CN115056946B - 一种监测鲸豚类的船基拖曳式移动声学考察装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种监测鲸豚类的船基拖曳式移动声学考察装置及方法，涉及野生动物保护技术领域，主要结构包括船舶搭载平台、延伸组件和拖拽组件。通过船舶搭载平台承载延伸组件，利用拖拽组件携带设备进行考察。本发明公开一种监测鲸豚类的船基拖曳式移动声学考察装置及方法，环境依赖性小；只需一名观察者对拖曳的仪器进行观测；声学监测技术所获取的数据具有良好的独立性，并能降低人为观察时由于观察者的能力和经验的差异所导致的观测误差；多探测到了1倍甚至10倍的动物群体。对于单头动物的情况，声学考察的方法能比目视考察的方法监测到高达5倍的动物。

Description

一种监测鲸豚类的船基拖曳式移动声学考察装置及方法

技术领域

本发明涉及野生动物保护技术领域，特别是涉及一种监测鲸豚类的船基拖曳式移动声学考察装置及方法。

背景技术

鲸豚类除了具有重要的生态价值外，还有重要的仿生价值。在我国，所有鲸类都至少是国家二级珍惜保护动物。在鲸豚类的考察过程中，传统的方法是目视考察。由于鲸豚类要靠肺呼吸，因此他们必须平均每隔几十秒钟或几分钟要出水呼吸一次，因此我们可以通过借助望远镜或直接用肉眼观察的方式观测动物出水换气的事件进而实现对他们进行观测。然而，在野外对鲸豚类进行目视考察其本身是一个很大的挑战，尤其是对于那些体型较小和小群体鲸豚类。对于那些几乎没有什么明显的可供识别的标志(没有背鳍)、出水呼吸行为迅速且持续时间短暂以及体色和水体颜色色差不明显的鲸豚类而言，对他们开展目视考察就更困难了。

发声动物所重复使用的声音通常都具有物种特异性。水生哺乳动物，尤其是鲸豚类在长期的物种演化过程中逐步发展并完善出了一套精准的声呐系统用以帮助其自身顺利地进行包括个体间的通讯、导航、捕食等重要的生命活动。同时鲸类会非常频繁的使用高能量的声呐信号来进行通讯和导航，这使得我们可以利用声学监测技术对它们进行监测。

如何快捷且简单地开展鲸豚类的声学监测成了鲸豚类保护工作者所急需解决的一个问题。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种监测鲸豚类的船基拖曳式移动声学考察装置及方法，用于监测鲸豚类动物。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种监测鲸豚类的船基拖曳式移动声学考察装置，包括船舶搭载平台、延伸组件和拖拽组件；

