CN115119600A - 一种马铃薯收获后薯杂分离分拣输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种马铃薯收获后薯杂分离分拣输送装置,包括:分拣输送带和泥土输送带;所述分拣输送带包括:驱动装置Ⅰ、分拣输送带大架和分离网筛;所述泥土输送带包括:驱动装置Ⅱ、泥土输送带大架、连接固定机构和PVC输送带。本发明的分拣输送带减速电机可以实时控制输送速度,适应不同上料量的马铃薯薯土分离、除杂和分拣作业;由于分离杆部件外缘为橡胶管,不易损伤向前输送的薯块。分拣过后的马铃薯可以直接装袋入库,减少作业步骤;分拣输送带下方装有泥土输送带,将杂质统一收纳处理,保证作业环境干净整洁。本发明的马铃薯收获后薯杂分离分拣输送装置具有作业效率高、除杂率高、损伤小的优点。
Description
技术领域
本发明属于农机装备领域,特别是涉及一种马铃薯收获后薯杂分离分拣输送装置。
背景技术
目前国内马铃薯分段收获机械化和联合收获机械化均取得了一定的进展,但普遍存在着马铃薯收获机薯杂分离效果较差,收获物含杂率过高,收获质量下降等问题,主要体现在收获物中常含有土块、石块、未完全木栓化的秧苗等杂质。在此种收获条件下需要对马铃薯收获物进行进一步的除杂和分拣作业,因此急需一种作业效率高、薯杂分离效果好的马铃薯收获后薯杂分离分拣输送装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种马铃薯收获后薯杂分离分拣输送装置,以解决上述现有技术存在的问题。
为实现上述目的,本发明提供了一种马铃薯收获后薯杂分离分拣输送装置,包括:
分拣输送带和泥土输送带;
所述分拣输送带包括:驱动装置Ⅰ、分拣输送带大架和分离网筛;
所述泥土输送带包括:驱动装置Ⅱ、泥土输送带大架、连接固定机构和PVC输送带。
可选的,所述驱动装置Ⅰ包括:驱动轴、主动带轮、轴承座Ⅰ、左调节螺杆、左轴承安装板、右调节螺杆、右轴承安装板、电机罩壳Ⅰ和减速电机Ⅰ;
所述驱动轴两端对称安装有所述主动带轮和所述轴承座Ⅰ,所述左调节螺杆焊接在所述左轴承安装板侧边,所述左轴承安装板通过螺栓安装在所述轴承座Ⅰ上,所述右调节螺杆焊接在所述右轴承安装板侧边,所述右轴承安装板通过螺栓安装在所述轴承座Ⅰ上,所述左调节螺杆和所述右调节螺杆处于同一平面内,所述电机罩壳Ⅰ通过螺栓安装在所述右轴承安装板上,所述减速电机Ⅰ安装在所述驱动轴右侧且一侧紧靠所述电机罩壳Ⅰ。
可选的,所述分拣输送带大架包括:分拣输送带侧板、定位板、张紧套、安装护板、从动带轮、连接管Ⅰ、小橡胶轮和防土胶板Ⅰ;
所述分拣输送带侧板的“U”型尾端对称安装有所述定位板,所述驱动装置Ⅰ通过螺栓固定在所述定位板上,张紧套对称固定在所述定位板尾端且位于所述分拣输送带侧板的“U”型尾端中心线上,所述左调节螺杆和所述右调节螺杆分别穿过对应的所述张紧套,所述分拣输送带侧板平直端外侧对称安装有所述安装护板,内侧对称安装有从所述动带轮,所述分拣输送带侧板内侧均匀安装有处于同一平面内的3根所述连接管Ⅰ,所述分拣输送带侧板内侧且高于所述连接管Ⅰ与所述分拣输送带侧板连接处对称均匀安装有处于同一平面内的4根小橡胶轮,中部的所述连接管Ⅰ下方安装有1个所述小橡胶轮,所述分拣输送带侧板内侧靠上位置对称固定有所述防土胶板Ⅰ。
可选的,所述分离网筛包括:分离杆部件和环带;
所述分离杆部件包括:链杆、橡胶管、固定铆钉和固定连接片;
所述链杆中部安装有所述橡胶管,两端通过所述固定铆钉安装在所述固定连接片上,所述分离杆依次安装在所述环带的凹槽上。
可选的,所述驱动装置Ⅱ包括:主动滚筒、轴承座Ⅱ、螺纹安装板、电机罩壳Ⅱ和减速电机Ⅱ;
