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CN115040725A - 一种适用于预灌封注射器的自动注射装置 - Google Patents

一种适用于预灌封注射器的自动注射装置 Download PDF

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CN115040725A
CN115040725A CN202210513785.7A CN202210513785A CN115040725A CN 115040725 A CN115040725 A CN 115040725A CN 202210513785 A CN202210513785 A CN 202210513785A CN 115040725 A CN115040725 A CN 115040725A
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inner tube
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刘玉明
张孝强
何颖
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Chinese Peoples Liberation Army Naval Characteristic Medical Center
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Abstract

本发明公开了一种适用于预灌封注射器的自动注射装置，包括管帽、外壳体、内壳体、内管筒、旋转支架、管嘴、针管扣、活塞杆、针筒、第一弹簧和第二弹簧；根据要注射药品的类型和注射量，出厂前在自动注射装置里安装好药品。遇到紧急情况和恶劣环境下时，可以实现无医疗专业背景人员的自救和互救，较大剂量范围药物肌肉注射，均单人一键操作实现；本发明不仅环境适应性强(抗颠簸、防污染等)，而且具有自锁功能，防止不正当操作造成的注射器中的药品泄露，并真正做到一次注射后该自动注射装置无法再次使用，避免二次污染和人员误伤。

Description

一种适用于预灌封注射器的自动注射装置
技术领域
本发明涉及自动注射装置，具体涉及一种适用于预灌封注射器的自动注射装置。
背景技术
目前，市售的绝大多数注射针剂只能由专业医护人员操作，即使是专业医护人员操作，在颠簸、摇晃、污染等紧急或恶劣环境下也难以安全实现。
激素类药物家用注射器，如中国专利CN101282754B记载的“注射器结构”可用于胰岛素注射，可以由病人或家属自行操作，但这些激素类药物家用注射器的结构均是针头较短，注射部位为皮下，注射剂量为微量，且注射器一次使用后无锁定或自爆功能，可以反复使用，其安全性存在一定问题。
本领域急需研制一种适用于预灌封注射器的自动注射装置，可以用于紧急情况和恶劣环境下的人员自救和互救，通过对预灌封针加装自动注射装置，实现无医疗专业背景人员的较大剂量范围药物肌肉注射，单人一键操作(包括自注射和对他人注射的实现)，该装置不仅要求环境适应性强(抗颠簸、防污染等)，而且要求一次性使用，不能再次使用，以避免二次污染和人员误伤。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种适用于预灌封注射器的自动注射装置，具有体积小，结构紧凑特点，且具有自锁功能，防止不正当操作造成的注射器中的药品泄露。在紧急情况和恶劣环境下，能够帮助无医疗专业背景人员完成药品自动注射。
