CN115056796A - 车辆内车载设备的显示方法、车载设备及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆内车载设备的显示方法、车载设备及车辆，该方法包括：获取该车辆的当前车辆状态数据；在该当前车辆状态数据中监听：与预定义的显示视图控件对应的显示对象的对象状态数据，该显示视图控件至少用于呈现在车辆驾驶维度上的视觉感知信息；根据该对象状态数据，对该显示视图控件进行参数赋值，得到目标视图数据；在该车载设备的显示界面依时序渲染该目标视图数据，得到用于表征车辆行驶过程中该显示对象的状态的动态显示视图。该方法能够直观地呈现车辆在驾驶维度上的状态变化，有助于缓解自动驾驶过程中用户对未知操作的紧张情绪和不安全感，提升用户在车辆内的感知体验；可应用于自动驾驶车辆，可移植性强，适用范围广泛。

Description

车辆内车载设备的显示方法、车载设备及车辆

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆内车载设备的显示方法、车载设备及车辆。

背景技术

在车辆领域，为了促进自动驾驶技术的落地，对于车辆周围环境的感知以及如何在车辆内部向车辆内的成员进行视觉呈现变得越来越重要。

目前常规车辆或自动驾驶车辆展示车辆行驶状态的方式大多是通过导航类地图对车辆行驶路线进行加载，使得乘客对自身所处的车辆行驶状态进行感知，导航类地图中大多反映的是车辆的行驶路线信息。

发明内容

为了解决或者至少部分地解决以下发现的技术问题：对于自动驾驶车辆而言，系统内部基于感知数据进行驾驶操作，车辆内的乘客缺乏对车辆驾驶情况的感知，诸如车辆方向盘转动方向、转角情况、档位等的实时感知，导致部分乘客会对车辆的驾驶状态和安全状态产生疑问，如果不能及时得到解答或感知，可能会导致乘客对车辆的安全驾驶状态产生不信任感，进而影响到车内乘车体验；有鉴于此，本公开的实施例提供了一种车辆内车载设备的显示方法、车载设备及车辆，以提升用户乘车体验。

第一方面，本公开的实施例提供了一种车辆内车载设备的显示方法。上述显示方法包括：获取上述车辆的当前车辆状态数据；在上述当前车辆状态数据中监听：与预定义的显示视图控件对应的显示对象的对象状态数据，上述显示视图控件至少用于呈现在车辆驾驶维度上的视觉感知信息；根据上述对象状态数据，对上述显示视图控件进行参数赋值，得到目标视图数据；在上述车载设备的显示界面依时序渲染上述目标视图数据，得到用于表征车辆行驶过程中上述显示对象的状态的动态显示视图。

根据本公开的实施例，上述显示视图控件包括：方向盘视图控件和档位视图控件；上述显示对象包括方向盘和档位，上述对象状态数据包括：自动驾驶状态数据、方向盘状态数据和档位状态数据；其中，上述方向盘视图控件根据上述自动驾驶状态数据的不同而呈现差异化的方向盘图片或方向盘显示效果中的至少一项；上述方向盘视图控件根据上述方向盘状态数据的不同而呈现差异化的方向盘显示效果；上述档位视图控件根据上述档位状态数据的不同而呈现差异化的档位显示效果。

根据本公开的实施例，上述方向盘视图控件包括：方向盘主体图片控件、转角进度条控件、方向盘转角文本控件和方向盘转动动画控件；上述方向盘主体图片控件绑定有适配于不同自动驾驶状态数据的多张方向盘主体图片，当上述方向盘主体图片控件的参数根据上述自动驾驶状态数据赋值不同时，上述方向盘主体图片控件输出对应的方向盘主体图片；上述转角进度条控件用于根据上述方向盘状态数据来控制转角进度条的显示效果，上述转角进度条和上述方向盘主体之间具有预设位置关系；上述方向盘转角文本控件用于根据上述方向盘状态数据来控制方向盘转角文本的显示位置和内容；上述方向盘转动动画控件用于根据上述方向盘状态数据来控制上述方向盘主体图片的转动方向和角度。

根据本公开的实施例，上述方向盘状态数据包括：以正、负来标示方向盘的转向信息和转角信息；上述显示方法还包括：获取上述车辆的车型信息；根据上述车型信息、上述转向信息和上述转角信息，确定上述车辆在统一标准下的统一转向和统一转角数值；根据上述方向盘状态数据来控制上述方向盘主体图片的转动方向和角度，包括：基于上述统一转向和上述统一转角数值，控制上述方向盘主体图片呈转动后的状态。

根据本公开的实施例，根据上述方向盘状态数据来控制转角进度条的显示效果，包括：根据上述转角进度条的预设变化范围、上述车辆的方向盘转角的最大标准范围和上述统一转向，确定上述统一转角数值在上述转角进度条中对应的显示范围和隐藏范围；根据上述显示范围和上述隐藏范围，控制上述转角进度条呈现对应的转角效果。根据上述方向盘状态数据来控制方向盘转角文本的显示位置和内容，包括：根据上述显示范围，确定上述方向盘转角文本的显示位置；根据上述统一转角数值，确定上述方向盘转角文本的显示内容。

