CN115137975A - 腰部按摩设备的输出控制方法、腰部按摩设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种腰部按摩设备的输出控制方法、腰部按摩设备及存储介质。该方法应用于腰部按摩设备，腰部按摩设备包括2N组电极，2N组电极分别对称排布在所述腰部按摩设备的两侧，且在腰部按摩设备处于佩戴状态时，对称的两组电极对应相同的人体穴位/肌肉区域；该方法包括：根据预设的输出序列，确定所述2N组电极的轮流输出顺序；根据所述轮流输出顺序，轮流控制每一轮进行输出的对称的两组电极输出脉冲电信号，所述轮流输出顺序与预设的按摩方向匹配，以模拟沿着所述预设的按摩方向对多个人体穴位/肌肉区域进行按摩的按摩手法。上述的腰部按摩设备的输出控制方法、腰部按摩设备及存储介质，能够提高腰部按摩设备的按摩效果。

Description

腰部按摩设备的输出控制方法、腰部按摩设备及存储介质

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，具体涉及一种腰部按摩设备的输出控制方法、腰部按摩设备及存储介质。

背景技术

随着电子技术的高速发展，市面上出现了越来越多种类的按摩设备，以腰部按摩仪为例，腰部按摩仪可起到按摩肌肉、缓解疲劳、瘦腰等作用，提高用户的腰腹部健康。

目前市面上的腰部按摩设备所提供的按摩方式较为单一，通常仅有正、负两个电极输出，按摩效果较差。

发明内容

本申请实施例公开了一种腰部按摩设备的输出控制方法、腰部按摩设备及存储介质，能够提高腰部按摩设备的按摩效果。

本申请实施例公开了一种腰部按摩设备的输出控制方法，应用于腰部按摩设备，所述腰部按摩设备包括2N组电极，所述N为大于或等于2的正整数，所述2N组电极分别对称排布在所述腰部按摩设备的两侧，且在所述腰部按摩设备处于佩戴状态时，对称的两组电极对应相同的人体穴位/肌肉区域；所述方法包括：

根据预设的输出序列，确定所述2N组电极的轮流输出顺序；

根据所述轮流输出顺序，轮流控制每一轮进行输出的对称的两组电极输出脉冲电信号，所述轮流输出顺序与预设的按摩方向匹配，以模拟沿着所述预设的按摩方向对多个人体穴位/肌肉区域进行按摩的按摩手法。

本申请实施例公开了一种腰部按摩设备，包括控制器及2N组电极，所述N为大于或等于2的正整数，所述2N组电极分别对称排布在所述腰部按摩设备的两侧，且在所述按摩设备处于佩戴状态时，对称的两组电极对应相同的人体穴位/肌肉区域；

所述控制器，用于根据预设的输出序列，确定所述2N组电极的轮流输出顺序，并根据所述轮流输出顺序，轮流控制每一轮进行输出的对称的两组电极输出脉冲电信号，所述轮流输出顺序与预设的按摩方向匹配，以模拟沿着所述预设的按摩方向对多个人体穴位/肌肉区域进行按摩的按摩手法。

本申请实施例公开了一种腰部按摩设备，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上所述的方法。

本申请实施例公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。

本申请实施例公开的腰部按摩设备的输出控制方法、腰部按摩设备及存储介质，该腰部按摩设备包括2N组电极，2N组电极对称排布，且在按摩设备处于佩戴状态时，对称的两组电极对应相同的人体穴位/肌肉区域，腰部按摩设备可根据预设的输出序列，确定2N组电极的轮流输出顺序，并根据轮流输出顺序，轮流控制每一轮进行输出的对称的两组电极输出脉冲电信号，该轮流输出顺序与预设的按摩方向匹配，由于对称的两组电极对应相同的人体穴位/肌肉区域，按照轮流输出顺序每次选择对称的两组电极输出脉冲电信号，从而能够模拟沿着预设的按摩方向对多个人体穴位/肌肉区域进行按摩的按摩手法，丰富了腰部按摩设备的按摩方式，提高了按摩效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中腰部按摩设备的结构示意图；

图2为另一个实施例中腰部按摩设备的结构示意图；

图3为一个实施例中腰部按摩设备的输出控制方法的流程图；

图4为一个实施例中人体腹部的穴位示意图；

图5为另一个实施例中腰部按摩设备的输出控制方法的流程图；

图6为另一个实施例中腰部按摩设备的输出控制方法的流程图；

图7为一个实施例中腰部按摩设备的结构框图；

图8为另一个实施例中腰部按摩设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一电极称为第二电极，且类似地，可将第二电极称为第一电极。第一电极和第二电极两者都是电极片，但其不是同一个电极片。

图1为一个实施例中腰部按摩设备的结构示意图。如图1所示，腰部按摩设备10可包括柔性基座140，以及设置在基座上的2N组电极110，该N可为大于或等于2的正整数，例如，N可为2、3、4等，在此不作限制。该2N组电极110可分别对称排布在腰部按摩设备10的两侧，进一步地，该2N组电极110可设置在柔性基座140朝向人体的一面，并分别对称排布在柔性基座140的两侧。在腰部按摩设备10处于佩戴状态时，对称的两组电极可对应相同的人体穴位区域。2N组电极110可输出脉冲电信号，以向人体提供电刺激按摩。

