CN115056887B - 带有驾驶室的自动化挂卸牵引agv - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有驾驶室的自动化挂卸牵引AGV，包括AGV车体、驾驶室以及自动挂卸机构，所述驾驶室安装在AGV车体上侧，所述自动挂卸机构连接在AGV车体侧边。本发明提供了一种带有驾驶室的自动化挂卸牵引AGV，其可应用于室内和室外场景，可实现自动化运输、人工远程操控运输、人工AGV驾驶室内操作运输，可以使用无线遥控器实现人工操作。利用本发明进行挂卸能够适应多种物料运输小车，例如小推车、地牛、平板小车等。只需要对小车采取简单施工即可投入使用，在小车上焊接一根圆柱，通过圆柱与自动挂卸机构配合可实现自动挂卸，省时省力，自动化程度较高，便于在产业上推广和使用。

Description

带有驾驶室的自动化挂卸牵引AGV

技术领域

本发明涉及AGV车结构技术领域，尤其涉及一种带有驾驶室的自动化挂卸牵引AGV。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。通过AGV进行物料运输能有效地提高物流自动化水平及运输效率，大大节省了时间及成本。

当前在AGV进行物料运输时，通常将物料放置于AGV顶部进行运输。然而，在某些场景中，AGV作为拖车使用，将物料放在料车上，然后，将放置有物料的料车与AGV进行固定，利用AGV托运到目的地后，将料车与AGV进行拆卸。当前AGV与料车的固定与拆卸方式均为人工操作，费时费力，自动化程度较低。

发明内容

为了满足用户的使用需求，本申请的目的在于提供一种带有驾驶室的自动化挂卸牵引AGV。

为实现本发明的目的，本发明提供的技术方案如下：

一种带有驾驶室的自动化挂卸牵引AGV，包括AGV车体、驾驶室以及自动挂卸机构，所述驾驶室安装在AGV车体上侧，所述自动挂卸机构连接在AGV车体侧边。

其中，所述自动挂卸机构为总成式结构。

其中，所述自动挂卸机构包括护罩，所述护罩一端设置有上下贯通的卡槽，所述卡槽的两个侧壁为弧形面，卡槽开口外大内小，所述卡槽的两个侧壁均设置有开口，挂钩件的挂钩杆从一侧开口露出，所述护罩内侧为腔体结构，腔体结构内设置有控制所述挂钩件开合的控制机构。

其中，所述卡槽的侧壁上设置有弧形的不锈钢护板。

其中，所述护罩一侧的上端的两侧分别设置一个纵向的限位柱。

其中，所述限位柱外侧设置有聚氨酯层。

其中，所述护罩一侧设置有用于手动操作所述控制机构的手动挂卸操作口，且开口处设置有手动挂卸操作口盖板。

与现有技术相比，本发明的有益效果为，本发明提供了一种带有驾驶室的自动化挂卸牵引AGV，其可应用于室内和室外场景，可实现自动化运输、人工远程操控运输、人工AGV驾驶室内操作运输，可以使用无线遥控器实现人工操作。利用本发明进行挂卸能够适应多种物料运输小车，例如小推车、地牛、平板小车等。只需要对小车采取简单施工即可投入使用，在小车上焊接一根圆柱，通过圆柱与自动挂卸机构配合可实现自动挂卸，省时省力，自动化程度较高，便于在产业上推广和使用。

附图说明

图1为本申请实施例的整体结构第一示意图；

图2为本申请实施例的整体结构第二示意图；

图3为本申请实施例的自动挂卸机构的外部结构第一示意图；

图4为本申请实施例的自动挂卸机构的外部结构第二示意图；

图5为本申请实施例的自动挂卸机构的内部结构第一示意图；

图6为本申请实施例的自动挂卸机构的内部结构第二示意图；

图7为本申请实施例的自动挂卸机构的内部结构第三示意图；

图8为本申请实施例中挂钩件的结构示意图；

图中，驾驶室1，AGV车本体2，自动挂卸机构3，护罩31，限位柱32，聚氨酯层33，卡槽34，不锈钢护板35，圆柱36，挂钩件37，摆动块38，压杆39，手动挂卸操作口盖板310，电缸40，固定板41，第一接近开关42，第二接近开关43，弧形孔44，拉簧45，检测片46，第一纵向板47，第二纵向板48，纵向加强筋49，L型板410，接近开关安装板411，U型块412。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本申请提供了一种带有驾驶室的自动化挂卸牵引AGV。该AGV可应用于室内和室外场景，可以实现自动化运输、人工远程操控运输、人工AGV驾驶室内操作运输，能够使用无线遥控器实现人工操作。本申请能够适应多种物料运输小车（下面称为料车），例：小推车、地牛、平板小车等。对料车采取简单施工即可投入使用，在料车上焊接一根圆钢。