本发明的技术方案是：一种适用于预灌封注射器的自动注射装置，包括管帽、外壳体、内壳体、内管筒、旋转支架、管嘴、针管扣、活塞杆、针筒、第一弹簧和第二弹簧；
所述管帽包括管帽壳体，所述管帽壳体顶部密封底部开口，管帽壳体圆周面上对称的两边自上而下加工有管帽限位平面，所述管帽限位平底端加工为管帽限位卡钩，所述管帽限位卡钩的钩体超向外侧凸出且上表面为卡钩钩面；
所述管帽壳体的顶面内侧中心部位设置有用于向下运动撑开活塞卡爪的解锁圆柱，所述第一弹簧的顶端设置于解锁圆柱内；
所述外壳体包括外壳体外圆柱筒和外壳体内圆柱筒，所述外壳体外圆柱筒和外壳体内圆柱筒之间通过支撑架桥固定连接；所述外壳体外圆柱筒上半部分圆周面上对称的两边自上而下加工有外壳体限位平面，所述管帽配合插接于外壳体外圆柱筒内部时，管帽限位平面和外壳体限位平面匹配贴合限制管帽转动，同时管帽限位卡钩对应的外壳体限位平面处设置有外壳体限位卡钩，所述外壳体限位卡钩的钩体超向内侧凸出且下表面为卡钩钩面，使得管帽限位卡钩和外壳体限位卡钩卡接配合后限制管帽向上运动；
所述外壳体内圆柱筒顶部设置有活塞卡爪，所述活塞卡爪能够卡住活塞杆的活塞杆顶部，且活塞卡爪能够顶住第一弹簧的底端；当所述管帽配合插接于外壳体外圆柱筒内部后，管帽受力向下运动，所述解锁圆柱能够撑开活塞卡爪释放第一弹簧的底端和活塞杆顶部，使得第一弹簧的底端套设于活塞杆顶部并推动活塞杆向下运动；
所述外壳体底部还设置有内壳体定位卡角凹槽；
所述内壳体为圆筒形状，内壳体中部外表面沿圆周方向设置有一圈限位凸环，所述限位凸环上方还设置有内壳体定位卡角凸起，所述内壳体于限位凸环以上的部分能够自下而上嵌合插接固定于外壳体内，且内壳体定位卡角凸起和内壳体定位卡角凹槽能够匹配定位嵌合；
所述内壳体于限位凸环以上的筒体部分加工有旋转支架限位沟槽和针管扣限位沟槽；所述旋转支架限位沟槽为沿圆周方向开设的劣弧形沟槽，且于圆周表面对称的有两个；所述针管扣限位沟槽为自顶部向下开设的轴向沟槽，且于圆周表面对称的有两个；
所述内壳体于限位凸环以下的筒体部分内部对称的两边自上而下设置有内管筒轨道凹槽；
所述内壳体底部还设置有管嘴卡接部；
所述旋转支架为圆筒形状，旋转支架的圆周面上对称的两边开设有内筒体限位槽，所述内筒体限位槽由一倾斜直线沟槽和一竖直沟槽组成，所述倾斜直线沟槽头端向下尾端超上倾斜，所述竖直沟槽顶端与倾斜直线沟槽尾端衔接为一体，且倾斜直线沟槽头端高度高于竖直沟槽底端的高度；
所述旋转支架的圆周面上对称的设置有两个旋转支架限位凸起，所述两个旋转支架限位凸起能够一一对应的嵌置于两个旋转支架限位沟槽内，限制旋转支架轴向运动；
所述旋转支架的圆周面上还对称的开设有两个针管扣限位翼活动槽，供针管扣的针管扣限位翼穿过且不限制针管扣限位翼活动；
所述针管扣呈圆环状，能够套设于针筒顶部固定针筒，针管扣的圆周面上对称的两边设置有朝向外侧凸出的针管扣限位翼，两个针管扣限位翼穿过旋转支架上的针管扣限位翼活动槽后一一对应的插放于两个针管扣限位沟槽内，限制针管扣旋转运动；且固定好针筒的针管扣安装完成后，针筒的顶端与外壳体的外壳体内圆柱筒底端能够接触，固定于外壳体内圆柱筒内的活塞杆底部的活塞端能够伸入至针筒内，活塞杆向下运动后能够挤压针筒内液体流出；
