CN115177003A - 一种澳洲坚果智能破壳机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种澳洲坚果智能破壳机，属于坚果破壳技术领域。所述的澳洲坚果智能破壳机包括机架、进料机构、破壳机构、分离机构和用于对各机构进行电控操作的电控系统。本发明采用了破碎电动推杆水平挤压坚果使其破壳，并实时检测压力大小，破壳后，电控系统自动控制破碎电动推杆反向运动复位,且每个承料槽内只承载一个坚果，此工作方式可根据各个坚果不同的大小和厚度，实加不同大小的破裂力，从而有效地将坚果破壳,不会出现小果无法破壳的问题，最大程度保存了果仁完好不受损伤,而且过程中不会产生粉尘污染。

Description

一种澳洲坚果智能破壳机

技术领域

本发明属于坚果破壳技术领域，具体地说，涉及一种澳洲坚果智能破壳机。

背景技术

澳洲坚果( Macadamia integrifolia)果仁营养丰富,富含矿物质和维生素以及人体必需的多种氨基酸,果油有预防血栓形成和控制血压的作用。果皮内含有丰富的蛋白质和总糖,粉碎后可用于家畜饲料。果壳经粉碎处理后可作为加工活性炭的原料。

目前，澳洲坚果的脱皮、脱壳工作大多由手工完成，导致加工成本高，工作效率低。虽然也有少部分采用机械破壳，但目前普遍使用的是压板式澳洲坚果破壳机，这种形式的破壳机在压破时，由于果实大小各异，大果会因为过压而伤及果仁，所得果仁的整仁率低，从而造成经济损失，而小果会因为压破不到位而无法进行脱壳。

发明内容

为了解决背景技术中提出的问题，本发明提供了一种澳洲坚果智能破壳机，能够根据各个坚果不同的大小和厚度，施加不同大小的破裂力，从而有效地将坚果破壳，最大程度保存了果仁完好不受损伤。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种澳洲坚果智能破壳机包括机架、进料机构、破壳机构、分离机构和用于对各机构进行电控操作的电控系统，所述的机架中部安装有用于破碎坚果果皮的破壳机构，上部安装有用于给破壳机构送料的进料机构，下部安装有用于收集、分离果壳和果仁的分离机构。

所述的破壳机构包括承料台、挡片、放料机构、破碎电动推杆和压板，所述的承料台两端通过转轴安装在机架上，承料台上设置有用于接收进料机构物料的承料槽，对应承料台固定端的承料槽一侧开口通过挡片封堵，挡片固定在机架上，承料台转轴固定端的下方安装有支撑承料台并限制承料台转动放料机构，承料台的翻转端外侧安装有破碎电动推杆，破碎电动推杆与电控系统电性连接，破碎电动推杆的缸体固定在机架上，推杆上安装有压板，压板正对承料台翻转端的承料槽开口，破碎电动推杆的推杆与压板之间安装有压力传感器，压力传感器与电控系统电性连接。

进一步，所述的放料机构包括支撑块、弧型推块和放料电动推杆，所述的支撑块呈直角三棱柱状，安装在承料台翻转端的底部，斜面朝下，所述的放料电动推杆固定在机架上，推杆上固定有弧形推块，弧形推块的弧形外圆周与支撑块斜面接触配合，放料电动推杆与电控系统电性连接。

进一步，所述的进料机构包括料箱、下料管和振动电机，所述的料箱固定在机架顶部，料箱外侧安装有振动电机，料箱底部开设有与承料槽对应的孔洞，孔洞处安装有下料管，振动电机与电控系统电性连接。

进一步，所述的进料机构还包括间歇性给料辊和给料电机，承料槽与下料管之间通过转轴安装有间歇性给料辊，间歇性给料辊与安装在机架上的给料电机传动连接，沿间歇性给料辊的外圆周等弧距排列有若干与下料管位置对应料槽，给料电机与电控系统电性连接。

进一步，所述的承料台上设置有若干个承料槽，每个承料槽都配套一组破碎电动推杆和压板，下料管数量和位置也与承料槽一一对应，间歇性给料辊外圆周等弧距排列的料槽设置有若干排，同一排的每个料槽与其上方的下料管一一对应。