实施例

如图1-图8所示，本申请提供了一种带有驾驶室的自动化挂卸牵引AGV，包括AGV车体2、驾驶室1以及自动挂卸机构3，所述驾驶室1安装在AGV车体2上侧，所述自动挂卸机构3连接在AGV车体2侧边，自动挂卸机构3可根据实际情况与AGV车体2连接或驾驶室1连接。

在优选的实施例中，所述自动挂卸机构3为总成式结构。自动挂卸结构3的总成式设计，使得其可整体拆卸下来，可应用于其他AGV上。

在优选的实施例中，所述自动挂卸机构3包括护罩31，所述护罩31一端设置有上下贯通的卡槽34，所述卡槽34的两个侧壁为弧形面，卡槽34开口外大内小，所述卡槽34的两个侧壁均设置有开口或一个侧壁设置开口，可根据实际情况设置，均属于本申请的保护范围，挂钩件37的挂钩杆从一侧开口露出，所述护罩内侧为腔体结构，腔体结构内设置有控制所述挂钩件（37）开合的控制机构。挂钩件的挂钩杆与卡槽壁围成的区域为料车上圆钢的锁定区域。

所述控制机构包括摆动块38，压杆39，手动挂卸操作口盖板310，电缸40，固定板41，第一接近开关42，第二接近开关43，弧形孔44，拉簧45，检测片46，第一纵向板47，第二纵向板48，纵向加强筋49，L型板410，接近开关安装板411。

所述固定板41一侧与护罩31内侧连接，所述固定板另一侧中间部位并行间隔设置有两个纵向加强筋49，两个纵向加强筋49端部与L型板410一端连接，所述L型板410上连接有U型块412；

所述挂钩件37包括挂钩杆，所述挂钩杆一端为挂钩，另一端设置有转轴孔，挂钩从卡槽侧壁开口露出，转轴孔的一侧设置有拉簧连接耳，另一侧设置有压板，所述U型块412内设置有转轴，所述转轴穿过所述挂钩件37的转轴孔，使得所述挂钩件37能够绕所述转轴转动，所述固定板41设置纵向加强筋的一侧面上设置有第一纵向板47和第二纵向板48，第一纵向板47和第二纵向板48分别设置在纵向加强筋48的两侧。

所述第一纵向板47通过拉簧45与拉簧连接耳连接，所述第二纵向板48与电缸40的尾端连接，所述电缸40的活塞杆与纵向设置的压杆39下端连接，压杆39上端与摆动块38上端一侧转动连接，所述U型块412上端设置有纵轴，所述摆动块38上端另一侧与所述纵轴转动连接，通过电缸40伸缩带动所述摆动块38绕纵轴摆动，所述压板位于压杆39内侧。电缸40回缩时，压杆39能够压住压板从而带动挂钩件绕转轴孔旋转，所述U型块412上连接有接近开关安装板411，所述接近开关安装板411上设置有弧形孔44，所述弧形孔内设置有用于检测检测片46位置的第一接近开关42和第二接近开关43，检测片46一端连接在摆动块上。

如图5所示，为自动挂卸机构初始状态，在与料车对接时，如图4所示，料车上的圆柱，圆柱可为圆钢，从卡槽开口进入卡槽，挤压挂钩杆的挂钩，挂钩杆的挂钩弧形面朝外，圆柱从弧形面滑动，挂钩件向一侧摆动，圆柱进入挂钩与卡槽围成的区域，进入后，挂钩杆在拉簧拉力的作用下，自动复位，将圆柱锁定；

料车移动到目的地后，需要拆卸的时候，电缸启动，活塞杆回缩，摆动块摆动，压杆能够压住压板从而带动挂钩件绕转轴孔旋转，由于检测片设置在摆动块上，检测片随着摆动块一起摆动，当第二接近开关检测到检测片的时候，电缸停止，挂钩打开至合适角度，圆柱能够脱离开；圆柱脱离后，电缸启动活塞杆伸出，带动压杆移动，当第一接近开关检测到检测片的时候，电缸停止，挂钩在拉簧拉力作用下复位。