进一步地，N可以为大于或等于3的整数，即腰部按摩设备10至少包括6组电极，且该至少6组电极110的排布可与人体的带脉循行路线对应。以图1中所示的腰部按摩设备10为例，腰部按摩设备10可包括6组电级110，6组电极110呈下凹弧形对称排布。其中，第1组电极110、第2组电极110、第3组电极110可排布在柔性基座140的左侧，第4组电极110、第5组电极110、第6组电极110可排布在柔性基座140的右侧。第1组电极110与第6组电极110对称排布，第2组电极110与第5组电极110对称排布，第3组电极110与第4组电极110对称排布。

在腰部按摩设备10处于佩戴状态时，第1组电极110与第6组电极110可大致对应带脉穴区域，第2组电极110与第5组电极110大致对应天枢穴区域，第3组电极110与第4组电极110大致对应气海关元穴区域。

在一些实施例中，相邻排布的两组电极之间的距离可为40-60mm(毫米)，例如，第1组电极110与第2组电极110之间的距离可为40-60mm。每组电极可包括至少两个电极，每组电极中相邻设置的两个电极之间的距离可为4-20mm，该距离范围内两个电极的距离适中，既避免相邻电极相互碰撞，且同一组的电极能作用于同一穴位区域。可选地，电极的形状可包括圆形、椭圆形等，但不限于此，每个电极的直径可为10-30mm。电极可相对柔性基座140的表面凸起，凸起高度可为3-6mm。电极的直径和高度适中，能使得腰部按摩设备10在佩戴时，电极与用户腹部皮肤接触更可靠。

在一些实施例中，腰部按摩设备10除了包括柔性基座140，以及设置在柔性基座140上的2N组电极110以外，还可包括设置在柔性基座140上的至少两个体脂检测组件120，该体脂检测组件120可用于检测人体的体脂数据。可选地，该体脂检测组件120可包括体脂检测电极，可分别对称排布在柔性基座140的两侧。以图1为例，两个体脂检测组件120分别对称排布在柔性基座140的两侧，且分别排布在相对6组电极110的外侧，6组电极110可排布在两个体脂检测组件120之间，其中，一个体脂检测组件120可排布在第1组电极110的左侧，另一个体脂检测组件120可排布在第6组电极110的右侧。

在一些实施例中，腰部按摩设备10还可包括设置在柔性基座140上的多个激光组件130，激光组件130可发射激光信号，以对人体进行激光按摩，可选地，激光组件130的数量可大于或等于2N。在柔性基座140同一侧的激光组件130和N组电极110可间隔排布，每组电极110中的电极与相邻排布的激光组件130之间的距离可为8-12mm。

例如，以图1为例，可分别在第1组电极110、第2组电极110、第3组电极110的右侧各排布一个激光组件130，分别在第4组电极110、第5组电极110、第6组电极110的左侧各排布一个激光组件130。在靠近柔性基座140的中间区域，还可对称排布有多个(如4个)激光组件130。

图2为另一个实施例中腰部按摩设备的结构示意图。如图2所示，在一个实施例中，腰部按摩设备20可包括腰带210，以及设置在腰带210上的2N组电极220，该N可为大于或等于2的正整数，例如，N可为2、3、4等，在此不作限制。该2N组电极可对称排布在腰部按摩设备20的两侧，进一步地，该2N组电极可设置在腰带210朝向人体的一面，且对称排布在腰带210的中间部分的两侧。在腰部按摩设备20处于佩戴状态时，2N组电极可对应人体的腰肌区域；进一步地，N可为大于或等于3的整数，即腰部按摩设备20至少包含6组电极。

进一步地，腰部按摩设备20可包括6组电极220，每一组电极220中可包括一个电极，每个电极的形状可包括圆形、

圆形、圆角矩形等。其中，第1组电极220、第2组电极220、第3组电极220可排布在腰带210中间部分的左侧，第4组电极220、第5组电极220、第6组电极220可排布在腰带210中间部分的右侧。第1组电极220与第6组电极220对称排布，第2组电极220与第5组电极220对称排布，第3组电极220与第4组电极220对称排布。

腰部按摩设备20的每两组对称的电极沿腰部按摩设备20的佩戴方向的垂直方向依次进行排布，该垂直方向即为图2中箭头所指的方向，即与腰带210的长边缘垂直的方向，大致为腰部按摩设备20佩戴时对应的人体脊椎方向。

如图3所示，在一个实施例中，提供一种腰部按摩设备的输出控制方法，可应用于上述的腰部按摩设备，该方法可包括以下步骤：

步骤310，根据预设的输出序列，确定2N组电极的轮流输出顺序。

输出序列可用于表征腰部按摩设备在进行电刺激按摩时，2N组电极的工作方式，该工作方式可包括2N组电极的输出顺序、输出脉冲电信号的输出信息等。在本申请实施例中，腰部按摩设备中的2N组电极，可按照预先设置的输出序列，轮流输出脉冲电信号。可根据预设的输出序列，确定2N组电极的轮流输出顺序，每一轮可选择对称的两组电极输出脉冲电信号，并在不同的对称电极组之间进行切换。

该脉冲电信号可包括脉冲电流，每一轮输出脉冲电信号的两组对称的电极中，其中一组电极可作为正极，另一组电极可作为负极，输出的脉冲电流作用在人体，可实现电刺激按摩。例如，以图1的腰部按摩设备10为例，输出脉冲电信号的两组对称的电极为第3、4组电极，则可将第3组电极作为正极，第4组电极作为负极，也可将第3组电极作为负极，第4组电极作为正极，在此不作限定。

