CN115132199A - 收纳控制方法、装置、收纳装置和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种收纳控制方法、装置、收纳装置和可读存储介质，收纳控制方法包括：接收第一语音；将第一语音输入至预设知识图谱，得到预设知识图谱输出的物品信息；确定物品信息所指示的物品所在的第一收纳盒；输出第一提示信息，以展示第一收纳盒所在位置，通过运行上述收纳控制方法，能够在采集到第一语音的情况下输出第一提示信息，以便用户可以根据该第一提示信息从多个收纳盒中确定容纳待寻找物品的第一收纳盒，减少用户逐一在多个储物盒中翻找所花费的时间，可以实现待寻找物品的快速查找，减少了用户查找待寻找物品所花费的时间成本，从而提高了用户的使用体验。

Description

收纳控制方法、装置、收纳装置和可读存储介质

技术领域

本发明涉及控制技术领域，具体而言，涉及一种收纳控制方法、装置、收纳装置和可读存储介质。

背景技术

在家庭环境中，收纳一直都是一个令人头疼的事情，同样地，在物品被收纳后，如何快速查找到收纳后的物品也是一个令人痛疼的事情。

因此，如何实现待寻找物品的快速查找是目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于，提供了一种收纳控制方法。

本发明的第二个方面在于，提供了一种收纳控制装置。

本发明的第三个方面在于，提供了一种收纳装置。

本发明的第四个方面在于，提供了一种可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种收纳控制方法，包括：接收第一语音；将第一语音输入至预设知识图谱，得到预设知识图谱输出的物品信息；确定物品信息所指示的物品所在的第一收纳盒；输出第一提示信息，以展示第一收纳盒所在位置。

本申请的技术方案提出了一种收纳控制方法，通过运行上述控制方法，能够在采集到第一语音的情况下输出第一提示信息，以便用户可以根据该第一提示信息确定容纳待寻找物品的第一收纳盒。在此过程中，第一提示信息起到了引导用户知悉所需要的物品所在的位置的作用，方便用于进行查找和拿取所需物品，减少用户逐一在多个储物盒中翻找所花费的时间，可以实现待寻找物品的快速查找，减少了用户查找待寻找物品所花费的时间成本，从而提高了用户的使用体验。

本申请的技术方案是基于以下原理实现的，具体地，构建预设知识图谱，其中，预设知识图谱中存储有待寻找物品的物品信息与收纳盒之间的对应关系，因此，在将物品信息在预设知识图谱中进行搜索时，能够知悉存储待寻找物品的第一收纳盒，通过输出第一提示信息，以便用户可以利用第一提示信息来查找到第一收纳盒。在其中一个技术方案中，上述技术方案可以应用到由多个收纳盒组件的收纳系统中，其中，多个收纳盒可以是分布式设置，也可以是集中设置。

具体地，多个收纳盒可以按照某一预设方向依次布设，如沿高度方向叠设，也可以是沿水平方向间隔设置，还可以是多层设置，如在沿水平方向间隔设置的同时，沿高度方向叠设。

在其中一个技术方案中，每一收纳盒包括一个收纳空间以及用于封收纳空间的盖体，以便减少位于收纳空间内的物品受到环境因素的影响而变质。

在其中一个技术方案中，收纳装置具有主体，其中，主体上具有多个用于容纳收纳盒的收纳位，收纳盒能够在收纳位内抽拉，在暴露收纳空间和不暴露收纳空间之间变换，其中，收纳位可以是在本体的高度方向叠设，也可以是在水平方向上间隔设置，还可以是在沿水平方向间隔设置的同时，沿高度方向叠设，以便形成多层的收纳方式。

另外，本申请提出的收纳控制方法还具有以下附加技术特征。

在上述技术方案中，还包括：输出第一控制信息，以开启第一收纳盒。

在该技术方案中，在输出第一提示装置的同时，开启第一收纳盒，其中，利用驱动装置开启第一收纳盒，以方便用户进行拿取位于第一收纳盒中的待寻找物品。在此过程中，无需用户手动开启第一收纳盒，实现了第一收纳盒的自动开启，减少了用户与收纳装置之间的交互次数，提高了收纳装置在使用过程中的便捷性。

在其中一个技术方案中，驱动装置的数量为多个，与多个收纳盒一一对应设置，以便实现收纳装置的精细化控制，实现第一收纳盒的开启。

在其中一个技术方案中，驱动装置可以设置在收纳盒与收纳位之间，以便推动或拉动收纳盒在收纳位移动，以实现收纳盒的开启和关闭。

在其中一个技术方案中，驱动装置包括驱动电机以及与驱动连接的驱动杆，在驱动电机按照第一方向转动时，驱动杆伸长，推动收纳盒从收纳位脱离，以开启第一收纳盒；反之，在驱动电机按照第二方向转动时，驱动杆缩短，拉动收纳盒进入收纳位，以关闭第一收纳盒。

在其中一个技术方案中，驱动装置与盖体连接，用于驱动盖体沿某一转动轴转动，以此实现盖体的开启和关闭。

在其中一个技术方案中，驱动装置包括驱动电机以及与驱动连接的驱动杆，在驱动电机按照第一方向转动时，驱动杆伸长，推动盖体转动，以开启第一收纳盒；反之，在驱动电机按照第二方向转动时，驱动杆缩短，拉动盖体反向转动，以关闭第一收纳盒。

在上述任一技术方案中，第一语音包括以下一种或多种：待寻找物品的名称信息、待寻找物品的分类信息、待寻找物品的属性信息、待寻找物品的用途信息。

在该技术方案中，具体限定了物品信息所包含的内容，其中，名称信息可以理解为待寻找物品的名字，如待寻找物品为剪刀，则“剪刀”为名称信息；其中，分类信息可以是理解为待寻找物品所属的类别，以剪刀为例，其对应的分类信息可以是“生活工具”；属性信息可以理解为待寻找物品本身材质，如金属、塑料等，用途信息可以理解为待寻找物品的使用作用，以剪刀为例，其用途信息可以是用于裁剪，剪东西。

在上述任一技术方案中，第一提示信息包括以下一种或多种：声音提示信息、灯光提示信息、文字提示信息。

在该技术方案中，给出了第一提示信息可能的包含的形式，以便满足不同场景下的不同使用需求。

在其中一个技术方案中，提示装置的数量为多个，与多个收纳盒一一对应。

举例来说，在提示信息为灯光提示信息的情况下，每一收纳盒对应有一个发光件，在该收纳盒为第一收纳盒的情况下，发光件发出光线，如发出红光、黄光、绿光。

在其中一个技术方案中，发光件发出的光线可以是持续发出的，也可以是间歇发出，以便满足不同场景下的使用需求。

在其中一个技术方案中，文字提示信息可以理解为显示用于表征第一收纳盒位置的文字，如第一收纳盒为由左到右的第五个收纳盒的情况下，显示“左数第五个”的文字，以供用户查阅。