根据本公开的实施例，上述显示视图控件还包括：刹车视图控件；上述对象状态数据还包括：刹车状态数据；上述刹车视图控件绑定有适配于不同程度刹车状态的刹车图标；上述刹车视图控件用于：在上述刹车状态数据表征上述车辆处于未刹车状态时，控制上述刹车图标处于隐藏状态；在上述刹车状态数据表征上述车辆处于刹车状态时，根据上述刹车状态数据确定上述车辆所处的目标刹车状态为紧急制动状态或常规减速制动状态，并根据上述目标刹车状态输出对应的刹车图标。

根据本公开的实施例，上述显示视图控件还包括：路况视图控件和车辆视图控件；上述对象状态数据还包括：路况感知数据和车辆行驶状态数据；上述路况视图控件用于根据上述路况感知数据呈现实时路况视图；上述车辆视图控件用于根据上述车辆行驶状态数据，控制车辆图标在上述实时路况视图中的呈现位置。

根据本公开的实施例，上述显示方法还包括：在预设场景下，将路况信息、行驶位置、行驶状态或驾驶状态中的至少一种采用视觉突出呈现的方式或语音提示的方式告知用户。

根据本公开的实施例，上述自动驾驶状态数据包括以下状态中的一种：非自动驾驶状态或处于自动驾驶状态，上述非自动驾驶状态包括：可自动驾驶状态，或，不可自动驾驶状态。

根据本公开的实施例，上述显示方法还包括：预定义显示视图控件。上述预定义显示视图控件，包括：预定义方向盘视图控件和档位视图控件，上述方向盘视图控件包括：方向盘主体图片控件、转角进度条控件、方向盘转角文本控件和方向盘转动动画控件；定义方向盘转动起始位置；接收初始化信息，根据上述初始化信息为上述方向盘视图控件和上述档位视图控件的布局信息和样式信息进行初始化赋值；其中，上述初始化信息为上述车辆的默认信息或由用户个性化定制的信息。

根据本公开的实施例，上述车载设备和上述车辆的域控制器处于同一个局域网；获取上述车辆的当前车辆状态数据，包括：接收由上述域控制器实时发送的当前车辆状态数据。上述车载设备包括以下至少一种：车辆内的乘客侧显示设备，或车辆内的司机侧显示设备；其中，当上述车载设备为司机侧显示设备时，上述司机侧显示设备与上述域控制器基于套接字连接的方式传输上述当前车辆状态数据。当上述车载设备为乘客侧显示设备时，上述乘客侧显示设备与上述司机侧显示设备基于套接字连接，并接收由上述司机侧显示设备转发的上述当前车辆状态数据；或者，上述乘客侧显示设备与上述域控制器基于套接字连接的方式传输上述当前车辆状态数据。

第二方面，本公开的实施例提供了一种车辆内的车载设备。上述车载设备包括：数据获取模块、监听模块、显示视图控件赋值模块和渲染模块。上述数据获取模块用于获取上述车辆的当前车辆状态数据。上述监听模块用于在上述当前车辆状态数据中监听：与预定义的显示视图控件对应的显示对象的对象状态数据；上述显示视图控件至少用于呈现在车辆驾驶维度上的视觉感知信息。上述显示视图控件赋值模块用于根据上述对象状态数据，对上述显示视图控件进行参数赋值，得到目标视图数据。上述渲染模块用于在上述车载设备的显示界面依时序渲染上述目标视图数据，得到用于表征车辆行驶过程中上述显示对象的状态的动态显示视图。

第三方面，本公开的实施例提供了一种车辆。所述车辆用于执行如上所述的显示方法或包括如上所述的车载设备。上述车辆包括自动驾驶车辆或普通车辆。

本公开实施例提供的上述技术方案至少具有如下优点的部分或全部：

由于预定义的显示视图控件至少用于呈现在车辆驾驶维度上的视觉感知信息，通过在车辆的当前车辆状态数据中监听与预定义的显示视图控件对应的显示对象的对象状态数据，根据上述对象状态数据，对上述显示视图控件进行参数赋值，得到目标视图数据，该目标视图数据能够反映车辆在驾驶维度上的实时状态；通过在上述车载设备的显示界面依时序渲染上述目标视图数据，得到用于表征车辆行驶过程中上述显示对象的状态的动态显示视图；能够直观地呈现车辆在驾驶维度上的状态变化，有助于缓解自动驾驶过程中用户(例如为乘客)对未知操作的紧张情绪和不安全感，提升用户在车辆内的感知体验；上述方法可应用于自动驾驶车辆或普通车辆，可移植性强，适用范围广泛。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示意性地示出了本公开一实施例的车辆内车载设备的显示方法的流程图；

