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CN115163816A - 自动变速箱定速巡航换挡方法及相关硬件 - Google Patents

自动变速箱定速巡航换挡方法及相关硬件 Download PDF

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CN115163816A
CN115163816A CN202210659932.1A CN202210659932A CN115163816A CN 115163816 A CN115163816 A CN 115163816A CN 202210659932 A CN202210659932 A CN 202210659932A CN 115163816 A CN115163816 A CN 115163816A
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CN
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speed
vehicle
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shift
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朱兴军
李风刚
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Weichai Power Co Ltd
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Abstract

本发明实施例提供了一种自动变速箱定速巡航换挡方法及相关硬件，该方法包括：在车辆处于定速巡航工作状态，且处于上坡工况后，若当前的发动机负荷率大于标定负荷率的持续时间大于等于预设时间阈值，则根据车辆当前的状态参数和设定的巡航车速，确定各挡位的换挡转速修正值；对任一挡位，根据所述任一挡位在水平工况对应的第一换挡转速和所述挡位对应的换挡转速修正值确定第二换挡转速；确定发动机转速降低至自动变速箱的当前挡位对应的低一挡位的第二换挡转速时，控制所述自动变速箱进行降挡操作。

Description

自动变速箱定速巡航换挡方法及相关硬件
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，尤指一种自动变速箱定速巡航换挡方法及相关硬件。
背景技术
定速巡航系统(Cruise Control Ssytem，CCS)是一种按照驾驶员设定巡航速度后，不需要人工控制车辆的加速踏板与制动踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶的系统。定速巡航系统能够有效减轻驾驶员的疲劳，并通过维持固定车速减少了不必要的车速变化从而节省车辆能耗，具有广阔的市场前景。
对于燃油机动车而言，由于定速巡航功能需要车辆始终以驾驶员设定的固定巡航速度行驶，故在水平工况下发动机处于一个牵引力与阻力基本平衡的状态运行，因而自动变速箱也不需要进行换挡操作以调整发动机的输出扭矩。而当车辆处于上坡工况时，由于车辆所需牵引力大于水平工况对应的牵引力，实际车速将逐渐降低，容易导致车速过低而退出定速巡航状态。
发明内容
本发明实施例提供一种自动变速箱定速巡航换挡方法及相关硬件，用以解决现有技术中存在车辆在定速巡航状态上坡时车速逐渐降低导致退出定速巡航状态的问题。
本发明实施例提供了一种自动变速箱定速巡航换挡方法，包括：
在车辆处于定速巡航工作状态，且处于上坡工况后，若当前的发动机负荷率大于标定负荷率的持续时间大于等于预设时间阈值，则根据车辆当前的状态参数和设定的巡航车速，确定各挡位的换挡转速修正值；
对任一挡位，根据所述任一挡位在水平工况对应的第一换挡转速和所述挡位对应的换挡转速修正值确定第二换挡转速；
确定发动机转速降低至自动变速箱的当前挡位对应的低一挡位的第二换挡转速时，控制所述自动变速箱进行降挡操作。