所述主动滚筒两端对称安装有所述轴承座Ⅱ,所述轴承座Ⅱ靠近所述主动滚筒的位置安装有所述螺纹安装板,所述螺纹安装板通过螺栓固定在所述轴承座Ⅱ上,所述主动滚筒右端安装有所述电机罩壳Ⅱ,所述电机罩壳Ⅱ远离所述主动滚筒的一端安装有所述减速电机Ⅱ。
可选的,所述泥土输送带大架包括:泥土输送带侧板、耳板、顶紧套板、滑槽、带轴承张紧螺杆、从动滚筒、固定长板、托辊滚筒和连接管Ⅱ;
所述泥土输送带侧板的“U”型尾端向外侧对称折有2个所述耳板,所述顶紧套板固定在所述耳板斜下方且位于所述泥土输送带侧板的“U”型尾端中心线上,所述驱动装置Ⅱ通过螺栓固定在所述耳板上,且一侧由所述顶紧套板固定,所述泥土输送带侧板的“L”型尾端向外侧对称固定有“凹”形所述滑槽,所述带轴承张紧螺杆的中部安装有所述从动滚筒,所述从动滚筒两端通过所述带轴承张紧螺杆固定在“凹”形所述滑槽上,所述泥土输送带侧板上端向内侧对称折有所述固定长板,所述固定长板竖直面均匀安装有处于同一平面内的3根所述托辊滚筒,位于中间的所述托辊滚筒的下方安装有1根所述托辊滚筒,所述泥土输送带侧板内侧,且在所述固定长板下方均匀安装有处于同一平面内的3根所述连接管Ⅱ。
可选的,所述连接固定机构包括:防土挡板、防土胶板Ⅱ、支撑小板和加强角钢;
所述防土挡板斜面一侧固定有所述防土胶板Ⅱ,所述防土挡板的“U”型凹槽一侧均匀安装有所述支撑小板,所述支撑小板未开孔一端固定在所述防土挡板的“L”型折弯处,所述支撑小板间隔安装有所述加强角钢,所述支撑小板通过螺栓安装在所述泥土输送带大架上,所述PVC输送带安装在所述泥土输送带大架内侧。
本发明的技术效果为:
本发明的分拣输送带减速电机可以实时控制输送速度,适应不同上料量的马铃薯薯土分离、除杂和分拣作业;由于分离杆部件外缘为橡胶管,不易损伤向前输送的薯块。分拣过后的马铃薯可以直接装袋入库,减少作业步骤;分拣输送带下方装有泥土输送带,将杂质统一收纳处理,保证作业环境干净整洁。因此本发明的马铃薯收获后薯杂分离分拣输送装置具有作业效率高、除杂率高、损伤小的优点。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为本发明实施例中的马铃薯收获后薯杂分离分拣输送装置的轴测图;
图2为本发明实施例中的分拣输送带的轴测图;
图3为本发明实施例中的驱动装置Ⅰ的轴测图;
图4为本发明实施例中的分拣输送带大架的轴测图;
图5为本发明实施例中的分离网筛的轴测图;
图6为本发明实施例中的分离杆部件的轴测图;
图7为本发明实施例中的泥土输送带的轴测图;
图8为本发明实施例中的驱动装置Ⅱ的轴测图;
图9为本发明实施例中的泥土输送带大架的轴测图;
图10为本发明实施例中的连接固定机构的轴测图;
图11为本发明实施例中的PVC输送带的轴测图。
图中:1-分拣输送带,11-驱动装置Ⅰ,111-驱动轴,112-主动带轮,113-轴承座Ⅰ,114-左调节螺杆,115-左轴承安装板,116-右调节螺杆,117-右轴承安装板,118-电机罩壳Ⅰ,119-减速电机Ⅰ,12-分拣输送带大架,121-分拣输送带侧板,122-定位板,123-张紧套,124-安装护板,125-从动带轮,126-连接管Ⅰ,127-小橡胶轮,128-防土胶板Ⅰ,13-分离网筛,131-分离杆部件,1311-链杆,1312-橡胶管,1313-固定铆钉,1314-固定连接片,132-环带,2-泥土输送带,21-驱动装置Ⅱ,211-主动滚筒,212-轴承座Ⅱ,213-螺纹安装板,214-电机罩壳Ⅱ,215-减速电机Ⅱ,22-泥土输送带大架,221-泥土输送带侧板,222-耳板,223-顶紧套板,224-滑槽,225-带轴承张紧螺杆,226-从动滚筒,227-固定长板,228-托辊滚筒,229-连接管Ⅱ,23-连接固定机构,231-防土挡板,232-防土胶板Ⅱ,233-支撑小板,234-加强角钢,24-PVC输送带。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
