应装置13、人体感应装置14和门体驱动装置15连接，实现信息的交互。

脚部感应装置13设于箱体11的侧面底部，其具体位置可以根据用户的脚部方便感应到的位置进行设定，脚部感应装置13用于在通电状态下，当感应到用户脚部时发出脚部感应信号。

在一种实施方式下，脚部感应装置13可以设置为脚踏式感应装置，设置有脚踏板，当用户脚踢或脚踏所述脚踏板时，所述脚踏式感应装置被触发，并发出所述脚部感应信号。在另一种实施方式下，脚部感应装置13还可以设置为触碰式感应装置，设置有触碰区域，当用户触碰所述触碰区域时，所述触碰式感应装置被触发，并发出所述脚部感应信号。在又一种实施方式下，脚部感应装置13还可以设置为无接触式感应装置，例如红外感应装置等，并设置有感应区域，当用户在所述感应区域内扫过时，所述无接触式感应装置被触发，并发出所述脚部感应信号。当然，脚部感应装置13还可以根据实际需求设置为其他的方式，均不影响本发明取得的有益效果。

需要说明的是，所述脚部感应信号为持续的信号，作为举例，所述脚部感应信号为高电平信号，脚部感应装置13输出高电平信号给主控装置，表明感应到用户脚部；若脚部感应装置13输出的是低电平信号，表明未感应到用户脚部。

人体感应装置14设于箱体11上，用于检测预设距离范围和预设高度范围形成的区域内是否存在人员活动，并在检测到所述区域内存在人员活动时，发出人员活动信号。

所述预设距离范围和预设高度范围可以根据实际情况进行设定，例如，所述预设距离范围根据用户习惯在冰箱前的站立距离进行设定，所述预设高度范围根据用户的身高进行设定，并且可以规避不会使用冰箱的小孩和动物的距离和高度范围，以防止误触发。

作为举例，参见图2，是本发明实施例中冰箱的人体感应装置所检测区域的示意图。人体感应装置14安设高度为1.5～1.8米，从而使得人体感应装置14的感应高度范围为所述安设高度的上下浮动一定高度范围内，避免有小朋友或其他低矮物品误触发人体感应装置14；并且，人体感应装置的感应距离范围设置为0.5～0.8米，避免用户在冰箱前走过时误触发人体感应装置14。由此，根据所述高度范围和距离范围，可以形成一定的检测区域，当所述检测区域内存在人员活动时，人体感应装置14发出人员活动信号。

需要说明的是，所述人员活动信号为持续的信号，作为举例，所述人员活动信号为高电平信号，人体感应装置14输出高电平信号给主控装置，表明感应到人员活动；若人体感应装置14输出的是低电平信号，表明未检测到人员活动，可以认为人体感应装置14输出无人员活动信号。

门体驱动装置15用于在接收到开门控制指令时，驱动门体12打开；当然，门体驱动装置15还可以用于在接收到关门控制指令时，驱动门体12关闭。可以理解地，门体驱动装置15对门体12的驱动控制可以参考现有技术，在此不做赘述。

主控装置16用于进行信息的处理和控制，具体地，主控装置16用于执行步骤S11至S12：

S11、当接收到所述人体感应装置发送的人员活动信号时，控制所述脚部感应装置处于通电状态；

S12、当接收到所述脚部感应装置发送的脚部感应信号时，向所述门体驱动装置发送开门控制指令。

主控装置16一方面用于执行脚部感应装置13的通断电控制，作为举例，当接收到人员活动信号时，控制脚部感应装置13与供电系统之间的继电器导通，从而控制脚部感应装置13通电。主控装置16另一方面用于执行门体驱动装置15的控制指令的下达。