可选地，输出序列可根据实际需求进行设置，在此不作限定。例如，以图1所示的腰部按摩设备10为例，输出序列可包括第1组电极、第6组电极输出脉冲电信号，第2组电极、第5组电极输出脉冲电信号，第3组电极、第4组电极输出脉冲电信号，则2N组电极的轮流输出顺序可为第1、6组电极-第2、5组电极-第3、4组电极，并不断进行循环。

该输出序列可以是腰部按摩设备在出厂前统一设置的，也可以是用户根据自己需求进行设置的。在一些实施例中，每一组电极可分别对应一个组别标识，也可以是对称的两组电极对应一个组别标识，该组别标识可由数字、字母及符号等中的一种或多种组成。例如，对称排布的第1组电极、第6组电极对应的组别标识为A，对称排布的第2组电极、第5组电极对应的组别标识为B，对称排布的第3组电极、第4组电极对应的组别标识为C等，但不限于此。

可选地，用户可通过腰部按摩设备上的触控装置设置各个组别标识的顺序，或是通过与腰部按摩仪建立通信连接的终端设备设置各个组别标识的顺序，其中，通信连接可包括蓝牙连接、WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)连接、有线连接等。腰部按摩仪可根据用户设置的各个组别标识的顺序生成相应的输出序列，例如，各个组别标识的顺序为C-B-A，则对应的输出序列可包括第3组电极、第4组电极输出脉冲电信号，第2组电极、第5组电极输出脉冲电信号，第1组电极、第6组电极输出脉冲电信号。

步骤320，根据轮流输出顺序，轮流控制每一轮进行输出的对称的两组电极输出脉冲电信号，轮流输出顺序与预设的按摩方向匹配，以模拟沿着预设的按摩方向对多个人体穴位/肌肉区域进行按摩的按摩手法。

在本申请实施例中，轮流输出顺序可与预设的按摩方向匹配，该按摩方向可指的是对各个人体穴位/肌肉进行按摩的按摩方向，可选地，该按摩方向可依据人体中各个人体穴位的排布进行设置，也可依据肌肉区域的大小及所需的按摩方向进行设置。

示例性地，图4为一个实施例中人体腹部的穴位示意图。如图4所示，在人体腹部，可包括带脉穴402、天枢穴404及气海关元穴406，则按摩方向可包括从带脉穴402至天枢穴404，再从天枢穴404至气海关元穴406的方向，以及从气海关元穴406至天枢穴404，再从天枢穴404至带脉穴402的方向等中的至少一种。在佩戴如图1所示的腰部按摩仪10时，由于第1组电极110与第6组电极110可大致对应带脉穴区域，第2组电极110与第5组电极110大致对应天枢穴区域，第3组电极110与第4组电极110大致对应气海关元穴区域，因此通过控制6组电极的轮流输出顺序，从而可按照一定的按摩方向按摩人体腹部的各个穴位，模拟真实的按摩手法。

结合图1所示的腰部按摩设备10进行说明，若按摩方向为从带脉穴402至天枢穴404，再从天枢穴404至气海关元穴406的方向，则对应的轮流输出顺序可为第1、6组电极110-第2、5组电极110-第3、4组电极110；若按摩方向为从气海关元穴406至天枢穴404，再从天枢穴404至带脉穴402的方向，则对应的轮流输出顺序可为第3、4组电极110-第2、5组电极110-第1、6组电极110。

结合图2中所示的腰部按摩设备20，按摩方向可沿着腰部按摩设备20的佩戴方向的垂直方向，例如可从上到下或是从下到上进行按摩。若按摩方向为沿着垂直方向从上到下(即箭头向下所指的方向)，则上述6组电极220对应的轮流输出顺序可为第1、6组电极220-第2、5组电极220-第3、4组电极220。若按摩方向为沿着垂直方向从下到上(即箭头向上所指的方向)，则上述6组电极220对应的轮流输出顺序可为第3、4组电极220-第2、5组电极220-第1、6组电极220。

在本申请实施例中，腰部按摩设备可根据预设的输出序列，确定2N组电极的轮流输出顺序，并根据轮流输出顺序，轮流控制每一轮进行输出的对称的两组电极输出脉冲电信号，该轮流输出顺序与预设的按摩方向匹配，由于对称的两组电极对应相同的人体穴位/肌肉区域，按照轮流输出顺序每次选择对称的两组电极输出脉冲电信号，从而能够模拟沿着预设的按摩方向对多个人体穴位/肌肉区域进行按摩的按摩手法，丰富了腰部按摩设备的按摩方式，提高了按摩效果。

如图5所示，在一个实施例中，提供另一种腰部按摩设备的输出控制方法，可应用于上述的腰部按摩设备，该方法可包括以下步骤：

步骤502，根据预设的输出序列，确定2N组电极的轮流输出顺序。

步骤502可参照上述实施例中的相关描述，在此不再赘述。

步骤504，根据预设的输出序列，确定每一轮进行输出的对称的两组电极对应的输出信息。

每一轮进行输出的对称的两组电极对应的输出信息可相同，也可不同。可选地，该输出信息可包括输出时长、输出频率及输出波形等中的至少一种。

其中，输出时长指的是每一轮进行输出的对称的两组电极，在对应轮的持续输出时长。输出时长可根据需求进行设置，例如，可包括1500-2500ms(毫秒)，例如2000ms、1875ms等。示例性地，第一轮输出的对称的两组电极为第1、6组电极，对应的输出时长为2000ms，第二轮输出的对称的两组电极为第2、5组电极，对应的输出时长为1580ms等，或是每一轮的输出时长均为2000ms等，但不限于此。

