CN115179846A - 抢险救援照明车及抢险救援照明车控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请适用于救援车技术领域，提供了一种抢险救援照明车及抢险救援照明车控制方法，其中抢险救援照明车包括车体及可拆卸地安装在车体上的第一吊篮部和第二吊篮部，抢险救援照明车还包括：升降照明组件、起吊部和控制部，升降照明组件包括升降部及照明部，升降照明组件具有照明状态，在升降照明组件处于照明状态的情况下，照明部安装在升降部的输出端；起吊部的输出端能够与第二吊篮部连接，以控制第二吊篮部的升降；控制部设置在车体上，升降照明组件与起吊部均与控制部信号连接；本申请所提供的抢险救援照明车的功能丰富，所配备的照明设备也可以提供的优秀的照明条件。

Description

抢险救援照明车及抢险救援照明车控制方法

技术领域

本申请属于救援车技术领域，更具体地说，是涉及一种抢险救援照明车及抢险救援照明车控制方法。

背景技术

在全球变暖的大背景下，全球洪水、干旱、高温、台风、雨雪冰冻等极端天气气候事件加剧，特别是20世纪80年代以来，极端天气气候事件频繁发生，形成灾害，导致城市道路低洼地区包括涵洞、隧道、城市立交等大面积的积水，造成交通受阻、车辆被淹，城市建筑、电网电路，道路等设施损坏，造成人员伤亡的情况也越来越多，给社会、经济和人民生活造成了严重的影响和损失，为了应对频繁出现的各种自然灾害，市场上出现了各种各样的抢险救援车辆。

但是，现有的抢险救援车辆功能单一，配备的照明设备及提供的照明条件局限，同时在电控控制方面分散，操作过程繁琐，费时费力。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种抢险救援照明车及抢险救援照明车控制方法，旨在解决现有技术中的抢险救援照明车辆功能单一的技术问题。

为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种抢险救援照明车，抢险救援照明车包括车体、第一吊篮部及可拆卸地安装在车体上的第二吊篮部，抢险救援照明车还包括：升降照明组件，升降照明组件安装在车体上，升降照明组件包括升降部及可拆卸地安装在升降部输出端的照明部，第一吊篮部安装在升降部上，升降照明组件具有照明状态，在升降照明组件处于照明状态的情况下，照明部安装在升降部的输出端；起吊部，起吊部设置在车体上，起吊部的输出端能够与第二吊篮部连接，以控制第二吊篮部的升降；控制部，控制部设置在车体上，升降照明组件与起吊部均与控制部信号连接。

可选地，第一吊篮部包括底部及篮框，底部安装在升降部的输出端，在升降照明组件处于照明状态的情况下，照明部安装在底部上，篮框套在升降部外部，并挂设在底部的下方；升降照明组件还具有运输状态，在升降照明组件处于运输状态的情况下，照明部拆卸下来，篮框的下端与底部连接，以形成吊篮结构。

可选地，照明部包括云台调节部及照明灯组件，云台调节部具有第一输出端，照明灯组件安装于第一输出端；升降部的输出端设置有可拆卸连接部，在升降照明组件处于照明状态的情况下，可拆卸连接部连接云台调节部。

可选地，起吊部包括折叠吊，折叠吊设置于车体的尾部；抢险救援照明车还包括多个液压支腿，多个液压支腿沿车体周向间隔设置。

可选地，车体包括车头及与车头连接的车厢，车厢还包括电控箱和发电机，车厢内设置有电控箱收纳仓，电控箱及发电机安装于电控箱收纳仓内；车厢内还设置有侧拉收纳仓，侧拉收纳仓位于电控箱收纳仓的上部，侧拉收纳仓可水平移动地安装在车体内，侧拉收纳仓用于收纳第二吊篮。

可选地，车体包括车头及与车头连接的车厢，车厢还设置有混合收纳仓，混合收纳仓具有多个仓位，抢险救援照明车还包括：冲锋舟、不间断电源部、照明灯具、无人机红外摄像部、排水装置，冲锋舟、不间断电源部、照明灯具、无人机红外摄像部、排水装置分别收纳于混合收纳仓的不同仓位内，车体包括车头及与车头连接的车厢，车厢的侧部设置有爬梯；抢险救援照明车还包括牵引部，牵引部设置在车头前端。