所述内管筒由内管筒上部、内管筒中部和内管筒下部一体式连接而成；所述内管筒上部包括对称设置的两块竖板，所述两块竖板底部连接成环状底，且两块竖板外表面均设置有一个内筒体限位凸起，两个内筒体限位凸起能够一一对应的插放于旋转支架上的两个内筒体限位槽内，初始位置位于内筒体限位槽的倾斜直线沟槽头端；
所述内管筒中部的内径小于内管筒上部的内径，使得内管筒上部与内管筒中部的衔接处形成有台阶面，所述第二弹簧套设于针筒外部，第二弹簧顶部与针管扣底面压紧接触，第二弹簧底部与台阶面压紧接触；当沿轴向向内推动内管筒时，压缩第二弹簧，同时内筒体限位凸起沿倾斜直线沟槽向上直线滑动，旋转支架随之旋转，当内筒体限位凸起到达倾斜直线沟槽尾端时停止，同时插放于内管筒内的针筒的针头露出；松开内管筒，第二弹簧拉伸，将内管筒朝向下方推出，同时内筒体限位凸起沿竖直沟槽向下直线运动，当内筒体限位凸起达到竖直沟槽底部时停止，针筒的针头再次埋入内管筒内部；
所述内管筒下部外表面对称的两边设置有内管筒轨道滑块，两个内管筒轨道滑块能够一一对应嵌置于内壳体上的两个内管筒轨道凹槽内，限制内管筒只能沿轴向上下滑动；
所述管嘴可拆卸式卡接于内壳体底部的管嘴卡接部，封闭内壳体底部。
进一步的，还包括管帽卡锁保护机构，所述管帽卡锁保护机构包括设置于管帽壳体底部的两根朝向下方凸出的管帽限位柱和开设于旋转支架顶部的两个管帽限位柱活动凹槽；
当内筒体限位凸起位于内筒体限位槽的倾斜直线沟槽头端时，管帽壳体底部的管帽限位柱底面顶住旋转支架顶部没有管帽限位柱活动凹槽处，管帽受限不能向下运动；当内筒体限位凸起运动至倾斜直线沟槽尾端时，旋转支架随之旋转，管帽限位柱活动凹槽随之一一对应的旋转至管帽壳体底部的两根管帽限位柱下方，管帽不受限能够向下运动。
该管帽卡锁保护机构使得正常放置下，无法按压管帽，保证人员误操作。当取下管嘴，按压内管筒，旋转支架旋转到位后，管帽才能正常按压，药品开始注射。
进一步的，还包括内管筒锁死保护机构，所述内管筒锁死保护机构设置于两个内管筒轨道滑块上的滑块凸起和设置于两个内管筒轨道凹槽上的滑块凸起卡槽；
当内筒体限位凸起向下运动到竖直沟槽底部时，两个滑块凸起一一对应卡接于两个滑块凸起卡槽内，限制内管筒再次向上滑动。保证完成注射后的内管筒伸出后无法缩回，自动注射器无法再次使用，且针头覆盖在内部，保护人员免受回收物品伤害。
进一步的，所述解锁圆柱内部设置有第一弹簧顶端限位筒和第一弹簧套杆，所述第一弹簧顶部套设于第一弹簧套杆上，并位于第一弹簧顶端限位筒内。防止第一弹簧滑脱。
本发明的有益效果是：选择适当规格的预灌封针，事先做好所需药品的预灌封，并在预灌封针外简单加装自动注射装置。当人员注射药品时，只需拔下管帽，将内管筒垂直于注射部位皮肤，用注射部位皮肤按压内管筒，内管筒缩进，露出注射器的针筒针头，内管筒带动旋转支架转动，到达限位位置后，针头插入皮肤，此时按压管帽，释放第一弹簧，第一弹簧推动活塞杆，缓慢匀速完成自动注射。之后拔出针头，松开内管筒，内管筒自动伸出，完全覆盖针头，保护人员免受伤害，此时内管筒卡死，无法缩回，自动注射装置无法再次使用，避免反复使用造成的二次污染和人员误伤。
该装置整体具有体积小、结构紧凑的特点，但预灌封容量并不小；而且具有自锁功能，有效防止不正当操作造成的注射器中的药品泄露。在紧急情况下和摇摆、晃动、污染等恶劣情况下，能够实现单人一键触发式自动注射，防止其他人员受到针头的误伤和污染。
附图说明
图1(a)为适用于预灌封注射器的自动注射装置整体外观主视图；
图1(b)为适用于预灌封注射器的自动注射装置整体外观侧视图；
图1(c)为图1(b)中A-A方向的剖视图；