如图1-11所示,本实施例中提供一种马铃薯收获后薯杂分离分拣输送装置,包括:
分拣输送带1和泥土输送带2,分拣输送带1包括驱动装置Ⅰ11、分拣输送带大架12和分离网筛13,其中驱动装置Ⅰ11包括驱动轴111、主动带轮112、轴承座Ⅰ113、左调节螺杆114、左轴承安装板115、右调节螺杆116、右轴承安装板117、电机罩壳Ⅰ118和减速电机Ⅰ119,驱动轴111两端对称安装有主动带轮112和轴承座Ⅰ113,左调节螺杆114焊接在左轴承安装板115侧边,左轴承安装板115通过螺栓安装在轴承座Ⅰ113上,右调节螺杆116焊接在右轴承安装板115侧边,右轴承安装板117通过螺栓安装在轴承座Ⅰ113上,左调节螺杆114和右调节螺杆116处于同一平面内,电机罩壳Ⅰ118通过螺栓安装在右轴承安装板117上,减速电机Ⅰ119安装在驱动轴111右侧且一侧紧靠电机罩壳Ⅰ118,分拣输送带大架12包括分拣输送带侧板121、定位板122、张紧套123、安装护板124、从动带轮125、连接管Ⅰ126、小橡胶轮127、防土胶板Ⅰ128,分拣输送带侧板121“U”型尾端对称安装有定位板122,驱动装置Ⅰ11通过螺栓固定在定位板122上,张紧套123对称固定在定位板122尾端且位于分拣输送带侧板121“U”型尾端中心线上,左调节螺杆114和右调节螺杆116分别穿过对称的张紧套123,分拣输送带侧板121平直端外侧对称安装有安装护板124,内侧对称安装有从动带轮125,分拣输送带侧板121内侧均匀安装有处于同一平面内的3根连接管Ⅰ126,分拣输送带侧板121内侧且高于连接管Ⅰ126与分拣输送带侧板121连接处对称均匀安装有处于同一平面内的4根小橡胶轮127,中部的连接管Ⅰ126下方安装有1个小橡胶轮127,分拣输送带侧板121内侧靠上位置对称固定有防土胶板Ⅰ128,分离网筛13包括分离杆部件131、环带132,分离杆部件131包括链杆1311、橡胶管1312、固定铆钉1313、固定连接片1314,链杆1311中部安装有橡胶管1312,两端通过固定铆钉1313安装在固定连接片1314上,分离杆部件131依次安装在环带132的凹槽上,泥土输送带2包括驱动装置Ⅱ21、泥土输送带大架22、连接固定机构23、PVC输送带24,驱动装置Ⅱ21包括主动滚筒211、轴承座Ⅱ212、螺纹安装板213、电机罩壳Ⅱ214、减速电机Ⅱ215,主动滚筒211两端对称安装有轴承座Ⅱ212,轴承座Ⅱ212靠近主动滚筒211的位置安装有螺纹安装板213,螺纹安装板213通过螺栓固定在轴承座Ⅱ212上,主动滚筒211右端安装有电机罩壳Ⅱ214,电机罩壳Ⅱ214远离主动滚筒211的一端安装有减速电机Ⅱ215,泥土输送带大架22包括泥土输送带侧板221、耳板222、顶紧套板223、滑槽224、带轴承张紧螺杆225、从动滚筒226、固定长板227、托辊滚筒228、连接管Ⅱ229,泥土输送带侧板221“U”型尾端向外侧对称折有2个耳板222,顶紧套板223固定在耳板222斜下方且位于泥土输送带侧板221“U”型尾端中心线上,驱动装置Ⅱ21通过螺栓固定在耳板222上,且一侧由顶紧套板223固定,泥土输送带侧板221“L”型尾端向外侧对称固定有“凹”形滑槽224,带轴承张紧螺杆225中部安装有从动滚筒226,两端通过带轴承张紧螺杆225固定在“凹”形滑槽上,泥土输送带侧板221上端向