CN115200823B - 自动脱钩装置及具有该装置的抗冲击性能测试平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动脱钩装置及具有该装置的抗冲击性能测试平台，其中所涉及的自动脱钩装置包括旋转机构、夹持机构以及驱动机构；所述旋转机构包括支撑轴以及转动设置于所述支撑轴上的转动支架，所述转动支架具有夹接部以及钩止部，所述夹持机构由所述驱动机构驱动以夹持或释放所述夹接部，所述钩止部具有在所述夹持机构夹持所述夹接部时保持静止的锁止状态以及在所述夹持机构释放所述夹接部时随所述转动支架转动的脱钩状态；基于本发明所提供自动脱钩装置的结构，在具体应用于抗冲击性能测试平台的场景中，相对现有技术具有适用压力范围广、响应速度快、安全可靠性高的优势。

Description

自动脱钩装置及具有该装置的抗冲击性能测试平台

技术领域

本发明涉及抗冲击性能测试领域，尤其涉及一种自动脱钩装置及具有该装置的抗冲击性能测试平台。

背景技术

当前，汽车、船舶等行业对产品的抗冲击性能的要求越来越高，因此对产品进行抗冲击性能测试成为产品出厂前的必须环节，该环节通常需要大型冲击平台作为产品抗冲击性能测试平台。对于大型冲击平台而言，其大能量蓄能的快速释放对检测结果的可靠性具有重要意义。

现有技术中，一种主要实现高能(即大能量蓄能)快速释放的方式为：在冲击气缸活塞和高压气源之间安装快速释放阀机构，通过快速释放阀短时间内开启，让高压气源作用于活塞，进而实现冲击锤的推动。但是目前这种快速释放阀只针对低压且释放速度也受到相当大的限制。

有鉴于此，有必要提供一种改进的技术方案以解决上述问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一，为实现上述发明目的，本发明提供了一种自动脱钩装置，其具体设计方式如下。

一种自动脱钩装置，其包括旋转机构、夹持机构以及驱动机构；所述旋转机构包括支撑轴以及转动设置于所述支撑轴上的转动支架，所述转动支架具有夹接部以及钩止部，所述夹持机构由所述驱动机构驱动以夹持或释放所述夹接部，所述钩止部具有在所述夹持机构夹持所述夹接部时保持静止的锁止状态以及在所述夹持机构释放所述夹接部时随所述转动支架转动的脱钩状态。

进一步，所述夹持机构包括一对相对设置的夹持杆，一对所述夹持杆靠近所述夹接部的同一侧端部相向延伸形成有用于夹持所述夹接部的夹勾；所述夹持机构还具有与驱动机构连接以在所述驱动机构动作时驱使两所述夹勾靠近或远离的限位座。

进一步，一对所述夹持杆分别绕两轴向方向一致的转轴转动设置，所述夹持杆靠近所述夹接部的端部和远离所述夹接部的端部分别位于相应所述转轴的两侧，所述限位座作用于所述夹持杆远离所述夹接部的端部。

进一步，所述限位座内部形成有两条限位通道，一对所述夹持杆远离所述夹接部的端部分别活动插入两所述限位通道内，在垂直于所述转轴的一个方向上，所述夹持杆位于所述限位通道内的部分的宽度小于所述限位通道相应配合位置处的宽度；两所述限位通道非平行设置，在所述限位座由所述驱动机构驱动移动时，两所述限位通道分别驱使所述相应所述夹持杆转动。

进一步，由一对所述夹持杆指向所述限位座的方向上，两所述限位通道呈逐渐靠拢趋势，且两所述限位通道供相应所述夹持杆插入配合的端口之间的距离小于两所述转轴之间的距离。

进一步，所述驱动机构为气缸。

进一步，所述自动脱钩装置还具有驱使所述转动支架转动以使所述钩止部复位至锁止状态时所在位置的自动复位机构。

进一步，所述自动复位机构包括旋转摆动气缸以及复位杆，所述复位杆固定至所述旋转摆动气缸的旋转输出轴以在所述旋转输出轴转动时作用于所述转动支架。

进一步，所述旋转摆动气缸固定至所述支撑轴，且所述旋转输出轴的轴心线与所述支撑轴的轴心线重合。

进一步，所述旋转机构还具有设置于所述支撑轴上供所述转动支架转动的轴承。

进一步，所述自动脱钩装置还具有设置于所述转动支架转动转动路径上限制所述转动支架进一步转动的缓冲块。

本发明还提供了一种抗冲击性能测试平台，包括冲击气缸以及设置于所述冲击气缸活塞杆端部的冲击锤，所述抗冲击性能测试平台还具有以上所述的自动脱钩装置，所述自动脱钩机构的所述钩止部在锁止状态时作用于所述冲击锤，且在脱钩状态下释放所述冲击锤。

