CN115056904B - 一种自行车液压刹车控制装置及自行车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自行车液压刹车控制装置及自行车，涉及自行车技术领域。其包括：连接于自行车的车把上的控制主体；通过第一枢轴枢接于所述控制主体远离车把的一端的刹车杆；连接于所述控制主体内的液压缸；一端可移动地设置在所述液压缸内，另一端延伸出液压缸的一端的活塞杆；铰接于控制主体内、并位于液压缸的一侧的触发件；触发件包括呈预设角度连接的按压部和推动部，按压部一端与刹车杆的内壁相抵接，推动部的一端通过滚动件与活塞杆的一端相连接。该刹车控制装置通过滚动件推动活塞杆作活塞运动，避免了触发件与活塞杆之间硬性摩擦，减小触发件与活塞杆之间的摩擦力，使得刹车手感更加顺滑，提高了刹车效果，也提高了骑行者的刹车体验。

Description

一种自行车液压刹车控制装置及自行车

技术领域

本发明属于自行车技术领域，具体涉及一种自行车液压刹车控制装置及自行车。

背景技术

液压制动是控制自行车刹车的一种方式，主要原理为利用如刹车杆等可操作性的部件驱动活塞杆位于液压缸内作活塞运动，致使液压缸内的输出具有一定压力的液体，例如液压油，压迫设置在车轮上的刹车构件，从而实现制动，控制自行车。现有的液压刹车控制自行车中，其液压制动机构往往固定设置在与自行车把手相连的控制主体内。

公开号为CN105584575B的中国专利公开了一种用于自行车的车把的液压制动器控制装置，并在实施例中进一步公开了运动连接元件，其包括作用在活塞27和制动杆15a之间的单个锤40，锤40通过销22铰接在壳体20上；锤40大体为U形，锤40包括其中插入销22的孔40a和作用在活塞27上的推压端40b，锤40的孔40a与筒24的孔24a以及壳体20的孔20c同轴地安装，以便允许定位单个销22，在使用时，通过按压制动杆15a挤压锤40转动，锤40的推压端40b与活塞27抵触连接，并驱动活塞27作活塞运动。在刹车过程中，推压端40b的端部与活塞27的端部摩擦滑动，摩擦面处易产生磨损并损坏锤40或活塞；同时在操作时易产生额外的阻力，导致用户在挤压制动杆时手感较为生硬，需要较大的力来控制制动杆转动，降低了用户的刹车体验感。在上述的中国专利中，液压缸的固定轴与刹车轴为同轴结构，拆装较为繁琐，检修难度大，可靠性差，不易于维护。公开号为CN105923098B的中国专利公开了液压制动机构，该机构将液压缸中的注油口和排气口合并设置，给储油腔注油过程或给活塞腔排气过程容易相互影响。

发明内容

本发明的目的是针对现有的液压刹车控制装置存在上述的问题，提供了一种结构设计合理紧凑，触发件与活塞杆之间不易磨损，刹车手感顺滑，刹车效果好，可靠性高，易拆解检修维护，储油腔注油和活塞腔排气互不影响的自行车液压刹车控制装置及自行车。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种自行车液压刹车控制装置，包括：

控制主体，所述控制主体连接于自行车的车把上；

刹车杆，所述刹车杆通过第一枢轴枢接于所述控制主体远离车把的一端；

液压缸，所述液压缸连接于所述控制主体内；

活塞杆，所述活塞杆的一端可移动地设置在所述液压缸内，另一端延伸出液压缸的一端；

触发件，所述触发件铰接于所述控制主体内、并位于液压缸的一侧，所述触发件用于推动所述活塞杆沿液压缸内移动并挤压位于液压缸内的液压油；

其中，所述触发件包括呈预设角度连接的按压部和推动部，所述按压部远离推动部的一端与所述刹车杆的内壁相抵接，所述推动部远离按压部的一端通过滚动件与所述活塞杆延伸出液压缸的一端相连接；所述滚动件在所述刹车杆沿着第一枢轴转动并挤压触发件时可沿着所述活塞杆的一端部滚动。

