CN115056034B - 一种可自动拆装刀具的刀柄存储柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动拆装刀具的刀柄存储柜，属于自动化装备技术领域，包括：锁紧螺帽拆装模块，其与刀具输送模块上下相对设置，其包括旋转基体，旋转基体周侧设置多个锁紧片，每个锁紧片尾部设置弹簧以推动锁紧片夹紧锁紧螺帽，旋转基体通过传动机构与第一动力装置连接；存储模块，其设置多个存储盘以存储刀具零件；筒夹拆装模块，其设置于刀具输送模块一侧；抓取模块，其设置于存储模块和刀具输送模块之间，以抓取刀具零件送至筒夹拆装模块或存储模块或刀具输送模块。该装置通过机械抓手、电机与气缸的配合，实现对相应型号刀柄与相应直径刀具的安装与拆除。

Description

一种可自动拆装刀具的刀柄存储柜

技术领域

本发明属于自动化装备技术领域，具体涉及一种可自动拆装刀具的刀柄存储柜。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

刀具是机械制造中切削加工的工具，又称切削刀具，根据零件加工的技术要求，在加工过程中会用到多种型号的刀柄与刀具。目前，数控铣床并不具备自动换刀的功能，在需要换刀时，需要手动更换刀柄与刀具，这个过程比较繁琐，需要根据刀具的直径和刀柄型号选择配套的筒夹、锁紧螺帽与刀柄扳手，此外，当刀具存储环境湿度比较大时，刀柄、筒夹和刀具会更容易发生锈蚀。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种可自动拆装刀具的刀柄存储柜，该装置通过机械抓手、电机与气缸的配合，实现对相应型号刀柄与相应直径刀具的安装与拆除。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明提供了一种可自动拆装刀具的刀柄存储柜，包括：

锁紧螺帽拆装模块，其与刀具输送模块上下相对设置，其包括旋转基体，旋转基体周侧设置多个锁紧片，每个锁紧片尾部设置弹簧以推动锁紧片夹紧锁紧螺帽，旋转基体通过传动机构与第一动力装置连接；

存储模块，其设置多个存储盘以存储刀具零件；

筒夹拆装模块，其设置于刀具输送模块一侧；

抓取模块，其设置于存储模块和刀具输送模块之间，以抓取刀具零件送至筒夹拆装模块或存储模块或刀具输送模块。

该存储柜中，存储模块存放各种刀具零件，抓取装置由存储模块先抓取筒夹输送至筒夹拆装模块，而后抓取锁紧螺帽至筒夹拆装模块，筒夹拆装模块下压锁紧螺帽，使筒夹嵌入到锁紧螺帽中；抓取模块抓取刀柄送至刀具输送模块，抓取模块抓取安装后的筒夹和锁紧螺帽送至刀具输送模块，抓取模块抓取刀具送至刀具输送模块上方，刀具由旋转基体的通孔插入到刀柄，锁紧螺帽拆装模块将锁紧螺母进行拧紧，完成刀具与刀柄的自动组合。