所述船舶搭载平台上设置有电动收线器和绑缚桩；

所述延伸组件包括延伸杆、延伸杆滑轨和延伸杆牵引绳；所述延伸杆滑轨设置于船舶尾端主甲板上；所述延伸杆可滑动的设置于所述延伸杆滑轨上；

所述拖拽组件包括拖拽主绳，所述拖拽主绳包括回收支绳和受力支绳；

所述回收支绳一端与所述受力支绳靠近一端的位置相连接，所述回收支绳另一端与所述电动收线器相连接，所述电动收线器用于回收和外放所述拖拽主绳；

所述延伸杆牵引绳一端用于绑缚在所述延伸杆伸出端的末端上，所述延伸杆牵引绳另一端与所述受力支绳的一端相连接；

所述受力支绳从一端至另一端依次设置有配重杆、深度计、监测仪固定槽和浮子；所述监测仪固定槽用于固定监测仪。

可选的，所述船舶搭载平台上还设置有收纳箱；所述收纳箱用于盛放从所述配重杆至所述受力支绳另一端部分的所述受力支绳。

可选的，所述延伸组件还包括卸扣；所述卸扣分别设置于所述延伸杆牵引绳另一端的端部和受力支绳的端部，所述受力支绳通过所述卸扣与所述延伸杆牵引绳另一端的卸扣相连接。

可选的，所述延伸组件还包括布放绳；所述布放绳一端与所述延伸杆远离伸出端的端部相连接，通过拉拽所述布放绳以实现所述延伸杆的向船外延伸和收回。

可选的，所述监测仪固定槽和所述浮子之间设置有万向环。

可选的，所述延伸杆由无缝钢管制作而成，其长度为船舶尾端主甲板的宽度减20厘米，外径≥6厘米，管壁厚度≥0.5厘米。

可选的，所述延伸杆滑轨的长度和所述延伸杆相同，所述延伸杆两端距离端点80厘米处设置有螺孔，孔径1.2厘米；距离所述延伸杆远离伸出端的端部80厘米处设置有孔径为1.0厘米的贯穿螺孔；在所述延伸杆上的螺孔与所述延伸杆滑轨上的贯穿螺孔相对应时，通过插入螺杆使所述延伸杆与所述延伸杆滑轨保持固定。

可选的，所述延伸杆的两端分别设置有一拉环，所述拉环用于与所述延伸杆两端的绳相连接。

本发明还提供一种基于上述监测鲸豚类的船基拖曳式移动声学考察装置的方法，包括以下步骤：

步骤一：选定船舶搭载平台；测量获得考察船船舶尾端主甲板的宽度以及船舶搭载平台自身的噪音水平；

步骤二：延伸组件的制作和安装，根据步骤一所测量的数据对延伸组件进行制作并安装，延伸杆延伸出考察船的部分的长度要小于延伸杆牵引绳的长度，延伸杆留在考察船的延伸杆滑轨上的部分的长度为1米，延伸杆牵引绳的长度为延伸杆延伸出考察船的部分的长度加1米；

步骤三：拖曳组件的制作，根据步骤一所测量的数据对拖曳组件进行制作，拖曳主绳的长度由船舶搭载平台自身的噪音水平决定；

步骤四：船舶搭载平台和延伸组件的组装，将延伸杆滑轨焊接在船舶搭载平台船尾的甲板上；

步骤五：拖曳组件的组装；将拖曳主绳的回收支绳靠近船舶侧的末端固定在电动收线器中，将监测仪器固定在监测仪固定槽中，将拖曳主绳从配重杆至浮子间的部分收放置在船舶船舶搭载平台的收纳箱中，拖曳主绳靠近回收支绳的部分都缠绕在电动收线器中；

步骤六：拖曳考察；在设备布放阶段，考察船先低速直线航行，设备布放时，先拉动延伸杆的布放绳，将延伸杆向船外延伸出去，并将延伸杆的贯穿螺孔和延伸杆滑轨的螺孔对其，并用螺杆固定，防止拖曳过程中延伸杆松动脱落；调整延伸杆加固绳，使得加固绳牢固的绑在船舶的绑缚桩上，形成三角拉力；将拖曳主绳的浮子末端向船尾侧面抛入水面，然后顺着水流将拖曳主绳缓缓送入水中，当到了拖曳主绳的受力支绳时，取下延伸杆牵引绳并将拖曳主绳受力支绳和延伸杆牵引绳的卸扣互挂，然后继续缓慢释放拖曳主绳的回收支绳，当延伸杆牵引绳受力拉直后，此时拖曳主绳的受力支绳和延伸杆牵引绳成了拖曳系统的受力段，而拖曳主绳的回收支绳已经不受力了，将拖曳主绳的回收支绳系在考察船的桅杆上，之后让考察船提速并保持目标航速航行；考察船的速度需要超过鲸豚类游泳的速度；

步骤七：设备回收和数据下载；考察完成后，考察船先减速并保持低速航行，然后启动电动收线器回收拖曳主绳的回收支绳，拖曳主绳的受力支绳收回后，断开受力支绳和延伸杆牵引绳之间的卸扣，并将延伸杆牵引绳的卸扣挂在考察船的桅杆上，然后继续回收拖曳主绳，当快收到配重杆时，关闭电动收线器，然后将拖曳主绳剩下的部分回收进考察船的收纳箱中；取下延伸杆和延伸杆滑轨上的螺杆，向船侧拉动布放绳将延伸杆拉回考察船的延伸杆滑轨中，并用螺杆穿过二者的螺孔进行固定，将加固绳收紧至考察船的绑缚杆；从监测仪固定槽中将考察设备取下并进行数据下载。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