可选地，云台调节部包括本体，第一输出端设置在本体上，升降照明组件还包括图像采集部，图像采集部安装在本体或第一输出端上。

根据本申请的另一个方面，提供了一种抢险救援照明车控制方法，抢险救援照明车控制方法应用于上述抢险救援照明车，照明部包括云台调节部及照明灯组件，云台调节部具有第一输出端，照明灯组件安装于第一输出端；升降部的输出端设置有可拆卸连接部，升降照明组件具有照明状态，在升降照明组件处于照明状态的情况下，可拆卸连接部连接云台调节部；；云台调节部包括本体，第一输出端设置在本体上，升降照明组件还包括图像采集部，图像采集部安装在本体或第一输出端上；照明灯组件上设置有温度传感器及距离传感器，距离传感器的检测端朝向上方；方法包括：抢险救援照明车与用户终端进行信息交互，以将抢险救援照明车的当前位置信息和图像采集部采集到的图像信息发送给用户终端，其中，用户终端用于根据当前位置信息和图像信息确定控制指令；抢险救援照明车根据用户终端发送的控制指令，控制抢险救援照明车中的起吊部的第二吊篮部的高度，以及控制第二吊篮部与照明灯组件同步升高或降低。

可选地，方法还包括：抢险救援照明车采用温度传感器检测照明灯组件的灯具温度值；若确定灯具温度值大于预定温度值，则抢险救援照明车控制升降部带动照明灯组件下降至预定高度，其中，预定高度为便于更换照明灯组件的高度。

可选地，方法还包括：抢险救援照明车采用距离传感器检测照明灯组件与外界物品的间隔距离值；若确定间隔距离值小于预定距离值，则抢险救援照明车向用户终端发出碰撞警报信息，以避免照明灯组件与外界物品发生碰撞。

本申请提供的抢险救援照明车的有益效果在于：与现有技术相比，在使用本申请所提供的抢险救援照明车对抢险救援照明车周围的环境进行照明时，首先需将升降照明组件切换至照明状态，使升降照明组件可以在不同高度上进行照明；当需要抢险救援照明车进行登高救援作业时，可以采用起吊部来进行登高救援作业，只需将第二吊篮部安装在起吊部的输出端上，便可通过控制起吊部的输出端的升降，来控制与起吊部的输出端固定连接的第二吊篮部的升降，从而实现登高作业，并且升降照明组件与起吊部均与控制部信号连接，通过控制部便可对起吊部和升降照明组件进行控制；本申请所提供的抢险救援照明车的功能丰富，所配备的照明设备也可以提供优秀的照明条件，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的抢险救援照明车的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一方向上的抢险救援照明车的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的升降照明组件的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的抢险救援照明车控制方法的流程示意图；

上述附图所涉及的标号明细如下：

10、照明部；11、云台调节部；111、第一输出端；112、本体；12、照明灯组件；20、升降部；21、可拆卸连接部；30、车体；31、车头；32、车厢；321、电控箱；322、发电机；323、电控箱收纳仓；324、侧拉收纳仓；325、混合收纳仓；326、爬梯；40、牵引部；50、起吊部；60、液压支腿；70、冲锋舟；80、无人机红外摄像部；90、排水装置。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

正如背景技术中所记载的，目前，在全球变暖的大背景下，全球洪水、干旱、高温、台风、雨雪冰冻等极端天气气候事件加剧，特别是20世纪80年代以来，极端天气气候事件频繁发生，形成灾害，导致城市道路低洼地区包括涵洞、隧道、城市立交等大面积的积水，造成交通受阻、车辆被淹，城市建筑、电网电路，道路等设施损坏，造成人员伤亡的情况也越来越多，给社会、经济和人民生活造成了严重的影响和损失，为了应对频繁出现的各种自然灾害，市场上出现了各种各样的抢险救援车辆。但是，现有的抢险救援车辆功能单一，配备的照明设备及提供的照明条件局限，同时在电控控制方面分散，操作过程繁琐，费时费力。