优选的，所述滚动件为枢接于所述推动部远离按压部的一端的滚动轴承。

优选的，所述推动部远离按压部的一端部设有用于容纳滚动轴承的U形槽，所述滚动轴承通过第二枢轴枢接于所述U形槽内。

优选的，所述滚动轴承为滚珠轴承或滚柱轴承或滚针轴承或陶瓷轴承或含油轴承。

优选的，所述按压部和推动部的连接处通过所述第一枢轴与所述刹车杆铰接；所述液压缸通过固定轴固定于所述控制主体内。

优选的，所述第一枢轴将所述刹车杆划分为连接部及沿连接部延伸的握持部；所述握持部的内壁通过调节件与所述按压部抵接，所述调节件用于调节握持部与所述按压部角度或间距。

优选的，所述调节件包括调节本体及设置于调节本体一端面的多个高度不同的调节凸起，多个所述调节凸起可分别与所述按压部相抵接；所述握持部上开设有卡接孔，所述调节本体远离调节凸起的一端与所述卡接孔间隙配合。

优选的，多个所述调节凸起均为条状凸起，且多个所述调节凸起环绕调节本体一端面的圆周方向布设。

优选的，所述调节本体包括与所述卡接孔间隙配合的卡接部及一体连接于所述卡接部上的抵接部，所述调节凸起设置于所述抵接部上远离卡接部的一端。

优选的，所述第一枢轴上套接有复位扭簧，所述复位扭簧用于驱动所述刹车杆复位。

优选的，所述液压缸包括通过连通孔相连通的储油腔和活塞腔，所述活塞杆可沿着所述活塞腔滑动，所述活塞腔内设有供所述活塞杆复位的复位弹簧；

所述储油腔和活塞腔并排设置，其中，所述活塞腔为靠近车把的一侧，所述储油腔为原理车把的一侧；所述储油腔和活塞腔分别通过注油口和排气口与外界相连通；所述注油口和排气口内均通过密封塞密封。

一种自行车，包括上述的自行车液压刹车控制装置。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：该自行车液压刹车控制装置应用于自行车上，其结构设计合理紧凑，通过在触发件上设置滚动件并通过滚动件推动活塞杆作活塞运动，避免了触发件与活塞杆之间硬性摩擦，导致触发件与活塞杆之间的摩擦面易磨损，并通过滚动件减小触发件与活塞杆之间的摩擦力，使得刹车手感更加顺滑，提高了刹车效果，也提高了骑行者的刹车体验；通过设置调节件调节握持部与按压部之间的角度或间距，进而调节刹车杆的刹车角度，可适合不同大小手刹车，保证了小手用户的骑车安全；通过将液压缸和刹车杆采用不同轴固定，易拆解检修维护，可靠性高；通过将注油口和排气口分开设置，避免了储油腔注油和活塞腔排气互相干扰，便于液压缸的注油和排气工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实例中自行车液压刹车控制装置应用于车把的示意图；