输出频率可指的是每一轮进行输出的对称的两组电极，在对应轮输出的脉冲电信号的频率。输出频率可根据需求进行设置，例如，可包括400-600Hz(赫兹)，例如500Hz、600Hz等。示例性地，第一轮输出的对称的两组电极为第1、6组电极，对应的输出频率为500Hz，第二轮输出的对称的两组电极为第2、5组电极，对应的输出频率为450Hz等，或是每一轮的输出时长均为500Hz。

输出波形可指的是每一轮进行输出的对称的两组电极，在对应轮输出的脉冲电信号的波形，该输出波形可包括方波、馒头波等。

输出序列中包含的输出信息可以是腰部按摩设备在出厂前统一设置的，也可以是用户根据自己需求进行设置，用户设置输出信息的方式可与设置2N组电极的输出顺序的方式类似，可通过腰部按摩设备上的触控装置设置每一轮的输出信息，或是通过与腰部按摩仪建立通信连接的终端设备每一轮的输出信息。

步骤506，根据轮流输出顺序，轮流控制每一轮进行输出的对称的两组电极，按照对应的输出信息输出脉冲电信号。

腰部按摩设备可根据每一轮的输出信息，控制相应进行输出的对称的两组电极按照该输出信息输出脉冲电信号，以模拟沿着预设的按摩方向对多个人体穴位/肌肉区域进行按摩的按摩手法。

在一些实施例中，在腰部按摩设备根据轮流输出顺序，轮流控制电极输出脉冲电信号，以提供电刺激按摩的过程中，可控制当前轮进行输出的对称的两组第一电极，按照当前轮对应的输出频率及输出波形输出第一脉冲电信号，并在两组第一电极持续输出第一脉冲电信号达到该当前轮对应的输出时长后，控制两组第一电极停止输出，并控制下一轮进行输出的对称的两组第二电极，按照下一轮对应的输出频率及输出波形输出第二脉冲电信号。该下一轮进行输出的对称的两组第二电极可作为新的当前轮进行输出的对称的两组第一电极，并按照该轮流输出顺序继续切换至下一轮新的进行输出的对称的两组第二电极进行输出。

例如，轮流输出顺序为第1、6组电极-第2、5组电极-第3、4组电极，若当前轮进行输出的对称的两组第一电极为第1、6组电极，下一轮进行输出的对称的两组第二电极为第2、5组电极。第1、6组电极对应的输出时长为2000ms，输出频率为500Hz，输出波形为方波，则可控制第1、6组电极输出频率为500Hz、波形为方波的脉冲电流信号，并在第1、6组电极持续输出脉冲电流信号达到2000ms时，控制第1、6组电极停止输出，切换至下一轮进行输出的第2、5组电极，并控制该第2、5组电极按照对应的输出信息输出脉冲电流信号。在第2、5组电极停止输出后，可切换至第3、4组电极输出脉冲电流信号。通过轮流切换不同的对称的两组电极按照对应的输出信息输出脉冲电流信号，可轮流对各对称的两组电极所对应的人体穴位/肌肉区域进行按摩，模拟真实的按摩手法，提高了腰部按摩设备的按摩效果。

在一些实施例中，上述的输出信息还可包括间隔时长，该间隔时长可指的是每一轮进行输出的对称的两组电极，在对应轮停止输出到切换至下一轮的两组电极进行输出的暂停时长。该间隔时长可根据实际需求进行设置，例如，间隔时长可包括150-250ms，例如200ms、250ms等，间隔时长可相对较小，既不影响对人体腰部的正常按摩，又可停顿对输出的电极进行切换，对下一穴位/肌肉区域进行按摩，提高按摩效果。

腰部按摩设备按照当前轮对应的输出频率及输出波形输出第一脉冲电信号，在两组第一电极持续输出第一脉冲电信号达到该当前轮对应的输出时长后，控制该两组第一电极停止输出，并在两组第一电极停止输出的时长达到间隔时长后，控制下一轮进行输出的对称的两组第二电极，按照下一轮对应的输出频率及输出波形输出第二脉冲电信号。

例如，每一轮的间隔时长均为200ms，若当前轮进行输出的对称的两组第一电极为第1、6组电极，下一轮进行输出的对称的两组第二电极为第2、5组电极，则在第1、6组电极停止输出后，可等待200ms再控制第2、5组电极按照对应的输出信息输出脉冲电流信号。

在一些实施例中，轮流输出顺序可包括多次重复循环的电极输出顺序，重复循环的电极输出顺序可仅对应一个按摩方向，也可对应两个及两个以上的按摩方向，即可以是多个不同按摩方向的组合。以人体腹部的人体穴位为例，轮流输出顺序包括的重复循环的电极输出顺序为第1、6组电极-第2、5组电极-第3、4组电极，则对应的按摩方向可为从带脉穴至天枢穴，再从天枢穴至气海关元穴的方向；轮流输出顺序包括的重复循环的电极输出顺序为第1、6组电极-第2、5组电极-第3、4组电极-第3、4组电极-第2、5组电极-第1、6组电极，则对应的按摩方向包括从带脉穴至天枢穴，再从天枢穴至气海关元穴的方向，以及从气海关元穴至天枢穴，再从天枢穴至带脉穴的方向。