1、环境依赖性小。声学监测能够实在不同的时间以及空间尺度范围内获取鲸豚类的出现、分布、相对多样化程度以及声学行为等数据。我们甚至可以在恶劣的环境中以及较低的能见度下，例如在夜间，起雾，风雨等天气，使用该技术对动物进行监测。而这些是传统的考察方法所望尘莫及的。

2、劳动力节约型的考察方式。目视考察通常需要多名有丰富目视观测经验的观察者开展数据收集工作，而拖曳式移动声学监测只需一名观察者对拖曳的仪器进行观测。

3、数据独立性强、系统误差小。声学监测技术所获取的数据具有良好的独立性，并能降低人为观察时由于观察者的能力和经验的差异所导致的观测误差。

4、对小群体动物具有更高效的监测率。声学方法通常能够比目视方法多探测到了1倍甚至10倍的动物群体。对于单头动物的情况，声学考察的方法能比目视考察的方法监测到高达5倍的动物。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明监测鲸豚类的船基拖曳式移动声学考察装置的结构示意图；

图2为本发明监测鲸豚类的船基拖曳式移动声学考察装置的侧面结构示意图；

图3为本发明监测鲸豚类的船基拖曳式移动声学考察装置的俯视结构示意图；

图4为本发明监测鲸豚类的船基拖曳式移动声学考察装置中延伸组件的结构示意图；

图5为本发明监测鲸豚类的船基拖曳式移动声学考察装置中延伸杆滑轨的结构示意图；

图6为本发明监测鲸豚类的船基拖曳式移动声学考察装置回收状态的结构示意图；

图7为本发明监测鲸豚类的船基拖曳式移动声学考察装置的延伸组件布设状态的结构示意图；

图8为拖曳式声学考察方法和目视考察方法在长江江豚上的监测效果的比对图。

附图标记说明：2、拖拽主绳；3、配重杆；4、深度计；5、监测仪固定槽；6、万向环；7、浮子；8、水面；9、电动收线器；10、延伸杆滑轨；11、延伸杆；12、卸扣；13、延伸杆牵引绳；14、拉环；15、加固绳；16、布放绳；17、考察船；18、桅杆；19、收纳箱；20、螺杆；21、回收支绳；22、受力支绳；23、绑缚桩；111、贯穿螺孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1至7所示，本实施例提供一种监测鲸豚类的船基拖曳式移动声学考察装置，包括船舶搭载平台、延伸组件和拖拽组件；船舶搭载平台上设置有电动收线器9和绑缚桩23；延伸组件包括延伸杆11、延伸杆滑轨10和延伸杆牵引绳13；延伸杆滑轨10设置于船舶尾端主甲板上；延伸杆11可滑动的设置于延伸杆滑轨10上；拖拽组件包括拖拽主绳2，拖拽主绳2包括回收支绳21和受力支绳22；回收支绳21一端与受力支绳22靠近一端的位置相连接，回收支绳21另一端与电动收线器9相连接，电动收线器9用于回收和外放拖拽主绳2；延伸杆牵引绳13一端用于绑缚在延伸杆11伸出端的末端上，延伸杆牵引绳13另一端与受力支绳22的一端相连接；受力支绳22从一端至另一端依次设置有配重杆3、深度计4、监测仪固定槽5和浮子7；监测仪固定槽5用于固定监测仪。

于本具体实施例中，船舶搭载平台上还设置有收纳箱19；收纳箱19用于盛放从配重杆3至受力支绳22另一端部分的拖曳主绳2。

延伸组件还包括卸扣12；卸扣12分别设置于延伸杆牵引绳13另一端的端部和受力支绳的端部，受力支绳22通过卸扣12与延伸杆牵引绳13另一端的卸扣相连接。

延伸组件还包括布放绳16；布放绳16一端与延伸杆11远离伸出端的端部相连接，通过拉拽布放绳16以实现延伸杆11的向船外延伸和收回。

监测仪固定槽5和浮子7之间设置有万向环6。

延伸杆11由无缝钢管制作而成，其长度为船舶尾端主甲板的宽度减20厘米，外径≥6厘米，管壁厚度≥0.5厘米。

延伸杆滑轨10的长度和延伸杆11相同，延伸杆滑轨10两端距离端点80厘米处设置有螺孔101，孔径1.2厘米；距离延伸杆11远离伸出端的端部80厘米处设置有孔径为1.0厘米的贯穿螺孔111；在延伸杆11上的螺孔111与延伸杆滑轨10上的贯穿螺孔101相对应时，通过插入螺杆20使延伸杆11与延伸杆滑轨10保持固定。

