[go: up one dir, main page]

CN115038603A - 电动卡车 - Google Patents

电动卡车 Download PDF

Info

Publication number
CN115038603A
CN115038603A CN202080094675.0A CN202080094675A CN115038603A CN 115038603 A CN115038603 A CN 115038603A CN 202080094675 A CN202080094675 A CN 202080094675A CN 115038603 A CN115038603 A CN 115038603A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
drive
pair
steering
vehicle body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202080094675.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115038603B (zh
Inventor
K·普雷姆库玛
A·卡克马兹
P·K·蒂姆迈扬
M·萨克塞纳
K·苏里亚那拉亚南
G·穆鲁根
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daimler Truck Holding AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Publication of CN115038603A publication Critical patent/CN115038603A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115038603B publication Critical patent/CN115038603B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/26—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs
    • B60G11/27—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs wherein the fluid is a gas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/26—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs
    • B60G11/28—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs characterised by means specially adapted for attaching the spring to axle or sprung part of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/32—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having springs of different kinds
    • B60G11/48—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having springs of different kinds not including leaf springs
    • B60G11/56—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having springs of different kinds not including leaf springs having helical, spiral or coil springs, and also fluid springs
    • B60G11/58—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having springs of different kinds not including leaf springs having helical, spiral or coil springs, and also fluid springs arranged coaxially
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
    • B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
    • B60G15/062—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the spring being arranged around the damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D13/00—Steering specially adapted for trailers
    • B62D13/04—Steering specially adapted for trailers for individually-pivoted wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/02—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted comprising longitudinally or transversely arranged frame members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/422—Driving wheels or live axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/44—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions steerable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/15—Fluid spring
    • B60G2202/152—Pneumatic spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/124—Mounting of coil springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/126—Mounting of pneumatic springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
    • B60G2300/026—Heavy duty trucks
    • B60G2300/0262—Multi-axle trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/50—Electric vehicles; Hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0061—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being parallel to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/14—Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/142—Heavy duty trucks
    • B60Y2200/1422—Multi-axle trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/45—Vehicles having steerable wheels mounted on a vertically moving column
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/02—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted comprising longitudinally or transversely arranged frame members
    • B62D21/05—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted comprising longitudinally or transversely arranged frame members pinched frame type, i.e. formed of at least two longitudinal frame sections connected by other longitudinal frame sections of lesser transverse dimension

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

一种电动卡车，能够实现制造成本的降低。电动卡车(1)包括分别设置于电动卡车(1)的驱动轮(2A)并将马达的驱动力向驱动轮(2A)传递的驱动单元(10)、车体框架框体(5)及车体连结部(32、33)。车体框架框体(5)包括在电动卡车(1)的车宽方向上延伸并且在车辆前后方向上分离配置的一对装配用框架体(5A)、和将一对装配用框架体(5A)彼此连结的一对交叉梁(5B、5C)。车体连结部(32、33)将配置于车体框架框体(5)的框内的驱动单元(10)的车辆前侧及车辆后侧分别连结于各装配用框架体(5A)。在车体框架框体(5)的框内，一对驱动单元(10)以在车宽方向上相邻的方式配置。