作为进一步的技术方案，所述旋转基体周侧开槽以固定锁紧片，锁紧片两侧设有应变片。

作为进一步的技术方案，所述旋转基体具有中部通孔以供刀柄穿过；所述旋转基体固定设置于壳体，壳体与竖向设置的气缸连接，气缸带动旋转基体上下移动。

作为进一步的技术方案，所述刀具输送模块包括水平设置的丝杠，丝杠与第二动力装置连接，丝杠通过螺母滑块与锁刀座固定连接。

作为进一步的技术方案，所述筒夹拆装模块包括基座，基座固定设置竖向的转角气缸，转角气缸与接头连接。

作为进一步的技术方案，所述转角气缸、接头设置两个，两转角气缸并列设置，其中一接头底部带有压块，另一接头底部为平板状。

作为进一步的技术方案，所述抓取模块包括气动抓手，气动抓手与双杆气缸连接以水平移动；所述双杆气缸与第三动力装置连接，第三动力装置带动双杆气缸水平转动。

作为进一步的技术方案，所述双杆气缸通过旋转底座与抓手支座连接，旋转底座与抓手支座之间装有轴承，抓手支座可上下往复移动。

作为进一步的技术方案，多个所述存储盘上下依次设置于立柱，每一存储盘均设置存储架；所述存储盘与内齿轮固定连接，内齿轮通过齿轮与第四动力装置连接。

作为进一步的技术方案，所述锁紧螺帽拆装模块、刀具输送模块、筒夹拆装模块、抓取模块和存储模块均设置于壳体内，壳体侧部设置电动门；所述壳体内设置湿度传感器，壳体外部设置风机和显示屏，湿度传感器、风机、显示屏均与控制器连接。

上述本发明的有益效果如下：

本发明的存储柜，通过抓取模块可自动抓取刀具零件送至各安装位置，筒夹拆装模块可将筒夹和锁紧螺帽进行组装或拆卸，锁紧螺帽拆装模块可将送至刀具输送模块的锁紧螺帽进行拧紧或拆卸，进而自动组合刀具与刀柄，避免人工更换刀具的繁琐过程。

本发明的存储柜，在存储盘上可存放各种刀具零件，抓取模块可从存储盘上抓取刀具零件并送至筒夹拆装模块或刀具输送模块，或将刀具零件由其他模块抓取至存储盘，实现自动取放。

本发明的存储柜，设置湿度传感器和风机，可自动进行除湿，能够避免湿度过大对刀柄、筒夹及刀具的锈蚀。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明刀柄存储柜的整体结构示意图；

图2为本发明刀柄存储柜的左上斜视图；

图3为本发明刀柄存储柜的后上斜视图；

图4为本发明刀柄存储柜的正视图；

图5为锁紧螺帽拆装模块的结构示意图；

图6为锁紧螺帽拆装模块去除气缸和接头Ⅰ后的剖视图；

图7为锁紧螺帽拆装模块剖开后的顶视图；

图8为刀具输送模块的结构示意图；

图9为筒夹拆装模块的结构示意图；

图10为抓取模块的结构示意图；

图11为存储模块的结构示意图；

图12为显示屏界面图；

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用；

其中，1、壳体，2、锁紧螺帽拆装模块，2001、接头Ⅰ，2002、气缸，2003、旋转基体，2004、外壳体Ⅰ，2005、外壳体Ⅱ，2006、电机，2007、小联轴器，2008、小齿轮，2009、小轴，2010、转盘，2011、铜柱，2012、大齿轮，2013、弹簧卡扣，2014、弹簧，2015、锁紧片，2016、内壳，3、电动门，4、刀具输送模块，4001、锁刀座，4002、丝杠，4003、螺母滑块，4004、电机支架Ⅰ，4005、电机Ⅰ，5、筒夹拆装模块，5001，接头Ⅱ，5002、转角气缸Ⅰ，5003、基座，5004、转角气缸Ⅱ，5005、接头Ⅲ，6、抓取模块，6001、链轮座Ⅰ，6002、光轴，6003、从动链轮，6004、链条，6005、双杆气缸，6006、气动抓手支架，6007、气动抓手，6008、旋转底座，6009、电机Ⅱ，6010、电机Ⅲ，6011、电机支架Ⅱ，6012、垫块，6013、链轮座Ⅱ，6014、链轮轴，6015、主动链轮，6016、抓手支座，6017、链条固定块，7、存储模块，7001、立柱支座Ⅰ，7002、电机固定座Ⅰ，7003、电机支架Ⅲ，7004、电机Ⅳ，7005、齿轮Ⅰ，7006、内齿轮Ⅰ，7007、刀具存储盘，7008、存储盘支座Ⅰ，7009、电机固定座Ⅱ，7010、电机支架Ⅳ，7011、电机Ⅴ，7012、齿轮Ⅱ，7013、内齿轮Ⅱ，7014、锁紧螺帽存储盘，7015、存储盘支座Ⅱ，7016、立柱，7017、立柱支座Ⅱ，7018、存储盘支座Ⅲ，7019、刀柄存储盘，7020、内齿轮Ⅲ，7021、齿轮Ⅲ，7022、电机Ⅵ，7023、电机支架Ⅴ，7024、电机固定座Ⅲ，7025、存储盘支座Ⅳ，7026、筒夹存储盘，7027、内齿轮Ⅳ，7028、齿轮Ⅳ，7029、电机Ⅶ，7030、电机支架Ⅵ，7031、电机固定座Ⅳ，8、显示屏，9、风机，10、风机支架。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