延伸杆11的两端分别焊接有一拉环14，拉环14用于与延伸杆11两端的绳相连接。

实施例二

本实施例提供一种基于实施例一中的监测鲸豚类的船基拖曳式移动声学考察装置的方法，主要包括以下步骤：

步骤一：选定船舶搭载平台；船舶搭载平台的甲板安装电动收线器9、绑缚桩23和收纳箱19，船舶搭载平台可以是货船、快艇和渔船等各种类型的船舶。测量获得船舶尾端主甲板的宽度(H1)以及船舶搭载平台自身的噪音水平。

步骤二：延伸组件的制作和安装，根据步骤一所测量的数据对延伸组件进行制作，所述延伸组件由延伸杆11、延伸杆滑轨10、延伸杆牵引绳13，牵引绳卸扣12和布放绳16组成。延伸杆11由无缝钢管制作而成，其长度为H1-20厘米，外径≥6厘米，管壁厚度≥0.5厘米。延伸杆滑轨10的上表面做成圆弧面，方便延伸杆11在滑轨上移动。延伸杆滑轨10的长度和延伸杆11相同，在延伸杆滑轨10两端距离端点80厘米处打贯穿空，孔径1.2厘米。延伸杆11两端都焊接拉环14，延伸杆11一端向后方绑缚延伸杆牵引绳13，牵引绳的末端系由卸扣12，同时在该拉环14的前方绑缚加固绳15。延伸杆11的另一端绑缚布放绳16。在布放绳16侧距离延伸杆11末端80厘米处打贯穿孔，孔径1.0厘米。布放绳16和延伸杆牵引绳13和加固绳15的直径都为1.2厘米。延伸杆11延伸出考察船17的部分的长度(H3)要小于延伸杆牵引绳13的长度(H4)，延伸杆11留在考察船17的延伸杆滑轨10上的部分的长度为(H2)。一般H2的长度为1米，H4＝H3+1米。

步骤三：拖曳组件的制作，根据步骤一所测量的数据对拖曳组件进行制作，拖曳组件由拖曳主绳、拖曳绳回收支绳21、拖曳绳受力支绳22、配重杆3、深度计4、监测仪固定槽5、万向环6和浮子7组成。拖曳主绳用于搭载和拖曳仪器，拖曳绳回收支绳21用于和电动收线器9连接并回收拖曳主绳和设备。拖曳绳受力末端系有卸扣12，拖曳考察时通过和延伸杆牵引绳13的卸扣12串联，起到拖曳臂的作用。配重杆3的重量可以调节，通过调节配重杆3的重量来调节监测仪在水下的深度(H6)。深度计4用来记录监测仪在水下的深度，监测仪固定槽5用于固定监测仪器，浮子7用来调节监测仪器在水下的深度，避免仪器在拖曳的过程中刮到水底，万向环6用来缓解拖曳系统在拖曳过程中因过度旋转对拖曳绳索产生较大的扭转力。浮子7的末端绳长为5米，用来稳定拖曳系统在拖曳过程中不产生较大的摆尾运动。万向环6和浮子7之间的距离为2米，监测仪固定槽5距离万向环6的距离为3米，监测仪固定槽5距离深度计4的距离是1米，深度计4距离配重杆3的距离是10米。拖曳绳受力支绳22的长度是2米，拖曳绳受力支绳22和回收支绳21有1米的长度绑定区。拖曳主绳从受力支绳22到配重杆3之间的距离(H5)由船舶搭载平台自身的噪音决定，如果船舶搭载平台的噪音比较大，可以延长H5来降低船舶搭载平台的噪音对监测仪的噪音干扰。理论上H5越长，船舶搭载平台自身的噪音对监测仪器的干扰越小，但是H5过长也增加了拖曳装置在拖曳过程中的被横越船舶切断的风险。在正式考察前，需要进行船舶噪音测试来确定H5的具体拖曳长度，在船舶搭载平台自身的噪音干扰和拖曳设备安全的角度找到一个最优的拖曳长度。通常H5的距离选择为100-150米。监测仪器在拖曳过程中所处的水层距离水面8的深度(H6)可以通过条件配重杆3的数量来进行调节并通过深度计4记录下来。