在其中一个技术方案中，声音提示信息可以是包含表征第一收纳盒位置的语音，如第一收纳盒为由左到右的第五个收纳盒的情况下，播放“左数第五个”的音频，以供用户知悉第一收纳盒的位置。

在上述任一技术方案中，还包括：基于待寻找物品从第一收纳盒取出，解除待寻找物品与第一收纳盒的绑定，并更新预设知识图谱。

在该技术方案中，在待寻找物品被取出的情况下，通过解除绑定并更新预设知识图谱，以便及时对物品的状态进行更新。减少物品已被取出，而绑定未解除，同时预设知识图谱未更新，造成其它用户在查找相同物品时，无法快速查找到所需物品这一情况的出现。

此外，通过解除绑定和更新预设知识图谱，以便消除预设知识图谱中冗余、无用的绑定关系，使得预设知识图谱具有轻量化、低冗余的特点。

在其中一个技术方案中，解除待寻找物品与第一收纳盒的绑定可以理解为取消待寻找物品和第一收纳盒之间的关联关系。

举例来说，在解除绑定之前，第一收纳盒关联有剪刀这一物品，在解除绑定之后，第一收纳盒不存在与之关联的物品。

在其中一个技术方案中，在解除待寻找物品与第一收纳盒的绑定的情况下，更新预设知识图谱可以理解为删除待寻找物品在预设知识图谱中的所有关联的关系。

举例来说，剪刀关联有“生活工具”、“金属或塑料”材质、以及“用于裁剪，剪东西”的用途信息，在删除待寻找物品在预设知识图谱中的所有关联的关系的时候，删除“剪刀”与“生活工具”、“金属或塑料”材质、以及“用于裁剪，剪东西”的用途信息之间的关联。

在上述任一技术方案中，还包括：确定待寻找物品重新放入第一收纳盒，将待寻找物品与第一收纳盒进行绑定，并更新预设知识图谱。

在该技术方案中，给出了绑定待寻找物品和第一收纳盒，并更新预设知识图谱的过程，在此过程中，用户在将待寻找物品重新收纳到第一收纳盒时，能够自动建立绑定关系，并更新预设知识图谱，无需用户重新录入收纳的物品，便于提高收纳装置在使用过程中的便捷性。

在其中一个技术方案中，将待寻找物品与第一收纳盒进行绑定可以理解为建立待寻找物品和第一收纳盒之间的关联关系。

举例来说，在建立绑定之前，第一收纳盒不存在与之关联的物品，在建立之后，第一收纳盒关联有剪刀这一物品。

在其中一个技术方案中，待寻找物品与第一收纳盒进行绑定，更新预设知识图谱可以理解为建立待寻找物品在预设知识图谱中的所有关联的关系。

以剪刀为例，建立剪刀与“生活工具”、“金属或塑料”材质、以及“用于裁剪，剪东西”的用途信息之间的关联。

在上述任一技术方案中，每一收纳盒具有一称重装置，收纳控制方法还包括：用于获取第一收纳盒中的重量值，确定待寻找物品重新放入第一收纳盒，具体包括：基于第一收纳盒的重量值发生变化，控制提示装置输出询问信息；基于通过语音输入装置接收到询问信息对应的确认信息，确定待寻找物品重新放入第一收纳盒。

在该技术方案中，具体给出了如何收纳物品的方案，通过限定在第一收纳盒的重量值发生变化的情况下，输出询问信息，以便确保在适合的时机发出询问信息，以便避免在没有物品收纳的时候发出询问信息，影响收纳装置的使用。

在其中一个技术方案中，询问信息可以是：“请确认，重新放入的物品是否为之前取出的物品”，通过输出询问信息，只有在接收到确认信息的情况下，确定待寻找物品再次放入第一收纳盒，以便提高第一收纳盒收纳同一物品的几率，从而降低物品收纳出错的几率，提高了收纳装置在实际使用过程中的准确性。

在其中一个技术方案中，确认信息可以是“是的”、“对”、“是这样”等具有肯定语气的信息。

在上述任一技术方案中，控制方法还包括：在第二收纳盒处于开启状态下，接收第二语音，其中，第二语音包括待存储物品的名称信息；确定待存储物品的用途信息、分类信息和属性信息；根据名称信息、用途信息、分类信息和属性信息构建预设知识图谱；基于待存储物品放入第二收纳盒，将第二收纳盒与预设知识图谱关联。

在该技术方案中，给出了物品录入的详细方案，通过限定在第二收纳盒处于开启状态下，接收第二语音，以便知悉用于收纳待存储物品的收纳盒的信息，通过确定待存储物品的用途信息、分类信息和属性信息，以便利用待存储物品的用途信息、分类信息和属性信息和名称信息构建预设知识图谱，并在待存储物品放入第二收纳盒之后，将第二收纳盒与预设知识图谱关联，以实现待存储物品的存储。

在上述任一技术方案中，待存储物品的用途信息、分类信息和属性信息通过语音输入装置接收；或根据待存储物品的名称信息确定待存储物品的用途信息、分类信息和属性信息。

在该技术方案中，具体限定了待存储物品的用途信息、分类信息和属性信息的获取方式，其中，可以基于语音输入装置采集接收，也可以是通过对待存储物品的名称信息进行识别获取得到的，以便满足不同使用场景下的使用需求。

在上述任一技术方案中，基于第二收纳盒的重量值发生变化，确定待存储物品放入第二收纳盒。

在该技术方案中具体限定了如何判定待存储物品是否放入到第二收纳盒，考虑到待存储物品放入到第二收纳盒的前后，第二收纳盒的重量值会发生变化，基于此原理，可以通过判断第二收纳盒的重量值是否发生变化来判定待存储物品是否放入到第二收纳盒。

通过上述判定，减少了待存储物品未放入到第二收纳盒这一情况出现的几率。

根据本发明的第二个方面，本发明提供了一种收纳控制装置，包括：采集单元，用于接收第一语音；识别单元，用于将第一语音输入至预设知识图谱，得到预设知识图谱输出的物品信息；确定单元，用于确定物品信息所指示的物品所在的第一收纳盒；输出单元，用于输出第一提示信息，以展示第一收纳盒所在位置。

本申请的技术方案提出了一种收纳控制装置，具有该收纳控制装置的收纳装置能够在采集到第一语音的情况下输出第一提示信息，以便用户可以根据该第一提示信息从多个收纳盒中确定容纳待寻找物品的第一收纳盒。在此过程中，第一提示信息起到了引导用户知悉所需要的物品所在的位置的作用，方便用于进行查找和拿取所需物品，减少用户逐一在多个储物盒中翻找所花费的时间，可以实现待寻找物品的快速查找，减少了用户查找待寻找物品所花费的时间成本，从而提高了用户的使用体验。

本申请的技术方案是基于以下原理实现的，具体地，构建预设知识图谱，其中，预设知识图谱中存储有待寻找物品的物品信息与收纳盒之间的对应关系，因此，在将物品信息在预设知识图谱中进行搜索时，能够知悉存储待寻找物品的第一收纳盒，通过输出第一提示信息，以便用户可以利用第一提示信息来查找到第一收纳盒。