本发明的一种典型的实施方式中，如图1所示，提出一种可自动拆装刀具的刀柄存储柜，是由壳体1、锁紧螺帽拆装模块2、电动门3、刀具输送模块4、筒夹拆装模块5、抓取模块6、存储模块7、显示屏8、风机9和风机支架10组成，锁紧螺帽拆装模块2通过螺栓安装于壳体1内上部，电动门3安装于壳体1侧面，电动门邻近锁紧螺帽拆装模块2设置；刀具输送模块4安装于壳体1内底部，筒夹拆装模块5安装于壳体1内底部且邻近刀具输送模块4设置，抓取模块6安装于壳体1内顶壁与底壁之间，存储模块7安装于壳体1顶壁与底壁之间且邻近抓取模块6；显示屏8安装于壳体1外侧面，在显示屏处可进行操作以进行自动组合刀具和刀柄，显示器与控制器连接，控制器与存储柜内各电机等连接以控制相应动作；风机9通过风机支架10安装于壳体1后部外侧。

本刀柄存储柜中装有湿度传感器，湿度传感器、风机均与控制器连接，当湿度超过设定值后，控制器控制风机9工作，从而降低刀具柜内的湿度。

其中，锁紧螺帽拆装模块2由接头Ⅰ2001、气缸2002、旋转基体2003、外壳体Ⅰ2004、外壳体Ⅱ2005、电机2006、小联轴器2007、小齿轮2008、小轴2009、转盘2010、铜柱2011、大齿轮2012、弹簧卡扣2013、弹簧2014、锁紧片2015和内壳2016组成；外壳体Ⅰ2004设置于顶部和底部，外壳体Ⅱ2005设置于周侧，外壳体Ⅰ、外壳体Ⅱ连接成整个壳体，旋转基体2003部分露于壳体外侧，大部分置入壳体内；旋转基体2003具有中部通孔可供刀柄穿过，旋转基体2003位于壳体内部的部分四周开槽，锁紧片2015有四个，均布在旋转基体2003四周的槽中，锁紧片2015的两侧贴有应变片，用于测量应力。弹簧2014有八个，每个锁紧片2015的尾部分别安放两个弹簧2014，并通过弹簧卡扣2013将弹簧2014固定，在非工作状态下，锁紧片2015在弹簧2014作用下伸出，在工作时，锁紧螺帽放入，锁紧片2015在压力作用下向外压缩，从而适应不用尺寸的锁紧螺帽。弹簧卡扣2013通过螺栓安装于旋转基体2003上，内壳2016通过螺栓安装于旋转基体2003上，内壳将旋转基体、锁紧片、弹簧等罩于其内；旋转基体2003通过螺栓安装在大齿轮2012上，大齿轮2012通过螺栓安装在转盘2010上，转盘2010通过铜柱2011和螺栓安装在外壳体Ⅱ2005上，大齿轮2012与安装在小轴2009上的小齿轮2008啮合，小齿轮2008一端连接外壳体Ⅱ2005，一端通过小联轴器2007与电机2006的转轴相连，电机2006安装于外壳体Ⅰ2004上，外壳体Ⅰ2004通过螺栓安装于外壳体Ⅱ2005的上部，接头Ⅰ2001的一端通过螺纹连接安装在气缸2002活塞杆的端部，另一端通过螺栓安装在外壳体Ⅰ2004上。