参见图1至图3所示，为了解决上述问题，根据本申请的一个方面，本申请的实施例提供了一种抢险救援照明车，抢险救援照明车包括车体30及可拆卸地安装在车体30上的第一吊篮部和第二吊篮部，抢险救援照明车还包括：升降照明组件、起吊部50和控制部，其中升降照明组件安装在车体30上，升降照明组件包括升降部20及照明部10，升降照明组件具有照明状态，在升降照明组件处于照明状态的情况下，照明部10安装在升降部20的输出端；起吊部50设置在车体30上，起吊部50的输出端能够与第二吊篮部连接，以控制第二吊篮部的升降；控制部设置在车体30上，升降照明组件与起吊部50均与控制部信号连接。在使用本实施例所提供的抢险救援照明车对抢险救援照明车周围的环境进行照明时，首先需将升降照明组件切换至照明状态，使降照明组件可以在不同高度上进行照明；当需要抢险救援照明车进行登高救援作业时，可以采用起吊部50来进行登高救援作业，只需将第二吊篮安装在起吊部50的输出端上，便可通过控制起吊部50的输出端的升降，来控制与起吊部50的输出端固定连接的第二吊篮部的升降，从而实现登高作业，并且升降照明组件与起吊部50均与控制部信号连接，通过控制部便可对起吊部50和升降照明组件进行控制；本实施例所提供的抢险救援照明车的功能丰富，所配备的照明设备也可以提供优秀的照明条件，使用方便。

在一种优选地实施例中，本实施例中的第一吊篮部包括底部及篮框，底部安装在升降部的输出端，在升降照明组件处于照明状态的情况下，照明部安装在底部上，篮框套在升降部外部，并挂设在底部的下方；升降照明组件还具有运输状态，在升降照明组件处于运输状态的情况下，照明部拆卸下来，篮框的下端与底部连接，以形成吊篮结构。具体来说，篮框是可活动挂于升降部，但无法拆卸下来，升降部的顶部平面即第一吊篮部的底部，与篮框是可分开的，篮框上四角均设置有挡板，处于照明状态时，篮框挂在升降部的顶部。升降部外壁的上部设置有可支出的限位支撑结构，需要切换至运输状态时，先将升降部的输出端升高一段高度，使限位支撑结构支出，再将升降部降下来，限位支撑结构支撑篮框下部，由于升降部外壁的上部固定的，此时篮框下部因受到限位支撑结构，保持高度，不能继续下降，只有第一吊篮部的底部随着升降部下降，当底部下降到与篮框下部的四角时，通过支撑固定结构使底部与篮框下部支撑固定，从而可作为吊篮状态使用。其中，支撑固定结构可以为水平设置的支撑筋，支撑筋与篮框下部可通过螺纹紧固件进行安装固定，如螺栓螺母连接固定等。本实施例中，升降部优选为桅杆升降机构，限位支撑结构设置在桅杆升降机构的外杆。当然在其他实施例中，升降部也可采用其他具有升降功能的装置，只要能够满足吊篮部的篮框下端与底板相对移动，以形成吊篮结构的升降装置均可。上述的限位支撑结构可以为枢接在升降部外壁的支撑条，支撑条转动并固定在特定角度，以支撑篮框。

在一种优选的实施例中，本实施例中的车体30采用4*2的底盘进行驱动，通过采用4*2的底盘对车体30进行驱动，可以保证车体30进行优秀的驱动的同时，有效的降低了抢险救援照明车的生产成本。

在一种优选的实施例中，本实施例中的升降照明组件放置于抢险救援照明车的车厢32与抢险救援照明车的车头31之间，同时升降照明组件采用升降桅杆的方式进行升降照明，并且在升降照明组件的两端设置有液压支腿60，保证升降照明组件的稳定工作，同时在照明部的灯组下方设计有橡胶软垫托举照明部的灯具，防止运输过程对灯具造成损伤。

参见图1所示，为了便于抢险救援照明车进行照明作业和登高救援作业，本实施例中的照明部10包括云台调节部11及照明灯组件12，云台调节部11具有第一输出端111，照明灯组件12安装于第一输出端111；升降部20的输出端设置有可拆卸连接部21，在升降照明组件处于照明状态的情况下，可拆卸连接部21连接云台调节部11；通过在升降部20的输出端设置可拆卸连接部21，并使可拆卸连接部21连接云台调节部11，可以使抢险救援照明车进行照明作业，丰富了抢险救援照明车的照明角度，有效的提高了抢险救援照明车使用效果。