进一步，所述抗冲击性能测试平台包括一对所述自动脱钩装置，一对所述自动脱钩装置对称设置于所述冲击锤的两侧。

本发明的有益效果是：基于本发明所提供自动脱钩装置的结构，在具体应用于抗冲击性能测试平台的场景中，相对现有技术具有适用压力范围广、响应速度快、安全可靠性高的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1所示为本发明自动脱钩装置一种实施结构的立体示意图；

图2所示为图1所示结构平面示意图；

图3所示为转动支架与夹持机构的配合示意图；

图4所示为转动支架沿一经过支撑轴轴心线的平面剖切后的结构示意图；

图5所示为抗冲击性能测试平台的一种平面布局示意图；

图6所示为图5所示抗冲击性能测试平台的立体式示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1、图2、图3、图4所示，其展示了本发明自动脱钩装置的一种具体实施结构。如图中所示，自动脱钩装置包括旋转机构100、夹持机构200以及驱动机构300；旋转机构100包括支撑轴11以及转动设置于支撑轴11上的转动支架12，转动支架12具有夹接部121以及钩止部122，夹持机构200由驱动机构300驱动以夹持或释放夹接部121，钩止部122具有在夹持机构200夹持夹接部121时保持静止的锁止状态以及在夹持机构200释放夹接部121时随转动支架12转动的脱钩状态。

进一步，参考图5、图6所示，本发明还提供了一种抗冲击性能测试平台，其包括冲击气缸700以及设置于冲击气缸700活塞杆(图中未标识)端部的冲击锤600。本发明所涉及的抗冲击性能测试平台还具有以上的自动脱钩装置，自动脱钩机构的钩止部122在锁止状态时作用于冲击锤600，且在脱钩状态下释放冲击锤600。

通常，抗冲击性能测试平台用于汽车、船舶等行业中对产品进行抗冲击性能测试，基于此，抗冲击性能测试平台还具有设置于冲击锤600运动方向前端用于承载待测产品的承载台800。

具体而言，在抗冲击性能测试平台使用初始阶段，冲击气缸700与高压气源连通，高压通过活塞杆作用于冲击锤600，此时，自动脱钩装置的夹持机构200对转动支架12的夹接部121形成夹持，进而通过钩止部122作用于冲击锤600使得冲击锤600处于静止状态；当需要对承载台800上产品进行冲击时，通过驱动机构300驱动夹持机构200，使得夹持机构200释放夹接部121，转动支架12能够相对支撑轴11上自由转动，此时冲击锤600在高压气源的作用下快速推开转动支架12的钩止部122并与钩止部122脱钩，进而通过冲击锤600的冲击部61对承载台800形成高能冲击。

基于本发明所提供自动脱钩装置的结构，在具体应用于抗冲击性能测试平台的场景中，冲击锤600与钩止部122的脱钩动作在瞬间实现，且在此过程中无气压损失，相对现有技术具有适用压力范围广、响应速度快、安全可靠性高的优势。

进一步，参考图5、图6所示，本具体实施例所涉及的抗冲击性能测试平台包括一对自动脱钩装置，一对自动脱钩装置对称设置于冲击锤600的两侧。具体使用过程中，两个转动支架12的钩止部122对冲击锤600的两侧同时形成抵挡，一对自动脱钩装置采用对称的设置方式，在冲击气缸700蓄能过程中，能够使得冲击锤600较为稳定的保持静止状态。

为更好的理解本发明，以下结合图1-图4对本发明自动脱钩装置的一种具体实施结构做进一步详细展开：

如图中所示，夹持机构200包括一对相对设置的夹持杆，即第一夹持杆211与第二夹持杆212；第一夹持杆211与第二夹持杆212靠近夹接部121的同一侧端部相向延伸形成有用于夹持夹接部121的夹勾，其中，夹勾包括形成于第一夹持杆211一侧端部的第一夹勾2110以及形成于第二夹持杆212一侧端部的第二夹勾2120。夹持机构200还具有与驱动机构300连接以在驱动机构300动作时驱使第一夹勾2110、第二夹勾2120靠近或远离的限位座23。