可选地，根据所述任一挡位在水平工况对应的第一换挡转速和所述挡位对应的换挡转速修正值确定第二换挡转速，包括：
将所述任一挡位在水平工况对应的所述第一换挡转速与所述任一挡位对应的至少一个换挡转速修正值相加得到所述第二换挡转速。
可选地，对任一挡位，根据所述任一挡位在水平工况对应的第一换挡转速和所述挡位对应的换挡转速修正值确定第二换挡转速，包括：
对任一挡位，若所述任一挡位对应多个换挡转速修正值，则根据所述任一挡位在水平工况对应的第一换挡转速和所述任一挡位对应的多个换挡转速修正值中的最大值确定第二换挡转速。
可选地，根据车辆当前的状态参数和所述巡航车速确定各挡位的换挡转速修正值，包括：
若所述状态参数包括车速，则根据车辆当前的车速和所述巡航车速的差值，确定各挡位的第一换挡转速修正值；
若所述状态参数包括车辆当前处于的坡度，则根据车辆当前处于的坡度，确定各挡位的第二换挡转速修正值；
若所述状态参数包括车辆当前的重量，则根据车辆当前的重量，确定各挡位的第三换挡转速修正值；
若所述状态参数包括车辆当前的加速度，则根据车辆当前的加速度，确定各挡位的第四换挡转速修正值；
若所述状态参数包括发动机当前的节气门开度，则根据发动机当前的节气门开度，确定各挡位的第五换挡转速修正值。
可选地，所述方法还包括：
在车辆处于定速巡航工作状态，且从处于上坡工况变为处于水平工况后，若当前的发动机负荷率小于等于标定负荷率的持续时间大于等于预设时间阈值，则确定发动机转速提高至所述自动变速箱的当前挡位对应的高一挡位的第一换挡转速时，控制所述自动变速箱进行升挡操作。
可选地，所述自动变速箱为液力自动变速箱或电控机械自动变速箱或双离合器自动变速箱。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种自动变速箱定速巡航换挡装置，包括：
换挡转速修正值确定模块，用于在车辆处于定速巡航工作状态，且处于上坡工况后，若当前的发动机负荷率大于标定负荷率的持续时间大于等于预设时间阈值，则根据车辆当前的状态参数和设定的巡航车速，确定各挡位的换挡转速修正值；
换挡条件确定模块，用于对任一挡位，根据所述任一挡位在水平工况对应的第一换挡转速和所述挡位对应的换挡转速修正值确定第二换挡转速；
换挡模块，用于确定发动机转速降低至自动变速箱的当前挡位对应的低一挡位的第二换挡转速时，控制所述自动变速箱进行降挡操作。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现所述的自动变速箱定速巡航换挡方法。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被用于实现所述的自动变速箱定速巡航换挡方法。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行所述的自动变速箱定速巡航换挡方法。
本发明有益效果如下：
本发明实施例提供的自动变速箱定速巡航换挡方法及相关硬件，通过调整自动变速箱的换挡条件，令车辆在处于上坡工况车速逐渐降低的过程中，通过调整换挡条件，改变发动机的换挡转速，令自动变速箱能够与水平工况相比更早换挡，从而增大发动机的输出扭矩，使车速尽可能维持在设定的巡航速度，从而改善车辆以定速巡航工作状态上坡时车速逐渐降低，容易退出定速巡航状态的问题。
附图说明
图1为本发明实施例提供的自动变速箱定速巡航换挡方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的自动变速箱定速巡航换挡装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步说明。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。本发明中所描述的表达位置与方向的词，均是以附图为例进行的说明，但根据需要也可以做出改变，所做改变均包含在本发明保护范围内。本发明的附图仅用于示意相对位置关系不代表真实比例。
需要说明的是，在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
下面结合附图，对本发明实施例提供的自动变速箱定速巡航换挡方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质进行具体说明。
