CN115159176A - 一种在线式袋装水泥自动装车方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动装车设备技术领域，具体涉及一种在线式袋装水泥自动装车方法与装置，包括货车、支撑轨道、水平输送机构、下坡输送机构、自动装车模组和前后移动驱动机构，通过水平输送机构、下坡输送机构、自动装车模组、前后移动驱动机构等各机构的配合，由自动装车系统的核心，自动装车模组上的智能车辆检测系统监测收集信号，统筹调度控制，最后完成袋装水泥从产线到装车的全自动作业；本系统结构合理、设备模块化、智能自动化高、装车效率高，无扬尘污染。

Description

一种在线式袋装水泥自动装车方法与装置

技术领域

本发明涉及自动装车设备技术领域，尤其涉及一种在线式袋装水泥自动装车方法与装置。

背景技术

随着工业发展的不断进步，袋装物料的装车作业也取得了较快的发展和进步，但是目前袋装水泥的装车大部分还是采用人工手动装车的方式。

传统的袋装水泥的装车作业，通常是人力和叉车或输送带配合完成，这种作业方式一方面搬运效率较低，工作强度非常大，而且人工成本非常高，且多数袋装水泥为粉状或颗粒状，在装卸过程中会有大量的扬尘，作业过程中对人员健康存在一定的隐患，同时也不符合国家强制要求的环保指标。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在线式袋装水泥自动装车方法与装置，解决了传统的袋装水泥的装车作业，依靠人工和叉车配合，人工成本高，且产生大量扬尘，影响人体安全和自然环境的技术问题。

为实现所述目的，本发明提供了一种在线式袋装水泥自动装车装置，包括货车、支撑轨道、水平输送机构、下坡输送机构、自动装车模组和前后移动驱动机构，所述前后移动驱动机构包括支撑座和支撑杆，所述支撑座通过滑轮架设置于所述支撑轨道的上方，所述支撑座的下方设置有多个所述支撑杆，所述自动装车模组与每个所述支撑杆固定连接，并位于所述支撑轨道的下方，所述水平输送机构设置于所述支撑轨道的上方，所述下坡输送机构的一端与所述水平输送机构连接，所述下坡输送机构的另一端与所述自动装车模组连接，所述货车设置于所述自动装车模组的下方；所述水平输送机构和所述下坡输送机构采用皮带、链式或滚筒式的输送机。

其中，所述自动装车模组包括整形分流模块、垂直输送模块和智能车辆检测系统和底座，所述整形分流模块安装于所述底座的上方，并用于袋装水泥的进料，所述垂直输送模块安装于所述底座的上方，并用于袋装水泥的出料，所述智能车辆检测系统安装于所述底座的底面，用于判定车厢的位置和尺寸；所述智能车辆检测系统采用摄像头拍摄画面，并通过交换机与计算机传输数据，处理画面后得到车厢的位置和尺寸。

其中，所述整形分流模块包括变道控制机构和输送机构，所述输送机构安装于所述底座的上方，所述变道控制机构设置于所述输送机构的上方。

其中，所述变道控制机构包括执行机构安装架、阻挡机构、侧边挡板和挡板变道机构，所述执行机构安装架安装于底座的上方，所述执行机构安装架的前端竖向设置有所述阻挡机构；所述执行机构安装架的上方设置有所述挡板变道机构，所述挡板变道机构沿袋装水泥的前进方向设置，并位于所述阻挡机构的后方。

其中，所述输送机构包括第一道输送机、第二道输送机和第三道输送机，所述第一道输送机、第二道输送机和第三道输送机的结构相同且宽度依次增加，所述第一道输送机对应的所述挡板变道机构为一个，使袋装水泥分流为两个通道前进，进入所述第二道输送机；所述第二道输送机相对应的所述挡板变道机构为两个，将所述第一道输送机两个通道输送过来的袋装水泥分流为四个通道前进，进入所述第三道输送机；所述第三道输送机相对应的所述挡板变道机构为四个，将由所述第二道输送机四个通道输送过来的袋装水泥分流为八个通道，最后由八个通道的出口依序送出袋装水泥。