参见图3和图4，图3是本发明实施例中冰箱所执行工作在第一种优选实施方式下的流程示意图，图4是本发明实施例中冰箱的门体处于打开状态的结构示意图。在本发明实施例中，在冰箱上电后，人体感应装置14也处于通电状态，从而实时对检测区域内是否存在人员活动进行检测，并实时将检测结果发送给主控装置16。脚部感应装置13不是一直处于通电状态的，其通断状态由主控装置16进行控制，冰箱上电时，脚部感应装置13处于断电状态，当用户需要存取物品时，用户走近冰箱并处于人体感应装置14的检测区域内，人体感应装置14向主控装置16发送人员活动信号，主控装置16控制脚部感应装置13通电，从而脚部感应装置13能够执行脚部感应的功能。接着，用户需要打开冰箱门体，则通过扫过脚部感应装置13的感应区域等方式，触发脚部感应装置13向主控装置16发出脚部感应信号，主控装置16发出开门控制指令至门体驱动装置15，以使其驱动冰箱门体12打开。

本发明实施例提供了一种冰箱，设置了人体感应装置、脚部感应装置和门体驱动装置，人体感应装置用于检测预设距离范围和预设高度范围形成的区域内是否存在人员活动，并在检测到所述区域内存在人员活动时发出人员活动信号，当接收到人员活动信号时，主控装置控制所述脚部感应装置处于通电状态，脚部感应装置在通电状态下，当感应到用户脚部时发出脚部感应信号；当接收到脚部感应信号时，主控装置向所述门体驱动装置发送开门控制指令，以使门体驱动装置驱动所述门体打开。采用本发明实施例的技术手段，当用户存在对冰箱的开门需求时，通过脚部感应装置来感应用户脚部，即可实现对冰箱门的自动打开控制，而不需要用户手打开冰箱门或用手触发感应开门，避免了在用户双手占用或不方便开门时需要空出手来操作冰箱，有效提高了对冰箱的开门控制的效率和便捷性。并且，先通过人体感应装置初步识别用户是否有开冰箱门存取物品的需求，若检测到用户靠近，再控制脚部感应装置处于通电状态，能够有效避免小孩或其他物品不小心触碰到感应区域导致冰箱门误开的情况，不仅减少了冰箱能源消耗，还能保证冰箱内物品的储存环境不受影响，提高了用户的使用体验。

作为优选的实施方式，参见图5，是本发明实施例提供的一种冰箱在第二种优选实施方式下的结构示意图，所述冰箱10还包括指示射灯17，设于箱体11的侧面顶部，用于在通电状态下，向脚部感应装置13的感应区域投射出预设的指示图标。

需要说明的是，所述指示射灯17为投影灯或LED灯。例如当指示射灯17为投影灯时，所述指示图标的形式可以根据实际情况进行设定，如投射出一个圆形区域，中间文字显示“感应区域”，提示用户可以通过脚部感应此区域，以打开冰箱门，当然，还可以根据用户的喜好和需求设置为其他的指示图标，在此不做限定。

则，所述主控装置16还用于执行步骤S13：

S13、当接收到所述人体感应装置发送的人员活动信号时，控制所述指示射灯处于通电状态。

参见图6，是本发明实施例中冰箱所执行工作在第二种优选实施方式下的流程示意图。本发明实施例在上述实施例的基础上进一步实施，同样地，指示射灯17也不是一直处于通电状态的，其通断状态由主控装置16进行控制，当冰箱上电时，指示射灯17处于断电状态，当用户需要存取物品时，用户走近冰箱并处于人体感应装置14的检测区域内，人体感应装置14向主控装置16发送人员活动信号，主控装置16控制脚部感应装置13和指示射灯17通电，指示射灯17投射出指示图标，指示脚部感应装置13的感应区域，接着，用户需要打开冰箱门体，则根据指示图标，脚部扫过指示图标所投射的感应区域，触发脚部感应装置13向主控装置16发出脚部感应信号，主控装置16发出开门控制指令至门体驱动装置15，以使其驱动冰箱门体12打开。

优选地，为了进一步减少能源消耗，所述主控装置16还用于：

当接收到所述脚部感应区域发送的脚部感应信号时，控制所述指示射灯处于断电状态。

采用本发明实施例的技术手段，通过指示射灯投射指示图标，有利于用户更方便和精准地找到脚部感应区域，提高了控制开启冰箱门的效率，也提高了用户的使用体验。并且，在检测到人员活动时再启动指示射灯，也能减少冰箱的能源消耗。