刀具输送模块4位于锁紧螺帽拆装模块2下方，其由锁刀座4001、丝杠4002、螺母滑块4003、电机支架Ⅰ4004和电机Ⅰ4005组成，螺母滑块4003通过螺栓安装于锁刀座4001的底部，丝杠水平设置，丝杠4002与螺母滑块4003配合，螺母滑块4003可沿丝杠4002往复移动，丝杠4002通过联轴器与电机Ⅰ4005的转轴连接，电机Ⅰ4005通过螺栓与螺母安装在电机支架Ⅰ4004上。在本实施例中，锁刀座4001为筒体状。

筒夹拆装模块5由接头Ⅱ5001、转角气缸Ⅰ5002、基座5003、转角气缸Ⅱ5004和接头Ⅲ5005组成，接头Ⅱ5001安装在转角气缸Ⅰ5002的活塞杆顶端，接头Ⅲ5005安装在转角气缸Ⅱ5004的活塞杆顶端，转角气缸Ⅰ5002和转角气缸Ⅱ5004通过螺栓分别安装在基座5003的两侧。转角气缸Ⅰ5002、转角气缸Ⅱ5004均竖向并列设置，带动相应接头上下移动；接头Ⅱ5001底部带有压块，接头Ⅲ5005底部为平板状。

抓取模块6由链轮座Ⅰ6001、光轴6002、从动链轮6003、链条6004、双杆气缸6005、气动抓手支架6006、气动抓手6007、旋转底座6008、电机Ⅱ6009、电机Ⅲ6010、电机支架Ⅱ6011、垫块6012、链轮座Ⅱ6013、链轮轴6014、主动链轮6015、抓手支座6016和链条固定块6017组成；从动链轮6003有两个，通过光轴6002安装在链轮座Ⅰ6001上；主动链轮6015有两个，通过链轮轴6014安装在链轮座Ⅱ6013上，主动链轮6015与从动链轮6003之间装有链条6004，链轮轴6014的一端通过联轴器与电机Ⅲ6010的转轴相连，电机Ⅲ6010通过螺栓安装在电机支架Ⅱ6011上，电机支架6011底部装有垫块6012；抓手支座6016通过链条固定块6017安装在两根链条6004之间，电机Ⅱ6009通过螺栓安装于抓手支座6016的底部，旋转底座6008与抓手支座6016之间装有轴承，旋转底座6008通过紧定螺钉与电机Ⅱ6009的转轴连接；双杆气缸6005水平设置，双杆气缸6005通过螺栓安装在旋转底座6008上，气动抓手支架6006通过螺栓安装在双杆气缸6005活塞杆的端部，气动抓手6007通过螺栓安装于气动抓手支架6006上。