步骤四：船舶搭载平台和延伸组件的组装，将延伸杆滑轨10焊接在船舶搭载平台船尾的甲板上，延伸杆滑轨10的两端分别距离船舶搭载平台船尾的甲板边缘10厘米。在不使用的时候，延伸杆11收放在延伸杆滑轨10内，并通过螺杆20贯穿延伸杆11布放绳16端的螺孔111和延伸杆滑轨10上的螺孔101来固定。延伸杆牵引绳13的末端绑在船舶搭载平台船尾的桅杆18上，方便使用的时候容易拿到。延伸杆11的加固绳15的另一端绑在船舶搭载平台的绑缚桩23上。拖曳考察过程中，通过拉动布放绳16，将延伸杆11向船外延伸出去。

步骤五：拖曳组件的组装。将拖曳主绳的回收支绳21靠近船舶侧的末端固定在电动收线器9中，将监测仪器固定在监测仪固定槽5中，将拖曳主绳从配重杆3至浮子7间的部分收放置在船舶搭载平台的收纳箱19中，拖曳主绳靠近回收支绳21的部分都缠绕在电动收线器9中。为了防止缆线缠绕，将拖曳主绳放进收纳箱19的时候，应该从配重杆3侧开始，依次向浮子7端将拖曳主绳放进整理箱中。

步骤六：拖曳考察。在设备布放阶段，考察船17先低速直线航行(5千米/小时)，设备布放时，先拉动延伸杆11的布放绳16，将延伸杆11向船外延伸出去，并将延伸杆11的贯穿螺孔111和延伸杆滑轨10的螺孔101对其，并用螺杆20固定，防止拖曳过程中延伸杆11松动脱落。调整延伸杆加固绳15，使得加固绳15牢固的绑在船舶的绑缚桩23上，形成三角拉力。将拖曳主绳的浮子7末端向船尾侧面抛入水面8，然后顺着水流将拖曳主绳缓缓送入水中，当到了拖曳主绳的受力支绳22时，取下船舶桅杆18中的延伸杆牵引绳13并将拖曳主绳受力支绳22和延伸杆牵引绳13的卸扣12互挂，然后继续缓慢释放拖曳主绳的回收支绳21，当延伸杆牵引绳13受力拉直后，此时拖曳主绳的受力支绳22和延伸杆牵引绳13成了拖曳系统的受力段，而拖曳主绳的回收支绳21已经不受力了，可以将拖曳主绳的回收支绳21系在考察船17的桅杆18上，之后可让考察船17提速并保持目标航速航行(通常以15千米/小时)(图3)。考察船17的速度需要超过鲸豚类游泳的速度，这样的话当考察船17超过鲸豚类后，鲸豚类不会重新游到考察船17的上游而导致动物的重复计数。考察过程中需要人员值班观察拖曳系统，可以每小时一班，防止拖曳系统被其他船舶(尤其是要横越的船舶)切断。考察船17甲板平台两侧需要安装警示标语，注明：船尾150米拖科研设备，请勿靠近，同时值班人员需要手持一面红旗和高音播放喇叭，以便可以和来不及接到通知的横越船舶以及一些小型渔船进行预警，提醒他们船尾的设备。另外值班人员还应该配备高频对讲机，方便及时和船长进行沟通，在紧急时候可以快速做出避险反应。

为了进一步提高对横越船舶的预警作用，可以在船尾拖曳系统的对侧，拖曳一根警戒绳，绳子末端绑缚一个救生圈，拖曳过程中可以一直漂浮在水面8，另外，在拖曳绳子上绑缚三角形彩旗，起到根号的警示作用。