图1(d)为自动注射装置去除外壳体和内壳体后的视图；
图1(e)为适用于预灌封注射器的自动注射装置整体立体结构示意图；
图2(a)为管帽俯视图；
图2(b)为图2(a)中B-B方向的剖视图；
图2(c)为管帽主视图；
图3(a)为外壳体主视图；
图3(b)为图3(a)中A-A方向的剖视图；
图3(c)为外壳体俯视图；
图4(a)为内壳体主视图；
图4(b)为图4(a)中D-D方向的剖视图；
图5为旋转支架结构示意图；
图6(a)为内管筒主视图；
图6(b)为图6(a)中A-A方向剖视图；
图7(a)为针管扣立体图；
图7(b)为针管扣俯视图；
图7(c)为图7(b)中A-A方向剖视图；
图8(a)为管嘴主视图；
图8(b)为管嘴剖视图；
图9为活塞杆结构示意图。
图中：1为管帽，2为外壳体，3为内壳体，4为内管筒，5为旋转支架，6为管嘴，7为针管扣，8为活塞杆，9为针筒，10为第一弹簧，11为第二弹簧；
101为管帽壳体，102为管帽限位平面，103为管帽限位卡钩，104为解锁圆柱，105为管帽限位柱，106为第一弹簧套杆，107为第一弹簧顶端限位筒；
201为外壳体外圆柱筒，202为外壳体内圆柱筒，203为支撑架桥，204为活塞卡爪，205为外壳体限位平面，206为外壳体限位卡钩，207为内壳体定位卡角凹槽；
301为限位凸环，302为内壳体定位卡角凸起，303为旋转支架限位沟槽，304为针管扣限位沟槽，305为内管筒轨道凹槽，306为滑块凸起卡槽，307为管嘴卡接部；
401为内管筒上部，402为内管筒中部，403为内管筒下部，404为内筒体限位凸起，405为内管筒轨道凹槽，406为内管筒轨道滑块，407为滑块凸起；
501为内筒体限位槽，502为旋转支架限位凸起，503为针管扣限位翼活动槽，504为管帽限位柱活动凹槽；
701为针管扣限位翼；
801为活塞杆顶部，802为活塞端。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
如图1(a)、图1(b)、图1(c)、图1(d)、图1(e)所示，一种适用于预灌封注射器的自动注射装置包括管帽1、外壳体2、内壳体3、内管筒4、旋转支架5、管嘴6、针管扣7、活塞杆8、针筒9、第一弹簧10和第二弹簧11。
如图2(a)、图2(b)、图2(c)所示，所述管帽1包括管帽壳体101，所述管帽壳体101顶部密封底部开口，管帽壳体101圆周面上对称的两边自上而下加工有管帽限位平面102，所述管帽限位平面102底端加工为管帽限位卡钩103，所述管帽限位卡钩103的钩体超向外侧凸出且上表面为卡钩钩面。所述管帽壳体101的顶面内侧中心部位设置有用于向下运动撑开活塞卡爪的解锁圆柱104，所述第一弹簧10的顶端设置于解锁圆柱104内。优选的，所述解锁圆柱104内部设置有第一弹簧顶端限位筒107和第一弹簧套杆106，所述第一弹簧10顶部套设于第一弹簧套杆106上，并位于第一弹簧顶端限位筒107内。防止第一弹簧滑脱。