进一步，所述的分离机构包括皮带输送机和风机，所述的皮带输送机呈一定坡度安装在机架下部，皮带输送机的最高点下方安装有用于将果仁和果皮分离的风机，风机出风口倾斜向上，皮带输送机和风机均与电控系统电性连接。

进一步，所述的皮带输送机的坡度为10～15°。

本发明的有益效果：

1.本发明采用了破碎电动推杆水平挤压坚果使其破壳，并实时检测压力大小，破壳后，电控系统自动控制破碎电动推杆反向运动复位,且每个承料槽内只承载一个坚果，此工作方式可根据各个坚果不同的大小和厚度，实加不同大小的破裂力，从而有效地将坚果破壳, 不会出现小果实无法破壳的问题，最大程度保存了果仁完好不受损伤,而且过程中不会产生粉尘污染。

2.整个设备动作均采用电控系统控制进行，无需人工干预，消除人工操作设备可能带来的安全隐患，自动化程度高，能够实现持续地间歇性破壳，相比人工破壳的方式效率更高。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的进料机构和破壳机构结构连接示意图I。

图3是本发明的进料机构和破壳机构结构连接示意图II。

图4是本发明的进料机构结构示意图。

图5是本发明的间歇性给料辊结构示意图。

图6是本发明的破壳机构示意图。

图7是本发明的放料机构结构示意图。

图8是本发明的承料台结构示意图。

图9是本发明的分离机构结构示意图。

图10是本发明的控制框图。

图中，1-机架、2-进料机构、3-破壳机构、4-分离机构、5-电控系统、21-料箱、22-振动电机、23-孔洞、24-下料管、25-间歇性给料辊、26-给料电机、27-料槽、28-导料板、31-承料台、32-承料槽、33-挡片、34-放料机构、35-破碎电动推杆、36-压板、37-压力传感器、341-支撑块、342-弧型推块、343-放料电动推杆、41-皮带输送机、42-风机。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明的技术方案做进一步详细描述。

如图1所示，一种澳洲坚果智能破壳机包括机架1、进料机构2、破壳机构3、分离机构4和用于对各机构进行电控操作的电控系统5，所述的机架1中部安装有用于破碎坚果果皮的破壳机构3，上部安装有用于给破壳机构3送料的进料机构2，下部安装有用于收集、分离果壳和果仁的分离机构4。

所述的破壳机构3包括承料台31、挡片33、放料机构34、破碎电动推杆35和压板36，所述的承料台31两端通过转轴安装在机架1上，承料台31上设置有用于接收进料机构2物料的承料槽32，对应承料台31固定端的承料槽32一侧开口通过挡片33封堵，挡片33固定在机架1上，承料台31转轴固定端的下方安装有支撑承料台31并限制承料台31转动放料机构34，承料台31的翻转端外侧安装有破碎电动推杆35，破碎电动推杆35与电控系统5电性连接，破碎电动推杆35的缸体固定在机架1上，推杆上安装有压板36，压板36正对承料台31翻转端的承料槽32开口，所述的破碎电动推杆35的推杆与压板36之间安装有压力传感器37，压力传感器37与电控系统5电性连接。坚果有进料机构2进料，落入破壳机构3的承料槽32内，电控系统5控制破碎电动推杆35动作，向前推动压板36，通过压板36挤压坚果，在挤压过程中，压力传感器37实时检测推杆与压板36之间的压力，当检测到压力突然变小时，说明果壳已经破裂，压力传感器37将信号反馈至电控系统5，电控系统5控制破碎电动推杆35回退，即完成坚果果壳破碎。采用了破碎电动推杆35水平挤压坚果使其破壳，并实时检测压力大小，破壳后破碎电动推杆35反向运动复位,且每个承料槽32内只承载一个坚果，此工作方式可根据各个坚果不同的大小和厚度，实加不同大小的破裂力，从而有效地将坚果破壳,不会出现小果实无法破壳的问题，最大程度保存了果仁完好不受损伤,而且过程中不会产生粉尘污染。