本发明实施例提供了一种自动变速箱定速巡航换挡方法。其中，所述自动变速箱定速巡航换挡方法可以由变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)实现，也可以由电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)实现，也可以由同时具有发动机控制功能和变速箱控制功能的控制器实现，在此不作限定。
如图1所示，所述自动变速箱定速巡航换挡方法具体包括：
S101、判断车辆是否处于定速巡航状态。
若所述步骤S101的结果为是，执行步骤S102。
S102、判断车辆所处工况。
若所述步骤S102的结果为车辆处于上坡工况，执行步骤S103。
S103、判断当前的发动机负荷率大于标定负荷率的持续时间是否大于等于预设时间阈值。
若所述步骤S103的结果为是，执行步骤S104。若所述步骤S103的结果为否，返回所述步骤S101。
S104、根据车辆当前的状态参数和设定的巡航车速，确定各挡位的换挡转速修正值。
在具体实施过程中，在车辆当前的状态参数和设定的巡航车速均相同的情况下，可以设置不同挡位的换挡转速修正值相同，也可以设置不同挡位的换挡转速修正值不同，在此不作限定。
S105、对任一挡位，根据所述任一挡位在水平工况对应的第一换挡转速和所述挡位对应的换挡转速修正值确定第二换挡转速。
在具体实施过程中，不同挡位的第一换挡转速可以相同，也可以不同，在此不做限定。所述第二换挡转速大于等于所述第一换挡转速。
S106、判断发动机转速是否降低至自动变速箱的当前挡位对应的低一挡位的第二换挡转速。
若所述步骤S106的结果为是，执行步骤S107；若所述步骤S106的结果为否，返回所述步骤S101。
S107、控制所述自动变速箱进行降挡操作，以降低挡位至低一挡位。返回所述步骤S101。
这样，通过调整自动变速箱的换挡条件，令车辆在处于上坡工况车速逐渐降低的过程中，通过调整换挡条件，改变发动机的换挡转速，令自动变速箱能够与水平工况相比更早换挡，从而增大发动机的输出扭矩，使车速尽可能维持在设定的巡航速度，从而改善车辆以定速巡航工作状态上坡时车速逐渐降低，容易退出定速巡航状态的问题。
可选地，所述自动变速箱为液力自动变速箱(Automatic Transmission，AT)或电控机械自动变速箱(Automated Manual Transmission，AMT)或双离合器自动变速箱(Dual-clutch transmission，DCT)。
作为一种可选的实施方式，根据所述任一挡位在水平工况对应的第一换挡转速和所述挡位对应的换挡转速修正值确定第二换挡转速，包括：
将所述任一挡位在水平工况对应的所述第一换挡转速与所述任一挡位对应的至少一个换挡转速修正值相加得到所述第二换挡转速。
例如，某一个挡位在水平工况对应的第一换挡转速为1500r/min，该挡位的对应的换挡转速修正值为300r/min，则该挡位对应的第二换挡转速为1800r/min。
作为另一种可选的实施方式，根据所述任一挡位在水平工况对应的第一换挡转速和所述挡位对应的换挡转速修正值确定第二换挡转速，包括：
将所述任一挡位在水平工况对应的所述第一换挡转速与所述任一挡位对应的至少一个换挡转速修正值相乘得到所述第二换挡转速。
例如，某一个挡位在水平工况对应的第一换挡转速为1500r/min，该挡位的对应的换挡转速修正值为1.25，则该挡位对应的第二换挡转速为1875r/min。
可选地，所述步骤S105、对任一挡位，根据所述任一挡位在水平工况对应的第一换挡转速和所述挡位对应的换挡转速修正值确定第二换挡转速，包括：
对任一挡位，若所述任一挡位对应多个换挡转速修正值，则根据所述任一挡位在水平工况对应的第一换挡转速和所述任一挡位对应的多个换挡转速修正值中的最大值确定第二换挡转速。
进一步地，所述步骤S104、根据车辆当前的状态参数和所述巡航车速确定各挡位的换挡转速修正值，包括如下至少一项：
(1)若所述状态参数包括车速，则根据车辆当前的车速和所述巡航车速的差值，确定各挡位的第一换挡转速修正值。
例如，各挡位对应的第一换挡转速修正值相等，则可以通过如下表1所示预设关系确定各挡位的第一换挡转速修正值：