在优选的实施例中，所述护罩31一侧的上端的两侧分别设置一个纵向的限位柱32。所述限位柱32外侧与料车接触面设置有聚氨酯层33，保护料车。

在优选的实施例中，所述卡槽34的侧壁上设置有弧形的不锈钢护板35，料车上的圆钢接触面安装不锈钢护板，提升漆面寿命，对漆面保护的同时增加了美观性。

在优选的实施例中，所述护罩31一侧设置有用于手动操作所述控制机构的手动挂卸操作口，且开口处设置有手动挂卸操作口盖板310，采用科尔西纳板，设计手动挂卸操作口，随时掀起即可操作。

在优选的实施例中，所述护罩31上对内部机构的注油嘴设计注油位置，操作便捷。

需要说明的是，本申请中未详述的技术方案，采用公知技术。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种带有驾驶室的自动化挂卸牵引AGV，其特征在于，包括AGV车体（2）、驾驶室（1）以及自动挂卸机构（3），所述驾驶室（1）安装在AGV车体（2）上侧，所述自动挂卸机构（3）连接在AGV车体（2）侧边；

所述自动挂卸机构（3）包括护罩（31），所述护罩（31）一端设置有上下贯通的卡槽（34），所述卡槽（34）的两个侧壁为弧形面，卡槽（34）开口外大内小，所述卡槽（34）的两个侧壁均设置有开口，挂钩件（37）的挂钩杆从一侧开口露出，所述护罩内侧为腔体结构，腔体结构内设置有控制所述挂钩件（37）开合的控制机构；

所述控制机构包括摆动块（38）、压杆（39）、手动挂卸操作口盖板（310）、电缸（40）以及固定板（41）、第一接近开关（42）、第二接近开关（43）、弧形孔（44）、拉簧（45）、检测片（46）、第一纵向板（47）、第二纵向板（48）、纵向加强筋（49）、L型板（410）、接近开关安装板（411）；

所述固定板（41）一侧与护罩（31）内侧连接，所述固定板另一侧中间部位并行间隔设置有两个纵向加强筋（49），两个纵向加强筋（49）端部与L型板（410）一端连接，所述L型板（410）上连接有U型块（412）；

所述挂钩件（37）包括挂钩杆，所述挂钩杆一端为挂钩，另一端设置有转轴孔，挂钩从卡槽侧壁开口露出，转轴孔的一侧设置有拉簧连接耳，另一侧设置有压板，所述U型块（412）内设置有转轴，所述转轴穿过所述挂钩件（37）的转轴孔，使得所述挂钩件（37）能够绕所述转轴转动，所述固定板（41）设置纵向加强筋的一侧面上设置有第一纵向板（47）和第二纵向板（48），第一纵向板（47）和第二纵向板（48）分别设置在纵向加强筋（48）的两侧；

所述第一纵向板（47）通过拉簧（45）与拉簧连接耳连接，所述第二纵向板（48）与电缸（40）的尾端连接，所述电缸（40）的活塞杆与纵向设置的压杆（39）下端连接，压杆（39）上端与摆动块（38）上端一侧转动连接，所述U型块（412）上端设置有纵轴，所述摆动块（38）上端另一侧与所述纵轴转动连接，通过电缸（40）伸缩带动所述摆动块（38）绕纵轴摆动，所述压板位于压杆（39）内侧，电缸（40）回缩时，压杆（39）能够压住压板从而带动挂钩件绕转轴孔旋转，所述U型块（412）上连接有接近开关安装板（411），所述接近开关安装板（411）上设置有弧形孔（44），所述弧形孔内设置有用于检测检测片（46）位置的第一接近开关（42）和第二接近开关（43），检测片（46）一端连接在摆动块上。

2.根据权利要求1所述的一种带有驾驶室的自动化挂卸牵引AGV，其特征在于，所述自动挂卸机构（3）为总成式结构。

3.根据权利要求1所述的一种带有驾驶室的自动化挂卸牵引AGV，其特征在于，所述卡槽（34）的侧壁上设置有弧形的不锈钢护板（35）。

4.根据权利要求1所述的一种带有驾驶室的自动化挂卸牵引AGV，其特征在于，所述护罩（31）一侧的上端的两侧分别设置一个纵向的限位柱（32）。

5.根据权利要求4所述的一种带有驾驶室的自动化挂卸牵引AGV，其特征在于，所述限位柱（32）外侧设置有聚氨酯层（33）。

6.根据权利要求3所述的一种带有驾驶室的自动化挂卸牵引AGV，其特征在于，所述护罩（31）一侧设置有用于手动操作所述控制机构的手动挂卸操作口，且开口处设置有手动挂卸操作口盖板（310）。