在其中一个技术方案中，上述技术方案可以应用到由多个收纳盒组件的收纳系统中，其中，多个收纳盒可以是分布式设置，也可以是集中设置。

具体地，多个收纳盒可以按照某一预设方向依次布设，如沿高度方向叠设，也可以是沿水平方向间隔设置，还可以是多层设置，如在沿水平方向间隔设置的同时，沿高度方向叠设。

在其中一个技术方案中，每一收纳盒包括一个收纳空间以及用于封收纳空间的盖体，以便减少位于收纳空间内的物品受到环境因素的影响而变质。

在其中一个技术方案中，收纳装置具有主体，其中，主体上具有多个用于容纳收纳盒的收纳位，收纳盒能够在收纳位内抽拉，在暴露收纳空间和不暴露收纳空间之间变换，其中，收纳位可以是在本体的高度方向叠设，也可以是在水平方向上间隔设置，还可以是在沿水平方向间隔设置的同时，沿高度方向叠设，以便形成多层的收纳方式。

另外，本申请提出的收纳控制装置还具有以下附加技术特征。

在上述技术方案中，输出单元，还用于：输出第一控制信息，以开启第一收纳盒。

在该技术方案中，在输出第一提示装置的同时，开启第一收纳盒，其中，利用驱动装置开启第一收纳盒，以方便用户进行拿取位于第一收纳盒中的待寻找物品。在此过程中，无需用户手动开启第一收纳盒，实现了第一收纳盒的自动开启，减少了用户与收纳装置之间的交互次数，提高了收纳装置在使用过程中的便捷性。

在其中一个技术方案中，驱动装置的数量为多个，与多个收纳盒一一对应设置，以便实现收纳装置的精细化控制，实现第一收纳盒的开启。

在其中一个技术方案中，驱动装置可以设置在收纳盒与收纳位之间，以便推动或拉动收纳盒在收纳位移动，以实现收纳盒的开启和关闭。

在其中一个技术方案中，驱动装置包括驱动电机以及与驱动连接的驱动杆，在驱动电机按照第一方向转动时，驱动杆伸长，推动收纳盒从收纳位脱离，以开启第一收纳盒；反之，在驱动电机按照第二方向转动时，驱动杆缩短，拉动收纳盒进入收纳位，以关闭第一收纳盒。

在其中一个技术方案中，驱动装置与盖体连接，用于驱动盖体沿某一转动轴转动，以此实现盖体的开启和关闭。

在其中一个技术方案中，驱动装置包括驱动电机以及与驱动连接的驱动杆，在驱动电机按照第一方向转动时，驱动杆伸长，推动盖体转动，以开启第一收纳盒；反之，在驱动电机按照第二方向转动时，驱动杆缩短，拉动盖体反向转动，以关闭第一收纳盒。

在上述任一技术方案中，第一语音包括以下一种或多种：待寻找物品的名称信息、待寻找物品的分类信息、待寻找物品的属性信息、待寻找物品的用途信息。

在该技术方案中，具体限定了物品信息所包含的内容，其中，名称信息可以理解为待寻找物品的名字，如待寻找物品为剪刀，则“剪刀”为名称信息；其中，分类信息可以是理解为待寻找物品所属的类别，以剪刀为例，其对应的分类信息可以是“生活工具”；属性信息可以理解为待寻找物品本身材质，如金属、塑料等，用途信息可以理解为待寻找物品的使用作用，以剪刀为例，其用途信息可以是用于裁剪，剪东西。

在上述任一技术方案中，第一提示信息包括以下一种或多种：声音提示信息、灯光提示信息、文字提示信息。

在该技术方案中，给出了第一提示信息可能的包含的形式，以便满足不同场景下的不同使用需求。

在其中一个技术方案中，提示装置的数量为多个，与多个收纳盒一一对应。

举例来说，在提示信息为灯光提示信息的情况下，每一收纳盒对应有一个发光件，在该收纳盒为第一收纳盒的情况下，发光件发出光线，如发出红光、黄光、绿光。

在其中一个技术方案中，发光件发出的光线可以是持续发出的，也可以是间歇发出，以便满足不同场景下的使用需求。

在其中一个技术方案中，文字提示信息可以理解为显示用于表征第一收纳盒位置的文字，如第一收纳盒为由左到右的第五个收纳盒的情况下，显示“左数第五个”的文字，以供用户查阅。

在其中一个技术方案中，声音提示信息可以是包含表征第一收纳盒位置的语音，如第一收纳盒为由左到右的第五个收纳盒的情况下，播放“左数第五个”的音频，以供用户知悉第一收纳盒的位置。

在上述任一技术方案中，识别单元，还用于：基于待寻找物品从第一收纳盒取出，解除待寻找物品与第一收纳盒的绑定，并更新预设知识图谱。

在该技术方案中，在待寻找物品被取出的情况下，通过解除绑定并更新预设知识图谱，以便及时对物品的状态进行更新。减少物品已被取出，而绑定未解除，同时预设知识图谱未更新，造成其它用户在查找相同物品时，无法快速查找到所需物品这一情况的出现。

此外，通过解除绑定和更新预设知识图谱，以便消除预设知识图谱中冗余、无用的绑定关系，使得预设知识图谱具有轻量化、低冗余的特点。

在其中一个技术方案中，解除待寻找物品与第一收纳盒的绑定可以理解为取消待寻找物品和第一收纳盒之间的关联关系。

举例来说，在解除绑定之前，第一收纳盒关联有剪刀这一物品，在解除绑定之后，第一收纳盒不存在与之关联的物品。

在其中一个技术方案中，在解除待寻找物品与第一收纳盒的绑定的情况下，更新预设知识图谱可以理解为删除待寻找物品在预设知识图谱中的所有关联的关系。

举例来说，剪刀关联有“生活工具”、“金属或塑料”材质、以及“用于裁剪，剪东西”的用途信息，在删除待寻找物品在预设知识图谱中的所有关联的关系的时候，删除“剪刀”与“生活工具”、“金属或塑料”材质、以及“用于裁剪，剪东西”的用途信息之间的关联。

在上述任一技术方案中，识别单元，还用于：确定待寻找物品重新放入第一收纳盒，将待寻找物品与第一收纳盒进行绑定，并更新预设知识图谱。

在该技术方案中，给出了绑定待寻找物品和第一收纳盒，并更新预设知识图谱的过程，在此过程中，用户在将待寻找物品重新收纳到第一收纳盒时，能够自动建立绑定关系，并更新预设知识图谱，无需用户重新录入收纳的物品，便于提高收纳装置在使用过程中的便捷性。