参见图1和图2所示，为了使抢险救援照明车在照明状态下还可以进行登高救援作业，同时使抢险救援照明车的在进行救援作业时得到稳定的固定，本实施例中的起吊部50包括折叠吊，折叠吊设置于车体30的尾部；抢险救援照明车还包括多个液压支腿60，多个液压支腿60沿车体30周向间隔设置。通过在车体30的尾部设置折叠吊，可以使抢险救援照明车在照明状态下还可以通过折叠吊进行登高救援作业，同时通过在抢险救援照明车的车体30周向间隔设置多个液压支腿60，可以使抢险救援照明车在进行登高作业等救援工作时得到一个良好的支撑和固定。

在一种具体的实施例中，本实施例中的折叠吊为折臂尾吊，折臂尾吊设置在抢险救援照明车的车体30底盘的大梁的后端，并且在底盘大梁的后端的两侧设置有液压支腿60，通过液压支腿60可以使折臂尾吊在工作时保持稳定，从而实现优秀的登高救援作业效果。

参见图1和图2所示，为了使抢险救援照明车的电控制集中统一，同时也使抢险救援照明车可以独立进行发电，本实施例中的车体30包括车头31及与车头31连接的车厢32，车厢32还包括电控箱321和发电机322，车厢32内设置有电控箱收纳仓323，电控箱321及发电机322安装于电控箱收纳仓323内；车厢32内还设置有侧拉收纳仓324，侧拉收纳仓324位于电控箱收纳仓323的上部，侧拉收纳仓324可水平移动地安装在车体30内，侧拉收纳仓324用于收纳第二吊篮。通过在抢险救援照明车的车厢32内设置电控箱收纳仓323，并使电控箱321和发电机322安装在电控箱收纳仓323内，可以使抢险救援照明车的电控制集中统一并能独立进行发电，通过在电控箱收纳仓323的上部设置侧拉收纳仓324，并使侧拉收纳仓324收纳第二吊篮，一方面便于取出，另一方面可以有效的提高抢险救援照明车的车厢32的空间利用率，从而使抢险救援照明车的车厢32可以容更多的物品。

在一种优选的实施例中，本实施例中的侧拉收纳仓324为隐藏式吊篮舱，采用二节重型滑轨，吊篮舱主干用螺栓连接固定，滑块与舱内车厢32两壁用螺栓连接固定，当启动操作杆给出伸出信号，使电机带动拉杆，拉杆再通过与舱体的连接块带动舱体动作，使滑块与连接块相互远离，舱门伸出，反之回收。舱体底座上设置有两限位立柱，可防止因第二吊篮在运输过程中错位而导致的安全问题。

在一种优选的实施例中，本实施例中的发电机322的功率为30kw，并且发电机322与电控箱321电连接，同时用于放置发电机322和电控箱321的电控箱收纳仓323设置在车厢32的前端，通过将发电机322的功率设置为30kw，可以保证发电机322供给抢险救援照明车所需电量，并且在必要时还可以向外输送电能，同时通过将用于放置发电机322和电控箱321的电控箱收纳仓323设置在车厢32的前端，可以有效的对发电机322和电控箱321进行保护，从而保证发电机322和电控箱321的正常工作。

参见图1和图2所示，为了有效的提高抢险救援照明车的车厢32的空间利用率，从而放置更多的抢险救援设备，同时为了便于对各种抢险救援设备进行快速的查找和使用，本实施例中的车体30包括车头31及与车头31连接的车厢32，车厢32还设置有混合收纳仓325，混合收纳仓具有多个仓位，抢险救援照明车还包括：冲锋舟70、不间断电源部、照明灯具、无人机红外摄像部80、排水装置90，冲锋舟70、不间断电源部、照明灯具、无人机红外摄像部80、排水装置90分别收纳于混合收纳仓325的不同仓位内。通过在抢险救援照明车的车厢32内设置混合收纳仓325，并使冲锋舟70、不间断电源部、照明灯具、无人机红外摄像部80、排水装置90等抢险救援设备分别收纳于混合收纳仓325的不同仓位内，可以有效的提高抢险救援照明车的车厢32的空间利用率，同时也便于对各种抢险救援设备进行快速的查找和使用。