图2是本发明实例中自行车液压刹车控制装置的结构图；

图3是本发明实例中自行车液压刹车控制装置的另一视角的结构图；

图4是本发明实例中自行车液压刹车控制装置的爆炸图；

图5是本发明实例中自行车液压刹车控制装置的结构图；

图6是本发明实例中自行车液压刹车控制装置的触发件的结构图；

图7是本发明实例中自行车液压刹车控制装置的刹车杆、触发件及液压缸配合的结构图；

图8是图7中沿M-M方向的剖面图；

图9是本发明实例中自行车液压刹车控制装置的触发件与液压缸配合的结构图；

图10是本发明实例中自行车液压刹车控制装置的触发件与液压缸配合的结构图；

图中：10为车把，20为控制主体，21为容纳槽，30为刹车杆，31为握持部，32为连接部，33为第一枢轴，34为卡接孔，35为调节件，351为卡接部，352为抵接部，353为第一调节凸起，354为第二调节凸起，355为第三调节凸起，356为第四调节凸起，40为触发件，41为复位扭簧，401为按压部，402为推动部，403为U形槽，50为第三枢轴，51为滚动件，60为液压缸，61为盖板，62为储油腔，621为第一密封塞，622为注油口，63为活塞腔，631为第二密封塞，632为排气口，64为复位弹簧，65为活塞杆，66为固定轴，67为连通孔，70为连通管，71为输油管，80为管夹。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：本发明主要针对目前市面上的公路自行车液压手刹，触发件40与活塞杆65之间硬性摩擦导致摩擦面磨损，同时刹车手感差，可靠性低，不易拆解和检修维护等一些问题，提供了一种自行车液压刹车控制装置，参考图1-10，该液压装置运用于自行车，包括山地自行车、公路自行车、儿童自行车等，具体的，该液压装置包括：

控制主体20，控制主体20连接于自行车的车把10上；

刹车杆30，刹车杆30通过第一枢轴33枢接于控制主体20远离车把10的一端；

液压缸60，液压缸60连接于所述控制主体20内；

活塞杆65，所述活塞杆65的一端可移动地设置在所述液压缸60内，另一端延伸出液压缸60的一端；

触发件40，所述触发件40铰接于所述控制主体20内、并位于液压缸60的一侧，所述触发件40用于推动所述活塞杆65沿液压缸60内移动并挤压位于液压缸60内的液压油；

其中，所述触发件40包括呈预设角度连接的按压部401和推动部402，所述按压部401远离推动部402的一端与所述刹车杆30的内壁相抵接，所述推动部402远离按压部401的一端通过滚动件51与所述活塞杆65延伸出液压缸60的一端相连接；所述滚动件51在所述刹车杆30沿着第一枢轴33转动并挤压触发件40时可沿着所述活塞杆65的一端部滚动。

在本实施例中，如图1-4所示，控制主体20通过管夹80可拆卸地连接于自行车的车把10上，刹车杆30通过第一枢轴33枢接于控制主体20远离车把10的一端；液压缸60设于控制主体20内的一端，活塞杆65配合于液压缸60内进行活塞运动，触发件40铰接于控制主体20内；在刹车的过程中通过按压刹车杆30并驱动触发件40转动，通过触发件40驱动活塞位于液压缸60内做活塞运动，活塞杆推动刹车油完成刹车操作。

具体的，触发件40的一端通过第三枢轴50连接有滚动件51、并通过滚动件51与活塞杆65的一端部相抵接，当按压刹车杆30驱动触发件40转动时，触发件40可通过滚动件51推动活塞杆65压缩液压油。现有技术中，触发件40的一端与活塞杆65的端部硬性接触并产生较大的摩擦，容易损坏触发件40和活塞杆65，同时导致刹车手感生硬，本申请实施例中采用滚动件51减小触发件40和活塞杆65的摩擦力，通过滚动件51沿着活塞杆65的一端面滚动，进而提高了刹车的顺滑程度及提高了骑行者的刹车体验。

在本实施例中，如图6、图7、图8所示，触发件40包括呈预设角度连接的按压部401和推动部402，按压部401远离推动部402的一端与刹车杆30的内壁相抵接，推动部402远离按压部401的一端通过滚动件51与活塞杆65延伸出液压缸60的一端相抵接；预设角度优选为70°-150°，本实施例中预设角度为90°。按压部401和推动部402的连接处通过第一枢轴33与刹车杆30铰接；当按压刹车杆30时，刹车杆30的一端下压按压部401并翘起推动部402，从而推动活塞杆65压缩液压油。