内侧对称折有固定长板227,固定长板227竖直面均匀安装有处于同一平面内的3根托辊滚筒228,中间托辊滚筒228下方安装有1根托辊滚筒228,泥土输送带侧板221内侧,且在固定长板227下方均匀安装有处于同一平面内的3根连接管Ⅱ229,连接固定机构23包括防土挡板231、防土胶板Ⅱ232、支撑小板233、加强角钢234,防土挡板231斜面一侧固定有防土胶板Ⅱ232,防土挡板231“U”型凹槽一侧均匀安装有支撑小板233,支撑小板233未开孔一端固定在防土挡板231“L”型折弯处,支撑小板233间隔安装有加强角钢234,支撑小板233通过螺栓安装在泥土输送带大架22上,PVC输送带24安装在泥土输送带大架22内侧。
在图1~11所示的实施例中:驱动轴111两端对称安装有主动带轮112和轴承座Ⅰ113,左调节螺杆114焊接在左轴承安装板115侧边,左轴承安装板115通过螺栓安装在轴承座Ⅰ113上,右调节螺杆116焊接在右轴承安装板117侧边,右轴承安装板117通过螺栓安装在轴承座Ⅰ113上,左调节螺杆114和右调节螺杆116处于同一平面内,电机罩壳Ⅰ118通过螺栓安装在右轴承安装板117上,减速电机Ⅰ119安装在驱动轴111右侧且一侧紧靠电机罩壳Ⅰ118,分拣输送带侧板121“U”型尾端对称安装有定位板122,驱动装置Ⅰ11通过螺栓固定在定位板122上,张紧套123对称固定在定位板122尾端且位于分拣输送带侧板121“U”型尾端中心线上,左调节螺杆114和右调节螺杆116分别穿过对称的张紧套123,分拣输送带侧板121平直端外侧对称安装有安装护板124,内侧对称安装有从动带轮125,分拣输送带侧板121内侧均匀安装有处于同一平面内的3根连接管Ⅰ126,分拣输送带侧板121内侧且高于连接管Ⅰ126与分拣输送带121侧板连接处对称均匀安装有处于同一平面内的4根小橡胶轮127,中部的连接管Ⅰ126下方安装有1个小橡胶轮127,分拣输送带侧板121内侧靠上位置对称固定有防土胶板Ⅰ128,链杆1311中部安装有橡胶管1312,两端通过固定铆钉1313安装在固定连接片1314上,分离杆部件131依次安装在环带132的凹槽上,主动滚筒211两端对称安装有轴承座Ⅱ212,轴承座Ⅱ212靠近主动滚筒211的位置安装有螺纹安装板213,螺纹安装板213通过螺栓固定在轴承座Ⅱ212上,主动滚筒211右端安装有电机罩壳Ⅱ214,电机罩壳Ⅱ211远离主动滚筒211的一端安装有减速电机Ⅱ215,泥土输送带侧板221“U”型尾端向外侧对称折有2个耳板222,顶紧套板223固定在耳板222斜下方且位于泥土输送带侧板221“U”型尾端中心线上,驱动装置Ⅱ21通过螺栓固定在耳板222上,且一侧由顶紧套板223固定,泥土输送带侧板221“L”型尾端向外侧对称固定有“凹”形滑槽224,带轴承张紧螺杆225中部安装有从动滚筒226,两端通过带轴承张紧螺杆225固定在“凹”形滑槽224上,泥土输送带侧板221上端向内侧对称折有固定长板227,固定长板227竖直面均匀安装有处于同一平面内的3根托辊滚筒228,中间托辊滚筒228下方安装有1根托辊滚筒228,泥土输送带侧板221内侧,且在固定长板221下方均匀安装有处于同一平面内的3根连接管Ⅱ229,防土挡板231斜面一侧固定有防土胶板Ⅱ232,防土挡板231“U”型凹槽一侧均匀安装有支撑小板233,支撑小板233未开孔一端固定在防土挡板231“L”型折弯处,支撑小板233间隔安装有加强角钢234,支撑小板233通过螺栓安装在泥土输送带大架22上,PVC输送带24安装在泥土输送带大架22内侧。