在一种优选的实施例中，本实施例中的排水装置90设置在抢险救援照明车的车厢32后端，并且排水装置90为便携式大流量永磁同步电机轴流泵，通过将排水装置90设置在抢险救援照明车的车厢32后端，并将其设置为便携式大流量永磁同步电机轴流泵，可以使排水装置90在需要进行排水作业时，工作人员能够快速的通过排水装置90进行排水作业。

在一种优选的实施例中，本实施例中的冲锋舟70设置在抢险救援照明车的车厢32后端上层，抢险救援照明车的车厢32中段设置有隔层区间，冲锋舟70的动力装置设置在隔层区间内，通过打开抢险救援照明车的车身翻门即可取出设备。

参见图1和图2所示，为了便于对升降照明组件的状态进行切换，同时为了使抢险救援照明车可以进行牵引作业，本实施例中的车体30包括车头31及与车头31连接的车厢32，车厢32的侧部设置有爬梯326；抢险救援照明车还包括牵引部40，牵引部40设置在车头31前端。通过在抢险救援照明车的车厢32的侧部设置爬梯326，可以使工作人员通过爬梯326来到位于车厢32的顶部的升降照明组件的升降部20输出端位置，从而便于对安装在升降部20输出端的照明部10或第一吊篮进行检修、更换或使用，通过在车头31前端设置牵引部40，可以使抢险救援照明车进行牵引作业，有效的丰富了抢险救援照明车的功能。

在一种具体的实施例中，本实施例中的牵引部40采用5吨牵引卷扬机设置于车头31底盘前端作为牵引动力，通过在车头31有底盘前端设置5吨牵引卷扬机，可以为抢险救援照明车提供充足的牵引动力，便于牵引作业。

为了便于升降照明装置自动调节照明的位置和方向，本实施例中的云台调节部11包括本体112，第一输出端111设置在本体112上，升降照明组件还包括图像采集部，图像采集部安装在本体112或第一输出端111上。通过将图像采集部安装在本体112或第一输出端111上，可以使升降照明装置能够有效的采集所处的环境的信息，从而便于升降照明装置进行自动调位，进而有效的提供照明。

在一种具体的实施例中，本实施例中的图像采集部安装在云台调节部11的本体112上，通过在云台调节部11的本体112上安装图像采集部可以使图像采集部快速的对升降照明装置周围的环境信息进行采集，从而使升降照明装置快速的将灯光调整到所需要的位置上，从而提供更好的照明效果。

在另一实施例中，本实施例中的图像采集部安装在云台调节部11的第一输出端111上，通过在云台调节部11的第一输出端111安装图像采集部，可以使图像采集装置实时的跟随升降照明装置的灯光，从而使图像采集装置对升降照明装置所照射的位置的环境信息进行准确的信息采集。

为了便于升降照明组件中的升降部20进行升降作业，本实施例中的车体30包括车头31及与车头31连接的车厢32，第二吊篮均收纳于车厢32内，车厢32顶部设置有让位口，让位口的位置与升降照明组件的位置相对应，升降部20能够从让位口中伸出。通过在车厢32的顶部的与升降照明组件的位置相对应的区域设置让位口，可以使升降照明组件中的升降部20能够进行有效的升降作业，从而有效的提高了抢险救援照明车可靠性。

在一种优选的实施例中，本实施例中的抢险救援照明车的通过对抢险救援设备的空间布局，即使用频率与重量大的设备摆放于车厢32下半部分，使用频率小且质量轻的设备放置于后车厢32上半部分，车厢32与整车前半部份为质量重的大功率发电机322、第二吊篮和升降部20，而车厢32后半部分摆放相对质量较轻照明灯具与救援设备等，车尾配吊重装置，满足轴荷配比。使抢险救援照明车的行驶更加稳当，整车与车厢32空间布局合理紧凑，车厢32内各个空间带有消防安全绑带固定设备，防止运输过程发生安全问题，且各区间带有智能辅助照明灯，在黑暗环境下也能方便、快速、有效的实施救援工作。升降装置与车尾吊重装置均带有液压支腿60，车辆工作状态时安全稳定。