在其中一个技术方案中，将待寻找物品与第一收纳盒进行绑定可以理解为建立待寻找物品和第一收纳盒之间的关联关系。

举例来说，在建立绑定之前，第一收纳盒不存在与之关联的物品，在建立之后，第一收纳盒关联有剪刀这一物品。

在其中一个技术方案中，待寻找物品与第一收纳盒进行绑定，更新预设知识图谱可以理解为建立待寻找物品在预设知识图谱中的所有关联的关系。

以剪刀为例，建立剪刀与“生活工具”、“金属或塑料”材质、以及“用于裁剪，剪东西”的用途信息之间的关联。

在上述任一技术方案中，每一收纳盒具有一称重装置，用于获取第一收纳盒中的重量值，确定单元，具体用于：基于第一收纳盒的重量值发生变化，控制提示装置输出询问信息；基于通过语音输入装置接收到询问信息对应的确认信息，确定待寻找物品重新放入第一收纳盒。

在该技术方案中，具体给出了如何收纳物品的方案，通过限定在第一收纳盒的重量值发生变化的情况下，输出询问信息，以便确保在适合的时机发出询问信息，以便避免在没有物品收纳的时候发出询问信息，影响收纳装置的使用。

在其中一个技术方案中，询问信息可以是：“请确认，重新放入的物品是否为之前取出的物品”，通过输出询问信息，只有在接收到确认信息的情况下，确定待寻找物品再次放入第一收纳盒，以便提高第一收纳盒收纳同一物品的几率，从而降低物品收纳出错的几率，提高了收纳装置在实际使用过程中的准确性。

在其中一个技术方案中，确认信息可以是“是的”、“对”、“是这样”等具有肯定语气的信息。

在上述任一技术方案中，确定单元，还用于：在第二收纳盒处于开启状态下，接收第二语音，其中，第二语音包括待存储物品的名称信息；确定待存储物品的用途信息、分类信息和属性信息；根据名称信息、用途信息、分类信息和属性信息构建预设知识图谱；基于待存储物品放入第二收纳盒，将第二收纳盒与预设知识图谱关联。

在该技术方案中，给出了物品录入的详细方案，通过限定在第二收纳盒处于开启状态下，接收第二语音，以便知悉用于收纳待存储物品的收纳盒的信息，通过确定待存储物品的用途信息、分类信息和属性信息，以便利用待存储物品的用途信息、分类信息和属性信息和名称信息构建预设知识图谱，并在待存储物品放入第二收纳盒之后，将第二收纳盒与预设知识图谱关联，以实现待存储物品的存储。

在上述任一技术方案中，待存储物品的用途信息、分类信息和属性信息通过语音输入装置接收；或根据待存储物品的名称信息确定待存储物品的用途信息、分类信息和属性信息。

在该技术方案中，具体限定了待存储物品的用途信息、分类信息和属性信息的获取方式，其中，可以基于语音输入装置采集接收，也可以是通过对待存储物品的名称信息进行识别获取得到的，以便满足不同使用场景下的使用需求。

在上述任一技术方案中，确定单元，具体用于：基于第二收纳盒的重量值发生变化，确定待存储物品放入第二收纳盒。

在该技术方案中具体限定了如何判定待存储物品是否放入到第二收纳盒，考虑到待存储物品放入到第二收纳盒的前后，第二收纳盒的重量值会发生变化，基于此原理，可以通过判断第二收纳盒的重量值是否发生变化来判定待存储物品是否放入到第二收纳盒。

通过上述判定，减少了待存储物品未放入到第二收纳盒这一情况出现的几率。

根据本发明的第三个方面，本发明提供了一种收纳装置，包括：控制器和存储器，其中，存储器中存储有程序或指令，控制器在执行存储器中的程序或指令时实现如上述中任一项方法的步骤。

根据本发明的第四个方面，本发明提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述中任一项方法的步骤。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明实施例中收纳控制方法的流程示意图；

图2示出了本发明实施例中收纳装置的结构示意图；

图3示出了本发明实施例中待寻找物品为“剪刀”这一物品所对应的用途信息以及对应的第一语音的示意图；

图4示出了本发明实施例中麦克风、语音模块和语音结果的连接示意图；

图5示出了本发明实施例中待寻找物品的查找流程的流程示意图；

图6示出了本发明实施例中待存储物品的收纳流程的流程示意图；

图7示出了本发明实施例中收纳控制装置的示意框图；

图8示出了本发明实施例中收纳装置的示意框图。

其中，图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

202主体，204收纳盒，206收音孔，208播音口，210灯光提示装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请的一个实施例中，如图1所示，提出了一种收纳控制方法，包括：

步骤102，接收第一语音；

步骤104，将第一语音输入至预设知识图谱，得到预设知识图谱输出的物品信息；

步骤106，确定物品信息所指示的物品所在的第一收纳盒；

步骤108，输出第一提示信息，以展示第一收纳盒所在位置。

本申请的实施例提出了一种收纳控制方法，通过运行上述控制方法，能够在采集到第一语音的情况下输出第一提示信息，以便用户可以根据该第一提示信息从多个收纳盒中确定容纳待寻找物品的第一收纳盒。在此过程中，第一提示信息起到了引导用户知悉所需要的物品所在的位置的作用，方便用于进行查找和拿取所需物品，减少用户逐一在多个储物盒中翻找所花费的时间，可以实现待寻找物品的快速查找，减少了用户查找待寻找物品所花费的时间成本，从而提高了用户的使用体验。

本申请的实施例是基于以下原理实现的，具体地，构建预设知识图谱，其中，预设知识图谱中存储有待寻找物品的物品信息与收纳盒之间的对应关系，因此，在将物品信息在预设知识图谱中进行搜索时，能够知悉存储待寻找物品的第一收纳盒，通过输出第一提示信息，以便用户可以利用第一提示信息来查找到第一收纳盒。

在其中一个实施例中，上述技术方案可以应用到由多个收纳盒组件的收纳系统中，其中，多个收纳盒可以是分布式设置，也可以是集中设置。

具体地，多个收纳盒可以按照某一预设方向依次布设，如沿高度方向叠设，也可以是沿水平方向间隔设置，还可以是多层设置，如在沿水平方向间隔设置的同时，沿高度方向叠设。

在其中一个实施例中，每一收纳盒包括一个收纳空间以及用于封收纳空间的盖体，以便减少位于收纳空间内的物品受到环境因素的影响而变质。

在其中一个实施例中，如图2所示，收纳装置具有主体202，其中，主体上具有多个用于容纳收纳盒的收纳位，收纳盒204能够在收纳位内抽拉，在暴露收纳空间和不暴露收纳空间之间变换，其中，收纳位可以是在本体的高度方向叠设，也可以是在水平方向上间隔设置，还可以是在沿水平方向间隔设置的同时，沿高度方向叠设，以便形成多层的收纳方式。