图2示意性地示出了本公开实施例的步骤S110的实施场景示意图；

图3示意性地示出了本公开一实施例的显示视图控件的架构示意图；

图4示意性地示出了本公开另一实施例的车辆内车载设备的显示方法的流程图；

图5示意性地示出了本公开实施例的车辆内车载设备的显示方法显示得到的包含方向盘状态和档位状态的显示界面示意图；

图6示意性地示出了本公开实施例的车辆内车载设备的显示方法得到的包含方向盘状态、档位状态、刹车状态、路况和车辆行驶状态的显示界面示意图；

图7示意性地示出了根据本公开实施例的车辆内的车载设备的结构框图；以及

图8示意性地示出了本公开实施例提供的车辆的结构框图。

具体实施方式

在研发中发现，对于自动驾驶车辆而言，系统内部基于感知数据进行驾驶操作，车辆内的乘客缺乏对车辆驾驶情况的感知，诸如车辆方向盘转动方向、转角情况、档位等的实时感知，导致部分乘客会对车辆的驾驶状态和安全状态产生疑问，如果不能及时得到解答或感知，可能会导致乘客对车辆的安全驾驶状态产生不信任感，进而影响到车内乘车体验。

有鉴于此，本公开的实施例提供了一种车辆内车载设备的显示方法、车载设备及车辆，通过设置预定义的显示视图控件至少用于呈现在车辆驾驶维度上的视觉感知信息，为用户增加车辆驾驶维度层面的视觉感知，助于缓解自动驾驶过程中用户(例如为乘客)对未知操作的紧张情绪和不安全感，提升用户在车辆内的感知体验；在基于显示界面跟随车辆实时状态来呈现动态显示视图的基础上，还可以与其他的呈现维度进行结合，例如在呈现动态显示视图的同时还进行语音提示等。上述方法可应用于自动驾驶车辆或普通车辆，可移植性强，适用范围广泛。

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

本公开的第一个示例性实施例提供了一种车辆内车载设备的显示方法。

图1示意性地示出了本公开一实施例的车辆内车载设备的显示方法的流程图。

参照图1所示，本公开实施例提供的车辆内车载设备的显示方法，包括以下步骤：S110、S120、S130和S140。

在步骤S110，获取车辆的当前车辆状态数据。

车辆的状态数据为时序数据，每个时刻下的车辆状态数据针对该时刻而言为当前车辆状态数据。

针对自动驾驶车辆或普通车辆而言，当前车辆状态数据可以涵盖车辆的行驶状态(侧重于车辆的外部表现)和驾驶状态(侧重于车辆驾驶操作)，上述行驶状态包括：行驶速度、行驶加速度、行驶路线信息等，上述驾驶状态包括：档位状态、方向盘状态、刹车状态等。

在步骤S120，在上述当前车辆状态数据中监听：与预定义的显示视图控件对应的显示对象的对象状态数据，上述显示视图控件至少用于呈现在车辆驾驶维度上的视觉感知信息。

由于考虑到以下需求：车辆内的乘客缺乏对车辆驾驶情况的感知，诸如车辆方向盘转动方向、转角情况、档位等的实时感知，导致部分乘客会对车辆的驾驶状态和安全状态产生疑问，如果不能及时得到解答或感知，可能会导致乘客对车辆的安全驾驶状态产生不信任感，进而影响到车内乘车体验，预定义的显示视图控件至少用于呈现在车辆驾驶维度上的视觉感知信息，这样一来，通过在步骤S120中监听和该显示视图控件对应的显示对象的对象状态数据，可以包括方向盘状态数据、档位状态数据等，从而可以将监听到的实时的对象状态数据作为显示视图控件的入参，使得显示视图控件输出的目标视图数据能够包括当前时刻的车辆驾驶维度的数据。

在步骤S130，根据上述对象状态数据，对上述显示视图控件进行参数赋值，得到目标视图数据。

以方向盘状态数据为例，例如某车型车辆的方向盘状态数据为：-18°，负号表示该车辆的转向信息为：方向盘的转向为向左转，转角信息为18°。

根据上述方向盘状态数据来给对应的显示视图控件(例如为方向盘视图控件)进行参数赋值后，能够得到呈现左转18°的方向盘视图数据。

在步骤S140，在上述车载设备的显示界面依时序渲染上述目标视图数据，得到用于表征车辆行驶过程中上述显示对象的状态的动态显示视图。

通过当前车辆状态数据对通过在车载设备的显示界面依照时序来进行渲染，能够得到与显示对象的实时状态适配的动态显示视图。

基于上述步骤S110～S140，由于预定义的显示视图控件至少用于呈现在车辆驾驶维度上的视觉感知信息，通过在车辆的当前车辆状态数据中监听与预定义的显示视图控件对应的显示对象的对象状态数据，根据上述对象状态数据，对上述显示视图控件进行参数赋值，得到目标视图数据，该目标视图数据能够反映车辆在驾驶维度上的实时状态；通过在上述车载设备的显示界面依时序渲染上述目标视图数据，得到用于表征车辆行驶过程中上述显示对象的状态的动态显示视图；能够直观地呈现车辆在驾驶维度上的状态变化，有助于缓解自动驾驶过程中用户(例如为乘客)对未知操作的紧张情绪和不安全感，提升用户在车辆内的感知体验；上述方法可应用于自动驾驶车辆或普通车辆，可移植性强，适用范围广泛。