参见图4所示，根据本申请的另一个方面，提供了一种抢险救援照明车控制方法，抢险救援照明车控制方法应用于上述各实施例中的抢险救援照明车，其中，抢险救援照明车的照明部10包括云台调节部11及照明灯组件12，云台调节部11具有第一输出端111，照明灯组件12安装于第一输出端111；升降部20的输出端设置有可拆卸连接部21，升降照明组件具有照明状态，在升降照明组件处于照明状态的情况下，可拆卸连接部21连接云台调节部11；云台调节部11包括本体112，第一输出端111设置在本体112上，升降照明组件还包括图像采集部，图像采集部安装在本体112或第一输出端111上；照明灯组件12上设置有温度传感器及距离传感器，距离传感器的检测端朝向上方；方法包括：抢险救援照明车与用户终端进行信息交互，以将抢险救援照明车的当前位置信息和图像采集部采集到的图像信息发送给用户终端，其中，用户终端用于根据当前位置信息和图像信息确定控制指令；抢险救援照明车根据用户终端发送的控制指令，控制抢险救援照明车中的起吊部50的第二吊篮部的高度，以及控制第二吊篮部与照明灯组件12同步升高或降低。

本实施例中的方法还包括：抢险救援照明车采用温度传感器检测照明灯组件12的灯具温度值；若确定灯具温度值大于预定温度值，则抢险救援照明车控制升降部20带动照明灯组件12下降至预定高度，其中，预定高度为便于更换照明灯组件12的高度。

本实施例中的方法还包括：抢险救援照明车采用距离传感器检测照明灯组件12与外界物品的间隔距离值；若确定间隔距离值小于预定距离值，则抢险救援照明车向用户终端发出碰撞警报信息，以避免照明灯组件12与外界物品发生碰撞。

作为一种实施例，方法包括：

步骤S101，抢险救援照明车与用户终端进行信息交互，以将上述抢险救援照明车的当前位置信息和上述图像采集部采集到的图像信息发送给上述用户终端，其中，上述用户终端用于根据上述当前位置信息和上述图像信息确定控制指令；

步骤S103，抢险救援照明车根据上述用户终端发送的上述控制指令，控制上述抢险救援照明车中的起吊部50的第二吊篮部的高度，以及控制上述第二吊篮部与上述照明灯组件12同步升高或降低。

可选的，用户终端可以为智能手机、计算机等电子设备，通过抢险救援照明车与用户终端进行信息交互，不仅可以在抢险救援照明车的现场直接实时控制该抢险救援照明车，可以实现远端控制该抢险救援照明车的目的，例如，救援人员在救援第一线时，采用用户终端直接控制抢险救援照明车的升降部20升高或降低，再例如，救援人员在发现照明灯组件12损坏时，可以采用用户终端直接控制抢险救援照明车的照明灯组件12降低以更换新的照明灯组件12，等等。

在上述应用环境下，通过抢险救援照明车与用户终端进行信息交互，可以但不限于将抢险救援照明车的当前位置信息和图像采集部采集到的图像信息发送给用户终端，用户终端可以根据上述当前位置信息和上述图像信息确定控制指令。具体的，可以是根据当前位置信息和图像信息自动生成控制指令，也可以是将当前位置信息和图像信息展示给用户之后，根据用户的指示信息生成对应的控制指令。

之后，抢险救援照明车根据用户终端发送的控制指令，控制抢险救援照明车中的起吊部50的第二吊篮部的高度，便于第二吊篮部上的工作人员或者物品升高或者降低，另外，还可以根据该控制指令，控制第二吊篮部与照明灯组件12同步升高或降低，以便于第二吊篮部得到该照明组件的照明辅助，这样，用户和第二吊篮部上的工作人员都可以更加清晰的看到第二吊篮部的当前情况，避免发生意外或者其他危险。

作为一种可选的实施例，上述方法还包括：

步骤S201，抢险救援照明车采用温度传感器检测上述照明灯组件12的灯具温度值；

步骤S203，若确定上述灯具温度值大于预定温度值，则上述抢险救援照明车控制上述升降部20带动上述照明灯组件12下降至预定高度，其中，上述预定高度为便于更换上述照明灯组件12的高度。

在本发明实施例中，抢险救援照明车中还设置有温度传感器，可以采用温度传感器检测照明灯组件12的灯具温度值，若确定上述灯具温度值大于预定温度值，则上述抢险救援照明车控制上述升降部20带动上述照明灯组件12下降至预定高度，以便于用户可以直接在这个预定高度更换上述照明灯组件12。