具体的，滚动件51为枢接于所述推动部402远离按压部401的一端的滚动轴承；进一步的实施例中，推动部402远离按压部401的一端部设有用于容纳滚动轴承的U形槽403，滚动轴承通过第二枢轴枢接于U形槽403内，且滚动轴承的边缘延伸出U形槽403，以便于和活塞杆65的一端相抵接。进一步的，滚动轴承为滚珠轴承或滚柱轴承或滚针轴承或陶瓷轴承或含油轴承，在本实施例中，滚动轴承优选为滚珠轴承。

在一具体的实施例中，第一枢轴33的轴线低于活塞杆65的轴线位置，以便于活塞杆65的端面有足够的面积供滚动件51滚动。

进一步参考图7-图10所示，第一枢轴33将所述刹车杆30划分为连接部32及沿连接部32延伸的握持部31；握持部31的内壁通过调节件35与按压部401抵接，调节件35用于调节握持部31与按压部401的角度或间距。调节件35连接于握持部31的内壁并靠近连接部32的一端，通过设置调节件35调节握持部31与按压部401之间的距离，进而调节刹车杆30的刹车角度，可适合不同大小手刹车，保证了小手用户的骑行安全。

具体的，参考图5所示，调节件35包括调节本体及设置于调节本体一端面的多个高度不同的调节凸起，多个调节凸起可分别与所述按压部401相抵接；握持部上开设有卡接孔34，所述调节本体远离调节凸起的一端与所述卡接孔34间隙配合。

在本实施例中，卡接孔34为贯穿刹车杆的通孔，调节件的一端与卡接孔34间隙配合，调节件位于卡接孔34内的一端面设有调节槽，调节槽可以为十字形槽或一字形槽或多边形槽，由于卡接孔为通孔，通过调节工具沿卡接孔34的一端(即刹车杆的外壁的一侧)穿入并转动调节件，根据具体用户需求，使调节件另一端部的相对应的调节凸起与触发件相抵接。

进一步的，多个调节凸起均为条状凸起，且多个调节凸起环绕调节本体一端面的圆周方向布设。如图5中所示，调节凸起的数量为四个，分别为第一调节凸起353、第二调节凸起354、第三调节凸起355、第四调节凸起356，四个调节凸起环绕调节本体一端面的圆周方向首尾相连布设、且高度依次递增；在本实施例中，第一调节凸起353的高度为0，通过转动调节本体，使按压部401与不同的调节凸起相适配，从而控制按压部401和刹车杆内壁之间的角度或间距，进而调节刹车杆30的刹车角度；即在本实施例中，当按压部401位于第一调节凸起353上时，握持部31的内壁与按压部401之间的距离或角度最小，当按压部401位于第四调节凸起356上时，握持部31的内壁与按压部401之间的距离或角度最大。当然，在另外的实施例中，调节凸起的数量还可以为两个或三个或五个或更多，在此不做限定。

进一步的，多个调节凸起上开设有用于容纳按压部401的限位槽，通过设置限位槽，避免按压部401从调节凸起上脱落或移位。在进一步的实施例中，相邻调节凸起上的卡接槽之间设有侵倾斜面，以便于转动调节本体并使按压部401限位于不同的调节凸起的限位槽内。

进一步的，调节本体包括与卡接孔34间隙配合的卡接部351及一体连接于卡接部351上的抵接部352，调节凸起设置于抵接部352上远离卡接部351的一端面。在本实施例中，卡接部351和抵接部352均为圆柱状结构，卡接孔34为圆孔；抵接部352的外径大于卡接部351的外径；调节槽设置于卡接部351上远离抵接部352的一端，调节槽间隙配合于卡接孔34内；调节凸起设置于抵接部352上远离卡接部351的一端。在复位弹簧的作用下，抵接部352靠近卡接部351的一端始终抵接刹车杆的内壁；抵接部352靠近卡接部351的一端，即具有调节凸起的一端始终抵接与按压部401相抵接。