刀具、刀柄、筒夹、锁紧螺帽均为刀具零件，存储模块将各种零件分别存储。存储模块7由立柱支座Ⅰ7001、电机固定座Ⅰ7002、电机支架Ⅲ703、电机Ⅳ7004、齿轮Ⅰ7005、内齿轮Ⅰ7006、刀具存储盘7007、存储盘支座Ⅰ7008、电机固定座Ⅱ7009、电机支架Ⅳ7010、电机Ⅴ7011、齿轮Ⅱ7012、内齿轮Ⅱ7013、锁紧螺帽存储盘7014、存储盘支座Ⅱ7015、立柱7016、立柱支座Ⅱ7017、存储盘支座Ⅲ7018、刀柄存储盘7019、内齿轮Ⅲ7020、齿轮Ⅲ7021、电机Ⅵ7022、电机支架Ⅴ7023、电机固定座Ⅲ7024、存储盘支座Ⅳ7025、筒夹存储盘7026、内齿轮Ⅳ7027、齿轮Ⅳ7028、电机Ⅶ7029、电机支架Ⅵ7030和电机固定座7031Ⅳ组成；立柱支座Ⅰ7001与立柱支座Ⅱ7017通过螺栓安装于立柱7016两端，电机固定座Ⅰ7002通过螺栓安装在立柱7016上，电机支架Ⅲ7003通过螺栓安装于电机固定座Ⅰ7002上，电机Ⅳ7004通过螺栓螺母安装于电机支架Ⅲ7003上，齿轮Ⅰ7005通过紧定螺钉安装在电机Ⅳ7004的转轴上，齿轮Ⅰ7005与内齿轮Ⅰ7006啮合，内齿轮Ⅰ7006通过螺栓安装在刀具存储盘7007上，刀具存储盘7007通过底部的存储盘支座Ⅰ7008安装在立柱7016上；电机固定座Ⅱ7009通过螺栓安装在立柱7016上，电机支架Ⅳ7010通过螺栓安装于电机固定座Ⅱ7009上，电机Ⅴ7011通过螺栓螺母安装于电机支架Ⅳ7010上，齿轮Ⅱ7012通过紧定螺钉安装在电机Ⅴ7011的转轴上，齿轮Ⅱ7012与内齿轮Ⅱ7013啮合，内齿轮Ⅱ7013通过螺栓安装在锁紧螺帽存储盘7014上，锁紧螺帽存储盘7014通过底部的存储盘支座Ⅱ7015安装在立柱7016上；电机固定座Ⅲ7024通过螺栓安装在立柱7016上，电机支架Ⅴ7023通过螺栓安装于电机固定座Ⅲ7024上，电机Ⅵ7022通过螺栓螺母安装于电机支架Ⅴ7023上，齿轮Ⅲ7021通过紧定螺钉安装在电机Ⅵ7022的转轴上，齿轮Ⅲ7021与内齿轮Ⅲ7020啮合，内齿轮Ⅲ7020通过螺栓安装在刀柄存储盘7019上，刀柄存储盘7019通过底部的存储盘支座Ⅲ7018安装在立柱7016上；电机固定座Ⅳ7031通过螺栓安装在立柱7016上，电机支架Ⅵ7030通过螺栓安装于电机固定座Ⅳ7031上，电机Ⅶ7029通过螺栓螺母安装于电机支架Ⅵ7030上，齿轮Ⅳ7028通过紧定螺钉安装在电机Ⅶ7029的转轴上，齿轮Ⅳ7028与内齿轮Ⅳ7027啮合，内齿轮Ⅳ7027通过螺栓安装在筒夹存储盘7026上，筒夹存储盘7026通过底部的存储盘支座Ⅳ7025安装在立柱7016上。

刀具存储盘7007、锁紧螺帽存储盘7014、刀柄存储盘7019、筒夹存储盘7026的盘面均固定设置多个存储架，存储架的形状、样式等可与各自存储的零件相适配；具体设置时，将存储架沿各存储盘的周向均匀布置。

该存储柜的工作原理为：

在工作时，显示屏上显示各刀具、刀柄的型号、直径以供选择，显示屏上还显示取刀、存刀，可触控选择相应指令；在显示屏8上选取指定型号的刀具、刀柄后，该智能刀柄存储柜即可实现对刀具的自动拆装。