其中，所述垂直输送模块包括所述垂直输送模块平台和所述垂直升降机构，所述垂直输送模块平台安装于所述底座的上方，并位于所述整形分流模块的后方；所述垂直输送模块平台竖向设置有多组所述垂直升降机构，多个所述垂直升降机构通过连接件与所述垂直输送模块平台连接；所述整形分流模块分流后的每个通道出口对应一组所述垂直升降机构。

其中，所述垂直升降机构包括吊篮收放机构、伸缩结构、旋转机构、吊篮和支撑板；所述吊篮收放机构安装于所述垂直输送模块平台的上方，所述吊篮收放机构设置有牵引绳并通过牵引绳与所述吊篮连接；所述垂直输送模块平台竖向设置有多个所述伸缩结构，所述伸缩结构穿过所述垂直输送模块平台并与所述垂直输送模块平台固定连接，所述伸缩结构不少于两个，所述伸缩结构均匀分布于牵引绳四周；多个所述伸缩结构顶部到垂直输送模块平台底面的距离相等；所述支撑板与所述伸缩结构的内层杆顶部固定连接，所述支撑板位于所述吊篮收放机构的下方。

其中，所述伸缩结构由多个伸缩杆组成，伸缩杆由多根直径不一的圆杆组合而成。

其中，所述支撑板的顶面设置有旋转机构，旋转机构穿过所述支撑板安装于所述支撑板的上方；所述旋转机构与所述吊篮固定连接，通过旋转机构可以调整吊篮的转动角度。

本发明还提供一种在线式袋装水泥自动装车方法，采用所述所述的在线式袋装水泥自动装车装置，包括如下步骤：

当所述货车停靠在指定装车区域时，所述智能车辆检测系统对车厢的位置及尺寸进行判定，并将数据传输给装车系统的控制中心；

包装线上的袋装水泥通过输送带对接到所述水平输送机构，然后所述水平输送机构将袋装水泥输送至下坡输送机构，所述下坡输送机构再将袋装水泥输送至袋装水泥整形分流模块；

袋装水泥到达所述输送机构后，在所述一次变道控制机构的作用下分成两路，并通过对射传感器和所述袋装水泥阻挡机构控制袋装水泥被分流的节拍；然后袋装水泥再通过所述二次变道控制机构分成四路；

来自每路的袋装水泥再输送到所述垂直输送模块平台中，各路上的垂直升降机构在袋装水泥到位后，所述吊篮下降并横移到要求的位置；

当所述吊篮下降到预设高度后所述吊篮旋转，降到合适的高度时所述吊篮中翻板打开，袋装水泥落入货车车厢内；

袋装水泥装载完成后，所述吊篮上升，所述吊篮中翻板回位，同时所述吊篮旋转回位，所述吊篮横移，并返回到原位，进行下一次袋装水泥的运输。

本发明的一种在线式袋装水泥自动装车方法与装置，通过所述水平输送机构、所述下坡输送机构、所述自动装车模组、所述前后移动驱动机构等各机构的配合，由自动装车系统的核心，所述自动装车模组上的所述智能车辆检测系统监测收集信号，统筹调度控制，最后完成袋装水泥从产线到装车的全自动作业；本系统结构合理、设备模块化、智能自动化高、装车效率高，无扬尘污染。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明一种在线式袋装水泥自动装车装置的整体结构示意图。