在另一具体的实施例中，调节件35为顶丝，卡接孔34为开设有在握持部31上贯穿的螺孔，螺孔与顶丝相适配，顶丝的一端螺接于螺孔内，且该端面具有调节孔，另一端与按压部401远离推动部402的一端相抵接，通过调节工具沿卡接孔34的一端穿入，即可转动顶丝、并调节顶丝拧进螺孔内的深度，从而调节握持部31的内壁与按压部401之间的距离或角度。

当顶丝拧进螺孔内的深度较深时，握持部31的内壁与按压部401之间的距离较小，此时刹车角度也较小，可适用于小手骑行者进行刹车操作；当顶丝拧进螺孔内的深度较浅时，握持部31的内壁与按压部401之间的距离或角度较大，此时刹车角度也较大可适用于大手骑行者进行刹车操作。通过设置调节件35，使该手刹的实用性更好。

在本实施例中，第一枢轴33上套接有复位扭簧41，复位扭簧41用于驱动刹车杆30复位，即在复位扭簧41的作用下，按压部401可始终抵接调节件的一端面，即始终抵接在调节凸起上；当按压刹车杆30时，复位扭簧41压缩，当放开刹车杆30时，复位扭簧41复位并驱动刹车杆30复位。

进一步参考图8-图10所示，液压缸60通过固定轴66固定于控制主体20内，在本实施例中，液压缸60和刹车杆30采用不同轴与控制主体20相连接，易拆解检修维护，可靠性高。液压缸60包括通过连通孔67相连通的储油腔62和活塞腔63，活塞杆65可沿着活塞腔63滑动，活塞腔63内设有供所述活塞杆65复位的复位弹簧64。在本实施例中，储油腔62和活塞腔63并列设置，且通过连通孔67连通，储油腔62内可用于添加、储放刹车油，连通孔67以便于刹车油流入活塞腔63；活塞杆65的一端位于储油腔62内，另一端延伸出活塞腔63的一端部、并与滚动件51相低接。活塞腔63内沿活塞杆65的轴向还设有复位弹簧64，复位扭簧41一端与活塞杆65位于活塞腔63内的一端相抵接，另一端与活塞腔63一端的内壁相抵接，当按压刹车杆30使其以第一枢轴33为轴心转动、并驱动触发件40推动活塞杆65沿轴向运动，此时活塞杆65压缩液压油、复位扭簧41压缩从而完成刹车动作；当释放刹车杆30，复位扭簧41弹性复位，推动活塞杆65的一端部始终与滚动件51相抵接。

在进一步的实施例中，储油腔62和活塞腔63分别通过注油口622和排气口632与外界相连通；注油口622和排气口632开设于液压缸60上远离触发件40的一端，注油口622用于对储油腔62内进行添加刹车油；排气口632用于对活塞腔63内气体进行排出，以便于更好的压缩刹车油完成刹车操作，通过将注油口622和排气口632分开设置，避免了储油腔62注油和活塞腔63排气互相干扰，便于液压缸60日常的注油和排气工作；进一步的，注油口622通过第一密封塞621进行密封；排气口632通过第二密封塞631进行密封；储油腔62的上端开设有开口，开口通过盖板61进行密封盖合，以便于对储油腔62内部进行清理；如图2、图4、图8、图9所示，活塞腔63的侧壁连通有连通管70，连通管70连通有输油管71、并通过输油管71与刹车机构连接，刹车油在活塞杆65的压缩下，根据帕斯卡原理，驱动刹车机构完成刹车操作。控制主体20的侧壁还设有用于限位容纳输油管71的容纳槽21。

在一具体的实施例中，当在调节件的作用下，握持部31的内壁与按压部401之间的距离偏大时，此时滚动件会推动活塞杆65并驱动复位弹簧64轻微压缩，可通过排气口632排气以调节活塞杆65的初始状态。