如图3(a)、图3(b)、图3(c)所示，所述外壳体2包括外壳体外圆柱筒201和外壳体内圆柱筒202，所述外壳体外圆柱筒201和外壳体内圆柱筒202之间通过支撑架桥203固定连接。所述外壳体外圆柱筒201上半部分圆周面上对称的两边自上而下加工有外壳体限位平面205，所述管帽1配合插接于外壳体外圆柱筒201内部时，管帽限位平面102和外壳体限位平面205匹配贴合限制管帽转动，同时管帽限位卡钩103对应的外壳体限位平面205处设置有外壳体限位卡钩206，所述外壳体限位卡钩206的钩体超向内侧凸出且下表面为卡钩钩面，使得管帽限位卡钩103和外壳体限位卡钩206卡接配合后限制管帽向上运动。所述外壳体内圆柱筒202顶部设置有活塞卡爪204，所述活塞卡爪204能够卡住活塞杆8的活塞杆顶部801，且活塞卡爪204能够顶住第一弹簧10的底端。当所述管帽1配合插接于外壳体外圆柱筒201内部后，管帽受力向下运动，所述解锁圆柱104能够撑开活塞卡爪204释放第一弹簧10的底端和活塞杆顶部801，使得第一弹簧10的底端套设于活塞杆顶部801并推动活塞杆8向下运动。所述外壳体2底部还设置有内壳体定位卡角凹槽207。
如图4(a)、图4(b)所示，所述内壳体3为圆筒形状，内壳体3中部外表面沿圆周方向设置有一圈限位凸环301，所述限位凸环301上方还设置有内壳体定位卡角凸起302，所述内壳体3于限位凸环301以上的部分能够自下而上嵌合插接固定于外壳体2内，且内壳体定位卡角凸起302和内壳体定位卡角凹槽207能够匹配定位嵌合。所述内壳体3于限位凸环301以上的筒体部分加工有旋转支架限位沟槽303和针管扣限位沟槽304。所述旋转支架限位沟槽303为沿圆周方向开设的劣弧形沟槽，且于圆周表面对称的有两个。所述针管扣限位沟槽304为自顶部向下开设的轴向沟槽，且于圆周表面对称的有两个。所述内壳体3于限位凸环301以下的筒体部分内部对称的两边自上而下设置有内管筒轨道凹槽305。所述内壳体3底部还设置有管嘴卡接部307。
如图5所示，所述旋转支架5为圆筒形状，旋转支架5的圆周面上对称的两边开设有内筒体限位槽501，所述内筒体限位槽501由一倾斜直线沟槽和一竖直沟槽组成，所述倾斜直线沟槽头端向下尾端超上倾斜，所述竖直沟槽顶端与倾斜直线沟槽尾端衔接为一体，且倾斜直线沟槽头端高度高于竖直沟槽底端的高度。所述旋转支架5的圆周面上对称的设置有两个旋转支架限位凸起502，所述两个旋转支架限位凸起502能够一一对应的嵌置于两个旋转支架限位沟槽303内，限制旋转支架轴向运动。所述旋转支架5的圆周面上还对称的开设有两个针管扣限位翼活动槽503，供针管扣7的针管扣限位翼701穿过且不限制针管扣限位翼701活动。
如图7(a)、图7(b)、图7(c)所示，所述针管扣7呈圆环状，能够套设于针筒9顶部固定针筒，针管扣7的圆周面上对称的两边设置有朝向外侧凸出的针管扣限位翼701，两个针管扣限位翼701穿过旋转支架5上的针管扣限位翼活动槽503后一一对应的插放于两个针管扣限位沟槽304内，限制针管扣旋转运动。且固定好针筒9的针管扣7安装完成后，针筒9的顶端与外壳体2的外壳体内圆柱筒202底端能够接触，固定于外壳体内圆柱筒202内的活塞杆8底部的活塞端802能够伸入至针筒9内，活塞杆8向下运动后能够挤压针筒9内液体流出。
如图6(a)、图6(b)所示，所述内管筒4由内管筒上部401、内管筒中部402和内管筒下部403一体式连接而成。所述内管筒上部401包括对称设置的两块竖板，所述两块竖板底部连接成环状底，且两块竖板外表面均设置有一个内筒体限位凸起404，两个内筒体限位凸起404能够一一对应的插放于旋转支架5上的两个内筒体限位槽501内，初始位置位于内筒体限位槽501的倾斜直线沟槽头端。所述内管筒中部402的内径小于内管筒上部401的内径，使得内管筒上部401与内管筒中部402的衔接处形成有台阶面405，所述第二弹簧11套设于针筒9外部，第二弹簧11顶部与针管扣7底面压紧接触，第二弹簧11底部与台阶面405压紧接触。