图2是本发明一种在线式袋装水泥自动装车装置的自动装车模组侧视图。

图3为本发明一种在线式袋装水泥自动装车装置的自动装车模组俯视图。

图4为本发明一种在线式袋装水泥自动装车装置的整形分流模块的侧视图。

图5为本发明一种在线式袋装水泥自动装车装置的整形分流模块的俯视图。

图6为本发明一种在线式袋装水泥自动装车装置的变道控制机构的侧视图。

图7为本发明一种在线式袋装水泥自动装车装置的变道控制机构的俯视图。

图8为本发明一种在线式袋装水泥自动装车装置的输送机构结构示意图。

图9为本发明一种在线式袋装水泥自动装车装置的垂直输送模块的正视图。

图10为本发明一种在线式袋装水泥自动装车装置的垂直输送模块的俯视图。

图11为本发明一种在线式袋装水泥自动装车装置的垂直升降机构结构示意图。

图12为本发明一种在线式袋装水泥自动装车装置的垂直升降机构结构的后视图。

图13为本发明一种在线式袋装水泥自动装车装置的前后移动驱动机构的结构示意图。

图14为本发明一种在线式袋装水泥自动装车方法的步骤流程图。

1-水平输送机构、2-下坡输送机构、3-自动装车模组、4-前后移动驱动机构、5-货车、6-支撑轨道、31-整形分流模块、32-垂直输送模块、33-智能车辆检测系统、34-底座、41-支撑座、42-支撑杆、311-变道控制机构、312-输送机构、3111-安装架、3112-阻挡机构、3113-侧边挡板、3114-挡板变道机构、3121-第一道输送机、3122-第二道输送机、3123-第三道输送机、321-垂直输送模块平台、322-垂直升降机构、3221-吊篮收放机构、3222-伸缩结构、3223-旋转机构、3224-吊篮、3225-支撑板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-图13，本发明提供一种在线式袋装水泥自动装车装置，包括水平输送机构1、下坡输送机构2、自动装车模组3和前后移动驱动机构4、货车5和支撑轨道6；所述前后移动驱动机构4通过滑轮架设于支撑轨道6上，所述前后移动驱动机构4包括支撑座41和支撑杆42，所述支撑座41的底面设置有多组滑轮，所述滑轮由电机驱动，通过滑轮使支撑座41沿支撑轨道6前后移动；所述支撑座41的底面固定安装有多根竖向设置的支撑杆42；所述自动装车模组3与支撑杆42固定连接，所述自动装车模组3水平设置且位于支撑座41的正下方。

针对本具体实施方式，所述水平输送机构1固定安装于支撑座41上，所述水平输送机构1为皮带、链式、滚筒等其它结构型式的输送机；所述下坡输送机构2的一端与水平输送机构1相连接，另一端与自动装车模组3相连接，所述下坡输送机构2为皮带、链式、滚筒等其它结构型式的输送机；包装线上出来的袋装水泥通过输送带对接到水平输送机构1上，然后水平输送机构1将袋装水泥输送至下坡输送机构2，下坡输送机构2再将袋装水泥输送至自动装车模组3自动装车。

其中，所述自动装车模组3包括整形分流模块31、垂直输送模块32和智能车辆检测系统33和底座34；所述整形分流模块31固定安装于底座34上；所述垂直输送模块32固定安装于底座34上且位于整形分流模块31的后方，袋装水泥经整形分流模块31分流进入多个通道前进，从多个通道口出来后进入垂直输送模块32进行自动装车；所述智能车辆检测系统33固定安装于底座34的底面，当货车5停靠在指定装车区域时，智能车辆检测系统33对车厢的位置及尺寸进行判定，并将这些数据传输给装车系统的控制中心；所述智能车辆检测系统33主要由摄像头、交换机、电脑等部分组成；摄像头安装在底座34的底面四个角上适当的区域，交换机和电脑则放置在控制柜里；所述摄像头、交换机和电脑之间通过有线或无线进行信号的传输及数据的处理从而实现整个系统的自动装车功能。

其中，所述整形分流模块31包括变道控制机构311和输送机构312；所述变道控制机构311设置于底座34上且位于输送机构312的正上方；所述输送机构312固定安装于底座34上，所述输送机构312位于变道控制机构311的正下方；所述变道控制机构311包括执行机构安装架3111、阻挡机构3112、侧边挡板3113和挡板变道机构3114；所述执行机构安装架3111固定安装于底座34上，所述执行机构安装架3111的前端(即袋装水泥由前道输送装置输送到整形分流模块31的入口处)竖向设置有阻挡机构3112，阻挡机构3112升起，袋装水泥完全通过阻挡机构3112后，阻挡机构3112落下，阻挡后面紧跟的袋装水泥，由此来控制使后面的袋装水泥有序匀速地进入；所述执行机构安装架3111上设置有挡板变道机构3114，所述挡板变道机构3114朝向输送机构312设置；所述挡板变道机构3114沿袋装水泥的前进方向设置且位于阻挡机构3112的后方，通过阻挡机构3112后的袋装水泥在输送机构312的带动下进入挡板变道机构3114，通过挡板变道机构3114分流形成多个通道，所述输送机构312包括第一道输送机3121、第二道输送机3122和第三道输送机3123；所述第一道输送机3121、第二道输送机3122和第三道输送机3123的结构相同且宽度依次增加；所述第一道输送机3121相对应的挡板变道机构3114为一个，使袋装水泥分流为两个通道前进，进入第二道输送机3122；所述第二道输送机3122相对应的挡板变道机构3114为两个，将第一道输送机3121两个通道输送过来的袋装水泥分流为四个通道前进，进入第三道输送机3123；所述第三道输送机3123相对应的挡板变道机构3114为四个，将由第二道输送机3122四个通道输送过来的袋装水泥分流为八个通道，最后由八个通道的出口依序送出一包包袋装水泥；以此类推根据所需的通道出口数量设置相应的输送机和挡板变道机构3114，使整形分流模块31按要求循环往复地动作，从而达到多通道、并行输送袋装水泥的目的；两个相邻的挡板变道机构3114之间设置有侧边挡板3113，将各通道隔开，防止袋装水泥进入其他通道。