所述的放料机构34包括支撑块341、弧型推块342和放料电动推杆343，所述的支撑块341呈直角三棱柱状，安装在承料台31翻转端的底部，斜面朝下，所述的放料电动推杆343固定在机架1上，推杆上固定有弧形推块，弧形推块的弧形外圆周与支撑块341斜面接触配合，使得放料电动推杆343与电控系统5电性连接。破碎坚果时，通过放料电动推杆343向前推动弧形推块，弧形推块顶住支撑块341的斜面，使得承料台31无法转动，此时承料台31处于水平位置，对坚果底部进行支撑，待破碎完成后，电控系统5控制放料电动推杆343向前回退，弧形推块脱离支撑块341，撤销对支撑块341的支撑力，承料台31在其自重和坚果重力作用下绕转轴向下翻转，承料槽32底部打开，坚果自重下落至分离机构4上，即完成放料，放料完成后，电控系统5再次控制放料电动推杆343动作，将弧形推块前推，再次顶住支撑块341，关闭承料槽32底部，承料槽32再次接收坚果进行破壳动作。通过电控系统5控制放料电动推杆343对承料台31进行转动，实现承料槽32底部的开闭动作，完成自动放料，无需人工下料，节省人力，消除人工操作所带来的安全隐患。

所述的进料机构2包括料箱21、下料管24、振动电机22、间歇性给料辊25和给料电机26，所述的料箱21固定在机架1顶部，料箱21外侧安装有振动电机22，通过振动电机22振动给料，料箱21底部开设有与承料槽32对应的孔洞23，孔洞23直径大于坚果直径,高度为坚果直径的二分之--至三分之二，以利于容置坚果且实现逐个上料的功能，孔洞23处安装有下料管24，振动电机22与电控系统5电性连接。承料槽32与下料管24之间通过转轴安装有间歇性给料辊25，间歇性给料辊25与安装在机架1上的给料电机26传动连接，沿间歇性给料辊25的外圆周等弧距排列有若干与下料管24位置对应料槽27，给料电机26与电控系统5电性连接。所述的承料台31上设置有若干个承料槽32，每个承料槽32都配套一组破碎电动推杆35和压板36，下料管24数量和位置也与承料槽32一一对应，间歇性给料辊25外圆周等弧距排列的料槽27设置有若干排，同一排的每个料槽27与其上方的下料管24一一对应，间歇性给料辊25与承料台31之间安装有导料板28，导料板28上开设有与承料槽32和料槽27对应的导料孔，当物料从料槽27下落时，会沿着导料孔落入承料槽32内，保证物料准确落入对应承料槽32中。作为本实施例优选，承料槽32周向等弧距设置四排，每排八个，料箱21底部的下料管24对应设置八根。每次下料时，分别由八根下料管24同时下料，每根下料管24下一个坚果，分别落入对应的同一排的料槽27内，然后电控系统5控制给料电机26转动，带动间歇性给料辊25转动超过90°时，将同一排料槽27内的坚果在自重作用下自动投入下方的承料槽32内，在转动过程中，后一排的料槽27到达下料管24下方时，也在进行接料工作，如此重复，便可实现间歇性给料，间歇性给料辊25每次运动一定时间后停顿一定时间,然后再转动、停顿,反复循环；利用每次停顿的时间，上料、破壳和出料作业得以进行；间歇运动时间，通过调节转位电机实现，确保每个承料槽32只会投入一个坚果，保证坚果破碎效果。

所述的分离机构4包括皮带输送机41和风机42，所述的皮带输送机41呈一定坡度安装在机架1下部，皮带输送机41的最高点下方安装有用于将果仁和果皮分离的风机42，风机42出风口倾斜向上，皮带输送机41和风机42均与电控系统5电性连接。作为本实施例优选方案，皮带输送机41的坡度为15°。一批的坚果全部破壳完毕后，在电控系统5的控制下放料电动推杆343回退，承料台31向下转动，坚果自由落到下方带有一定坡度的皮带输送机41上，在皮带的带动下，果仁和果壳在皮带最高处自由落下，在下落过程中，风机42对果仁和果壳进行风选，实现坚果果仁和果壳的分离。