在本具体实施例中，夹接部121为一T型头，T型头的两侧分别具有与第一夹勾2110、第二夹勾2120形成配合的部分(图中未标识)。

进一步，在图示实施例具体实施过程中，第一夹持杆211与第二夹持杆212分别绕第一转轴221、第二转轴222转动设置，其中，第一转轴221与第二转轴222的轴向方向一致。两夹持杆(第一夹持杆211、第二夹持杆212)靠近夹接部121的端部和远离夹接部121的端部分别位于相应转轴(第一转轴221、第二转轴222)的两侧，限位座23作用于夹持杆(第一夹持杆211、第二夹持杆212)远离夹接部121的端部。

可以理解，在本发明的其它实施例中，第一夹持杆211与第二夹持杆212也可以通过相对平移实现第一夹勾2110、第二夹勾2120之间的靠近或远离，而非通过转动实现第一夹勾2110、第二夹勾2120之间的靠近或远离，具体在此不做进一步展开。

为更好的展示图示实施例中限位座23与夹持杆之间的配合关系，图3中将限位座23的上侧端盖拆除。参考图3所示，该具体实施例中，限位座23内部形成有两条限位通道，即第一限位通道231与第二限位通道232。第一夹持杆211与第二夹持杆212远离夹接部121的端部分别活动插入第一限位通道231与第二限位通道232内。在垂直于转轴(第一转轴221或第二转轴222)的一个方向上，第一夹持杆211位于第一限位通道231内的部分的宽度小于第一限位通道231相应配合位置处的宽度，第二夹持杆212位于第二限位通道232内的部分的宽度小于第二限位通道232相应配合位置处的宽度；第一限位通道231与第二限位通道232非平行设置，在限位座23由驱动机构300驱动移动时，第一限位通道231与第二限位通道232分别驱使第一夹持杆211与第二夹持杆212转动。

基于以上设置，夹持杆与相应限位通道之间为松弛配合，可确保限位座23与两夹持杆之间能够实现相对移动，且在移动过程中能够带动两夹持杆的转动。

进一步，在本实施例中，由一对夹持杆指向限位座23的方向上，第一限位通道231与第二限位通道232呈逐渐靠拢趋势，且第一限位通道231供第一夹持杆211插入配合的端口与第二限位通道232供第二夹持杆212插入配合的端口之间的距离小于第一转轴221与第二转轴222之间的距离。如此设置方式可使得限位座23具有相对较小的尺寸。

在本发明的其它实施例中，第一限位通道231与第二限位通道232也可以有其它设置方式，如由一对夹持杆指向限位座23的方向上，第一限位通道231与第二限位通道232呈逐渐远离趋势，具体在此亦不做进一步展开描述。

本具体实施例中，驱动机构300为气缸。如图1、图2所示，气缸包括缸体31以及相对缸体31伸缩设置的动力输出杆32，动力输出杆32直接或通过其它连接件间接与限位座23连接。

基于以上设置，气缸启动时，动力输出杆32相对缸体31伸缩移动，进而带动限位座23移动：当限位座23远离一对夹持杆时，第一夹勾2110与第二夹勾2120之间相对靠近，可对夹接部121形成夹持固定，此时冲击锤600能被钩止部122保持在静止状态；当限位座23靠近一对夹持杆时，第一夹勾2110与第二夹勾2120之间相对远离，当距离到达某一设定值时，可瞬间释放夹接部121，进而使得冲击锤600与钩止部122形成脱钩。

参考图1、图2所示，本具体实施例中所涉及的自动脱钩装置还具有基座400，其中，第一转轴221与第二转轴222均固定至该基座400，缸体31也通过连接座33固定至该基座400，进而使得夹持机构200、驱动机构300形成为一个结构相对稳定的集成件，如此有利于抗冲击性能测试平台的组装。

作为本发明的一种优选实施结构，自动脱钩装置还具有驱使转动支架12转动以使钩止部122复位至锁止状态时所在位置的自动复位机构。基于该设置，在夹持机构200对夹接部121完成一次释放后，可通过自动复位机构驱使转动支架12自动恢复至原位，进而再次实现夹持机构200对夹接部121的夹持，过程可完全实现自动化，避免人工过多参与，确保抗冲击性能测试平台使用过程中的便捷性及安全性。