在其中一个实施例中，主体202上还具有语音输入装置用于收声的收音孔206，以便进行拾音。

在其中一个实施例中，在提示装置包括声音提示装置和灯光提示装置的情况下，主体202上还具有用于声音提示装置播放声音的播音口208，以及灯光提示装置210。

在其中一个实施例中，还包括：将第一语音发送至服务器，以供服务器对第一语音进行识别，得到第一语音所包含的待寻找物品的名称信息、待寻找物品的分类信息、待寻找物品的属性信息、待寻找物品的用途信息中的一种或多种。

在该实施例中，利用服务器算力比较充足的特点进行识别，缩短了识别所花费的时间，同时，确保了识别的准确性。

在其中一个实施例中，确定物品信息在预设知识图谱中的搜索结果，得到存储待寻找物品的第一收纳盒，具体包括：

将第一语音所包含的待寻找物品的名称信息、待寻找物品的分类信息、待寻找物品的属性信息、待寻找物品的用途信息中的一种或多种发送至服务器，以供服务器根据物品信息进行搜索，得到第一收纳盒。

在上述实施例中，还包括：输出第一控制信息，以开启第一收纳盒。

在该实施例中，在输出第一提示装置的同时，开启第一收纳盒，其中，利用驱动装置开启第一收纳盒，以方便用户进行拿取位于第一收纳盒中的待寻找物品。在此过程中，无需用户手动开启第一收纳盒，实现了第一收纳盒的自动开启，减少了用户与收纳装置之间的交互次数，提高了收纳装置在使用过程中的便捷性。

在其中一个实施例中，驱动装置的数量为多个，与多个收纳盒一一对应设置，以便实现收纳装置的精细化控制，实现第一收纳盒的开启。

在其中一个实施例中，驱动装置可以设置在收纳盒与收纳位之间，以便推动或拉动收纳盒在收纳位移动，以实现收纳盒的开启和关闭。

在其中一个实施例中，驱动装置包括驱动电机以及与驱动连接的驱动杆，在驱动电机按照第一方向转动时，驱动杆伸长，推动收纳盒从收纳位脱离，以开启第一收纳盒；反之，在驱动电机按照第二方向转动时，驱动杆缩短，拉动收纳盒进入收纳位，以关闭第一收纳盒。

在其中一个实施例中，驱动装置与盖体连接，用于驱动盖体沿某一转动轴转动，以此实现盖体的开启和关闭。

在其中一个实施例中，驱动装置包括驱动电机以及与驱动连接的驱动杆，在驱动电机按照第一方向转动时，驱动杆伸长，推动盖体转动，以开启第一收纳盒；反之，在驱动电机按照第二方向转动时，驱动杆缩短，拉动盖体反向转动，以关闭第一收纳盒。

在上述任一实施例中，第一语音包括以下一种或多种：待寻找物品的名称信息、待寻找物品的分类信息、待寻找物品的属性信息、待寻找物品的用途信息。

在该实施例中，具体限定了物品信息所包含的内容，其中，名称信息可以理解为待寻找物品的名字，如待寻找物品为剪刀，则“剪刀”为名称信息；其中，分类信息可以是理解为待寻找物品所属的类别，以剪刀为例，其对应的分类信息可以是“生活工具”；属性信息可以理解为待寻找物品本身材质，如金属、塑料等，用途信息可以理解为待寻找物品的使用作用，以剪刀为例，其用途信息可以是用于裁剪，剪东西。

在其中一个实施例中，用户可以通过第一语音录入名称信息，以便利用预设知识图谱对待寻找物品的快速查找；也可以通过分类(也即本申请中的分类信息)进行查找，如通过物品分类数据库，输入名字后进行搜索输出，其中，物品分类数据库隶属于预设知识图谱下；还可以通过属性(也即本申请中的属性信息)进行查找，通过物品属性数据库，输入名字后进行搜索输出，其中，物品属性数据库隶属于预设知识图谱下；也可以通过用途(也即本申请中的用途信息)进行查找，用户主动语音输入用途或者通过物品用途数据库，输入名字后进行搜索输出，其中，物品属性数据库隶属于预设知识图谱下。

如图3所示，给出了待寻找物品为“剪刀”这一物品所对应的用途信息以及对应的第一语音的示意图。

在其中一个实施例中，如图4所示，语音输入装置为麦克风402，通过设置在收纳装置中的语音模块404进行转化、识别和分析，得到语音结果406。

在上述任一实施例中，第一提示信息包括以下一种或多种：声音提示信息、灯光提示信息、文字提示信息。

在该实施例中，给出了第一提示信息可能的包含的形式，以便满足不同场景下的不同使用需求。

在其中一个实施例中，提示装置的数量为多个，与多个收纳盒一一对应。

举例来说，在提示信息为灯光提示信息的情况下，每一收纳盒对应有一个发光件，在该收纳盒为第一收纳盒的情况下，发光件发出光线，如发出红光、黄光、绿光。

在其中一个实施例中，发光件发出的光线可以是持续发出的，也可以是间歇发出，以便满足不同场景下的使用需求。

在其中一个实施例中，文字提示信息可以理解为显示用于表征第一收纳盒位置的文字，如第一收纳盒为由左到右的第五个收纳盒的情况下，显示“左数第五个”的文字，以供用户查阅。

在其中一个实施例中，声音提示信息可以是包含表征第一收纳盒位置的语音，如第一收纳盒为由左到右的第五个收纳盒的情况下，播放“左数第五个”的音频，以供用户知悉第一收纳盒的位置。

在上述任一实施例中，还包括：基于待寻找物品从第一收纳盒取出，解除待寻找物品与第一收纳盒的绑定，并更新预设知识图谱。

在该实施例中，在待寻找物品被取出的情况下，通过解除绑定并更新预设知识图谱，以便及时对物品的状态进行更新。减少物品已被取出，而绑定未解除，同时预设知识图谱未更新，造成其它用户在查找相同物品时，无法快速查找到所需物品这一情况的出现。

此外，通过解除绑定和更新预设知识图谱，以便消除预设知识图谱中冗余、无用的绑定关系，使得预设知识图谱具有轻量化、低冗余的特点。

在其中一个实施例中，解除待寻找物品与第一收纳盒的绑定可以理解为取消待寻找物品和第一收纳盒之间的关联关系。

举例来说，在解除绑定之前，第一收纳盒关联有剪刀这一物品，在解除绑定之后，第一收纳盒不存在与之关联的物品。

在其中一个实施例中，在解除待寻找物品与第一收纳盒的绑定的情况下，更新预设知识图谱可以理解为删除待寻找物品在预设知识图谱中的所有关联的关系。

举例来说，剪刀关联有“生活工具”、“金属或塑料”材质、以及“用于裁剪，剪东西”的用途信息，在删除待寻找物品在预设知识图谱中的所有关联的关系的时候，删除“剪刀”与“生活工具”、“金属或塑料”材质、以及“用于裁剪，剪东西”的用途信息之间的关联。