在一些实施例中，在重复循环的电极输出顺序对应两个及两个以上的按摩方向时，重复循环的电极输出顺序也可对应以同一按摩方向按摩多次的组合。例如，轮流输出顺序包括的重复循环的电极输出顺序可为，先进行2次第1、6组电极-第2、5组电极-第3、4组电极的输出，再进行2次第3、4组电极-第2、5组电极-第1、6组电极的输出。需要说明的是，2N组对称排布的电极的轮流输出顺序并不仅限于上述的几种方式，也可以是其它的顺序，在此不作限定。

在本申请实施例中，腰部按摩设备可根据轮流输出顺序，轮流控制每一轮进行输出的对称的两组电极，按照对应的输出信息输出脉冲电信号，不同轮的电极可输出相同或不同的脉冲电信号，丰富了腰部按摩设备的按摩方式，贴合不同用户的需求，提高了腰部按摩设备的按摩效果。

如图6所示，在一个实施例中，提供另一种腰部按摩设备的输出控制方法，可应用于上述的腰部按摩设备，该方法可包括以下步骤：

步骤602，根据第二输出序列，确定2N组电极中，除两组目标电极以外的其它组电极的轮流输出顺序。

在本申请实施例中，预设的输出序列可包括第一输出序列及第二输出序列，其中，第一输出序列可用于指示对称的两组目标电极持续输出，第二输出序列可用于指令在2N组电极中，除该两组目标电极以外的其它组电极轮流输出。可从2N组电极中选择两组对称的目标电极，在腰部按摩设备提供电刺激按摩的过程中，选择的两组目标电极可持续输出脉冲电信号，不参与轮流切换，而除该两组目标电极以外的其它组电极可轮流输出脉冲电信号。

例如，腰部按摩设备包括6组电极，可将对称的第1、6组电极作为持续输出的目标电极，第2、5组电极以及第3、4组电极则为轮流进行切换的对称电极，则可根据第二输出序列确定第2、5组电极以及第3、4组电极的轮流输出顺序，如可先控制第2、5组电极输出脉冲电信号，再控制第3、4组电极输出脉冲电信号。

步骤604，根据第一输出序列控制对称的两组目标电极持续输出脉冲电信号。

在轮流控制其它组电极输出脉冲电信号，腰部按摩设备可先根据第一输出序列控制对称的两组目标电极持续输出脉冲电信号，可根据该第一输出序列确定目标电极的输出信息，并控制目标电极按照该输出信息持续输出脉冲电信号。该输出信息可包括输出频率、输出波形，以及目标时长，该目标时长为从目标电极开始输出脉冲电信号到开始轮流控制其它组电极切换输出脉冲电信号之间的时长。

步骤606，在两组目标电极持续输出脉冲电信号达到目标时长后，根据轮流输出顺序，轮流控制每一轮进行输出的对称的两组其它组电极输出脉冲电信号。

腰部按摩设备可根据第二输出序列确定每一轮进行输出的对称的两组其它组电极的输出信息，并在两组目标电极持续输出脉冲电信号达到目标时长后，根据上述确定的轮流输出顺序，轮流控制每一轮进行输出的对称的两组其它组电极，按照对应的输出信息输出脉冲电信号。在轮流控制每一轮进行输出的对称的两组其它组电极输出脉冲电信号的过程中，对称的两组目标电极可继续输出脉冲电信号，不需要停止输出。

轮流控制每一轮进行输出的对称的两组其它组电极，按照对应的输出信息输出脉冲电信号的方式，可参照上述各实施例中描述的轮流控制每一轮进行输出的对称的两组电极，按照对应的输出信息输出脉冲电信号的方式，二者的方式可相似，在此不再重复赘述。

在一些实施例中，腰部按摩设备也可对持续输出脉冲电信号的对称的两组目标电极进行切换，在当前的两组目标电极持续输出一定时长后，可选择对称的另外两组电极作为新的目标电极持续输出脉冲电信号。

例如，可先将第1、6组电极作为持续输出的目标电极，控制第1、6组电极持续输出脉冲电信号，并在第1、6组电极持续输出脉冲电信号的过程中轮流控制第2、5组电极及第3、4组电极输出脉冲电信号；在第1、6组电极持续输出脉冲电信号一定时长(如2分钟、5分钟等)后，可将第2、5组电极切换为持续输出的目标电极，控制第2、5组电极持续输出脉冲电信号，并在第2、5组电极持续输出脉冲电信号的过程中轮流控制第1、6组电极及第3、4组电极输出脉冲电信号。

在一些实施例中，腰部按摩设备中可预先设置有多种按摩模式，每一按摩模式可对应一预设的输出序列，用户可根据自己的需求选择目标按摩模式，腰部按摩设备可获取用户选择的目标按摩模式，并根据该目标按摩模式对应的预设的输出序列，控制2N组电极输出脉冲电信号，提供相应的电刺激按摩。进一步地，用户在选择目标按摩模式后，还可对目标按摩模式中的每一组对称的电极的输出信息进行调整，例如可调整输出频率、输出电流强度等，以满足用户的不同需求。