当沿轴向向内推动内管筒时，压缩第二弹簧11，同时内筒体限位凸起404沿倾斜直线沟槽向上直线滑动，旋转支架5随之旋转，当内筒体限位凸起404到达倾斜直线沟槽尾端时停止，同时插放于内管筒4内的针筒9的针头露出。松开内管筒，第二弹簧拉伸，将内管筒朝向下方推出，同时内筒体限位凸起404沿竖直沟槽向下直线运动，当内筒体限位凸起404达到竖直沟槽底部时停止，针筒9的针头再次埋入内管筒4内部。所述内管筒下部403外表面对称的两边设置有内管筒轨道滑块406，两个内管筒轨道滑块406能够一一对应嵌置于内壳体3上的两个内管筒轨道凹槽305内，限制内管筒4只能沿轴向上下滑动。
如图7(a)、图7(b)、图7(c)所示，所述管嘴6可拆卸式卡接于内壳体3底部的管嘴卡接部307，封闭内壳体3底部。
优选的，本实施例中适用于预灌封注射器的自动注射装置还包括管帽卡锁保护机构，所述管帽卡锁保护机构包括设置于管帽壳体101底部的两根朝向下方凸出的管帽限位柱105和开设于旋转支架5顶部的两个管帽限位柱活动凹槽504。当内筒体限位凸起404位于内筒体限位槽501的倾斜直线沟槽头端时，管帽壳体101底部的管帽限位柱105底面顶住旋转支架5顶部没有管帽限位柱活动凹槽504处，管帽1受限不能向下运动。当内筒体限位凸起404运动至倾斜直线沟槽尾端时，旋转支架5随之旋转，管帽限位柱活动凹槽504随之一一对应的旋转至管帽壳体101底部的两根管帽限位柱105下方，管帽1不受限能够向下运动。该管帽卡锁保护机构使得正常放置下，无法按压管帽，保证人员误操作。当取下管嘴，按压内管筒，旋转支架旋转到位后，管帽才能正常按压，药品开始注射。
优选的，本实施例中适用于预灌封注射器的自动注射装置还包括内管筒锁死保护机构，所述内管筒锁死保护机构设置于两个内管筒轨道滑块406上的滑块凸起407和设置于两个内管筒轨道凹槽305上的滑块凸起卡槽306。当内筒体限位凸起404向下运动到竖直沟槽底部时，两个滑块凸起407一一对应卡接于两个滑块凸起卡槽306内，限制内管筒4再次向上滑动。保证完成注射后的内管筒伸出后无法缩回，自动注射器无法再次使用，且针头覆盖在内部，保护人员免受回收物品伤害。
使用时，选择适当规格的预灌封针，事先做好所需药品的预灌封，并在预灌封针外简单加装自动注射装置。当人员注射药品时，只需拔下管帽，将内管筒垂直于注射部位皮肤，用注射部位皮肤按压内管筒，内管筒缩进，露出注射器的针筒针头，内管筒带动旋转支架转动，到达限位位置后，针头插入皮肤，此时按压管帽，释放第一弹簧，第一弹簧推动活塞杆，缓慢匀速完成自动注射。之后拔出针头，松开内管筒，内管筒自动伸出，完全覆盖针头，保护人员免受伤害，此时内管筒卡死，无法缩回，自动注射装置无法再次使用。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种适用于预灌封注射器的自动注射装置，其特征在于：包括管帽(1)、外壳体(2)、内壳体(3)、内管筒(4)、旋转支架(5)、管嘴(6)、针管扣(7)、活塞杆(8)、针筒(9)、第一弹簧(10)和第二弹簧(11)；
所述管帽(1)包括管帽壳体(101)，所述管帽壳体(101)顶部密封底部开口，管帽壳体(101)圆周面上对称的两边自上而下加工有管帽限位平面(102)，所述管帽限位平面(102)底端加工为管帽限位卡钩(103)，所述管帽限位卡钩(103)的钩体超向外侧凸出且上表面为卡钩钩面；
