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CN115215076A - 应用于金融设备的平移及升降结合式传送机构 - Google Patents

应用于金融设备的平移及升降结合式传送机构 Download PDF

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CN115215076A
CN115215076A CN202210701996.3A CN202210701996A CN115215076A CN 115215076 A CN115215076 A CN 115215076A CN 202210701996 A CN202210701996 A CN 202210701996A CN 115215076 A CN115215076 A CN 115215076A
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CN
China
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lifting
belt mechanism
conveyor belt
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CN202210701996.3A
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孙欣
鲁叶根
唐尊南
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Great Wall Information Co Ltd
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Great Wall Information Co Ltd
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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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Abstract

本发明公开了一种应用于金融设备的平移及升降结合式传送机构，包括机架、升降组件、通过升降组件驱动升降的载物平台、高度检测支架、设置在载物平台上且与高度检测支架配套使用的高度检测传感器、驱动升降组件水平移动的平移组件、水平位置检测支架以及设置在升降组件底部且与水平位置检测支架配套使用的水平位置检测传感器，所述高度检测支架竖向布置且沿竖向均匀间隔设置有多个检测缺口，所述水平位置检测支架水平布置且沿水平方向均匀间隔设置有多个检测缺口。本申请的传送机构，提高定位精度和运行的平稳性。