本发明另一具体的实施例中还提供了一种自行车，该自行车包括上述实施例中的自行车液压刹车控制装置。

该自行车液压刹车控制装置应用于自行车上，其结构设计合理紧凑，通过在触发件40上设置滚动件51并通过滚动件51推动活塞杆65作活塞运动，避免了触发件40与活塞杆65之间硬性摩擦，导致触发件40与活塞杆65之间的摩擦面易磨损，并通过滚动件51减小触发件40与活塞杆65之间的摩擦力，使得刹车手感更加顺滑，提高了刹车效果，也提高了骑行者的刹车体验；通过设置调节件35调节握持部31与按压部401之间的距离，进而调节刹车杆30的刹车角度，可适合不同大小手刹车，保证了小手用户的骑车安全；通过将液压缸60和刹车杆30采用不同轴固定，易拆解检修维护，可靠性高；通过将注油口622和排气口632分开设置，避免了储油腔62注油和活塞腔63排气互相干扰，便于液压缸60的注油和排气工作。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种自行车液压刹车控制装置，其特征在于，包括：

控制主体，所述控制主体连接于自行车的车把上；

刹车杆，所述刹车杆通过第一枢轴枢接于所述控制主体远离车把的一端；

液压缸，所述液压缸连接于所述控制主体内；

活塞杆，所述活塞杆的一端可移动地设置在所述液压缸内，另一端延伸出液压缸的一端；

触发件，所述触发件铰接于所述控制主体内、并位于液压缸的一侧，所述触发件用于推动所述活塞杆沿液压缸内移动并挤压位于液压缸内的液压油；

其中，所述触发件包括呈预设角度连接的按压部和推动部，所述按压部远离推动部的一端与所述刹车杆的内壁相抵接，所述推动部远离按压部的一端通过滚动件与所述活塞杆延伸出液压缸的一端相连接；所述滚动件在所述刹车杆沿着第一枢轴转动并挤压触发件时可沿着所述活塞杆的一端部滚动；

其中，所述按压部和推动部的连接处通过所述第一枢轴与所述刹车杆铰接；所述液压缸通过固定轴固定于所述控制主体内。

2.根据权利要求1所述的自行车液压刹车控制装置，其特征在于，所述滚动件为枢接于所述推动部远离按压部的一端的滚动轴承。

3.根据权利要求2所述的自行车液压刹车控制装置，其特征在于，所述推动部远离按压部的一端部设有用于容纳滚动轴承的U形槽，所述滚动轴承通过第二枢轴枢接于所述U形槽内。

4.根据权利要求2所述的自行车液压刹车控制装置，其特征在于，所述滚动轴承为滚珠轴承或滚柱轴承或滚针轴承。

5.根据权利要求1所述的自行车液压刹车控制装置，其特征在于，所述第一枢轴将所述刹车杆划分为连接部及沿连接部延伸的握持部；所述握持部的内壁通过调节件与所述按压部抵接，所述调节件用于调节握持部与所述按压部角度或间距。

6.根据权利要求5所述的自行车液压刹车控制装置，其特征在于，所述调节件包括调节本体及设置于所述调节本体一端面的多个高度不同的调节凸起，多个所述调节凸起可分别与所述按压部相抵接；所述握持部上开设有卡接孔，所述调节本体远离调节凸起的一端与所述卡接孔间隙配合。

7.根据权利要求6所述的自行车液压刹车控制装置，其特征在于，多个所述调节凸起均为条状凸起，且多个所述调节凸起环绕调节本体一端面的圆周方向布设。

8.根据权利要求1所述的自行车液压刹车控制装置，其特征在于，所述液压缸包括通过连通孔相连通的储油腔和活塞腔，所述活塞杆可沿着所述活塞腔滑动，所述活塞腔内设有供所述活塞杆复位的复位弹簧；

所述储油腔和活塞腔并排设置，其中，所述活塞腔为靠近车把的一侧，所述储油腔为远离车把的一侧；所述储油腔和活塞腔分别通过注油口和排气口与外界相连通；所述注油口和排气口内均通过密封塞密封。

9.一种自行车，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的自行车液压刹车控制装置。

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