步骤七：设备回收和数据下载。考察完成后，考察船17先减速并保持低速航行(5千米/小时)，然后启动电动收线器9回收拖曳主绳的回收支绳21，拖曳主绳的受力支绳22收回后，断开受力支绳22和延伸杆牵引绳13之间的卸扣12，并将延伸杆牵引绳13的卸扣12挂在考察船17的桅杆18上，然后继续回收拖曳主绳，当快收到配重杆3时，关闭电动收线器9，然后将拖曳主绳剩下的部分回收进考察船17的收纳箱19中。取下延伸杆11和延伸杆滑轨10上的螺杆20，向船侧拉动布放绳16将延伸杆11拉回考察船17的延伸杆滑轨10中，并用螺杆20穿过二者的螺孔进行固定，将加固绳15收紧至考察船17的绑缚杆。从监测仪固定槽5中将考察设备取下并进行数据下载。

步骤八：数据分析。根据鲸类的声呐特性从记录到的声信号中识别出鲸类的声信号，获得有关动物的分布和数量的信息。在长江江豚的考察过程中，经同步开展的移动声学考察和目视考察，结果表明拖曳式声学考察方法对鲸类的监测率是目视考察方法的监测率的2倍，而对于单头动物的群体而言，拖曳式声学考察方法对鲸类的监测率是目视考察方法的监测率的5倍，如图8所示。

实施例三

本实施例提供一种监测鲸豚类的船基拖曳式移动声学考察装置在海洋生态系统中的应用。

海洋生态系统通常呈面状，因此声学考察通的考察路线通常也规则的设计等距离的平行样线。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种监测鲸豚类的船基拖曳式移动声学考察装置，其特征在于，包括船舶搭载平台、延伸组件和拖拽组件；

所述船舶搭载平台上设置有电动收线器和绑缚桩；

所述延伸组件包括延伸杆、延伸杆滑轨和延伸杆牵引绳；所述延伸杆滑轨设置于船舶尾端主甲板上；所述延伸杆可滑动的设置于所述延伸杆滑轨上；

所述拖拽组件包括拖拽主绳，所述拖拽主绳包括回收支绳和受力支绳；

所述回收支绳一端与所述受力支绳靠近一端的位置相连接，所述回收支绳另一端与所述电动收线器相连接，所述电动收线器用于回收和外放所述拖拽主绳；

所述延伸杆牵引绳一端用于绑缚在所述延伸杆伸出端的末端上，所述延伸杆牵引绳另一端与所述受力支绳的一端相连接；

所述受力支绳从一端至另一端依次设置有配重杆、深度计、监测仪固定槽和浮子；所述监测仪固定槽用于固定监测仪。

2.根据权利要求1所述的监测鲸豚类的船基拖曳式移动声学考察装置，其特征在于，所述船舶搭载平台上还设置有收纳箱；所述收纳箱用于盛放从所述配重杆至所述受力支绳另一端部分的所述受力支绳。

3.根据权利要求1所述的监测鲸豚类的船基拖曳式移动声学考察装置，其特征在于，所述延伸组件还包括卸扣；所述卸扣分别设置于所述延伸杆牵引绳另一端的端部和受力支绳的端部，所述受力支绳通过所述卸扣与所述延伸杆牵引绳另一端的卸扣相连接。

4.根据权利要求1所述的监测鲸豚类的船基拖曳式移动声学考察装置，其特征在于，所述延伸组件还包括布放绳；所述布放绳一端与所述延伸杆远离伸出端的端部相连接，通过拉拽所述布放绳以实现所述延伸杆的向船外延伸和收回。

5.根据权利要求1所述的监测鲸豚类的船基拖曳式移动声学考察装置，其特征在于，所述监测仪固定槽和所述浮子之间设置有万向环。

6.根据权利要求1所述的监测鲸豚类的船基拖曳式移动声学考察装置，其特征在于，所述延伸杆由无缝钢管制作而成，其长度为船舶尾端主甲板的宽度减20厘米，外径≥6厘米，管壁厚度≥0.5厘米。