表1车辆当前的车速和巡航车速的差值与第一换挡转速修正值的对应关系表
差值/km·h<sup>-1</sup> 0 1 2 3 …… 10 11 12 13 ……
转速修正值/r·min<sup>-1</sup> 0.0 3.3 6.7 10.0 …… 33.3 36.7 40.0 43.3 ……
(2)若所述状态参数包括车辆当前处于的坡度，则根据车辆当前处于的坡度，确定各挡位的第二换挡转速修正值。
在具体实施过程中，还可以进一步地考虑巡航速度对坡度的影响。例如，根据车辆当前处于的坡度和所述巡航速度，确定各挡位的第二换挡转速修正值。对于某一挡位，在车辆当前处于的坡度相同的情况下，所述挡位在不同的巡航速度下对应不同的第二换挡转速修正值。
(3)若所述状态参数包括车辆当前的重量，则根据车辆当前的重量，确定各挡位的第三换挡转速修正值。
在具体实施过程中，类似地，还可以进一步地考虑巡航速度对重量的影响。例如，根据车辆当前的重量和所述巡航速度，确定各挡位的第二换挡转速修正值。对于某一挡位，在车辆当前的重量相同的情况下，所述挡位在不同的巡航速度下对应不同的第二换挡转速修正值。
(4)若所述状态参数包括车辆当前的加速度，则根据车辆当前的加速度，确定各挡位的第四换挡转速修正值。
在具体实施过程中，类似地，还可以进一步地考虑巡航速度对加速度的影响。例如，根据车辆当前的加速度和所述巡航速度，确定各挡位的第二换挡转速修正值。对于某一挡位，在车辆当前的加速度相同的情况下，所述挡位在不同的巡航速度下对应不同的第二换挡转速修正值。
(5)若所述状态参数包括发动机当前的节气门开度，则根据发动机当前的节气门开度，确定各挡位的第五换挡转速修正值。
在具体实施过程中，类似地，还可以进一步地考虑巡航速度对节气门开度的影响。例如，根据发动机当前的节气门开度和所述巡航速度，确定各挡位的第二换挡转速修正值。对于某一挡位，在发动机当前的节气门开度相同的情况下，所述挡位在不同的巡航速度下对应不同的第二换挡转速修正值。
这样，通过考虑当前车速与巡航速度的数值关系来调整换挡转速，能够在车速越低于巡航速度时越早换挡；通过考虑当前坡度来调整换挡转速，能够在越为陡峭的坡度越早换挡；通过考虑车重来调整换挡转速，能够在车重越大时越早换挡；通过考虑发动机的状态来调整换挡转速，从而尽快提升发动机的扭矩输出以提高车辆在上坡工况的速度。
进一步地，所述方法还包括：
若所述步骤S102的结果为车辆处于水平工况，执行步骤S108。
S108、判断当前的发动机负荷率小于等于标定负荷率的持续时间是否大于等于预设时间阈值。
若所述步骤S108的结果为是，执行步骤S109；若所述步骤S108的结果为否，返回所述步骤S101。
S109、判断发动机转速是否提高至所述自动变速箱的当前挡位对应的高一挡位的第一换挡转速。
若所述步骤S109的结果为是，执行步骤S110；若所述步骤S109的结果为否，返回所述步骤S101。
S110、控制所述自动变速箱进行升挡操作，以提高挡位至低一挡位。返回所述步骤S101。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种自动变速箱定速巡航换挡装置，如图2所示，包括：
换挡转速修正值确定模块M1，用于在车辆处于定速巡航工作状态，且处于上坡工况后，若当前的发动机负荷率大于标定负荷率的持续时间大于等于预设时间阈值，则根据车辆当前的状态参数和设定的巡航车速，确定各挡位的换挡转速修正值；
换挡条件确定模块M2，用于对任一挡位，根据所述任一挡位在水平工况对应的第一换挡转速和所述挡位对应的换挡转速修正值确定第二换挡转速；
换挡模块M3，用于确定发动机转速降低至自动变速箱的当前挡位对应的低一挡位的第二换挡转速时，控制所述自动变速箱进行降挡操作。
可选地，根据所述任一挡位在水平工况对应的第一换挡转速和所述挡位对应的换挡转速修正值确定第二换挡转速，包括：
将所述任一挡位在水平工况对应的所述第一换挡转速与所述任一挡位对应的至少一个换挡转速修正值相加得到所述第二换挡转速。
可选地，对任一挡位，根据所述任一挡位在水平工况对应的第一换挡转速和所述挡位对应的换挡转速修正值确定第二换挡转速，包括：