在上述任一实施例中，还包括：确定待寻找物品重新放入第一收纳盒，将待寻找物品与第一收纳盒进行绑定，并更新预设知识图谱。

在该实施例中，给出了绑定待寻找物品和第一收纳盒，并更新预设知识图谱的过程，在此过程中，用户在将待寻找物品重新收纳到第一收纳盒时，能够自动建立绑定关系，并更新预设知识图谱，无需用户重新录入收纳的物品，便于提高收纳装置在使用过程中的便捷性。

在其中一个实施例中，将待寻找物品与第一收纳盒进行绑定可以理解为建立待寻找物品和第一收纳盒之间的关联关系。

举例来说，在建立绑定之前，第一收纳盒不存在与之关联的物品，在建立之后，第一收纳盒关联有剪刀这一物品。

在其中一个实施例中，待寻找物品与第一收纳盒进行绑定，更新预设知识图谱可以理解为建立待寻找物品在预设知识图谱中的所有关联的关系。

以剪刀为例，建立剪刀与“生活工具”、“金属或塑料”材质、以及“用于裁剪，剪东西”的用途信息之间的关联。

在上述任一实施例中，每一收纳盒具有一称重装置，用于获取第一收纳盒中的重量值，确定待寻找物品重新放入第一收纳盒，具体包括：基于第一收纳盒的重量值发生变化，控制提示装置输出询问信息；基于通过语音输入装置接收到询问信息对应的确认信息，确定待寻找物品重新放入第一收纳盒。

在该实施例中，具体给出了如何收纳物品的方案，通过限定在第一收纳盒的重量值发生变化的情况下，输出询问信息，以便确保在适合的时机发出询问信息，以便避免在没有物品收纳的时候发出询问信息，影响收纳装置的使用。

在其中一个实施例中，询问信息可以是：“请确认，重新放入的物品是否为之前取出的物品”，通过输出询问信息，只有在接收到确认信息的情况下，确定待寻找物品再次放入第一收纳盒，以便提高第一收纳盒收纳同一物品的几率，从而降低物品收纳出错的几率，提高了收纳装置在实际使用过程中的准确性。

在其中一个实施例中，确认信息可以是“是的”、“对”、“是这样”等具有肯定语气的信息。

在其中一个实施例中，称重装置为压力传感器，如图5所示，待寻找物品的查找流程包括：

步骤502，语音输入物品名称，如剪刀/或者用途：我要剪东西；

步骤504，语音根据用户意图自动搜索数据库；

步骤506，根据数据库搜索结果，点亮剪刀所在收纳盒的灯光及发出提示声；

步骤508，用户拿出物品，压力传感器检测到压力变化；

步骤510，将物品知识图谱及收纳盒进行接触绑定，保存在服务器；

步骤512，完成一次拿取处理；

步骤514，当用户将剪刀放回，压力传感器检测到压力变化；

步骤516，主动询问是否放回剪刀，如用户回答是，则提取之前的知识图谱进行快速绑定。

在上述任一实施例中，控制方法还包括：在第二收纳盒处于开启状态下，接收第二语音，其中，第二语音包括待存储物品的名称信息；确定待存储物品的用途信息、分类信息和属性信息；根据名称信息、用途信息、分类信息和属性信息构建预设知识图谱；基于待存储物品放入第二收纳盒，将第二收纳盒与预设知识图谱关联。

在该实施例中，给出了物品录入的详细方案，通过限定在第二收纳盒处于开启状态下，接收第二语音，以便知悉用于收纳待存储物品的收纳盒的信息，通过确定待存储物品的用途信息、分类信息和属性信息，以便利用待存储物品的用途信息、分类信息和属性信息和名称信息构建预设知识图谱，并在待存储物品放入第二收纳盒之后，将第二收纳盒与预设知识图谱关联，以实现待存储物品的存储。

如图6所示，待存储物品的收纳流程包括：

步骤602，打开收纳盒，语音输入物品名称，如剪刀；

步骤604，语音输入物品用途或者启动自动识别模式；

步骤606，系统建立物品知识图谱：名称：剪刀；分类：家用工具；用途：裁剪，剪东西；

步骤608，用户放入物品，压力传感器检测到压力变化；

步骤610，将物品知识图谱及收纳盒进行绑定，保存在服务器；

步骤612，完成一次收纳处理。

其中，在自动识别模式下，根据待存储物品的名称信息确定待存储物品的用途信息、分类信息和属性信息。

在其中一个实施例中，语音输入物品名称之后，还需要将其转化为中文，以便上传至服务器中，进行物品知识图谱的构建。

在上述任一实施例中，待存储物品的用途信息、分类信息和属性信息通过语音输入装置接收；或根据待存储物品的名称信息确定待存储物品的用途信息、分类信息和属性信息。

在该实施例中，具体限定了待存储物品的用途信息、分类信息和属性信息的获取方式，其中，可以基于语音输入装置采集接收，也可以是通过对待存储物品的名称信息进行识别获取得到的，以便满足不同使用场景下的使用需求。

在上述任一实施例中，基于第二收纳盒的重量值发生变化，确定待存储物品放入第二收纳盒。

在该实施例中具体限定了如何判定待存储物品是否放入到第二收纳盒，考虑到待存储物品放入到第二收纳盒的前后，第二收纳盒的重量值会发生变化，基于此原理，可以通过判断第二收纳盒的重量值是否发生变化来判定待存储物品是否放入到第二收纳盒。

通过上述判定，减少了待存储物品未放入到第二收纳盒这一情况出现的几率。

在其中一个实施例中，如图7所示，本发明提供了一种收纳控制装置700，包括：采集单元702，用于接收第一语音；识别单元704，用于将第一语音输入至预设知识图谱，得到预设知识图谱输出的物品信息；确定单元706，用于确定物品信息所指示的物品所在的第一收纳盒；输出单元708，用于输出第一提示信息，以展示第一收纳盒所在位置。

本申请的实施例提出了一种收纳控制装置，具有该收纳控制装置的收纳装置能够在采集到第一语音的情况下输出第一提示信息，以便用户可以根据该第一提示信息从多个收纳盒中确定容纳待寻找物品的第一收纳盒。在此过程中，第一提示信息起到了引导用户知悉所需要的物品所在的位置的作用，方便用于进行查找和拿取所需物品，减少用户逐一在多个储物盒中翻找所花费的时间，可以实现待寻找物品的快速查找，减少了用户查找待寻找物品所花费的时间成本，从而提高了用户的使用体验。

本申请的实施例是基于以下原理实现的，具体地，构建预设知识图谱，其中，预设知识图谱中存储有待寻找物品的物品信息与收纳盒之间的对应关系，因此，在将物品信息在预设知识图谱中进行搜索时，能够知悉存储待寻找物品的第一收纳盒，通过输出第一提示信息，以便用户可以利用第一提示信息来查找到第一收纳盒。