7.根据权利要求1所述的监测鲸豚类的船基拖曳式移动声学考察装置，其特征在于，所述延伸杆滑轨的长度和所述延伸杆相同，所述延伸杆两端距离端点80厘米处设置有螺孔，孔径1.2厘米；距离所述延伸杆远离伸出端的端部80厘米处设置有孔径为1.0厘米的贯穿螺孔；在所述延伸杆上的螺孔与所述延伸杆滑轨上的贯穿螺孔相对应时，通过插入螺杆使所述延伸杆与所述延伸杆滑轨保持固定。

8.根据权利要求1所述的监测鲸豚类的船基拖曳式移动声学考察装置，其特征在于，所述延伸杆的两端分别设置有一拉环，所述拉环用于与所述延伸杆两端的绳相连接。

9.基于权利要求1至8任一项所述的监测鲸豚类的船基拖曳式移动声学考察装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：选定船舶搭载平台；测量获得考察船船舶尾端主甲板的宽度以及船舶搭载平台自身的噪音水平；

步骤二：延伸组件的制作和安装，根据步骤一所测量的数据对延伸组件进行制作并安装，延伸杆延伸出考察船的部分的长度要小于延伸杆牵引绳的长度，延伸杆留在考察船的延伸杆滑轨上的部分的长度为1米，延伸杆牵引绳的长度为延伸杆延伸出考察船的部分的长度加1米；

步骤三：拖曳组件的制作，根据步骤一所测量的数据对拖曳组件进行制作，拖曳主绳的长度由船舶搭载平台自身的噪音水平决定；

步骤四：船舶搭载平台和延伸组件的组装，将延伸杆滑轨焊接在船舶搭载平台船尾的甲板上；

步骤五：拖曳组件的组装；将拖曳主绳的回收支绳靠近船舶侧的末端固定在电动收线器中，将监测仪器固定在监测仪固定槽中，将拖曳主绳从配重杆至浮子间的部分收放置在船舶搭载平台的收纳箱中，拖曳主绳靠近回收支绳的部分都缠绕在电动收线器中；

步骤六：拖曳考察；在设备布放阶段，考察船先低速直线航行，设备布放时，先拉动延伸杆的布放绳，将延伸杆向船外延伸出去，并将延伸杆的贯穿螺孔和延伸杆滑轨的螺孔对齐，并用螺杆固定，防止拖曳过程中延伸杆松动脱落；调整延伸杆加固绳，使得加固绳牢固的绑在船舶的绑缚桩上，形成三角拉力；将拖曳主绳的浮子末端向船尾侧面抛入水面，然后顺着水流将拖曳主绳缓缓送入水中，当送出的拖曳主绳到了受力支绳时，取下延伸杆牵引绳并将拖曳主绳受力支绳和延伸杆牵引绳的卸扣互挂，然后继续缓慢释放拖曳主绳的回收支绳，当延伸杆牵引绳受力拉直后，此时拖曳主绳的受力支绳和延伸杆牵引绳成了拖曳系统的受力段，而拖曳主绳的回收支绳已经不受力了，将拖曳主绳的回收支绳系在考察船的桅杆上，之后让考察船提速并保持目标航速航行；考察船的速度需要超过鲸豚类游泳的速度；

步骤七：设备回收和数据下载；考察完成后，考察船先减速并保持低速航行，然后启动电动收线器回收拖曳主绳的回收支绳，拖曳主绳的受力支绳收回后，断开受力支绳和延伸杆牵引绳之间的卸扣，并将延伸杆牵引绳的卸扣挂在考察船的桅杆上，然后继续回收拖曳主绳，当快收到配重杆时，关闭电动收线器，然后将拖曳主绳剩下的部分回收进考察船的收纳箱中；取下延伸杆和延伸杆滑轨上的螺杆，向船侧拉动布放绳将延伸杆拉回考察船的延伸杆滑轨中，并用螺杆穿过二者的螺孔进行固定，将加固绳收紧至考察船的绑缚杆；从监测仪固定槽中将考察设备取下并进行数据下载。

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