对任一挡位，若所述任一挡位对应多个换挡转速修正值，则根据所述任一挡位在水平工况对应的第一换挡转速和所述任一挡位对应的多个换挡转速修正值中的最大值确定第二换挡转速。
可选地，根据车辆当前的状态参数和所述巡航车速确定各挡位的换挡转速修正值，包括：
若所述状态参数包括车速，则根据车辆当前的车速和所述巡航车速的差值，确定各挡位的第一换挡转速修正值；
若所述状态参数包括车辆当前处于的坡度，则根据车辆当前处于的坡度，确定各挡位的第二换挡转速修正值；
若所述状态参数包括车辆当前的重量，则根据车辆当前的重量，确定各挡位的第三换挡转速修正值；
若所述状态参数包括车辆当前的加速度，则根据车辆当前的加速度，确定各挡位的第四换挡转速修正值；
若所述状态参数包括发动机当前的节气门开度，则根据发动机当前的节气门开度，确定各挡位的第五换挡转速修正值。
可选地，所述换挡模块M3还用于：
在车辆处于定速巡航工作状态，且从处于上坡工况变为处于水平工况后，若当前的发动机负荷率小于等于标定负荷率的持续时间大于等于预设时间阈值，则确定发动机转速提高至所述自动变速箱的当前挡位对应的高一挡位的第一换挡转速时，控制所述自动变速箱进行升挡操作。
可选地，所述自动变速箱为液力自动变速箱或电控机械自动变速箱或双离合器自动变速箱。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。
由于所述自动变速箱定速巡航换挡装置的工作原理与所述自动变速箱定速巡航换挡方法相似，故可以参见上文自动变速箱定速巡航换挡方法的具体实施方式，此处不再赘述。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，如图3所示，包括：处理器110和用于存储所述处理器110可执行指令的存储器120；其中，所述处理器110被配置为执行所述指令，以实现所述自动变速箱定速巡航换挡方法。
在具体实施过程中，所述电子设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器110、存储器120、计算机可读存储介质130，所述存储器120和/或计算机可读存储介质130中包括一个或一个以上应用程序131或数据132。所述存储器120和/或计算机可读存储介质130中还可以包括一个或一个以上操作系统133，例如Windows、Mac OS、Linux、IOS、Android、Unix、FreeBSD等。其中，存储器120和计算机可读存储介质130可以是短暂存储或持久存储。所述应用程序131可以包括一个或一个以上所述模块(图3中未示出)，每个模块可以包括一系列指令操作。更进一步地，处理器110可以设置为与计算机可读存储介质130通信，在所述设备上执行计算机可读存储介质130中的一系列指令操作。所述设备还可以包括一个或一个以上电源(图3中未示出)；一个或一个以上网络接口140，所述网络接口140包括有线网络接口141和/或无线网络接口142；一个或一个以上输入/输出接口143。
在具体实施过程中，所述电子设备可以为TCU，也可以为ECU，也可以为同时具有发动机控制功能和变速箱控制功能的控制器，在此不作限定。若所述电子设备为TCU，那么车辆是否处于定速巡航状态、车辆所处工况、当前的发动机负荷率、当前的状态参数和设定的巡航车速、发动机转速等信息由ECU通过车载总线(例如控制器局域网络(Controller AreaNetwork，CAN)总线)提供给TCU。若所述电子设备为ECU，那么控制自动变速箱进行降挡/升档操作可以具体为ECU将升档/降档指令通过车载总线发送给TCU，由TCU控制自动变速箱进行降挡/升档操作。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被用于实现所述的自动变速箱定速巡航换挡方法。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行所述的自动变速箱定速巡航换挡方法。
本发明实施例提供的自动变速箱定速巡航换挡方法及相关硬件，通过调整自动变速箱的换挡条件，令车辆在处于上坡工况车速逐渐降低的过程中，通过调整换挡条件，改变发动机的换挡转速，令自动变速箱能够与水平工况相比更早换挡，从而增大发动机的输出扭矩，使车速尽可能维持在设定的巡航速度，从而改善车辆以定速巡航工作状态上坡时车速逐渐降低，容易退出定速巡航状态的问题。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种自动变速箱定速巡航换挡方法，其特征在于，包括：