具体实施过程如下：当在显示屏8上输入取刀柄指令后，刀具存储盘7007、筒夹存储盘7026、锁紧螺帽存储盘7014和刀柄存储盘7019都在各自电机的带动下转动到取出位，之后电机Ⅲ6010转动，使气动抓手6007移动到刀柄抓取位，在电机Ⅱ6009、双杆气缸6005和气动抓手6007的配合作用下，将处于取出位的刀柄夹取并放置到锁刀座4001上；之后电机Ⅲ6010转动，使气动抓手6007处于筒夹抓取位，在电机Ⅱ6009、双杆气缸6005和气动抓手6007的配合作用下，将筒夹抓取，在电机Ⅲ6010、电机Ⅱ6009、双杆气缸6005和气动抓手6007的配合作用下，将筒夹放置到基座5003上；之后电机Ⅲ6010转动，使气动抓手6007处于锁紧螺帽抓取位，在电机Ⅱ6009、双杆气缸6005和气动抓手6007的配合作用下，将锁紧螺帽抓取，在电机Ⅲ6010、电机Ⅱ6009、双杆气缸6005和气动抓手6007的配合作用下，将锁紧螺帽放置到已经放置到基座5003上的筒夹上；之后抓取模块6复位，接头Ⅲ5005在转角气缸Ⅱ5004的带动下，下压锁紧螺帽，使得筒夹嵌入到锁紧螺帽中，之后转角气缸Ⅱ5004带动接头Ⅲ5005复位，抓取模块6将筒夹与锁紧螺帽放置到已经放到锁刀座4001上的刀柄上，之后抓取模块6复位，气缸2002活塞杆伸出，到达指定位置后，气缸2002活塞杆停止伸出，抓取模块6抓取处于取出位的刀具，并将刀具移动到锁刀座4001上方，使刀具通过旋转基体2003上的通孔插入到刀柄上，之后电机2006开始转动，锁紧片2015在转动过程中会卡到锁紧螺帽的凹槽中，从而使锁紧螺帽跟随锁紧片2015Ⅰ同转动，当安装在锁紧片2015两侧的应变片应力达到设定值后，表明锁紧螺帽已经拧紧，此时电机2006停止转动，抓取模块6复位，气缸2002活塞杆收回，此时电动门3打开，电机Ⅰ4005转动，将锁刀座4001和已安装好的刀柄送到存储柜外，待刀具拿走后，电机Ⅰ4005转动带动锁刀座4001复位。

当在显示屏8上输入存刀柄指令后，电动门3打开，电机Ⅰ4005转动带动锁刀座4001伸出，在将刀柄放置到锁刀座4001上后，电机Ⅰ4005带动锁刀座4001缩回，之后气缸2002活塞杆伸出，到达设定位置后，抓取模块6将刀柄上的刀具夹住，电机2006在齿轮作用下带动锁紧片2015转动，当锁紧片2015卡到锁紧螺帽上的凹槽中后，锁紧片2015在弹簧2014作用下弹出，卡住锁紧螺帽，从而使锁紧螺帽随锁紧片2015同步转动，当安装在锁紧片2015两侧的应变片应力达到设定值后，表明锁紧螺帽已经拧下，电机2006停止转动，抓取模块6将刀具放置到刀具存储盘7007的放置位，同时气缸2002将活塞杆缩回，之后抓取模块6将锁紧螺帽与筒夹放置到筒夹拆装模块5的基座5003上，接头Ⅱ5001在转角气缸Ⅰ5002的带动下，将筒夹向下压，筒夹在压力作用下收缩，从而脱离锁紧螺帽，之后接头Ⅱ5001在转角气缸Ⅰ5002的带动下复位，抓取模块6分别将锁紧螺帽与筒夹放置到锁紧螺帽存储盘7014与筒夹存储盘7026上，之后抓取模块6将锁刀座4001上的刀柄放置到刀柄存储盘7019上，完成刀具存储过程。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可自动拆装刀具的刀柄存储柜，其特征是，包括：

锁紧螺帽拆装模块，其与刀具输送模块上下相对设置，其包括旋转基体，旋转基体周侧设置多个锁紧片，每个锁紧片尾部设置弹簧以推动锁紧片夹紧锁紧螺帽，旋转基体通过传动机构与第一动力装置连接；