图2示意性地示出了本公开实施例的步骤S110的实施场景示意图。

根据本公开的实施例，参照图2所示，车辆200内的车载设备220和域控制器210(也可以描述为工控机)处于同一个局域网。

上述步骤S110中，获取上述车辆的当前车辆状态数据，包括：接收由上述域控制器210实时发送的当前车辆状态数据。

上述车载设备220包括以下至少一种：车辆内的司机侧显示设备220a，或车辆内的乘客侧显示设备220b。

在本公开的实施例中，上述车载设备可以是内置于车辆中属于车辆一部分的显示设备。也可以是位于车辆中独立于车辆的显示设备，例如为用户手持的移动设备，例如为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手表等。上述车载设备中安装有车辆显示类应用，该车辆显示类应用包含用于实现上述方法的程序指令或者功能模块。

其中，参照图2所示，当上述车载设备220为司机侧显示设备220a时，上述司机侧显示设备220a与上述域控制器210基于套接字(Socket)连接的方式传输上述当前车辆状态数据。当上述车载设备220为乘客侧显示设备220b时，上述乘客侧显示设备220b与上述司机侧显示设备220a基于套接字连接，并接收由上述司机侧显示设备220a转发的上述当前车辆状态数据，参照图2中单头双向箭头所示；或者，上述乘客侧显示设备220b与上述域控制器210基于套接字连接的方式传输上述当前车辆状态数据，参照图2中双头双向箭头所示。

通过在同一个局域网下基于套接字连接进行车辆状态数据的直接传输或经由中间设备进行转发，能够实现司机侧显示设备或乘客侧显示设备各自对车辆驾驶维度的状态呈现，有助于提升用户的感知体验。

图3示意性地示出了本公开一实施例的显示视图控件的架构示意图。

根据本公开的一种实施例，参照图3中实线框所示，上述显示视图控件300包括：方向盘视图控件310和档位视图控件320。上述显示对象包括方向盘和档位，上述对象状态数据包括：自动驾驶状态数据、方向盘状态数据和档位状态数据。

其中，上述方向盘视图控件310根据上述自动驾驶状态数据的不同而呈现差异化的方向盘图片或方向盘显示效果中的至少一项；上述方向盘视图控件根据上述方向盘状态数据的不同而呈现差异化的方向盘显示效果。

在一实施例中，上述自动驾驶状态数据包括以下状态中的一种：不可自动驾驶状态、可自动驾驶状态或处于自动驾驶状态。

上述档位视图控件320根据上述档位状态数据的不同而呈现差异化的档位显示效果。例如，自动驾驶启动前会进行人工切换档位，或者在其他场景下自动驾驶车辆自动控制档位的切换等，或者常规车辆中人工切换档位等，基于档位视图控件320的设置，档位信息会呈现在方向盘视图的正下方，例如档位包括P、R、N、D这四个档位，当前所处档位会呈现高亮显示，其他档位以灰色显示。

根据本公开的实施例，参照图3所示，上述方向盘视图控件310包括：方向盘主体图片控件311、转角进度条控件312、方向盘转角文本控件313和方向盘转动动画控件314，使得该方向盘视图控件310能够控制方向盘主体图片、方向盘的转角进度条、方向盘转角文本以及控制方向盘转动的动画等。

上述方向盘主体图片控件311绑定有适配于不同自动驾驶状态数据的多张方向盘主体图片，当上述方向盘主体图片控件的参数根据上述自动驾驶状态数据赋值不同时，上述方向盘主体图片控件输出对应的方向盘主体图片。

例如，当自动驾驶状态数据为不可自动驾驶状态时，对方向盘主体图片控件311的状态字段state进行参数赋值为“0”，输出方向盘主体图片A，例如方向盘主体图片A中携带有不可自动驾驶的图标。

当自动驾驶状态数据为可自动驾驶状态时，对方向盘主体图片控件311的状态字段state进行参数赋值为“1”，输出方向盘主体图片B，例如方向盘主体图片B中携带有可自动驾驶的图标。

当自动驾驶状态数据为处于自动驾驶状态(或者描述为自动驾驶中)时，对方向盘主体图片控件311的状态字段state进行参数赋值为“2”，输出方向盘主体图片C，例如方向盘主体图片C和方向盘主体图片B的图案相同，而显示效果具有差异，例如方向盘主体图片C可以具有渐变或者动态闪烁等的效果。

在给定自动驾驶状态的情况下，上述方向盘视图控件310输出的方向盘主体图片是确定的，随着方向盘状态数据的变化而呈现差异化的方向盘显示效果。

例如，在一实施例中，为了区分非自动驾驶(包括：不可自动驾驶状态和可自动驾驶状态下并没有处于自动驾驶这一状态)和自动驾驶状态，方向盘视图控件310对应的方向盘主体图片呈灰色和蓝色高亮两个状态，灰色状态表示当前车辆处于非自动驾驶状态，如果方向盘主体图片切换为蓝色高亮图片，则表示车辆已经处于自动驾驶状态。在可自动驾驶状态下，方向盘主体图片呈灰色，表示环境是支持自动驾驶能力的，但是当前正被人工干预中，使用置灰图片让乘客共识到当前车辆没有处于自动驾驶状态。