Description

应用于金融设备的平移及升降结合式传送机构
技术领域
本发明涉及金融设备技术领域，具体涉及一种应用于金融设备的平移及升降结合式传送机构。
背景技术
随着金融行业自助设备的发展，目前市场上已经有能够实现银行卡、网银U盾等自助发放的设备，随着需求的多样化，还需要能发放其他不同介质(如现金，有价证券，贵金属、票据等)的设备，而这些介质的发放，多数是乱序发放，这种需求就需要开发一种传送机构，可以将不同位置的介质传送到任意所需位置，该传送机构通常具备平移和升降传送功能。
目前的平移及升降结合式传送机构，存在如下弊端：定位的精确性和运动的平稳性均相对较差，尤其在升降过程中，当需要传送的介质重量较大或者载物平台自重太重时，在电机刹车后，载物平台会因惯性继续移动，且下降时的惯性移动更为明显，最终造成定位不准。为解决这种问题，目前的方法多数为降低设备速度或者选用更大功率的电机，而这种处理方式牺牲了效率或者浪费了成本。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种应用于金融设备的平移及升降结合式传送机构，以便提高定位精度和运行的平稳性。
本发明通过以下技术手段解决上述问题：
一种应用于金融设备的平移及升降结合式传送机构，包括机架、升降组件、通过升降组件驱动升降的载物平台、高度检测支架、设置在载物平台上且与高度检测支架配套使用的高度检测传感器、驱动升降组件水平移动的平移组件、水平位置检测支架以及设置在升降组件底部且与水平位置检测支架配套使用的水平位置检测传感器，所述高度检测支架竖向布置且沿竖向均匀间隔设置有多个检测缺口，所述水平位置检测支架水平布置且沿水平方向均匀间隔设置有多个检测缺口。
进一步，所述升降组件包括升降组件顶支架、升降组件底支架、升降传送带机构、配重块同步带机构以及配重块，所述升降传送带机构的顶端和底端分别与升降组件顶支架和升降组件底支架装配连接，升降传送带机构的底端传动连接有升降驱动机构，所述载物平台与升降传送带机构的传送带固定连接，所述配重块同步带机构的顶端与升降传送带机构的顶端共轴传动连接，配重块同步带机构的底端与升降组件底支架装配连接，所述配重块与配重块同步带机构的传送带固定连接且与载物平台的运动方向相反。
进一步，所述平移组件包括安装在机架顶部的顶部平移组件、安装在机架底部的底部平移组件以及用于实现顶部平移组件和底部平移组件同步动作的平移同步带机构。
进一步，所述顶部平移组件包括顶部滑台以及带动顶部滑台水平移动的顶部平移传送带机构，所述底部平移组件包括底部滑台以及带动底部滑台水平移动的底部平移传送带机构，所述平移同步带机构的顶端与顶部平移传送带机构的一端共轴传动连接，平移同步带机构的底端与底部平移传送带机构的一端共轴传动连接，所述底部平移传送带机构的另一端传动连接有平移驱动机构；所述升降组件顶支架和升降组件底支架分别与顶部滑台和底部滑台固定连接。
进一步，所述底部滑台、顶部滑台、载物平台以及配重块均配套有滑动导向件。
进一步，所述升降组件顶支架上固定设置有连接调节板，所述连接调节板上开设有竖向布置的腰型孔，连接调节板通过穿过腰型孔的螺栓组件与顶部滑台固定连接。
进一步，所述平移同步带机构配套有同步带张紧装置。
本发明的有益效果：
本申请的应用于金融设备的平移及升降结合式传送机构，包括机架、升降组件、通过升降组件驱动升降的载物平台、高度检测支架、设置在载物平台上且与高度检测支架配套使用的高度检测传感器、驱动升降组件水平移动的平移组件、水平位置检测支架以及设置在升降组件底部且与水平位置检测支架配套使用的水平位置检测传感器，所述高度检测支架竖向布置且沿竖向均匀间隔设置有多个检测缺口，所述水平位置检测支架水平布置且沿水平方向均匀间隔设置有多个检测缺口。本申请的传送机构，提高定位精度和运行的平稳性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明优选实施例的结构示意图；
图2为本发明去除升降组件的结构示意图；
图3为升降组件一个角度的结构示意图；
图4为升降组件另一个角度的结构示意图；
图5为本发明去除机架的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参见图1至图5所示，本实施例提供了一种应用于金融设备的平移及升降结合式传送机构，包括机架1、升降组件4、通过升降组件驱动升降的载物平台3、高度检测支架9、设置在载物平台上且与高度检测支架配套使用的高度检测传感器11、驱动升降组件水平移动的平移组件、水平位置检测支架8以及设置在升降组件底部且与水平位置检测支架配套使用的水平位置检测传感器10；所述载物平台用于安装诸如接送卡器、收发U盾、票据等的执行机构，所述高度检测支架竖向布置且沿竖向均匀间隔设置有多个检测缺口，所述水平位置检测支架水平布置且沿水平方向均匀间隔设置有多个检测缺口。所述高度检测传感器和水位位置检测传感器均为光电传感器，当到达检测缺口时，光路导通，如此即可形成位置检测反馈，有利于提高载物平台在水平和竖向的定位精度。