存储模块，其设置多个存储盘以存储刀具零件；

筒夹拆装模块，其设置于刀具输送模块一侧；

抓取模块，其设置于存储模块和刀具输送模块之间，以抓取刀具零件送至筒夹拆装模块或存储模块或刀具输送模块；

所述旋转基体周侧开槽以固定锁紧片，锁紧片两侧设有应变片；

所述筒夹拆装模块包括基座，基座固定设置竖向的转角气缸，转角气缸与接头连接；

所述转角气缸、接头设置两个，两转角气缸并列设置，其中一接头底部带有压块，另一接头底部为平板状；

所述旋转基体具有中部通孔以供刀柄穿过；所述旋转基体固定设置于壳体，壳体与竖向设置的气缸连接，气缸带动旋转基体上下移动；

所述刀具输送模块包括锁刀座；

取刀柄过程具体为：刀具存储盘、筒夹存储盘、锁紧螺帽存储盘和刀柄存储盘转动到取出位，抓取模块运作分别将刀柄夹取放置到锁刀座上，然后将筒夹抓取放置到基座上，再将锁紧螺帽放置到已经放置到基座上的筒夹上，之后抓取模块复位，底部为平板状的接头在转角气缸的带动下，下压锁紧螺帽，使得筒夹嵌入到锁紧螺帽中，之后转角气缸带动底部为平板状的接头复位，抓取模块将筒夹与锁紧螺帽放置到已经放到锁刀座上的刀柄上，之后抓取模块复位，气缸的活塞杆伸出，到达指定位置后，气缸的活塞杆停止伸出，抓取模块抓取处于取出位的刀具，并将刀具移动到锁刀座上方，使刀具通过旋转基体上的通孔插入到刀柄上，之后旋转基体上的锁紧片会卡到锁紧螺帽的凹槽中，从而使锁紧螺帽跟随锁紧片同转动，当安装在锁紧片两侧的应变片应力达到设定值后，表明锁紧螺帽已经拧紧，抓取模块复位，气缸的活塞杆收回，刀具输送模块将锁刀座和已安装好的刀柄送到存储柜外，待刀具拿走后，刀具输送模块带动锁刀座复位；

存刀柄具体过程为：刀具输送模块将刀柄放置到锁刀座上，之后气缸的活塞杆伸出，到达设定位置后，抓取模块将刀柄上的刀具夹住，锁紧片转动卡到锁紧螺帽上的凹槽中后，锁紧片在弹簧作用下弹出，卡住锁紧螺帽，从而使锁紧螺帽随锁紧片同步转动，当安装在锁紧片两侧的应变片应力达到设定值后，表明锁紧螺帽已经拧下，抓取模块将刀具放置到刀具存储盘的放置位，同时气缸将活塞杆缩回，之后抓取模块将锁紧螺帽与筒夹放置到筒夹拆装模块的基座上，底部有压块的接头在转角气缸的带动下，将筒夹向下压，筒夹在压力作用下收缩，从而脱离锁紧螺帽，之后底部有压块的接头在转角气缸的带动下复位，抓取模块分别将锁紧螺帽与筒夹放置到锁紧螺帽存储盘与筒夹存储盘上，之后抓取模块将锁刀座上的刀柄放置到刀柄存储盘上，完成刀具存储过程。

2.如权利要求1所述的可自动拆装刀具的刀柄存储柜，其特征是，所述刀具输送模块包括水平设置的丝杠，丝杠与第二动力装置连接，丝杠通过螺母滑块与锁刀座固定连接。

3.如权利要求1所述的可自动拆装刀具的刀柄存储柜，其特征是，所述抓取模块包括气动抓手，气动抓手与双杆气缸连接以水平移动；所述双杆气缸与第三动力装置连接，第三动力装置带动双杆气缸水平转动。

4.如权利要求3所述的可自动拆装刀具的刀柄存储柜，其特征是，所述双杆气缸通过旋转底座与抓手支座连接，旋转底座与抓手支座之间装有轴承，抓手支座可上下往复移动。

5.如权利要求1所述的可自动拆装刀具的刀柄存储柜，其特征是，多个所述存储盘上下依次设置于立柱，每一存储盘均设置存储架；所述存储盘与内齿轮固定连接，内齿轮通过齿轮与第四动力装置连接。

6.如权利要求1所述的可自动拆装刀具的刀柄存储柜，其特征是，所述锁紧螺帽拆装模块、刀具输送模块、筒夹拆装模块、抓取模块和存储模块均设置于装置壳体内，装置壳体侧部设置电动门；所述装置壳体内设置湿度传感器，装置壳体外部设置风机和显示屏，湿度传感器、风机、显示屏均与控制器连接。