作为优选的实施方式，在上述实施例的基础上，人体感应装置14还用于在检测到所述区域内不存在人员活动时发出无人员活动信号。

需要说明的是，所述无人员活动信号为持续的信号，作为举例，与上述实施例中的具体场景对应的，所述无人员活动信号为低电平信号，人体感应装置14输出低电平信号给主控装置16，表明未感应到人员活动。

则主控装置16进一步还用于执行步骤S14：

S14、当接收到所述人体感应装置发送的无人员活动信号时，控制所述脚部感应装置和所述指示射灯处于断电状态。

参见图7，是本发明实施例中冰箱所执行工作在第三种优选实施方式下的流程示意图。本发明实施例在上述实施例的基础上进一步实施，当用户存取完物品离开检测区域之后，人体感应装置14向主控装置16发送无人员活动信号，主控装置16控制脚部感应装置13和指示射灯17断电，指示射灯17关闭投射，脚部感应装置13的感应功能无效。

优选地，主控装置在延迟第三预设时长，例如1s后控制指示射灯17断电，避免误触发。

需要说明的是，用户在存取完物品之后，可以自己手动关闭冰箱门，也可以由门体驱动装置15驱动冰箱门关闭。

优选地，所述门体驱动装置还用于在接收到关门控制指令时，驱动所述门体关闭。则主控装置16还用于：

在控制所述脚部感应装置和所述指示射灯处于断电状态之后，向所述门体驱动装置发送关门控制指令。

采用本发明实施例的技术手段，通过人体感应装置初步识别用户是否有开冰箱门存取物品的需求，若未检测到用户靠近，则控制脚部感应装置和指示射灯断电，处于待机状态，能够有效避免小孩或其他物品不小心触碰到感应区域导致冰箱门误开的情况，不仅减少了冰箱能源消耗，还能保证冰箱内物品的储存环境不受影响，提高了用户的使用体验。

作为上述方案的改进，参见图8，是本发明实施例中冰箱所执行工作在第四种优选实施方式下的流程示意图。在本发明实施例中，所述当接收到所述人体感应装置发送的人员活动信号时，控制所述脚部感应装置处于通电状态，具体为：

当接收到所述人体感应装置发送的人员活动信号且持续第一预设时长时，控制所述脚部感应装置处于通电状态；

所述当接收到所述脚部感应装置发送的脚部感应信号时，向所述门体驱动装置发送开门控制指令，具体为：

当接收到所述脚部感应装置发送的脚部感应信号且持续第二预设时长时，向所述门体驱动装置发送开门控制指令。

需要说明的是，所述第一预设时长和所述第二预设时长可以根据实际情况进行设定，例如，设置第一预设时长为2s，第二预设时长为1s，当然还可以是其他值，并不构成对本发明的限定。

采用本发明实施例的技术手段，在人体感应装置检测到用户站立在冰箱前2s后，主控装置才会触发对脚部感应装置的通断控制，否则主控装置将判断为误触发信号，避免用户距离冰箱较近时路过冰箱误触发自动开门控制。并且，主控装置在接收到脚部感应装置发送的脚部感应信号大于1s时才会控制门体驱动装置工作，否则将主控装置将判断为误触发信号，避免用户站立冰箱门前操作冰箱显示板，但并没有开门需求时，有其他物体误触发脚部感应区域并打开门体，给用户造成不良体验。

作为优选的实施方式，所述门体的数量为至少一个，则所述脚部感应装置、所述指示射灯与所述门体的数量相同且一一对应。每一门体及其对应的脚部感应装置和指示射灯组成一个组合系统，当检测到人员活动后，主控装置16会控制每一脚部感应装置和指示灯均处于通电状态，当用户触发其中任一个脚部感应装置时，主控装置控制门体驱动装置驱动对应的门体打开或关闭。