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述升降组件包括升降组件顶支架404、升降组件底支架401、升降传送带机构403、配重块同步带机构405以及配重块406，所述升降传送带机构的顶端和底端分别与升降组件顶支架和升降组件底支架装配连接，升降传送带机构的底端传动连接有升降驱动机构402，所述载物平台与升降传送带机构的传送带固定连接，所述配重块同步带机构的顶端与升降传送带机构的顶端共轴传动连接，配重块同步带机构的底端与升降组件底支架装配连接，所述配重块与配重块同步带机构的传送带固定连接且与载物平台的运动方向相反，即当载物平台上升时，配重块向下运动，当载物平台下降时，配重块向上运动；所述配重块的重量与载物平台重量相同或相近，通过配置配重块，不仅能提高载物平台升降的平稳性，而且能有效降低升降驱动机构的负载，降低能耗并能更容易实现精确定位和高速运动。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述平移组件包括安装在机架顶部的顶部平移组件5、安装在机架底部的底部平移组件2以及用于实现顶部平移组件和底部平移组件同步动作的平移同步带机构7，所述平移同步带机构7配套有同步带张紧装置6；所述顶部平移组件包括顶部滑台501以及带动顶部滑台水平移动的顶部平移传送带机构502，所述底部平移组件包括底部滑台203以及带动底部滑台水平移动的底部平移传送带机构202，所述平移同步带机构7的顶端与顶部平移传送带机构502的一端共轴传动连接，平移同步带机构7的底端与底部平移传送带机构202的一端共轴传动连接，所述底部平移传送带机构202的另一端传动连接有平移驱动机构201；所述升降组件顶支架和升降组件底支架分别与顶部滑台和底部滑台固定连接。将平移组件分成同步运动的顶部平移组件和底部平移组件，再分别将顶部平移组件和底部平移组件与升降组件的顶部和底部固定连接，进一步有利于提高运动的平稳性。
所述底部滑台203、顶部滑台501、载物平台3以及配重块406均配套有滑动导向件，所述滑动导向件可以导轨、导杆等构件，通过滑动导向件对底部滑台、顶部滑台、载物平台以及配重块的滑动进行导向，有利于提高它们滑动的平稳性。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述升降组件顶支架上固定设置有连接调节板12，所述连接调节板上开设有竖向布置的腰型孔13，连接调节板通过穿过腰型孔的螺栓组件与顶部滑台固定连接；螺栓组件从腰型孔的不同高度位置穿过，以便适应升降组件顶支架与顶部滑台之间不同的高度装配关系，从而提高装配的便利性。
综上所述，本申请的传送机构，实现了载物平台的水平、竖向移动，移动平稳，定位精确，可广泛应用于金融行业常见的各类介质发放，诸如票据类、盒装物品以及卡片等各种物品发放。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种应用于金融设备的平移及升降结合式传送机构，其特征在于：包括机架、升降组件、通过升降组件驱动升降的载物平台、高度检测支架、设置在载物平台上且与高度检测支架配套使用的高度检测传感器、驱动升降组件水平移动的平移组件、水平位置检测支架以及设置在升降组件底部且与水平位置检测支架配套使用的水平位置检测传感器，所述高度检测支架竖向布置且沿竖向均匀间隔设置有多个检测缺口，所述水平位置检测支架水平布置且沿水平方向均匀间隔设置有多个检测缺口。
2.根据权利要求1所述的应用于金融设备的平移及升降结合式传送机构，其特征在于：所述升降组件包括升降组件顶支架、升降组件底支架、升降传送带机构、配重块同步带机构以及配重块，所述升降传送带机构的顶端和底端分别与升降组件顶支架和升降组件底支架装配连接，升降传送带机构的底端传动连接有升降驱动机构，所述载物平台与升降传送带机构的传送带固定连接，所述配重块同步带机构的顶端与升降传送带机构的顶端共轴传动连接，配重块同步带机构的底端与升降组件底支架装配连接，所述配重块与配重块同步带机构的传送带固定连接且与载物平台的运动方向相反。
3.根据权利要求2所述的应用于金融设备的平移及升降结合式传送机构，其特征在于：所述平移组件包括安装在机架顶部的顶部平移组件、安装在机架底部的底部平移组件以及用于实现顶部平移组件和底部平移组件同步动作的平移同步带机构。
4.根据权利要求3所述的应用于金融设备的平移及升降结合式传送机构，其特征在于：所述顶部平移组件包括顶部滑台以及带动顶部滑台水平移动的顶部平移传送带机构，所述底部平移组件包括底部滑台以及带动底部滑台水平移动的底部平移传送带机构，所述平移同步带机构的顶端与顶部平移传送带机构的一端共轴传动连接，平移同步带机构的底端与底部平移传送带机构的一端共轴传动连接，所述底部平移传送带机构的另一端传动连接有平移驱动机构；所述升降组件顶支架和升降组件底支架分别与顶部滑台和底部滑台固定连接。
5.根据权利要求4所述的应用于金融设备的平移及升降结合式传送机构，其特征在于：所述底部滑台、顶部滑台、载物平台以及配重块均配套有滑动导向件。
6.根据权利要求5所述的应用于金融设备的平移及升降结合式传送机构，其特征在于：所述升降组件顶支架上固定设置有连接调节板，所述连接调节板上开设有竖向布置的腰型孔，连接调节板通过穿过腰型孔的螺栓组件与顶部滑台固定连接。
7.根据权利要求6所述的应用于金融设备的平移及升降结合式传送机构，其特征在于：所述平移同步带机构配套有同步带张紧装置。
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