在本申请实施例中，腰部按摩设备可控制对称的两组目标电极持续输出脉冲电信号，并根据轮流输出顺序，轮流控制每一轮进行输出的对称的两组其它组电极输出脉冲电信号，可具有针对性地选择某一人体穴位/肌肉区域对应的电极持续输出脉冲电信号，丰富了腰部按摩设备的按摩方式，贴合不同用户的需求，提高了腰部按摩设备的按摩效果。

如图7所示，在一个实施例中，提供一种腰部按摩设备700，该腰部按摩设备700包括2N组电极710及控制器720，N为大于或等于2的正整数，2N组电极分别对称排布在腰部按摩设备的两侧，且在按摩设备处于佩戴状态时，对称的两组电极对应相同的人体穴位/肌肉区域。控制器720可分别与2N组电极710电连接。

控制器720，用于根据预设的输出序列，确定2N组电极710的轮流输出顺序，并根据轮流输出顺序，轮流控制每一轮进行输出的对称的两组电极710输出脉冲电信号，该轮流输出顺序与预设的按摩方向匹配，以模拟沿着预设的按摩方向对多个人体穴位/肌肉区域进行按摩的按摩手法。

在本申请实施例中，腰部按摩设备的控制器可根据预设的输出序列，确定2N组电极的轮流输出顺序，并根据轮流输出顺序，轮流控制每一轮进行输出的对称的两组电极输出脉冲电信号，该轮流输出顺序与预设的按摩方向匹配，由于对称的两组电极对应相同的人体穴位/肌肉区域，按照轮流输出顺序每次选择对称的两组电极输出脉冲电信号，从而能够模拟沿着预设的按摩方向对多个人体穴位/肌肉区域进行按摩的按摩手法，丰富了腰部按摩设备的按摩方式，提高了按摩效果。

在一个实施例中，控制器720，还用于根据预设的输出序列，确定每一轮进行输出的对称的两组电极对应的输出信息，并根据轮流输出顺序，轮流控制每一轮进行输出的对称的两组电极，按照对应的输出信息输出脉冲电信号。

在一个实施例中，输出信息包括输出时长、输出频率及输出波形中的至少一种。

在一个实施例中，控制器720，还用于控制当前轮进行输出的对称的两组第一电极，按照当前轮对应的输出频率及输出波形输出第一脉冲电信号，以及用于在两组第一电极持续输出第一脉冲电信号达到当前轮对应的输出时长后，控制两组第一电极停止输出，并控制下一轮进行输出的对称的两组第二电极，按照下一轮对应的输出频率及输出波形输出第二脉冲电信号。

在一个实施例中，输出信息还包括间隔时长。控制器720，还用于在两组第一电极持续输出第一脉冲电信号达到当前轮对应的输出时长后，控制两组第一电极停止输出，并在两组第一电极停止输出的时长达到间隔时长后，控制下一轮进行输出的对称的两组第二电极，按照下一轮对应的输出频率及输出波形输出第二脉冲电信号。

在本申请实施例中，腰部按摩设备的控制器可根据轮流输出顺序，轮流控制每一轮进行输出的对称的两组电极，按照对应的输出信息输出脉冲电信号，不同轮的电极可输出相同或不同的脉冲电信号，丰富了腰部按摩设备的按摩方式，贴合不同用户的需求，提高了腰部按摩设备的按摩效果。

在一个实施例中，预设的输出序列包括第一输出序列及第二输出序列，第一输出序列用于指示对称的两组目标电极持续输出，第二输出序列用于指示2N组电极中，除两组目标电极以外的其它组电极轮流输出。

控制器720，还用于根据第二输出序列，确定2N组电极中，除两组目标电极以外的其它组电极的轮流输出顺序。

控制器720，还用于在根据轮流输出顺序，轮流控制每一轮进行输出的对称的两组其它组电极输出脉冲电信号之前，根据第一输出序列控制对称的两组目标电极持续输出脉冲电信号。

控制器720，还用于在两组目标电极持续输出脉冲电信号达到目标时长后，根据轮流输出顺序，轮流控制每一轮进行输出的对称的两组其它组电极输出脉冲电信号。

需要说明的是，本申请实施例中提供的腰部按摩设备700的相关描述可参照上述各实施例中提供的腰部按摩设备的输出控制方法的描述，在此不再重复赘述。

在本申请实施例中，腰部按摩设备的控制器可控制对称的两组目标电极持续输出脉冲电信号，并根据轮流输出顺序，轮流控制每一轮进行输出的对称的两组其它组电极输出脉冲电信号，可具有针对性地选择某一人体穴位/肌肉区域对应的电极持续输出脉冲电信号，丰富了腰部按摩设备的按摩方式，贴合不同用户的需求，提高了腰部按摩设备的按摩效果。

图8为另一个实施例中腰部按摩设备的结构框图。如图8所示，腰部按摩设备800可以包括一个或多个如下部件：处理器810、与处理器810耦合的存储器820，其中存储器820可存储有一个或多个计算机程序，一个或多个计算机程序可以被配置为由一个或多个处理器810执行时实现如上述各实施例描述的方法。

处理器810可以包括一个或者多个处理核。处理器810利用各种接口和线路连接整个腰部按摩设备800内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器820内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器820内的数据，执行腰部按摩设备800的各种功能和处理数据。可选地，处理器810可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。

存储器820可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。存储器820可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器820可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储腰部按摩设备800在使用中所创建的数据等。

可以理解地，腰部按摩设备800可包括比上述结构框图中更多或更少的结构元件，例如，包括电源模块、扬声器、蓝牙模块、传感器等，还可在此不进行限定。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例描述的方法。