上述转角进度条控件312用于根据上述方向盘状态数据来控制转角进度条的显示效果，上述转角进度条和上述方向盘主体之间具有预设位置关系。例如，转角进度条设置于方向盘主体的外围，转角进度条呈360°圆环状。

上述方向盘转角文本控件313用于根据上述方向盘状态数据来控制方向盘转角文本的显示位置和内容。

车辆在方向调整的过程中，出现转角等方向调整过程，例如，基于转角进度条控件312和方向盘转角文本控件313的设置，在呈现效果上，转角进度条和转角的度数会呈现在方向盘主体图片的外围，分左右两侧。由于不同车辆转角方向不同，角度的大小和方向盘转动的方向所产生的正负数规则不同，因此需要根据不同车型进行动态配置。

上述方向盘转动动画控件314用于根据上述方向盘状态数据来控制上述方向盘主体图片的转动方向和角度。

例如，方向盘转动动画控件314基于以下代码段实现方向盘随当前车辆状态数据(例如通过工控机传输的总线CAN数据)做方向和角度旋转：

其中，参数1：fromDegrees表示从旋转的起始角度开始；参数2：steering表示转到的目标角度；后4个参数用于设置围绕着旋转的圆的圆心的位置，其中，参数3：RotateAnimation.RELATIVE_TO_SELF表示x轴坐标的类型，有ABSOLUT绝对坐标、RELATIVE_TO_SELF相对于自身坐标、RELATIVE_TO_PARENT相对于父控件的坐标等类型，这里以其中一个类型作为示例。参数4：0.5f表示x轴的值，是以自身这个控件的一半长度为x轴。参数5：RotateAnimation.RELATIVE_TO_SELF表示y轴坐标的类型，具体类型可以参照前述关于x轴坐标的描述。参数6：0.5f表示y轴的值，是以自身这个控件的一半长度为y轴。

根据本公开的实施例，上述方向盘状态数据包括：以正、负来标示方向盘的转向信息和转角信息。在一些场景中发现，不同的车型对应的方向盘的正负标示规则是不一致的，例如有的车型对应的方向盘状态数据以负号表示方向盘左转，以正号表示方向盘右转；有的车型却相反，以正号表示方向盘左转，以负号表示方向盘右转；此外，不同车型所对应的车辆的转角范围也是各不相同。例如，小巴型号车辆的方向盘角度范围是-800°到800°，东风型号车辆的方向盘角度则是-500°到500°。

因此，在有些车辆右转向为正数，有些车辆右转向为负数的情况下，方向盘转动方向和度数所处方位需要根据车型做动态配置，需要保证右转向的时候方向盘图片的转向是向右的，而不是单纯的根据数值的正负进行左右转向。

有鉴于此，本公开实施例提供的显示方法中，通过根据车型信息来确定上述转向信息在统一标准下所对应的统一转向，根据车型信息来确定上述转角信息在统一标准下的统一转角数值。例如，在统一标准下，以车身的轮胎回正对应的坐标系作为基准，当方向盘转角使得车辆轮胎向左偏移，则视为方向盘向左转向，类似的，当方向盘转角使得车辆轮胎向右偏移，则视为方向盘向右转向。在统一标准下，不同车型的转角范围均统一到预设值，例如为100°(这里作为示例，可以调整变化)。

图4示意性地示出了本公开另一实施例的车辆内车载设备的显示方法的流程图。

本公开实施例提供的显示方法除了包括上述步骤S110～S140之外，还包括以下步骤：S410和S420，其中步骤S120在实施时包括步骤S120a，参照图4所示。

在步骤S120a中，上述对象状态数据包括：自动驾驶状态数据、方向盘状态数据和档位状态数据，上述方向盘状态数据包括：以正、负来标示方向盘的转向信息，转角信息。

在步骤S410，获取车辆的车型信息。

在步骤S420，根据上述车型信息、上述转向信息和上述转角信息，确定上述车辆在统一标准下的统一转向和统一转角数值。

对于上述方向盘转动动画控件314而言，根据上述方向盘状态数据来控制上述方向盘主体图片的转动方向和角度，包括：基于上述统一转向和上述统一转角数值，控制上述方向盘主体图片呈转动后的状态。

上述统一转向和统一转角数值是和当前车辆状态数据对应的时序数据。在每个时刻下，根据该统一转向和统一转角数值，能够显示方向盘相较于基准位置向左或向右转动上述统一转角数值之后所处的当前转角位置。

图5示意性地示出了本公开实施例的车辆内车载设备的显示方法显示得到的包含方向盘状态和档位状态的显示界面示意图。

对于上述转角进度条控件312而言，根据上述方向盘状态数据来控制转角进度条的显示效果，包括：根据上述转角进度条的预设变化范围、上述车辆的方向盘转角的最大标准范围和上述统一转向，确定上述统一转角数值在上述转角进度条中对应的显示范围和隐藏范围；根据上述显示范围和上述隐藏范围，控制上述转角进度条呈现对应的转角效果。