其次，所述垂直输送模块32主要由垂直输送模块平台321和垂直升降机构322组成，所述垂直输送模块平台321固定安装于底座34上且位于整形分流模块31的后方；所述垂直输送模块平台321竖向设置有多组垂直升降机构322，多个垂直升降机构322通过连接件固定在垂直输送模块平台321；所述整形分流模块31分流后的每个通道出口对应一组垂直升降机构322，袋装水泥经整形分流模块31分流后从相应通道出口出来进入相应的垂直升降机构322进行自动装车，所述垂直升降机构322包括吊篮收放机构3221、伸缩结构3222、旋转机构3223和吊篮3224；所述吊篮收放机构3221固定安装于水平设置的垂直输送模块平台321上，所述吊篮收放机构3221上设置有牵引绳并通过牵引绳与吊篮3224连接，从而控制吊篮3224的升降；所述垂直输送模块平台321上竖向设置有多个伸缩结构3222，所述伸缩结构3222穿过垂直输送模块平台321并与垂直输送模块平台321固定连接，所述伸缩结构3222不少于两个，所述伸缩结构3222均匀分布于牵引绳四周；多个伸缩结构3222顶部到垂直输送模块平台321底面的距离相等(具体的说当多个伸缩结构3222同时收缩至最短或伸长至最长时，各伸缩结构3222顶部到支垂直输送模块平台321底面的距离相等)；一水平设置的支撑板3225与伸缩结构3222的内层杆顶部固定连接，所述支撑板3225位于吊篮收放机构3221的正下方；伸缩结构3222伸缩时带动支撑板3225上升或下降，为下方的吊篮3224提供支撑同时防止吊篮3224出现晃动。

同时，所述伸缩结构3222由多套特制的伸缩杆组成，通过螺丝等零件与底板进行安装组合；伸缩杆由多根直径不一的圆杆组合而成，直径较小的圆杆套于直径较大的圆杆内侧；伸缩杆伸开后，节与节之间通过凸出环，卡住连接；伸缩杆材料可以是铝、不锈钢等其它材质；所述支撑板3225的顶面设置有旋转机构，旋转机构穿过支撑板3225并固定安装于支撑板3225上；所述旋转机构3223与吊篮3224固定连接，通过所述旋转机构3223可以调整吊篮3224的转动角度。

使用本实施例的一种在线式袋装水泥自动装车装置，当货车5停靠在指定装车区域时，智能车辆检测系统33对车厢的位置及尺寸进行判定，并将这些数据传输给装车系统的控制中心。包装线上出来的袋装水泥通过输送带对接到水平输送机构1上，然后水平输送机构1将袋装水泥输送至下坡输送机构2，下坡输送机构2再将袋装水泥输送至袋装水泥整形分流模块31；袋装水泥到达袋装水泥输送机构后，在一次变道控制机构311的作用下分成两路，并通过对射传感器和袋装水泥阻挡机构3112控制袋装水泥被分流的节拍，解决袋装水泥在输送机构上跟接在一起、间距不一样等可能导致的问题；然后袋装水泥再通过二次变道控制机构311分成四路；以此类推。来自每路的袋装水泥再输送到垂直输送模块平台321中；各路上的垂直升降机构322在袋装水泥到位后，吊篮3224下降并横移到要求的位置；当吊篮3224下降到某高度后吊篮3224旋转，降到合适的高度时吊篮中翻板打开，袋装水泥落入货车车厢内；紧接着，吊篮3224上升、吊篮3224中翻板回位，同时吊篮3224旋转回位、吊篮3224横移，并返回到原位。袋装水泥通过这些机构按照设定的或自动算出的装车方案依次被移转到车厢里，直至货车车厢装满或要求的数量。