所述管帽壳体(101)的顶面内侧中心部位设置有用于向下运动撑开活塞卡爪的解锁圆柱(104)，所述第一弹簧(10)的顶端设置于解锁圆柱(104)内；
所述外壳体(2)包括外壳体外圆柱筒(201)和外壳体内圆柱筒(202)，所述外壳体外圆柱筒(201)和外壳体内圆柱筒(202)之间通过支撑架桥(203)固定连接；所述外壳体外圆柱筒(201)上半部分圆周面上对称的两边自上而下加工有外壳体限位平面(205)，所述管帽(1)配合插接于外壳体外圆柱筒(201)内部时，管帽限位平面(102)和外壳体限位平面(205)匹配贴合限制管帽转动，同时管帽限位卡钩(103)对应的外壳体限位平面(205)处设置有外壳体限位卡钩(206)，所述外壳体限位卡钩(206)的钩体超向内侧凸出且下表面为卡钩钩面，使得管帽限位卡钩(103)和外壳体限位卡钩(206)卡接配合后限制管帽向上运动；
所述外壳体内圆柱筒(202)顶部设置有活塞卡爪(204)，所述活塞卡爪(204)能够卡住活塞杆(8)的活塞杆顶部(801)，且活塞卡爪(204)能够顶住第一弹簧(10)的底端；当所述管帽(1)配合插接于外壳体外圆柱筒(201)内部后，管帽受力向下运动，所述解锁圆柱(104)能够撑开活塞卡爪(204)释放第一弹簧(10)的底端和活塞杆顶部(801)，使得第一弹簧(10)的底端套设于活塞杆顶部(801)并推动活塞杆(8)向下运动；
所述外壳体(2)底部还设置有内壳体定位卡角凹槽(207)；
所述内壳体(3)为圆筒形状，内壳体(3)中部外表面沿圆周方向设置有一圈限位凸环(301)，所述限位凸环(301)上方还设置有内壳体定位卡角凸起(302)，所述内壳体(3)于限位凸环(301)以上的部分能够自下而上嵌合插接固定于外壳体(2)内，且内壳体定位卡角凸起(302)和内壳体定位卡角凹槽(207)能够匹配定位嵌合；
所述内壳体(3)于限位凸环(301)以上的筒体部分加工有旋转支架限位沟槽(303)和针管扣限位沟槽(304)；所述旋转支架限位沟槽(303)为沿圆周方向开设的劣弧形沟槽，且于圆周表面对称的有两个；所述针管扣限位沟槽(304)为自顶部向下开设的轴向沟槽，且于圆周表面对称的有两个；
所述内壳体(3)于限位凸环(301)以下的筒体部分内部对称的两边自上而下设置有内管筒轨道凹槽(305)；
所述内壳体(3)底部还设置有管嘴卡接部(307)；
所述旋转支架(5)为圆筒形状，旋转支架(5)的圆周面上对称的两边开设有内筒体限位槽(501)，所述内筒体限位槽(501)由一倾斜直线沟槽和一竖直沟槽组成，所述倾斜直线沟槽头端向下尾端超上倾斜，所述竖直沟槽顶端与倾斜直线沟槽尾端衔接为一体，且倾斜直线沟槽头端高度高于竖直沟槽底端的高度；
所述旋转支架(5)的圆周面上对称的设置有两个旋转支架限位凸起(502)，所述两个旋转支架限位凸起(502)能够一一对应的嵌置于两个旋转支架限位沟槽(303)内，限制旋转支架轴向运动；
所述旋转支架(5)的圆周面上还对称的开设有两个针管扣限位翼活动槽(503)，供针管扣(7)的针管扣限位翼(701)穿过且不限制针管扣限位翼(701)活动；
所述针管扣(7)呈圆环状，能够套设于针筒(9)顶部固定针筒，针管扣(7)的圆周面上对称的两边设置有朝向外侧凸出的针管扣限位翼(701)，两个针管扣限位翼(701)穿过旋转支架(5)上的针管扣限位翼活动槽(503)后一一对应的插放于两个针管扣限位沟槽(304)内，限制针管扣旋转运动；且固定好针筒(9)的针管扣(7)安装完成后，针筒(9)的顶端与外壳体(2)的外壳体内圆柱筒(202)底端能够接触，固定于外壳体内圆柱筒(202)内的活塞杆(8)底部的活塞端(802)能够伸入至针筒(9)内，活塞杆(8)向下运动后能够挤压针筒(9)内液体流出；