其工作原理为:收获后的马铃薯物料输送到分拣输送带,减速电机带动分离筛和输送带转动,将薯块向前输送;较小的土块、石块和秧苗等杂质通过分离筛的间隙落到泥土输送带,筛选出分拣输送带上受损的薯块,分拣后的马铃薯被输送到出口装袋。
本发明的分拣输送带减速电机可以实时控制输送速度,适应不同上料量的马铃薯薯土分离、除杂和分拣作业;由于分离杆部件外缘为橡胶管,不易损伤向前输送的薯块。分拣过后的马铃薯可以直接装袋入库,减少作业步骤;分拣输送带下方装有泥土输送带,将杂质统一收纳处理,保证作业环境干净整洁。因此本发明的马铃薯收获后薯杂分离分拣输送装置具有作业效率高、除杂率高、损伤小的优点。
以上所述,仅为本申请较佳的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种马铃薯收获后薯杂分离分拣输送装置,其特征在于,包括:
分拣输送带(1)和泥土输送带(2);
所述分拣输送带(1)包括:驱动装置Ⅰ(11)、分拣输送带大架(12)和分离网筛(13);
所述泥土输送带(2)包括:驱动装置Ⅱ(21)、泥土输送带大架(22)、连接固定机构(23)和PVC输送带(24)。
2.根据权利要求1所述的马铃薯收获后薯杂分离分拣输送装置,其特征在于,
所述驱动装置Ⅰ(11)包括:驱动轴(111)、主动带轮(112)、轴承座Ⅰ(113)、左调节螺杆(114)、左轴承安装板(115)、右调节螺杆(116)、右轴承安装板(117)、电机罩壳Ⅰ(118)和减速电机Ⅰ(119);
所述驱动轴(111)两端对称安装有所述主动带轮(112)和所述轴承座Ⅰ(113),所述左调节螺杆(114)焊接在所述左轴承安装板(115)侧边,所述左轴承安装板(115)通过螺栓安装在所述轴承座Ⅰ(113)上,所述右调节螺杆(116)焊接在所述右轴承安装板(117)侧边,所述右轴承安装板(117)通过螺栓安装在所述轴承座Ⅰ(113)上,所述左调节螺杆(114)和所述右调节螺杆(116)处于同一平面内,所述电机罩壳Ⅰ(118)通过螺栓安装在所述右轴承安装板(117)上,所述减速电机Ⅰ(119)安装在所述驱动轴(111)右侧且一侧紧靠所述电机罩壳Ⅰ(118)。
3.根据权利要求2所述的马铃薯收获后薯杂分离分拣输送装置,其特征在于,
所述分拣输送带大架(12)包括:分拣输送带侧板(121)、定位板(122)、张紧套(123)、安装护板(124)、从动带轮(125)、连接管Ⅰ(126)、小橡胶轮(127)和防土胶板Ⅰ(128);
所述分拣输送带侧板(121)的“U”型尾端对称安装有所述定位板(122),所述驱动装置Ⅰ(11)通过螺栓固定在所述定位板(122)上,张紧套(123)对称固定在所述定位板(122)尾端且位于所述分拣输送带侧板(121)的“U”型尾端中心线上,所述左调节螺杆(114)和所述右调节螺杆(116)分别穿过对应的所述张紧套(123),所述分拣输送带侧板(121)平直端外侧对称安装有所述安装护板(124),内侧对称安装有从所述动带轮(125),所述分拣输送带侧板(121)内侧均匀安装有处于同一平面内的3根所述连接管Ⅰ(126),所述分拣输送带侧板(121)内侧且高于所述连接管Ⅰ(126)与所述分拣输送带侧板(121)连接处对称均匀安装有处于同一平面内的4根小橡胶轮(127),中部的所述连接管Ⅰ(126)下方安装有1个所述小橡胶轮(127),所述分拣输送带侧板(121)内侧靠上位置对称固定有所述防土胶板Ⅰ(128)。
4.根据权利要求1所述的马铃薯收获后薯杂分离分拣输送装置,其特征在于,
所述分离网筛(13)包括:分离杆部件(131)和环带(132);
所述分离杆部件(131)包括:链杆(1311)、橡胶管(1312)、固定铆钉(1313)和固定连接片(1314);