作为另一种可选的实施例，上述方法还包括：

步骤S301，抢险救援照明车采用距离传感器检测上述照明灯组件12与外界物品的间隔距离值；

步骤S303，若确定上述间隔距离值小于预定距离值，则上述抢险救援照明车向上述用户终端发出碰撞警报信息，以避免上述照明灯组件12与上述外界物品发生碰撞。

在本发明实施例中，抢险救援照明车中还设置有距离传感器，可以采用距离传感器检测照明灯组件12与外界物品的间隔距离值，若确定上述间隔距离值小于预定距离值，则上述抢险救援照明车向上述用户终端发出碰撞警报信息，以避免上述照明灯组件12与上述外界物品发生碰撞，如与建筑、树木等发生碰撞，工作人员可通过用户终端控制抢险救援照明车，解除碰撞警报，以能够继续工作。

上述实施例中的抢险救援照明车与用户终端进行信息交互，是通过控制部完成，控制部包括控制板及无线通信模块，无线通信模块可以为wifi模块、4G模块、5G模块等。

综上，实施本实施例提供的抢险救援照明车及抢险救援照明车控制方法，至少具有以下有益技术效果：在使用本实施例所提供的抢险救援照明车对抢险救援照明车周围的环境进行照明作业时，首先需将升降照明组件切换至照明状态，此时需将升降部20的输出端设置的可拆卸连接部21与云台调节部11连接，待可拆卸连接部21连接云台调节部11后，便可通过升降部20使安装在云台调节部11第一输出端111的照明灯组件12进行高度方向的位置调节，同时也可通过对云台调节部11的第一输出端111的调整，使安装在云台调节部11的第一输出端111固定照明灯进行旋转，从而实现对照明灯组件12照明方向的调节，使降照明组件可以在不同高度和方向上进行照明；当需要抢险救援照明车进行登高救援作业时，可将升降照明组件切换至运输状态，便可通过升降部20使第一吊篮部进行高度方向的位置调节，从而实现登高救援作业，同时也可以采用起吊部50来进行登高救援作业，只需通过控制起吊部50的输出端的升降，便可控制与起吊部50的输出端固定连接的第二吊篮部的升降，从而实现登高作业，并且升降照明组件与起吊部50均与控制部信号连接，通过控制部便可对起吊部50和升降照明组件进行控制；本实施例所提供的抢险救援照明车的功能丰富，所配备的照明设备也可以提供优秀的照明条件，同时控制方面集中，使用方便。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抢险救援照明车，其特征在于，所述抢险救援照明车包括车体(30)、第一吊篮部及可拆卸地安装在所述车体(30)上的第二吊篮部，所述抢险救援照明车还包括：

升降照明组件，所述升降照明组件安装在所述车体(30)上，所述升降照明组件包括升降部(20)及可拆卸地安装在所述升降部输出端的照明部(10)，所述第一吊篮部安装在所述升降部(20)上，所述升降照明组件具有照明状态，在所述升降照明组件处于所述照明状态的情况下，所述照明部(10)安装在所述升降部(20)的输出端；

起吊部(50)，所述起吊部(50)设置在所述车体(30)上，所述起吊部(50)的输出端能够与所述第二吊篮部连接，以控制所述第二吊篮部的升降；

控制部，所述控制部设置在所述车体(30)上，所述升降照明组件与所述起吊部(50)均与所述控制部信号连接。

2.根据权利要求1所述的抢险救援照明车，其特征在于，所述第一吊篮部包括底部及篮框，所述底部安装在所述升降部的输出端，在所述升降照明组件处于所述照明状态的情况下，所述照明部安装在所述底部上，所述篮框套在所述升降部外部，并挂设在所述底部的下方；所述升降照明组件还具有运输状态，在所述升降照明组件处于所述运输状态的情况下，所述照明部拆卸下来，所述篮框的下端与所述底部连接，以形成吊篮结构。

3.根据权利要求1所述的抢险救援照明车，其特征在于，所述照明部(10)包括云台调节部(11)及照明灯组件(12)，所述云台调节部(11)具有第一输出端(111)，所述照明灯组件(12)安装于所述第一输出端(111)；所述升降部(20)的输出端设置有可拆卸连接部(21)，在所述升降照明组件处于所述照明状态的情况下，所述可拆卸连接部(21)连接所述云台调节部(11)。