参见图9，是本发明实施例提供的一种冰箱在第三种优选实施方式下的结构示意图。在本发明实施例中，所述冰箱包括冷藏室和冷冻室，则对应有冷藏室门体121和冷冻室门体122，所述脚部感应装置包括与所述冷藏室门体对应的第一脚部感应装置131和与所述冷冻室门体对应的第二脚部感应装置132；所述指示射灯包括与所述冷藏室门体对应的第一指示射灯171和与所述冷冻室门体对应的第二指示射灯172。第一指示射灯171所投射的指示图标能够指示冷藏室门体对应的第一脚部感应装置131的所在位置，第二指示射灯172所投射的指示图标能够指示冷冻室门体对应的第二脚部感应装置132的所在位置，用户可以根据指示射灯的指示选择需要打开的门体对应的脚部感应装置，并触发冰箱控制冷藏室门体121或冷冻室门体122打开、关闭。

采用本发明实施例的技术手段，用户可以根据自身的需求控制相应的门体打开或关闭，有效地满足了用户的需求，提高了用户的使用体验。

参见图10，是本发明实施例提供的一种冰箱的门体控制方法的流程示意图。本发明实施例还提供了一种冰箱的门体控制方法，具体通过步骤S21至S22执行：

S21、当接收到人体感应装置发送的人员活动信号时，控制脚部感应装置处于通电状态，以使所述脚部感应装置在通电状态下，当感应到用户脚部时发出脚部感应信号；其中，所述人体感应装置设于所述冰箱的箱体上，用于检测预设距离范围和预设高度范围形成的区域内是否存在人员活动，并在检测到所述区域内存在人员活动时发出人员活动信号；所述脚部感应装置设于所述箱体的侧面底部；

S22、当接收到所述脚部感应装置发送的脚部感应信号时，向门体驱动装置发送开门控制指令，以使所述门体驱动装置在接收到开门控制指令时，驱动所述门体打开。

采用本发明实施例的技术手段，当用户存在对冰箱的开门需求时，通过脚部感应装置来感应用户脚部，即可实现对冰箱门的自动打开控制，而不需要用户手打开冰箱门或用手触发感应开门，避免了在用户双手占用或不方便开门时需要空出手来操作冰箱，有效提高了对冰箱的开门控制的效率和便捷性。并且，先通过人体感应装置初步识别用户是否有开冰箱门存取物品的需求，若检测到用户靠近，再控制脚部感应装置处于通电状态，能够有效避免小孩或其他物品不小心触碰到感应区域导致冰箱门误开的情况，不仅减少了冰箱能源消耗，还能保证冰箱内物品的储存环境不受影响，提高了用户的使用体验。

作为优选的实施方式，所述方法还包括步骤S23：

S23、当接收到所述人体感应装置发送的人员活动信号时，控制指示射灯处于通电状态，以使所述指示射灯在通电状态下，向所述脚部感应装置的感应区域投射出预设的指示图标；其中，所述指示射灯设于所述箱体的侧面顶部。

采用本发明实施例的技术手段，通过指示射灯投射指示图标，有利于用户更方便和精准地找到脚部感应区域，提高了控制开启冰箱门的效率，也提高了用户的使用体验。并且，在检测到人员活动时再启动指示射灯，也能减少冰箱的能源消耗。

作为优选的实施方式，所述人体感应装置还用于在检测到所述区域内不存在人员活动时发出无人员活动信号；

所述方法还包括步骤S24：

S24、当接收到所述人体感应装置发送的无人员活动信号时，控制所述脚部感应装置和所述指示射灯处于断电状态。

作为优选的实施方式，所述当接收到所述人体感应装置发送的人员活动信号时，控制脚部感应装置处于通电状态，具体为：

当接收到所述人体感应装置发送的人员活动信号且持续第一预设时长时，控制所述脚部感应装置处于通电状态；

所述当接收到所述脚部感应装置发送的脚部感应信号时，向门体驱动装置发送开门控制指令，具体为：

当接收到所述脚部感应装置发送的脚部感应信号且持续第二预设时长时，向所述门体驱动装置发送开门控制指令。

采用本发明实施例的技术手段，能够防止误触发冰箱的自动开门控制，提高用户的使用体验。

作为优选的实施方式，所述门体的数量为至少一个，则所述脚部感应装置、所述指示射灯与所述门体的数量相同且一一对应。

需要说明的是，本发明实施例提供的一种冰箱的门体控制方法与上述实施例的一种冰箱的主控装置所执行的所有流程步骤相同，两者的工作原理和有益效果一一对应，因而不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种冰箱，其特征在于，包括：