在其中一个实施例中，上述技术方案可以应用到由多个收纳盒组件的收纳系统中，其中，多个收纳盒可以是分布式设置，也可以是集中设置。

具体地，多个收纳盒可以按照某一预设方向依次布设，如沿高度方向叠设，也可以是沿水平方向间隔设置，还可以是多层设置，如在沿水平方向间隔设置的同时，沿高度方向叠设。

在其中一个实施例中，每一收纳盒包括一个收纳空间以及用于封收纳空间的盖体，以便减少位于收纳空间内的物品受到环境因素的影响而变质。

在其中一个实施例中，收纳装置具有主体，其中，主体上具有多个用于容纳收纳盒的收纳位，收纳盒能够在收纳位内抽拉，在暴露收纳空间和不暴露收纳空间之间变换，其中，收纳位可以是在本体的高度方向叠设，也可以是在水平方向上间隔设置，还可以是在沿水平方向间隔设置的同时，沿高度方向叠设，以便形成多层的收纳方式。

在上述实施例中，输出单元708，还用于：输出第一控制信息，以开启第一收纳盒。

在该实施例中，通过设置驱动装置，以便在输出第一提示装置的同时，利用驱动装置开启第一收纳盒，以方便用户进行拿取位于第一收纳盒中的待寻找物品。在此过程中，无需用户手动开启第一收纳盒，实现了第一收纳盒的自动开启，减少了用户与收纳装置之间的交互次数，提高了收纳装置在使用过程中的便捷性。

在其中一个实施例中，驱动装置的数量为多个，与多个收纳盒一一对应设置，以便实现收纳装置的精细化控制，实现第一收纳盒的开启。

在其中一个实施例中，驱动装置可以设置在收纳盒与收纳位之间，以便推动或拉动收纳盒在收纳位移动，以实现收纳盒的开启和关闭。

在其中一个实施例中，驱动装置包括驱动电机以及与驱动连接的驱动杆，在驱动电机按照第一方向转动时，驱动杆伸长，推动收纳盒从收纳位脱离，以开启第一收纳盒；反之，在驱动电机按照第二方向转动时，驱动杆缩短，拉动收纳盒进入收纳位，以关闭第一收纳盒。

在其中一个实施例中，驱动装置与盖体连接，用于驱动盖体沿某一转动轴转动，以此实现盖体的开启和关闭。

在其中一个实施例中，驱动装置包括驱动电机以及与驱动连接的驱动杆，在驱动电机按照第一方向转动时，驱动杆伸长，推动盖体转动，以开启第一收纳盒；反之，在驱动电机按照第二方向转动时，驱动杆缩短，拉动盖体反向转动，以关闭第一收纳盒。

在上述任一实施例中，第一语音包括以下一种或多种：待寻找物品的名称信息、待寻找物品的分类信息、待寻找物品的属性信息、待寻找物品的用途信息。

在该实施例中，具体限定了物品信息所包含的内容，其中，名称信息可以理解为待寻找物品的名字，如待寻找物品为剪刀，则“剪刀”为名称信息；其中，分类信息可以是理解为待寻找物品所属的类别，以剪刀为例，其对应的分类信息可以是“生活工具”；属性信息可以理解为待寻找物品本身材质，如金属、塑料等，用途信息可以理解为待寻找物品的使用作用，以剪刀为例，其用途信息可以是用于裁剪，剪东西。

在上述任一实施例中，第一提示信息包括以下一种或多种：声音提示信息、灯光提示信息、文字提示信息。

在该实施例中，给出了第一提示信息可能的包含的形式，以便满足不同场景下的不同使用需求。

在其中一个实施例中，提示装置的数量为多个，与多个收纳盒一一对应。

举例来说，在提示信息为灯光提示信息的情况下，每一收纳盒对应有一个发光件，在该收纳盒为第一收纳盒的情况下，发光件发出光线，如发出红光、黄光、绿光。

在其中一个实施例中，发光件发出的光线可以是持续发出的，也可以是间歇发出，以便满足不同场景下的使用需求。

在其中一个实施例中，文字提示信息可以理解为显示用于表征第一收纳盒位置的文字，如第一收纳盒为由左到右的第五个收纳盒的情况下，显示“左数第五个”的文字，以供用户查阅。

在其中一个实施例中，声音提示信息可以是包含表征第一收纳盒位置的语音，如第一收纳盒为由左到右的第五个收纳盒的情况下，播放“左数第五个”的音频，以供用户知悉第一收纳盒的位置。

在上述任一实施例中，识别单元704，还用于：基于待寻找物品从第一收纳盒取出，解除待寻找物品与第一收纳盒的绑定，并更新预设知识图谱。

在该实施例中，在待寻找物品被取出的情况下，通过解除绑定并更新预设知识图谱，以便及时对物品的状态进行更新。减少物品已被取出，而绑定未解除，同时预设知识图谱未更新，造成其它用户在查找相同物品时，无法快速查找到所需物品这一情况的出现。

此外，通过解除绑定和更新预设知识图谱，以便消除预设知识图谱中冗余、无用的绑定关系，使得预设知识图谱具有轻量化、低冗余的特点。

在其中一个实施例中，解除待寻找物品与第一收纳盒的绑定可以理解为取消待寻找物品和第一收纳盒之间的关联关系。

举例来说，在解除绑定之前，第一收纳盒关联有剪刀这一物品，在解除绑定之后，第一收纳盒不存在与之关联的物品。

在其中一个实施例中，在解除待寻找物品与第一收纳盒的绑定的情况下，更新预设知识图谱可以理解为删除待寻找物品在预设知识图谱中的所有关联的关系。

举例来说，剪刀关联有“生活工具”、“金属或塑料”材质、以及“用于裁剪，剪东西”的用途信息，在删除待寻找物品在预设知识图谱中的所有关联的关系的时候，删除“剪刀”与“生活工具”、“金属或塑料”材质、以及“用于裁剪，剪东西”的用途信息之间的关联。

在上述任一实施例中，识别单元704，还用于：确定待寻找物品重新放入第一收纳盒，将待寻找物品与第一收纳盒进行绑定，并更新预设知识图谱。

在该实施例中，给出了绑定待寻找物品和第一收纳盒，并更新预设知识图谱的过程，在此过程中，用户在将待寻找物品重新收纳到第一收纳盒时，能够自动建立绑定关系，并更新预设知识图谱，无需用户重新录入收纳的物品，便于提高收纳装置在使用过程中的便捷性。

在其中一个实施例中，将待寻找物品与第一收纳盒进行绑定可以理解为建立待寻找物品和第一收纳盒之间的关联关系。

举例来说，在建立绑定之前，第一收纳盒不存在与之关联的物品，在建立之后，第一收纳盒关联有剪刀这一物品。

在其中一个实施例中，待寻找物品与第一收纳盒进行绑定，更新预设知识图谱可以理解为建立待寻找物品在预设知识图谱中的所有关联的关系。

以剪刀为例，建立剪刀与“生活工具”、“金属或塑料”材质、以及“用于裁剪，剪东西”的用途信息之间的关联。

在上述任一实施例中，收纳装置还包括：每一收纳盒具有一称重装置，用于获取多个第一盒中的重量值，确定单元706，具体用于：基于第一收纳盒的重量值发生变化，控制提示装置输出询问信息；基于通过语音输入装置接收到询问信息对应的确认信息，确定待寻找物品重新放入第一收纳盒。