具体的，本实施例中的自动复位机构包括旋转摆动气缸51以及复位杆52，其中，复位杆52固定至旋转摆动气缸51的旋转输出轴以在旋转输出轴转动时作用于转动支架12。

为避免复位杆52驱使转动支架12复位时对转动支架12造成损伤，转动支架12供复位杆52抵接配合的位置处可安装有防磨部件123。

为进一步缩小自动脱钩装置的占用空间，本实施例中的旋转摆动气缸51固定至支撑轴11，且旋转输出轴的轴心线与支撑轴11的轴心线重合。参考图4中所示，旋转摆动气缸51通过一安装座53连接固定至支撑轴11的顶端，且旋转摆动气缸51旋转输出轴的轴心线与支撑轴11的轴心线位于通一条直线上。

为确保钩止部122与冲击锤600之间脱钩在瞬间完成，参考图4所示，旋转机构100还具有设置于支撑轴11上供转动支架12转动的轴承13，如此可使得转动支架12转动更为顺畅。

结合图5、图6所示，在本发明又一些实施例中，自动脱钩装置还具有设置于转动支架12转动路径上限制转动支架12进一步转动的缓冲块14。缓冲块14通常采用弹性材料制成，基于其对转动支架12转动的限制，可有效的将转动支架12的转动范围限定在必要的转动角度内。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动脱钩装置，其特征在于，包括旋转机构、夹持机构以及驱动机构；所述旋转机构包括支撑轴以及转动设置于所述支撑轴上的转动支架，所述转动支架具有夹接部以及钩止部，所述夹持机构由所述驱动机构驱动以夹持或释放所述夹接部，所述钩止部具有在所述夹持机构夹持所述夹接部时保持静止的锁止状态以及在所述夹持机构释放所述夹接部时随所述转动支架转动的脱钩状态；

所述夹持机构包括一对相对设置的夹持杆，一对所述夹持杆靠近所述夹接部的同一侧端部相向延伸形成有用于夹持所述夹接部的夹勾；所述夹持机构还具有与驱动机构连接以在所述驱动机构动作时驱使两所述夹勾靠近或远离的限位座；

一对所述夹持杆分别绕两轴向方向一致的转轴转动设置，所述夹持杆靠近所述夹接部的端部和远离所述夹接部的端部分别位于相应所述转轴的两侧，所述限位座作用于所述夹持杆远离所述夹接部的端部；

所述限位座内部形成有两条限位通道，一对所述夹持杆远离所述夹接部的端部分别活动插入两所述限位通道内，在垂直于所述转轴的一个方向上，所述夹持杆位于所述限位通道内的部分的宽度小于所述限位通道相应配合位置处的宽度；两所述限位通道非平行设置，在所述限位座由所述驱动机构驱动移动时，两所述限位通道分别驱使所述相应所述夹持杆转动。

2.根据权利要求1所述的自动脱钩装置，其特征在于，由一对所述夹持杆指向所述限位座的方向上，两所述限位通道呈逐渐靠拢趋势，且两所述限位通道供相应所述夹持杆插入配合的端口之间的距离小于两所述转轴之间的距离。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的自动脱钩装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸。

4.根据权利要求1-2任意一项所述的自动脱钩装置，其特征在于，所述自动脱钩装置还具有驱使所述转动支架转动以使所述钩止部复位至锁止状态时所在位置的自动复位机构。

5.根据权利要求4所述的自动脱钩装置，其特征在于，所述自动复位机构包括旋转摆动气缸以及复位杆，所述复位杆固定至所述旋转摆动气缸的旋转输出轴以在所述旋转输出轴转动时作用于所述转动支架。

6.根据权利要求5所述的自动脱钩装置，其特征在于，所述旋转摆动气缸固定至所述支撑轴，且所述旋转输出轴的轴心线与所述支撑轴的轴心线重合。

7.根据权利要求1-2任意一项所述的自动脱钩装置，其特征在于，所述旋转机构还具有设置于所述支撑轴上供所述转动支架转动的轴承。

8.根据权利要求1-2任意一项所述的自动脱钩装置，其特征在于，所述自动脱钩装置还具有设置于所述转动支架转动路径上限制所述转动支架进一步转动的缓冲块。

9.一种抗冲击性能测试平台，包括冲击气缸以及设置于所述冲击气缸活塞杆端部的冲击锤，其特征在于，所述抗冲击性能测试平台还具有权利要求1-8任意一项所述的自动脱钩装置，所述自动脱钩装置的所述钩止部在锁止状态时作用于所述冲击锤，且在脱钩状态下释放所述冲击锤。

10.根据权利要求9所述的抗冲击性能测试平台，其特征在于，所述抗冲击性能测试平台包括一对所述自动脱钩装置，一对所述自动脱钩装置对称设置于所述冲击锤的两侧。