本申请实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可被处理器执行时实现如上述各实施例描述的方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、ROM等。

如此处所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。合适的非易失性存储器可包括ROM、可编程ROM(Programmable ROM，PROM)、可擦除PROM(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除PROM(Electrically ErasablePROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(Static RAM，SRAM)、动态RAM(Dynamic Random Access Memory，DRAM)、同步DRAM(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据率SDRAM(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型SDRAM(Enhanced Synchronous DRAM，ESDRAM)、同步链路DRAM(Synchlink DRAM，SLDRAM)、存储器总线直接RAM(Rambus DRAM，RDRAM)及直接存储器总线动态RAM(DirectRambus DRAM，DRDRAM)。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本申请的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

以上对本申请实施例公开的一种腰部按摩设备的输出控制方法、腰部按摩设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (27)

1.一种腰部按摩设备的输出控制方法，其特征在于，应用于腰部按摩设备，所述腰部按摩设备包括2N组电极，所述N为大于或等于2的正整数，所述2N组电极分别对称排布在所述腰部按摩设备的两侧，且在所述腰部按摩设备处于佩戴状态时，对称的两组电极对应相同的人体穴位/肌肉区域；所述方法包括：

根据预设的输出序列，确定所述2N组电极的轮流输出顺序；

根据所述轮流输出顺序，轮流控制每一轮进行输出的对称的两组电极输出脉冲电信号，所述轮流输出顺序与预设的按摩方向匹配，以模拟沿着所述预设的按摩方向对多个人体穴位/肌肉区域进行按摩的按摩手法。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每组电极包括至少两个电极，每组电极中相邻排布的两个电极之间的距离为4-20毫米。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述2N组电极的轮流输出顺序之后，所述方法还包括：

根据所述预设的输出序列，确定每一轮进行输出的对称的两组电极对应的输出信息；

所述轮流控制每一轮进行输出的对称的两组电极输出脉冲电信号，包括：

轮流控制每一轮进行输出的对称的两组电极，按照对应的输出信息输出脉冲电信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述输出信息包括输出时长、输出频率及输出波形中的至少一种。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述轮流控制每一轮进行输出的对称的两组电极，按照对应的输出信息输出脉冲电信号，包括：

控制当前轮进行输出的对称的两组第一电极，按照所述当前轮对应的输出频率及输出波形输出第一脉冲电信号；

在所述两组第一电极持续输出所述第一脉冲电信号达到所述当前轮对应的输出时长后，控制所述两组第一电极停止输出，并控制下一轮进行输出的对称的两组第二电极，按照所述下一轮对应的输出频率及输出波形输出第二脉冲电信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述输出信息还包括间隔时长，所述控制所述两组第一电极停止输出，并控制下一轮进行输出的对称的两组第二电极，按照所述下一轮对应的输出频率及输出波形输出第二脉冲电信号，包括：

控制所述两组第一电极停止输出，并在所述两组第一电极停止输出的时长达到所述间隔时长后，控制下一轮进行输出的对称的两组第二电极，按照所述下一轮对应的输出频率及输出波形输出第二脉冲电信号。

7.根据权利要求4-6任一项所述的方法，其特征在于，所述输出时长包括1500-2500毫秒，所述输出频率包括400-600赫兹，所述输出波形包括方波，所述间隔时长包括150-250毫秒。

8.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述预设的输出序列包括第一输出序列及第二输出序列，所述第一输出序列用于指示对称的两组目标电极持续输出，所述第二输出序列用于指示所述2N组电极中，除所述两组目标电极以外的其它组电极轮流输出；

所述根据预设的输出序列，确定所述2N组电极的轮流输出顺序，包括：

根据所述第二输出序列，确定所述2N组电极中，除所述两组目标电极以外的其它组电极的轮流输出顺序；

在所述根据所述轮流输出顺序，轮流控制每一轮进行输出的对称的两组电极输出脉冲电信号之前，所述方法还包括：

根据所述第一输出序列控制所述对称的两组目标电极持续输出脉冲电信号。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮流输出顺序，轮流控制每一轮进行输出的对称的两组电极输出脉冲电信号，包括：

在所述两组目标电极持续输出脉冲电信号达到目标时长后，根据所述轮流输出顺序，轮流控制每一轮进行输出的对称的两组其它组电极输出脉冲电信号。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述腰部按摩设备包括至少6组电极，所述至少6组电极呈下凹弧形对称排布，所述至少6组电极的排布与带脉循行路线对应。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述腰部按摩设备包括6组电极，所述腰部按摩设备的第1组电极与第6组电极对称排布，第2组电极与第5组电极对称排布，第3组电极与第4组电极对称排布，在所述腰部按摩设备处于佩戴状态时，所述第1组电极与第6组电极对应带脉穴区域，所述第2组电极与第5组电极对应天枢穴区域，所述第3组电极与第4组电极对应气海关元穴区域；

所述按摩方向包括从带脉穴至天枢穴，再从天枢穴至气海关元穴的方向，以及从气海关元穴至天枢穴，再从天枢穴至带脉穴的方向中的至少一种。

12.根据权利要求1、2、10、11任一所述的方法，其特征在于，相邻排布的两组电极之间的距离为40-60毫米，所述电极的形状包括圆形及椭圆形中的任一种，每个电极的直径为10-30毫米；