所述链杆(1311)中部安装有所述橡胶管(1312),两端通过所述固定铆钉(1313)安装在所述固定连接片(1314)上,所述分离杆(131)依次安装在所述环带(132)的凹槽上。
5.根据权利要求1所述的马铃薯收获后薯杂分离分拣输送装置,其特征在于,
所述驱动装置Ⅱ(21)包括:主动滚筒(211)、轴承座Ⅱ(212)、螺纹安装板(213)、电机罩壳Ⅱ(214)和减速电机Ⅱ(215);
所述主动滚筒(211)两端对称安装有所述轴承座Ⅱ(212),所述轴承座Ⅱ(212)靠近所述主动滚筒(211)的位置安装有所述螺纹安装板(213),所述螺纹安装板(213)通过螺栓固定在所述轴承座Ⅱ(212)上,所述主动滚筒(211)右端安装有所述电机罩壳Ⅱ(214),所述电机罩壳Ⅱ(214)远离所述主动滚筒(211)的一端安装有所述减速电机Ⅱ(215)。
6.根据权利要求1所述的马铃薯收获后薯杂分离分拣输送装置,其特征在于,
所述泥土输送带大架(22)包括:泥土输送带侧板(221)、耳板(222)、顶紧套板(223)、滑槽(224)、带轴承张紧螺杆(225)、从动滚筒(226)、固定长板(227)、托辊滚筒(228)和连接管Ⅱ(229);
所述泥土输送带侧板(221)的“U”型尾端向外侧对称折有2个所述耳板(222),所述顶紧套板(223)固定在所述耳板(222)斜下方且位于所述泥土输送带侧板(221)的“U”型尾端中心线上,所述驱动装置Ⅱ(21)通过螺栓固定在所述耳板(222)上,且一侧由所述顶紧套板(223)固定,所述泥土输送带侧板(221)的“L”型尾端向外侧对称固定有“凹”形所述滑槽(224),所述带轴承张紧螺杆(225)的中部安装有所述从动滚筒(226),所述从动滚筒(226)两端通过所述带轴承张紧螺杆(225)固定在“凹”形所述滑槽(224)上,所述泥土输送带侧板(221)上端向内侧对称折有所述固定长板(227),所述固定长板(227)竖直面均匀安装有处于同一平面内的3根所述托辊滚筒(228),位于中间的所述托辊滚筒(228)的下方安装有1根所述托辊滚筒(228),所述泥土输送带侧板(221)内侧,且在所述固定长板(227)下方均匀安装有处于同一平面内的3根所述连接管Ⅱ(229)。
7.根据权利要求1所述的马铃薯收获后薯杂分离分拣输送装置,其特征在于,
所述连接固定机构(23)包括:防土挡板(231)、防土胶板Ⅱ(232)、支撑小板(233)和加强角钢(234);
所述防土挡板(231)斜面一侧固定有所述防土胶板Ⅱ(232),所述防土挡板(231)的“U”型凹槽一侧均匀安装有所述支撑小板(233),所述支撑小板(233)未开孔一端固定在所述防土挡板(231)的“L”型折弯处,所述支撑小板(233)间隔安装有所述加强角钢(234),所述支撑小板(233)通过螺栓安装在所述泥土输送带大架(22)上,所述PVC输送带(24)安装在所述泥土输送带大架(22)内侧。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117322225A (zh) * | 2023-11-02 | 2024-01-02 | 青岛洪珠农业机械有限公司 | 一种牵引阶梯式马铃薯联合收获机 |
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2022
- 2022-08-08 CN CN202210942090.0A patent/CN115119600A/zh active Pending
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