在车辆处于定速巡航工作状态，且处于上坡工况后，若当前的发动机负荷率大于标定负荷率的持续时间大于等于预设时间阈值，则根据车辆当前的状态参数和设定的巡航车速，确定各挡位的换挡转速修正值；
对任一挡位，根据所述任一挡位在水平工况对应的第一换挡转速和所述挡位对应的换挡转速修正值确定第二换挡转速；
确定发动机转速降低至自动变速箱的当前挡位对应的低一挡位的第二换挡转速时，控制所述自动变速箱进行降挡操作。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述任一挡位在水平工况对应的第一换挡转速和所述挡位对应的换挡转速修正值确定第二换挡转速，包括：
将所述任一挡位在水平工况对应的所述第一换挡转速与所述任一挡位对应的至少一个换挡转速修正值相加得到所述第二换挡转速。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对任一挡位，根据所述任一挡位在水平工况对应的第一换挡转速和所述挡位对应的换挡转速修正值确定第二换挡转速，包括：
对任一挡位，若所述任一挡位对应多个换挡转速修正值，则根据所述任一挡位在水平工况对应的第一换挡转速和所述任一挡位对应的多个换挡转速修正值中的最大值确定第二换挡转速。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据车辆当前的状态参数和所述巡航车速确定各挡位的换挡转速修正值，包括：
若所述状态参数包括车速，则根据车辆当前的车速和所述巡航车速的差值，确定各挡位的第一换挡转速修正值；
若所述状态参数包括车辆当前处于的坡度，则根据车辆当前处于的坡度，确定各挡位的第二换挡转速修正值；
若所述状态参数包括车辆当前的重量，则根据车辆当前的重量，确定各挡位的第三换挡转速修正值；
若所述状态参数包括车辆当前的加速度，则根据车辆当前的加速度，确定各挡位的第四换挡转速修正值；
若所述状态参数包括发动机当前的节气门开度，则根据发动机当前的节气门开度，确定各挡位的第五换挡转速修正值。
5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在车辆处于定速巡航工作状态，且从处于上坡工况变为处于水平工况后，若当前的发动机负荷率小于等于标定负荷率的持续时间大于等于预设时间阈值，则确定发动机转速提高至所述自动变速箱的当前挡位对应的高一挡位的第一换挡转速时，控制所述自动变速箱进行升挡操作。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动变速箱为液力自动变速箱或电控机械自动变速箱或双离合器自动变速箱。
7.一种自动变速箱定速巡航换挡装置，其特征在于，包括：
换挡转速修正值确定模块，用于在车辆处于定速巡航工作状态，且处于上坡工况后，若当前的发动机负荷率大于标定负荷率的持续时间大于等于预设时间阈值，则根据车辆当前的状态参数和设定的巡航车速，确定各挡位的换挡转速修正值；
换挡条件确定模块，用于对任一挡位，根据所述任一挡位在水平工况对应的第一换挡转速和所述挡位对应的换挡转速修正值确定第二换挡转速；
换挡模块，用于确定发动机转速降低至自动变速箱的当前挡位对应的低一挡位的第二换挡转速时，控制所述自动变速箱进行降挡操作。
8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1-6任一项所述的自动变速箱定速巡航换挡方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被用于实现如权利要求1-6任一项所述的自动变速箱定速巡航换挡方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-6任一项所述的自动变速箱定速巡航换挡方法。
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