所述腰部按摩设备还包括柔性基座，所述电极设置在所述柔性基座上，且电极相对所述柔性基座的表面凸起，凸起高度为3-6毫米。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述腰部按摩设备包括至少6组电极，每两组对称的电极沿所述腰部按摩设备的佩戴方向的垂直方向依次进行排布，在所述按摩设备处于佩戴状态时，所述至少6组电极的排布对应人体的腰肌区域。

14.一种腰部按摩设备，其特征在于，包括控制器及2N组电极，所述N为大于或等于2的正整数，所述2N组电极分别对称排布在所述腰部按摩设备的两侧，且在所述按摩设备处于佩戴状态时，对称的两组电极对应相同的人体穴位/肌肉区域；

所述控制器，用于根据预设的输出序列，确定所述2N组电极的轮流输出顺序，并根据所述轮流输出顺序，轮流控制每一轮进行输出的对称的两组电极输出脉冲电信号，所述轮流输出顺序与预设的按摩方向匹配，以模拟沿着所述预设的按摩方向对多个人体穴位/肌肉区域进行按摩的按摩手法。

15.根据权利要求14所述的腰部按摩设备，其特征在于，所述控制器还用于根据所述预设的输出序列，确定每一轮进行输出的对称的两组电极对应的输出信息，并根据所述轮流输出顺序，轮流控制每一轮进行输出的对称的两组电极，按照对应的输出信息输出脉冲电信号。

16.根据权利要求15所述的腰部按摩设备，其特征在于，所述输出信息包括输出时长、输出频率及输出波形中的至少一种。

17.根据权利要求16所述的腰部按摩设备，其特征在于，所述控制器，还用于控制当前轮进行输出的对称的两组第一电极，按照所述当前轮对应的输出频率及输出波形输出第一脉冲电信号，以及用于在所述两组第一电极持续输出所述第一脉冲电信号达到所述当前轮对应的输出时长后，控制所述两组第一电极停止输出，并控制下一轮进行输出的对称的两组第二电极，按照所述下一轮对应的输出频率及输出波形输出第二脉冲电信号。

18.根据权利要求17所述的腰部按摩设备，其特征在于，所述输出信息还包括间隔时长；

所述控制器，还用于在所述两组第一电极持续输出所述第一脉冲电信号达到所述当前轮对应的输出时长后，控制所述两组第一电极停止输出，并在所述两组第一电极停止输出的时长达到所述间隔时长后，控制下一轮进行输出的对称的两组第二电极，按照所述下一轮对应的输出频率及输出波形输出第二脉冲电信号。

19.根据权利要求14-18任一所述的腰部按摩设备，其特征在于，所述预设的输出序列包括第一输出序列及第二输出序列，所述第一输出序列用于指示对称的两组目标电极持续输出，所述第二输出序列用于指示所述2N组电极中，除所述两组目标电极以外的其它组电极轮流输出；

所述控制器，还用于根据所述第二输出序列，确定所述2N组电极中，除所述两组目标电极以外的其它组电极的轮流输出顺序；

所述控制器，还用于在根据所述轮流输出顺序，轮流控制每一轮进行输出的对称的两组其它组电极输出脉冲电信号之前，根据所述第一输出序列控制所述对称的两组目标电极持续输出脉冲电信号。

20.根据权利要求19所述的腰部按摩设备，其特征在于，所述控制器，还用于在所述两组目标电极持续输出脉冲电信号达到目标时长后，根据所述轮流输出顺序，轮流控制每一轮进行输出的对称的两组其它组电极输出脉冲电信号。

21.根据权利要求14所述的腰部按摩设备，其特征在于，所述腰部按摩设备包括至少6组电极，所述至少6组电极呈下凹弧形对称排布，所述至少6组电极的排布与带脉循行路线对应。

22.根据权利要求21所述的腰部按摩设备，其特征在于，所述腰部按摩设备包括6组电极，所述腰部按摩设备的第1组电极与第6组电极对称排布，第2组电极与第5组电极对称排布，第3组电极与第4组电极对称排布，在所述按摩设备处于佩戴状态时，所述第1组电极与第6组电极对应带脉穴区域，所述第2组电极与第5组电极对应天枢穴区域，所述第3组电极与第4组电极对应气海关元穴区域；

所述按摩方向包括从带脉穴至天枢穴，再从天枢穴至气海关元穴的方向，以及从气海关元穴至天枢穴，再从天枢穴至带脉穴的方向中的至少一种。

23.根据权利要求14、21、22任一所述的腰部按摩设备，其特征在于，每组电极包括至少两个电极，每组电极中相邻排布的两个电极之间的距离为4-20毫米。

24.根据权利要求14、21、22任一所述的腰部按摩设备，其特征在于，相邻排布的两组电极之间的距离为40-60毫米，所述电极的形状包括圆形及椭圆形中的任一种，每个电极的直径为10-30毫米；

所述腰部按摩设备还包括柔性基座，所述6N电极设置在所述柔性基座上，且电极相对所述柔性基座的表面凸起，凸起高度为3-6毫米。

25.根据权利要求14所述的腰部按摩设备，其特征在于，所述腰部按摩设备包括至少6组电极，每两组对称的电极沿所述腰部按摩设备的佩戴方向的垂直方向依次进行排布，在所述按摩设备处于佩戴状态时，所述至少6组电极的排布对应人体的腰肌区域。

26.一种腰部按摩设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至13任一所述的方法。

27.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至13任一所述的方法。

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