本发明的工作过程：

启动设备，初始状态，电控系统5控制放料电动推杆343伸长，弧形推块顶住支撑块341。将坚果倒入料箱21中，电控系统5控制振动电机22振动，将坚果振动由料箱21底部的孔洞23落入下料管24内，通过控制给料电机26启动，带动间歇性给料辊25转动，当料槽27转动至落料管下方时间歇性给料辊25停止转动，落料管内的坚果失去间歇性给料辊25圆周面的支撑，自动下落至料槽27内，然后间歇性给料辊25继续转动，转动超过90°时，料槽27内的坚果自动落入承料槽32内，电控系统5控制给料电机26停止，间歇性落料辊停止转动，然后电控系统5控制破碎电动推杆35前移，带动压板36挤压坚果，压力传感器37实时检测推杆与压板36之间的压力，当检测到压力突然变小时，说明果壳已经破裂，压力传感器37将信号反馈至电控系统5，电控系统5控制破碎电动推杆35回退，即完成坚果果壳破碎。电控系统5控制放料电动推杆343回退，弧形推块脱离支撑块341，撤销对支撑块341的支撑力，承料台31在其自重和坚果重力作用下绕转轴向下翻转，承料槽32底部打开，坚果自重下落至下方的皮带输送机41上，在皮带的带动下，果仁和果壳在皮带最高处自由落下，在下落过程中，风机42对果仁和果壳进行风选，实现坚果果仁和果壳的分离。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (7)

1.一种澳洲坚果智能破壳机，其特征在于:所述的澳洲坚果智能破壳机包括机架、进料机构、破壳机构、分离机构和用于对各机构进行电控操作的电控系统，所述的机架中部安装有用于破碎坚果果皮的破壳机构，上部安装有用于给破壳机构送料的进料机构，下部安装有用于收集、分离果壳和果仁的分离机构；

所述的破壳机构包括承料台、挡片、放料机构、破碎电动推杆、压板和压力传感器，所述的承料台两端通过转轴安装在机架上，承料台上设置有用于接收进料机构物料的承料槽，对应承料台固定端的承料槽一侧开口通过挡片封堵，挡片固定在机架上，承料台转轴固定端的下方安装有支撑承料台并限制承料台转动放料机构，承料台的翻转端外侧安装有破碎电动推杆，破碎电动推杆与电控系统电性连接，破碎电动推杆的缸体固定在机架上，推杆上安装有压板，压板正对承料台翻转端的承料槽开口，破碎电动推杆的推杆与压板之间安装有压力传感器，压力传感器与电控系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种澳洲坚果智能破壳机，其特征在于：所述的放料机构包括支撑块、弧型推块和放料电动推杆，所述的支撑块呈直角三棱柱状，安装在承料台翻转端的底部，斜面朝下，所述的放料电动推杆固定在机架上，推杆上固定有弧形推块，弧形推块的弧形外圆周与支撑块斜面接触配合，放料电动推杆与电控系统电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种澳洲坚果智能破壳机，其特征在于：所述的进料机构包括料箱、下料管和振动电机，所述的料箱固定在机架顶部，料箱外侧安装有振动电机，料箱底部开设有与承料槽对应的孔洞，孔洞处安装有下料管，振动电机与电控系统电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种澳洲坚果智能破壳机，其特征在于：所述的进料机构还包括间歇性给料辊和给料电机，承料槽与下料管之间通过转轴安装有间歇性给料辊，间歇性给料辊与安装在机架上的给料电机传动连接，沿间歇性给料辊的外圆周等弧距排列有若干与下料管位置对应料槽，给料电机与电控系统电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种澳洲坚果智能破壳机，其特征在于：所述的承料台上设置有若干个承料槽，每个承料槽都配套一组破碎电动推杆和压板，下料管数量和位置也与承料槽一一对应，间歇性给料辊外圆周等弧距排列的料槽设置有若干排，同一排的每个料槽与其上方的下料管一一对应。

6.根据权利要求1或2所述的一种澳洲坚果智能破壳机，其特征在于：所述的分离机构包括皮带输送机和风机，所述的皮带输送机呈一定坡度安装在机架下部，皮带输送机的最高点下方安装有用于将果仁和果皮分离的风机，风机出风口倾斜向上，皮带输送机和风机均与电控系统电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种澳洲坚果智能破壳机，其特征在于：所述的皮带输送机的坡度为10～15°。

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