CN115178889A

CN115178889A - 一种方管转角rtcp处理过烧的方法

Info

Publication number: CN115178889A
Application number: CN202210775201.3A
Authority: CN
Inventors: 张越; 李鹏举; 陈信宇; 李伟; 阮海涛
Original assignee: Syntec Technology Suzhou Co Ltd
Current assignee: Syntec Technology Suzhou Co Ltd
Priority date: 2022-07-01
Filing date: 2022-07-01
Publication date: 2022-10-14

Abstract

本发明公开了一种方管转角RTCP处理过烧的方法。该方法包括1)启动加工；2)切割头在加工中下随动切割方管平面；3)进入方管转角处；4)方管沿B轴旋转，X轴和Z轴同动，继续进行加工；5)预测切割头和方管之间的电容变化，并通过电容回授实时调整Z坐标；6)切割头从方管转角处移出；7)跳转至步骤2)，直到加工结束。本发明中的一种方管转角RTCP处理过烧的方法通过一种能根据切割头及方管的外型，预测出两者在切割过程中不同相对位置下彼此间电容变化的方法，使切割过程中控制系统能自适应控制调高性能，从而使切割过转角时能够达到设置的速度，不仅避免了方管切割转角过烧问题，还保证了加工的效率。

Description

一种方管转角RTCP处理过烧的方法

技术领域

本发明涉及材料加工领域，特别涉及一种方管转角RTCP处理过烧的方法。

背景技术

在对方管材料的加工中，在进行切割方管转角的时候，X轴往往需要相较于切割平面时反向运动，则在过转角时会略有停顿，容易造成转角过烧。

现有的应对方管转角过烧的方法是调用区别于切割平面时的另一组工艺，比如加快过转角切割速度，降低激光功率等，但由于多工艺并行加工，提高了加工的规格，可能造成在过转角时随动不会及时到位，从而可能出现撞管或激光焦距不准造成过烧的情况；并且也会导致工艺调试时间长，从而降低了加工的效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种方管转角RTCP处理过烧的方法。

根据本发明的一个方面，提供了一种方管转角RTCP处理过烧的方法，包括以下步骤：

1)启动加工；

2)切割头在加工中下随动切割方管平面；

3)进入方管转角处；

4)方管沿B轴旋转，并且X轴和Z轴同动，继续进行加工；

5)预测切割头和方管之间的电容变化，并通过电容回授实时调整Z坐标；

6)切割头从方管转角处移出；

7)跳转至步骤2)，直到加工结束；

其中，在加工中，通过开启RTCP实现方管表面加工速度控制。

本发明中的一种方管转角RTCP处理过烧的方法通过一种能根据切割头及方管的外型，预测出两者在切割过程中不同相对位置下彼此间电容变化的方法，使切割过程中控制系统能自适应控制调高性能，从而使切割过转角时能够达到设置的速度，不仅避免了方管切割转角过烧问题，还保证了加工的效率。

在一些实施方式中，在步骤2)中，进行X轴向移动切割方管平面。其有益之处在于，描述了加工开始时的加工方式，其中，设开始移动时的方向为X轴。

在一些实施方式中，步骤5中，根据切割头和方管的外型预测切割头和方管之间的电容变化。其有益之处在于，描述了预测切割头和方管之间的电容变化的方法。

在一些实施方式中，在整个加工过程中，切割头和方管之间保持等间距。其有益之处在于，保证切割头和方管之间的间距始终不变，则可以保证加工的效果。

在一些实施方式中，在整个加工过程中，开启RTCP实现方管表面加工速度一致。其有益之处在于，描述了开启RTCP时，具体控制方管表面加工速度的情况。

在一些实施方式中，开启RTCP时，结合旋转比指令实现方管表面加工速度控制。其有益之处在于，进一步描述了开启RTCP控制方管表面加工速度时的条件。

在一些实施方式中，开启RTCP时，首先开放各轴向的速度、加速度和加加速度的限制。其有益之处在于，描述了开启RTCP时所开放的部分具体参数。

在一些实施方式中，开启RTCP时，再开放各轴向的G00最高速度和G00加速度。其有益之处在于，描述了开启RTCP时所开放的另一部分具体相关参数。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的一种方管转角RTCP处理过烧的方法的流程图；