请参阅图14，本发明还提供一种在线式袋装水泥自动装车方法，采用所述所述的在线式袋装水泥自动装车装置，包括如下步骤：

S1：当所述货车停靠在指定装车区域时，所述智能车辆检测系统33对车厢的位置及尺寸进行判定，并将数据传输给装车系统的控制中心；

S2：包装线上出来的袋装水泥通过输送带对接到水平输送机构1上，然后水平输送机构1将袋装水泥输送至下坡输送机构2，下坡输送机构2再将袋装水泥输送至袋装水泥整形分流模块31；

S3：袋装水泥到达袋装水泥输送机构后，在一次变道控制机构311的作用下分成两路，并通过对射传感器和袋装水泥阻挡机构3112控制袋装水泥被分流的节拍，解决袋装水泥在输送机构上跟接在一起、间距不一样等可能导致的问题；然后袋装水泥再通过二次变道控制机构311分成四路；

S4：来自每路的袋装水泥再输送到垂直输送模块平台321中；各路上的垂直升降机构322在袋装水泥到位后，吊篮3224下降并横移到要求的位置；

S5：当吊篮3224下降到某高度后吊篮3224旋转，降到合适的高度时吊篮中翻板打开，袋装水泥落入货车车厢内；

S6：袋装水泥装载完成后，所述吊篮3224上升、所述吊篮3224中翻板回位，同时所述吊篮3224旋转回位、所述吊篮3224横移，并返回到原位。

在本实施方式中，通过所述水平输送机构1、所述下坡输送机构2、所述自动装车模组3、所述前后移动驱动机构4等各机构的配合，由自动装车系统的核心，所述自动装车模组3上的所述智能车辆检测系统33监测收集信号，统筹调度控制，最后完成袋装水泥从产线到装车的全自动作业；本系统结构合理、设备模块化、智能自动化高、装车效率高，无扬尘污染

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现所述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种在线式袋装水泥自动装车装置，包括货车和支撑轨道，其特征在于，

还包括水平输送机构、下坡输送机构、自动装车模组和前后移动驱动机构，所述前后移动驱动机构包括支撑座和支撑杆，所述支撑座通过滑轮架设置于所述支撑轨道的上方，所述支撑座的下方设置有多个所述支撑杆，所述自动装车模组与每个所述支撑杆固定连接，并位于所述支撑轨道的下方，所述水平输送机构设置于所述支撑轨道的上方，所述下坡输送机构的一端与所述水平输送机构连接，所述下坡输送机构的另一端与所述自动装车模组连接，所述货车设置于所述自动装车模组的下方；所述水平输送机构和所述下坡输送机构采用皮带、链式或滚筒式的输送机。

2.如权利要求1所述的一种在线式袋装水泥自动装车装置，其特征在于，

所述自动装车模组包括整形分流模块、垂直输送模块和智能车辆检测系统和底座，所述整形分流模块安装于所述底座的上方，并用于袋装水泥的进料，所述垂直输送模块安装于所述底座的上方，并用于袋装水泥的出料，所述智能车辆检测系统安装于所述底座的底面，用于判定车厢的位置和尺寸；所述智能车辆检测系统采用摄像头拍摄画面，并通过交换机与计算机传输数据，处理画面后得到车厢的位置和尺寸。

3.如权利要求2所述的一种在线式袋装水泥自动装车装置，其特征在于，

所述整形分流模块包括变道控制机构和输送机构，所述输送机构安装于所述底座的上方，所述变道控制机构设置于所述输送机构的上方。

4.如权利要求3所述的一种在线式袋装水泥自动装车装置，其特征在于，

所述变道控制机构包括执行机构安装架、阻挡机构、侧边挡板和挡板变道机构，所述执行机构安装架安装于底座的上方，所述执行机构安装架的前端竖向设置有所述阻挡机构；所述执行机构安装架的上方设置有所述挡板变道机构，所述挡板变道机构沿袋装水泥的前进方向设置，并位于所述阻挡机构的后方。