4.根据权利要求1所述的抢险救援照明车，其特征在于，所述起吊部(50)包括折叠吊，所述折叠吊设置于所述车体(30)的尾部；所述抢险救援照明车还包括多个液压支腿(60)，多个所述液压支腿(60)沿所述车体(30)周向间隔设置。

5.根据权利要求1所述的抢险救援照明车，其特征在于，所述车体(30)包括车头(31)及与所述车头(31)连接的车厢(32)，所述车厢(32)还包括电控箱(321)和发电机(322)，所述车厢(32)内设置有电控箱收纳仓(323)，所述电控箱(321)及所述发电机(322)安装于所述电控箱收纳仓(323)内；所述车厢(32)内还设置有侧拉收纳仓(324)，所述侧拉收纳仓(324)位于所述电控箱收纳仓(323)的上部，所述侧拉收纳仓(324)可水平移动地安装在所述车体(30)内，所述侧拉收纳仓(324)用于收纳所述第二吊篮。

6.根据权利要求1所述的抢险救援照明车，其特征在于，所述车体(30)包括车头(31)及与所述车头(31)连接的车厢(32)，所述车厢(32)还设置有混合收纳仓(325)，所述混合收纳仓具有多个仓位，所述抢险救援照明车还包括：冲锋舟(70)、不间断电源部、照明灯具、无人机红外摄像部(80)、排水装置(90)，所述冲锋舟(70)、所述不间断电源部、所述照明灯具、所述无人机红外摄像部(80)、所述排水装置(90)分别收纳于所述混合收纳仓(325)的不同仓位内；

所述车体(30)包括车头(31)及与所述车头(31)连接的车厢(32)，所述车厢(32)的侧部设置有爬梯(326)；所述抢险救援照明车还包括牵引部(40)，所述牵引部(40)设置在所述车头(31)前端。

7.根据权利要求3所述的抢险救援照明车，其特征在于，所述云台调节部(11)包括本体(112)，所述第一输出端(111)设置在所述本体(112)上，所述升降照明组件还包括图像采集部，所述图像采集部安装在所述本体(112)或所述第一输出端(111)上。

8.一种抢险救援照明车控制方法，其特征在于，所述抢险救援照明车控制方法应用权利要求1至7中任一项所述的抢险救援照明车，所述照明部包括云台调节部及照明灯组件，所述云台调节部具有第一输出端，所述照明灯组件安装于所述第一输出端；所述升降部的输出端设置有可拆卸连接部，所述升降照明组件具有照明状态，在所述升降照明组件处于所述照明状态的情况下，所述可拆卸连接部连接所述云台调节部；

所述云台调节部包括本体，所述第一输出端设置在所述本体上，所述升降照明组件还包括图像采集部，所述图像采集部安装在所述本体或所述第一输出端上；

所述照明灯组件上设置有温度传感器及距离传感器，所述距离传感器的检测端朝向上方；

所述方法包括：

所述抢险救援照明车与用户终端进行信息交互，以将所述抢险救援照明车的当前位置信息和所述图像采集部采集到的图像信息发送给所述用户终端，其中，所述用户终端用于根据所述当前位置信息和所述图像信息确定控制指令；

所述抢险救援照明车根据所述用户终端发送的所述控制指令，控制所述抢险救援照明车中的起吊部的第二吊篮部的高度，以及控制所述第二吊篮部与所述照明灯组件同步升高或降低。

9.根据权利要求8所述的抢险救援照明车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述抢险救援照明车采用所述温度传感器检测所述照明灯组件的灯具温度值；

若确定所述灯具温度值大于预定温度值，则所述抢险救援照明车控制所述升降部带动所述照明灯组件下降至预定高度，其中，所述预定高度为便于更换所述照明灯组件的高度。

10.根据权利要求9所述的抢险救援照明车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述抢险救援照明车采用距离传感器检测所述照明灯组件与外界物品的间隔距离值；

若确定所述间隔距离值小于预定距离值，则所述抢险救援照明车向所述用户终端发出碰撞警报信息，以避免所述照明灯组件与所述外界物品发生碰撞。

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