在该实施例中，具体给出了如何收纳物品的方案，通过限定在第一收纳盒的重量值发生变化的情况下，输出询问信息，以便确保在适合的时机发出询问信息，以便避免在没有物品收纳的时候发出询问信息，影响收纳装置的使用。

在其中一个实施例中，询问信息可以是：“请确认，重新放入的物品是否为之前取出的物品”，通过输出询问信息，只有在接收到确认信息的情况下，确定待寻找物品再次放入第一收纳盒，以便提高第一收纳盒收纳同一物品的几率，从而降低物品收纳出错的几率，提高了收纳装置在实际使用过程中的准确性。

在其中一个实施例中，确认信息可以是“是的”、“对”、“是这样”等具有肯定语气的信息。

在上述任一实施例中，确定单元706，还用于在第二收纳盒处于开启状态下，接收第二语音，其中，第二语音包括待存储物品的名称信息；确定待存储物品的用途信息、分类信息和属性信息；根据名称信息、用途信息、分类信息和属性信息构建预设知识图谱；基于待存储物品放入第二收纳盒，将第二收纳盒与预设知识图谱关联。

在该实施例中，给出了物品录入的详细方案，通过限定在第二收纳盒处于开启状态下，接收第二语音，以便知悉用于收纳待存储物品的收纳盒的信息，通过确定待存储物品的用途信息、分类信息和属性信息，以便利用待存储物品的用途信息、分类信息和属性信息和名称信息构建预设知识图谱，并在待存储物品放入第二收纳盒之后，将第二收纳盒与预设知识图谱关联，以实现待存储物品的存储。

在上述任一实施例中，待存储物品的用途信息、分类信息和属性信息通过语音输入装置接收；或根据待存储物品的名称信息确定待存储物品的用途信息、分类信息和属性信息。

在该实施例中，具体限定了待存储物品的用途信息、分类信息和属性信息的获取方式，其中，可以基于语音输入装置采集接收，也可以是通过对待存储物品的名称信息进行识别获取得到的，以便满足不同使用场景下的使用需求。

在上述任一实施例中，确定单元706，具体用于：基于第二收纳盒的重量值发生变化，确定待存储物品放入第二收纳盒。

在该实施例中具体限定了如何判定待存储物品是否放入到第二收纳盒，考虑到待存储物品放入到第二收纳盒的前后，第二收纳盒的重量值会发生变化，基于此原理，可以通过判断第二收纳盒的重量值是否发生变化来判定待存储物品是否放入到第二收纳盒。

通过上述判定，减少了待存储物品未放入到第二收纳盒这一情况出现的几率。

在其中一个实施例中，如图8所示，提出了一种收纳装置800，控制器802和存储器804，其中，存储器804中存储有程序或指令，控制器802在执行存储器804中的程序或指令时实现如上述中任一项方法的步骤。

其中，存储器804可用于存储软件程序以及各种数据。存储器可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在其中一个实施例中，本发明提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述中任一项方法的步骤。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的文字描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本发明的文字描述中，可以理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述本发明的技术方案，而不是指示或暗示所指的结构、装置、元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此这些描述不能理解为对本发明的限制。

在本发明的文字描述中，可以理解的是，除有明确的规定和限定之外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，举例来说，可以是固定地连接，也可以是可拆卸地连接，或一体地连接；可以是机械结构连接，也可以是电气连接；可以是两者直接相连，也可以是两者通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的一般技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非有额外的明确限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更方便地描述本发明和使得描述过程更加简便，而不是为了指示或暗示所指的装置或元件必须具有所描述的特定方位、以特定方位构造和操作，因此这些描述不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，举例来说，“连接”可以是多个对象之间的固定连接，也可以是多个对象之间的可拆卸连接，或一体地连接；可以是多个对象之间的直接相连，也可以是多个对象之间的通过中间媒介间接相连。对于本领域的一般技术人员而言，可以根据上述数据地具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种收纳控制方法，其特征在于，包括：

接收第一语音；

将所述第一语音输入至预设知识图谱，得到所述预设知识图谱输出的物品信息；

确定所述物品信息所指示的物品所在的第一收纳盒；

输出第一提示信息，以展示所述第一收纳盒所在位置。

2.根据权利要求1所述的收纳控制方法，其特征在于，还包括：驱动装置，所述控制方法还包括：

输出第一控制信息，以开启所述第一收纳盒。

3.根据权利要求1所述的收纳控制方法，其特征在于，

所述第一提示信息包括以下一种或多种：

声音提示信息、灯光提示信息、文字提示信息。

4.根据权利要求1所述的收纳控制方法，其特征在于，还包括：

基于待寻找物品从所述第一收纳盒取出，解除所述待寻找物品与所述第一收纳盒的绑定，并更新所述预设知识图谱。

5.根据权利要求4所述的收纳控制方法，其特征在于，还包括：

确定所述待寻找物品重新放入所述第一收纳盒，将所述待寻找物品与所述第一收纳盒进行绑定，并更新所述预设知识图谱。

6.根据权利要求4所述的收纳控制方法，其特征在于，每一收纳盒具有一称重装置，用于获取所述第一收纳盒中的重量值，所述确定所述待寻找物品重新放入所述第一收纳盒，具体包括：

基于所述第一收纳盒的重量值发生变化，控制提示装置输出询问信息；

基于通过语音输入装置接收到所述询问信息对应的确认信息，确定所述待寻找物品重新放入所述第一收纳盒。

7.根据权利要求1所述的收纳控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在第二收纳盒处于开启状态下，接收第二语音，其中，所述第二语音包括待存储物品的名称信息；

确定所述待存储物品的用途信息、分类信息和属性信息；

根据所述名称信息、所述用途信息、所述分类信息和所述属性信息构建所述预设知识图谱；

基于所述待存储物品放入所述第二收纳盒，将所述第二收纳盒与所述预设知识图谱关联。

8.根据权利要求7所述的收纳控制方法，其特征在于，所述待存储物品的用途信息、分类信息和属性信息通过语音输入装置接收；或

根据所述待存储物品的名称信息确定所述待存储物品的用途信息、分类信息和属性信息。

9.根据权利要求8所述的收纳控制方法，其特征在于，

基于所述第二收纳盒的重量值发生变化，确定所述待存储物品放入所述第二收纳盒。

10.一种收纳控制装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于接收第一语音；

识别单元，用于将所述第一语音输入至预设知识图谱，得到所述预设知识图谱输出的物品信息；

确定单元，用于确定所述物品信息所指示的物品所在的第一收纳盒；

输出单元，用于输出第一提示信息，以展示所述第一收纳盒所在位置。

11.一种收纳装置，其特征在于，包括：

控制器和存储器，其中，存储器中存储有程序或指令，所述控制器在执行存储器中的程序或指令时实现如权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。

12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。

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