所述内管筒(4)由内管筒上部(401)、内管筒中部(402)和内管筒下部(403)一体式连接而成；所述内管筒上部(401)包括对称设置的两块竖板，所述两块竖板底部连接成环状底，且两块竖板外表面均设置有一个内筒体限位凸起(404)，两个内筒体限位凸起(404)能够一一对应的插放于旋转支架(5)上的两个内筒体限位槽(501)内，初始位置位于内筒体限位槽(501)的倾斜直线沟槽头端；
所述内管筒中部(402)的内径小于内管筒上部(401)的内径，使得内管筒上部(401)与内管筒中部(402)的衔接处形成有台阶面(405)，所述第二弹簧(11)套设于针筒(9)外部，第二弹簧(11)顶部与针管扣(7)底面压紧接触，第二弹簧(11)底部与台阶面(405)压紧接触；当沿轴向向内推动内管筒时，压缩第二弹簧(11)，同时内筒体限位凸起(404)沿倾斜直线沟槽向上直线滑动，旋转支架(5)随之旋转，当内筒体限位凸起(404)到达倾斜直线沟槽尾端时停止，同时插放于内管筒(4)内的针筒(9)的针头露出；松开内管筒，第二弹簧拉伸，将内管筒朝向下方推出，同时内筒体限位凸起(404)沿竖直沟槽向下直线运动，当内筒体限位凸起(404)达到竖直沟槽底部时停止，针筒(9)的针头再次埋入内管筒(4)内部；
所述内管筒下部(403)外表面对称的两边设置有内管筒轨道滑块(406)，两个内管筒轨道滑块(406)能够一一对应嵌置于内壳体(3)上的两个内管筒轨道凹槽(305)内，限制内管筒(4)只能沿轴向上下滑动；
所述管嘴(6)可拆卸式卡接于内壳体(3)底部的管嘴卡接部(307)，封闭内壳体(3)底部。
2.根据权利要求1所述的一种适用于预灌封注射器的自动注射装置，其特征在于：还包括管帽卡锁保护机构，所述管帽卡锁保护机构包括设置于管帽壳体(101)底部的两根朝向下方凸出的管帽限位柱(105)和开设于旋转支架(5)顶部的两个管帽限位柱活动凹槽(504)；
当内筒体限位凸起(404)位于内筒体限位槽(501)的倾斜直线沟槽头端时，管帽壳体(101)底部的管帽限位柱(105)底面顶住旋转支架(5)顶部没有管帽限位柱活动凹槽(504)处，管帽(1)受限不能向下运动；当内筒体限位凸起(404)运动至倾斜直线沟槽尾端时，旋转支架(5)随之旋转，管帽限位柱活动凹槽(504)随之一一对应的旋转至管帽壳体(101)底部的两根管帽限位柱(105)下方，管帽(1)不受限能够向下运动。
3.根据权利要求1所述的一种适用于预灌封注射器的自动注射装置，其特征在于：还包括内管筒锁死保护机构，所述内管筒锁死保护机构设置于两个内管筒轨道滑块(406)上的滑块凸起(407)和设置于两个内管筒轨道凹槽(305)上的滑块凸起卡槽(306)；
当内筒体限位凸起(404)向下运动到竖直沟槽底部时，两个滑块凸起(407)一一对应卡接于两个滑块凸起卡槽(306)内，限制内管筒(4)再次向上滑动。
4.根据权利要求1所述的一种适用于预灌封注射器的自动注射装置，其特征在于：所述解锁圆柱(104)内部设置有第一弹簧顶端限位筒(107)和第一弹簧套杆(106)，所述第一弹簧(10)顶部套设于第一弹簧套杆(106)上，并位于第一弹簧顶端限位筒(107)内。
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