例如，在一实施例中，转角进度条的预设变化范围为360°，上述车辆的方向盘转角的最大标准范围例如为100°，则根据转角数值Ra可以计算得到转角进度条的覆盖范围(覆盖范围不涉及覆盖方向和位置，显示范围同时涵盖转向信息、位置信息以及覆盖范围)x满足：x：360＝Ra：100，则x＝Ra×360/100。之后，根据上一时刻的方向盘所处位置、统一转向(例如向左或向右)和上述覆盖范围来确定方向盘当前时刻对应转角进度条的显示范围，例如将转角进度条设置为左右两个部分，从中心位置向左旋转18°这一状态对应于转角进度条从顶部中心位置左偏64.8°的范围为显示范围，右侧的转角进度条为隐藏范围，左侧的除中心位置向左旋转18°这一区域外的其余部分均为隐藏范围，参照图5所示。同时，参照图5可知，方向盘转动动画控件314将方向盘主体图片向左旋转预设角度后呈现转动后的方位。

针对上述方向盘转角文本控件313而言，根据上述方向盘状态数据来控制方向盘转角文本的显示位置和内容，包括：根据上述显示范围，确定上述方向盘转角文本的显示位置；根据上述统一转角数值，确定上述方向盘转角文本的显示内容。

例如，参照图5所示，方向盘转角文本控件313将方向盘转角文本显示在进度条外围且与显示区域对应的位置进行显示，显示内容为18°。

参照图5所示，上述档位视图控件320共具有P、R、N、D四个档位图标，根据上述档位状态数据的不同而呈现差异化的档位显示效果，例如在车辆当前档位处于N档时，突出显示N档的档位图标而其他档位的图标相对弱化显示。

图6示意性地示出了本公开实施例的车辆内车载设备的显示方法得到的包含方向盘状态、档位状态、刹车状态、路况和车辆行驶状态的显示界面示意图。

根据本公开的实施例，参照图3中虚线框所示，上述显示视图控件300还包括：刹车视图控件330。上述对象状态数据还包括：刹车状态数据；上述刹车视图控件绑定有适配于不同程度刹车状态的刹车图标。

上述刹车视图控件用于：在上述刹车状态数据表征上述车辆处于未刹车状态时，控制上述刹车图标处于隐藏状态；在上述刹车状态数据表征上述车辆处于刹车状态时，根据上述刹车状态数据确定上述车辆所处的目标刹车状态为紧急制动状态或常规减速制动状态，并根据上述目标刹车状态输出对应的刹车图标。例如参照图6所示，示意了处于常规减速制动状态对应的刹车图标。

根据本公开的实施例，参照图3中虚线框所示，上述显示视图控件300还包括：路况视图控件340和车辆视图控件350。上述对象状态数据还包括：路况感知数据和车辆行驶状态数据；上述路况视图控件用于根据上述路况感知数据呈现实时路况视图；上述车辆视图控件用于根据上述车辆行驶状态数据，控制车辆图标在上述实时路况视图中的呈现位置，例如参照图6所示，除了展示方向盘状态、档位状态和刹车状态之外，还展示了实时路况视图，以三维动画的方式来示意实时路况，其中着重示意出障碍物的位置；还展示了该实时路况下的车辆图标的所处位置。此外，在右侧的功能栏区域还可以示意该车辆的车辆标识(车辆ID)、行驶路线信息和当前车速等信息。

根据本公开的实施例，上述显示方法还包括：在预设场景下，将路况信息、行驶位置、行驶状态或驾驶状态中的至少一种采用视觉突出呈现的方式或语音提示的方式告知用户。

通过视觉或语音提示的方式来使得用户在特定场景下能够避免慌乱，了解当前所处的行驶状态，以便按照语音提示或根据显示界面突出呈现的内容来进行对应的动作，例如在紧急制动(急刹车)的情况下检查安全带是否加固，在紧急制动的情况下了解当前车辆所处的路况和原因等。

根据本公开的实施例，上述显示方法还包括：预定义显示视图控件。

预定义显示视图控件，包括：预定义方向盘视图控件和档位视图控件，定义方向盘转动起始位置；接收初始化信息，根据上述初始化信息为上述方向盘视图控件和上述档位视图控件的布局信息和样式信息进行初始化赋值；其中，上述初始化信息为上述车辆的默认信息或由用户个性化定制的信息。对显示视图控件进行初始化的赋值信息可以由用户进行个性化定制，提升了显示界面的用户友好性。

上述方向盘视图控件包括：方向盘主体图片控件、转角进度条控件、方向盘转角文本控件和方向盘转动动画控件。

在其他实施例中，还可以进一步包括：预定义刹车视图控件、路况视图控件和车辆视图控件；根据初始化信息为上述刹车视图控件、路况视图控件和车辆视图控件的布局信息和样式信息进行初始化赋值。