5.如权利要求4所述的一种在线式袋装水泥自动装车装置，其特征在于，

所述输送机构包括第一道输送机、第二道输送机和第三道输送机，所述第一道输送机、第二道输送机和第三道输送机的结构相同且宽度依次增加，所述第一道输送机对应的所述挡板变道机构为一个，使袋装水泥分流为两个通道前进，进入所述第二道输送机；所述第二道输送机相对应的所述挡板变道机构为两个，将所述第一道输送机两个通道输送过来的袋装水泥分流为四个通道前进，进入所述第三道输送机；所述第三道输送机相对应的所述挡板变道机构为四个，将由所述第二道输送机四个通道输送过来的袋装水泥分流为八个通道，最后由八个通道的出口依序送出袋装水泥。

6.如权利要求5所述的一种在线式袋装水泥自动装车装置，其特征在于，

所述垂直输送模块包括所述垂直输送模块平台和所述垂直升降机构，所述垂直输送模块平台安装于所述底座的上方，并位于所述整形分流模块的后方；所述垂直输送模块平台竖向设置有多组所述垂直升降机构，多个所述垂直升降机构通过连接件与所述垂直输送模块平台连接；所述整形分流模块分流后的每个通道出口对应一组所述垂直升降机构。

7.如权利要求6所述的一种在线式袋装水泥自动装车装置，其特征在于，

所述垂直升降机构包括吊篮收放机构、伸缩结构、旋转机构、吊篮和支撑板；所述吊篮收放机构安装于所述垂直输送模块平台的上方，所述吊篮收放机构设置有牵引绳并通过牵引绳与所述吊篮连接；所述垂直输送模块平台竖向设置有多个所述伸缩结构，所述伸缩结构穿过所述垂直输送模块平台并与所述垂直输送模块平台固定连接，所述伸缩结构不少于两个，所述伸缩结构均匀分布于牵引绳四周；多个所述伸缩结构顶部到垂直输送模块平台底面的距离相等；所述支撑板与所述伸缩结构的内层杆顶部固定连接，所述支撑板位于所述吊篮收放机构的下方。

8.如权利要求7所述的一种在线式袋装水泥自动装车装置，其特征在于，所述伸缩结构由多个伸缩杆组成，伸缩杆由多根直径不一的圆杆组合而成。

9.如权利要求8所述的一种在线式袋装水泥自动装车装置，其特征在于，

所述支撑板的顶面设置有旋转机构，旋转机构穿过所述支撑板安装于所述支撑板的上方；所述旋转机构与所述吊篮固定连接，通过旋转机构可以调整吊篮的转动角度。

10.一种在线式袋装水泥自动装车方法，采用如权利要求9所述的一种在线式袋装水泥自动装车装置，其特征在于，包括如下步骤：

当所述货车停靠在指定装车区域时，所述智能车辆检测系统对车厢的位置及尺寸进行判定，并将数据传输给装车系统的控制中心；

包装线上的袋装水泥通过输送带对接到所述水平输送机构，然后所述水平输送机构将袋装水泥输送至下坡输送机构，所述下坡输送机构再将袋装水泥输送至袋装水泥整形分流模块；

袋装水泥到达所述输送机构后，在所述一次变道控制机构的作用下分成两路，并通过对射传感器和所述袋装水泥阻挡机构控制袋装水泥被分流的节拍；然后袋装水泥再通过所述二次变道控制机构分成四路；

来自每路的袋装水泥再输送到所述垂直输送模块平台中，各路上的垂直升降机构在袋装水泥到位后，所述吊篮下降并横移到要求的位置；

当所述吊篮下降到预设高度后所述吊篮旋转，降到合适的高度时所述吊篮中翻板打开，袋装水泥落入所述货车车厢内；

袋装水泥装载完成后，所述吊篮上升，所述吊篮中翻板回位，同时所述吊篮旋转回位，所述吊篮横移，并返回到原位，进行下一次袋装水泥的运输。

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