箱体和门体；

脚部感应装置，设于所述箱体的侧面底部，用于在通电状态下，当感应到用户脚部时发出脚部感应信号；

人体感应装置，设于所述箱体上，用于检测预设距离范围和预设高度范围形成的区域内是否存在人员活动，并在检测到所述区域内存在人员活动时发出人员活动信号；

门体驱动装置，用于在接收到开门控制指令时，驱动所述门体打开；

主控装置，用于：

当接收到所述人体感应装置发送的人员活动信号时，控制所述脚部感应装置处于通电状态；

当接收到所述脚部感应装置发送的脚部感应信号时，向所述门体驱动装置发送开门控制指令。

2.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱还包括指示射灯，设于所述箱体的侧面顶部，用于在通电状态下，向所述脚部感应装置的感应区域投射出预设的指示图标；

所述主控装置还用于：

当接收到所述人体感应装置发送的人员活动信号时，控制所述指示射灯处于通电状态。

3.如权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述人体感应装置还用于在检测到所述区域内不存在人员活动时发出无人员活动信号；

所述主控装置还用于：

当接收到所述人体感应装置发送的无人员活动信号时，控制所述脚部感应装置和所述指示射灯处于断电状态。

4.如权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述当接收到所述人体感应装置发送的人员活动信号时，控制所述脚部感应装置处于通电状态，具体为：

当接收到所述人体感应装置发送的人员活动信号且持续第一预设时长时，控制所述脚部感应装置处于通电状态；

所述当接收到所述脚部感应装置发送的脚部感应信号时，向所述门体驱动装置发送开门控制指令，具体为：

当接收到所述脚部感应装置发送的脚部感应信号且持续第二预设时长时，向所述门体驱动装置发送开门控制指令。

5.如权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述门体的数量为至少一个，则所述脚部感应装置、所述指示射灯与所述门体的数量相同且一一对应。

6.一种冰箱的门体控制方法，其特征在于，包括：

当接收到人体感应装置发送的人员活动信号时，控制脚部感应装置处于通电状态，以使所述脚部感应装置在通电状态下，当感应到用户脚部时发出脚部感应信号；其中，所述人体感应装置设于所述冰箱的箱体上，用于检测预设距离范围和预设高度范围形成的区域内是否存在人员活动，并在检测到所述区域内存在人员活动时发出人员活动信号；所述脚部感应装置设于所述箱体的侧面底部；

当接收到所述脚部感应装置发送的脚部感应信号时，向门体驱动装置发送开门控制指令，以使所述门体驱动装置在接收到开门控制指令时，驱动所述门体打开。

7.如权利要求6所述的冰箱的门体控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到所述人体感应装置发送的人员活动信号时，控制指示射灯处于通电状态，以使所述指示射灯在通电状态下，向所述脚部感应装置的感应区域投射出预设的指示图标；其中，所述指示射灯设于所述箱体的侧面顶部。

8.如权利要求7所述的冰箱的门体控制方法，其特征在于，所述人体感应装置还用于在检测到所述区域内不存在人员活动时发出无人员活动信号；

所述方法还包括：

当接收到所述人体感应装置发送的无人员活动信号时，控制所述脚部感应装置和所述指示射灯处于断电状态。

9.如权利要求6所述的冰箱的门体控制方法，其特征在于，所述当接收到所述人体感应装置发送的人员活动信号时，控制脚部感应装置处于通电状态，具体为：

当接收到所述人体感应装置发送的人员活动信号且持续第一预设时长时，控制所述脚部感应装置处于通电状态；

所述当接收到所述脚部感应装置发送的脚部感应信号时，向门体驱动装置发送开门控制指令，具体为：

当接收到所述脚部感应装置发送的脚部感应信号且持续第二预设时长时，向所述门体驱动装置发送开门控制指令。

10.如权利要求7所述的冰箱的门体控制方法，其特征在于，所述门体的数量为至少一个，则所述脚部感应装置、所述指示射灯与所述门体的数量相同且一一对应。

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