本公开的第二个示例性实施例提供了一种车辆内的车载设备。

图7示意性地示出了根据本公开实施例的车辆内的车载设备的结构框图。

参照图7所示，本公开实施例提供的车载设备700包括：数据获取模块701、监听模块702、显示视图控件赋值模块703和渲染模块704。

上述数据获取模块701用于获取上述车辆的当前车辆状态数据。

上述监听模块702用于在上述当前车辆状态数据中监听：与预定义的显示视图控件对应的显示对象的对象状态数据；上述显示视图控件至少用于呈现在车辆驾驶维度上的视觉感知信息。

上述显示视图控件赋值模块703用于根据上述对象状态数据，对上述显示视图控件进行参数赋值，得到目标视图数据。

上述渲染模块704用于在上述车载设备的显示界面依时序渲染上述目标视图数据，得到用于表征车辆行驶过程中上述显示对象的状态的动态显示视图。

在一些实施例中，上述车载设备700还包括：控件预定义模块，上述控件预定义模块用于预定义显示视图控件。

本实施例提供的车载设备中的各个功能模块还可以进一步包括能够实现上述第一个实施例对应的各个细化步骤的功能模块或子模块，可以参照第一个实施例中的细化步骤进行理解，这里不再赘述。

在本公开的实施例中，上述车载设备可以是内置于车辆中的显示设备；也可以是位于车辆中独立于车辆的显示设备，例如为用户手持的移动设备，例如为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手表等。上述车载设备中安装有地图显示类应用，该地图显示类应用包含用于实现上述方法的程序指令或者功能模块。

上述车载设备所包含的模块中的任意多个可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。上述车载设备所包含的模块中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(ASIC)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，上述车载设备所包含的模块中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。

本公开的第三个示例性实施例提供了一种车辆，本实施例的车辆用于执行如上所述的显示方法或包括如上所述的车载设备。上述车辆包括自动驾驶车辆或普通车辆。

图8示意性地示出了本公开实施例提供的车辆的结构框图。

参照图8所示，本实施例提供的车辆800包括：数据获取模块801、监听模块802、显示视图控件赋值模块803和方向盘模块804，具体而言，以ADAS SDK车载辅助驾驶程序包对应的鹰眼导航系统构建得到该车辆800的数据获取模块801，该数据获取模块801通过和域控制器基于套接字连接来进行车辆状态数据传输。

上述数据获取模块801用于获取上述车辆的当前车辆状态数据。

上述监听模块802用于在上述当前车辆状态数据中监听：与预定义的显示视图控件对应的显示对象的对象状态数据；上述显示视图控件至少用于呈现在车辆驾驶维度上的视觉感知信息。

上述显示视图控件赋值模块803用于根据上述对象状态数据，对上述显示视图控件进行参数赋值，得到目标视图数据。

上述方向盘模块804用于在上述车载设备的显示界面依时序渲染上述目标视图数据中的方向盘状态数据和档位状态数据，得到用于表征车辆行驶过程中上述方向盘和档位的状态的动态显示视图。

自动驾驶车辆是指支持自动驾驶功能的车辆，该车辆在一些场景下能进行自动驾驶，在一些场景下不能进行自动驾驶。

综上所述，本公开实施例提供的车辆内车载设备的显示方法、车载设备及车辆，能够直观地呈现车辆在驾驶维度上的状态变化，有助于缓解自动驾驶过程中用户(例如为乘客)对未知操作的紧张情绪和不安全感，提升用户在车辆内的感知体验；上述方法可应用于自动驾驶车辆或普通车辆，可移植性强，适用范围广泛。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种车辆内车载设备的显示方法，其特征在于，包括：

获取所述车辆的当前车辆状态数据；

在所述当前车辆状态数据中监听：与预定义的显示视图控件对应的显示对象的对象状态数据，所述显示视图控件至少用于呈现在车辆驾驶维度上的视觉感知信息；

根据所述对象状态数据，对所述显示视图控件进行参数赋值，得到目标视图数据；

在所述车载设备的显示界面依时序渲染所述目标视图数据，得到用于表征车辆行驶过程中所述显示对象的状态的动态显示视图。

2.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述显示视图控件包括：方向盘视图控件和档位视图控件；所述显示对象包括方向盘和档位，所述对象状态数据包括：自动驾驶状态数据、方向盘状态数据和档位状态数据；

其中，所述方向盘视图控件根据所述自动驾驶状态数据的不同而呈现差异化的方向盘图片或方向盘显示效果中的至少一项；所述方向盘视图控件根据所述方向盘状态数据的不同而呈现差异化的方向盘显示效果；所述档位视图控件根据所述档位状态数据的不同而呈现差异化的档位显示效果。

3.根据权利要求2所述的显示方法，其特征在于，所述方向盘视图控件包括：方向盘主体图片控件、转角进度条控件、方向盘转角文本控件和方向盘转动动画控件；

所述方向盘主体图片控件绑定有适配于不同自动驾驶状态数据的多张方向盘主体图片，当所述方向盘主体图片控件的参数根据所述自动驾驶状态数据赋值不同时，所述方向盘主体图片控件输出对应的方向盘主体图片；