图2为图1所示一种方管转角RTCP处理过烧的方法各阶段的切割头加工情况示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种方管转角RTCP处理过烧的方法的流程，图2显示了图1中的一种方管转角RTCP处理过烧的方法各阶段的切割头加工情况，其中，图2(a)显示了在下刀起始点处的切割头加工情况，图2(b)显示了在X轴向移动到达转角处的切割头加工情况，图2(c)显示了在方管沿B轴旋转时的切割头加工情况，图2(d)显示了在X轴和Z轴同动并通过电容回授实时调整Z坐标时的切割头加工情况，图2(e)显示了在出转角处的切割头加工情况。如图1-2所示，该方法包括用于使用带切割头的机床对方管材料表面进行加工，尤其是对方管材料转角处使用专门设计的方法进行加工，以减少转角过烧的情况。

该方法包括多个加工步骤，具体如下所述。

首先，启动加工。其中包括启动数控机床、开启专门设计的预测电容的相关功能以及RTCP(Rotation Tool Center Point，围绕刀具旋转中心点)功能，如图2(a)所示，切割头移动到下刀起始点。

然后，操作使切割头移动到方管平面待加工面上方的指定间距处，在机床的运作加工中下随动对方管表面平面进行切割。其中，如图2(b)所示，设置切割头沿着X轴方向在方管的平面部分进行移动加工直到方管转角处。

再然后，如图2(c)和2(d)所示，加工进入到方管转角处。此时，方管沿自身中轴(称为B轴)旋转，同时操作X轴和Z轴同动(图2中标示了X轴和Z轴的方向)，并通过电容回授实时调整Z坐标，使得切割头和方管之间仍然保持与上一步骤相等的间距和加工速度继续进行加工。

在实时调整Z坐标时，可以通过设置的相关功能的程序，使得能够根据切割头及方管的外型，预测出两者在切割过程中不同相对位置下彼此间电容变化，然后可以通过预测的电容回授实时调整Z坐标，从而使切割过程中控制系统能自适应控制调高性能，让切割头和方管之间能够始终保持等间距。

由于在转角处容易出现速度变化而造成过烧，则在该方法中，会通过开启RTCP的方法实现方管表面加工速度控制，具体来说，在RTCP方法中，CAM软体只需计算出工件外型轮廓座标，控制器会自动将刀长以及磨耗值考虑进去，这时候不管刀长如何变化，刀尖点永远在工件轮廓上加工，能够实现表面速度控制。

而在开启RTCP时，需要结合旋转比指令，先开放各轴向的速度、加速度和加加速度等的限制，再开放各轴向的G00最高速度和G00加速度，才能够使切割工作过转角时达到所设置的速度。

其中，本发明中，开启RTCP所实现的，是保持方管表面各处的加工速度一致，以避免造成过烧。

而在经过保持稳定的间距和速度加工过转角后，切割头从方管转角处移出到相邻平面继续进行加工。此时由于B轴旋转，该相邻平面在X轴向延伸。

最后，在新的加工平面上继续进行X轴向加工，并在下次过转角时重复上述各步骤操作，从而能够对方管各面和各转角均进行保持稳定间距和速度的加工，直到完成对整个方管的加工工作。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种方管转角RTCP处理过烧的方法，其特征在于：包括以下步骤

1)启动加工；

2)切割头在加工中下随动切割方管平面；

3)进入方管转角处；

4)方管沿B轴旋转，X轴和Z轴同动，继续进行加工；

6)切割头从方管转角处移出；

7)跳转至步骤2)，直到加工结束；

其中，在加工中，通过开启RTCP实现方管表面加工速度控制。

2.根据权利要求1所述的一种方管转角RTCP处理过烧的方法，其特征在于：在步骤2)中，进行X轴向移动切割方管平面。

3.根据权利要求1所述的一种方管转角RTCP处理过烧的方法，其特征在于：步骤5)中，根据切割头和方管的外型预测切割头和方管之间的电容变化。

4.根据权利要求1所述的一种方管转角RTCP处理过烧的方法，其特征在于：在整个加工过程中，切割头和方管之间保持等间距。

5.根据权利要求1所述的一种方管转角RTCP处理过烧的方法，其特征在于：在整个加工过程中，开启RTCP实现方管表面加工速度一致。

6.根据权利要求5所述的一种方管转角RTCP处理过烧的方法，其特征在于：开启RTCP时，结合旋转比指令实现方管表面加工速度控制。

7.根据权利要求6所述的一种方管转角RTCP处理过烧的方法，其特征在于：开启RTCP时，首先开放各轴向的速度、加速度和加加速度的限制。

8.根据权利要求7所述的一种方管转角RTCP处理过烧的方法，其特征在于：开启RTCP时，再开放各轴向的G00最高速度和G00加速度。