所述转角进度条控件用于根据所述方向盘状态数据来控制转角进度条的显示效果，所述转角进度条和所述方向盘主体之间具有预设位置关系；

所述方向盘转角文本控件用于根据所述方向盘状态数据来控制方向盘转角文本的显示位置和内容；

所述方向盘转动动画控件用于根据所述方向盘状态数据来控制所述方向盘主体图片的转动方向和角度。

4.根据权利要求3所述的显示方法，其特征在于，所述方向盘状态数据包括：以正、负来标示的转向信息，转角信息；

所述显示方法还包括：

获取所述车辆的车型信息；

根据所述车型信息、所述转向信息和所述转角信息，确定所述车辆在统一标准下的统一转向和统一转角数值；

根据所述方向盘状态数据来控制所述方向盘主体图片的转动方向和角度，包括：基于所述统一转向和所述统一转角数值，控制所述方向盘主体图片呈转动后的状态。

5.根据权利要求4所述的显示方法，其特征在于，

根据所述方向盘状态数据来控制转角进度条的显示效果，包括：根据所述转角进度条的预设变化范围、所述车辆的方向盘转角的最大标准范围和所述统一转向，确定所述统一转角数值在所述转角进度条中对应的显示范围和隐藏范围；根据所述显示范围和所述隐藏范围，控制所述转角进度条呈现对应的转角效果；

根据所述方向盘状态数据来控制方向盘转角文本的显示位置和内容，包括：根据所述显示范围，确定所述方向盘转角文本的显示位置；根据所述统一转角数值，确定所述方向盘转角文本的显示内容。

6.根据权利要求2所述的显示方法，其特征在于，所述显示视图控件还包括：刹车视图控件；所述对象状态数据还包括：刹车状态数据；

所述刹车视图控件绑定有适配于不同程度刹车状态的刹车图标；

所述刹车视图控件用于：在所述刹车状态数据表征所述车辆处于未刹车状态时，控制所述刹车图标处于隐藏状态；在所述刹车状态数据表征所述车辆处于刹车状态时，根据所述刹车状态数据确定所述车辆所处的目标刹车状态为紧急制动状态或常规减速制动状态，并根据所述目标刹车状态输出对应的刹车图标。

7.根据权利要求2或6所述的显示方法，其特征在于，所述显示视图控件还包括：路况视图控件和车辆视图控件；所述对象状态数据还包括：路况感知数据和车辆行驶状态数据；

所述路况视图控件用于根据所述路况感知数据呈现实时路况视图；

所述车辆视图控件用于根据所述车辆行驶状态数据，控制车辆图标在所述实时路况视图中的呈现位置。

8.根据权利要求7所述的显示方法，其特征在于，还包括：

在预设场景下，将路况信息、行驶位置、行驶状态或驾驶状态中的至少一种采用视觉突出呈现的方式或语音提示的方式告知用户。

9.根据权利要求2所述的显示方法，其特征在于，所述自动驾驶状态数据包括以下状态中的一种：非自动驾驶状态或处于自动驾驶状态，所述非自动驾驶状态包括：可自动驾驶状态，或，不可自动驾驶状态。

10.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，还包括：预定义显示视图控件；

所述预定义显示视图控件，包括：

预定义方向盘视图控件和档位视图控件；

预定义方向盘转动起始位置；

接收初始化信息，根据所述初始化信息为所述方向盘视图控件和所述档位视图控件的布局信息和样式信息进行初始化赋值；其中，所述初始化信息为所述车辆的默认信息或由用户个性化定制的信息。

11.根据权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述车载设备和所述车辆的域控制器处于同一个局域网；

获取所述车辆的当前车辆状态数据，包括：接收由所述域控制器实时发送的当前车辆状态数据；

所述车载设备包括以下至少一种：车辆内的乘客侧显示设备，或车辆内的司机侧显示设备；其中，当所述车载设备为司机侧显示设备时，所述司机侧显示设备与所述域控制器基于套接字连接的方式传输所述当前车辆状态数据；

当所述车载设备为乘客侧显示设备时，所述乘客侧显示设备与所述司机侧显示设备基于套接字连接，并接收由所述司机侧显示设备转发的所述当前车辆状态数据；或者，所述乘客侧显示设备与所述域控制器基于套接字连接的方式传输所述当前车辆状态数据。

12.一种车辆内的车载设备，其特征在于，所述车载设备和所述车辆的域控制器处于同一个局域网，所述车载设备包括：

数据获取模块，用于获取所述车辆的当前车辆状态数据；

监听模块，用于在所述当前车辆状态数据中监听：与预定义的显示视图控件对应的显示对象的对象状态数据；所述显示视图控件至少用于呈现在车辆驾驶维度上的视觉感知信息；

显示视图控件赋值模块，用于根据所述对象状态数据，对所述显示视图控件进行参数赋值，得到目标视图数据；

渲染模块，用于在所述车载设备的显示界面依时序渲染所述目标视图数据，得到用于表征车辆行驶过程中所述显示对象的状态的动态显示视图。

13.一种车辆，其特征在于，所述车辆用于执行权利要求1-11中任一项所述的显示方法或包括权利要求12所述的车载设备。

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