Description

电动卡车
技术领域
本案涉及仅利用电动马达的驱动力进行行驶的电动卡车。
背景技术
近年来，出于降低环境负荷的观点，在卡车等商用车的领域也进行了不具备内燃机而仅通过电动马达来进行驱动的电动卡车的开发(参照专利文献1)。作为这样的电动卡车所使用的驱动装置，例如研究了如专利文献1所示那样驱动用马达和减速器一体地设置于差动齿轮的驱动装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2019-026050号公报
发明内容
发明所要解决的课题
卡车等商用车存在各种规格，其车载总重量、货物种类也是各式各样。因此，前轮与后轮间的最佳轴距根据车辆而不同。因此，在制造具备上述那样的驱动装置的电动卡车的情况下，车辆整体的布局变化增加，设计时的车辆整体的包装工序变繁琐，所以担心其制造成本增加。
本案是鉴于上述那样的课题而创造出的，目的之一在于，提供能够实现制造成本的降低的电动卡车。
用于解决课题的技术方案
本案是为了解决上述的课题的至少一部分而做出的，能够作为以下的技术方案或应用例来实现。
(1)本应用例的电动卡车包括：驱动单元，分别设置于电动卡车的左右的驱动轮，将马达的驱动力向所述驱动轮传递；车体框架框体，包括在所述电动卡车的车宽方向上延伸并且在车辆前后方向上分离配置的一对装配用框架体、和将所述一对装配用框架体彼此连结的一对交叉梁；以及车体连结部，将配置于所述车体框架框体的框内的所述驱动单元的车辆前侧及车辆后侧分别连结于各所述装配用框架体，在所述车体框架框体的框内，一对所述驱动单元以在车宽方向上相邻的方式配置。
由此，通过车体连结部而连结了一对驱动单元的车体框架框体构成车辆的前轴驱动桥和/或后轴驱动桥，所以即便是车辆总重量、货物的种类、轴距等不同的电动卡车，也能够应用共同的驱动装置。换言之，无需按规格不同的每个电动卡车而制造驱动装置，能够实现制造成本的降低。另外，在顾客方面，能够调整轴距，商品价值升高。
(2)在本应用例的电动卡车中，也可以是，所述驱动单元包括：所述马达；减速器，使所述马达的旋转减速；最终齿轮，连结于所述减速器并将所述马达的所述驱动力向所述驱动轮传递；以及驱动单元壳体，将所述马达、所述减速器及所述最终齿轮一体地收容。
像这样，驱动单元包括减速器，所以能够获得大的驱动力，而且，马达等被一体地收容于驱动单元壳体，所以成为紧凑的构成。
(3)本应用例的电动卡车还可以包括空气悬架部，该空气悬架部设置于所述驱动单元壳体内的所述最终齿轮的上方。
通过像这样将吸收车体振动的空气悬架部设置于各驱动轮，能够设为紧凑的构成并且吸收车体振动。
(4)本应用例的电动卡车，也可以是，包括转向齿轮部，该转向齿轮部设置于所述驱动轮，构成为能够对所述驱动轮进行操舵，具有所述驱动轮的操舵中心的操舵轴距所述一对装配用框架的各装配用框架等距离地配置。
若是这样的构成，则在车体框架框体的框内的前后方向中心处对驱动轮进行操舵，所以配置平衡提高。
(5)在本应用例的电动卡车中，也可以是，所述转向齿轮部构成为，在将所述电动卡车笔直前进的状态下的所述驱动轮的操舵角设为0°时，能够将所述驱动轮向左右各方向操舵至90°。
若是这样的构成，则操舵性能提高，例如向左右方向的移动驻车也能够进行。
(6)本应用例的电动卡车，也可以是，还包括一对铰链部，该一对铰链部分别设置于所述转向齿轮部的车辆前侧及车辆后侧，一对所述车体连结部经由所述一对铰链部而将所述转向齿轮部与所述装配用框架体分别连结。
像这样，转向齿轮部经由一对铰链部及一对车体连结部而连结于车体框架框体的装配用框架体，所以驾驶感觉提高。
(7)本应用例的电动卡车也可以是具备由两个所述驱动轮构成的双轮胎的所述电动卡车，所述驱动单元也可以向所述双轮胎传递所述驱动力。
通过像这样采用双轮胎，对于更大型的电动卡车也能够适用。
发明的效果
根据本案，对于规格不同的电动卡车，能够应用共同的驱动装置，所以能够实现制造成本的降低。
附图说明
图1是作为一实施方式的电动卡车的整体立体图。
图2是配置于图1的电动卡车的前侧的驱动装置周边的立体图。
图3是应用于作为一实施方式的电动卡车的驱动装置的侧视图，将一方的车轮省略而示出。
图4是图3的A-A箭头向视剖视图。
图5是应用于作为一实施方式的电动卡车的驱动装置的立体图，将双轮胎省略而示出。
图6是用于说明驱动装置的要部构成的示意性的剖视图。
图7是经过操舵中心在车辆前后方向上将应用于作为一实施方式的电动卡车的驱动装置剖切的剖视图。
图8是对规格不同的电动卡车应用了共同的驱动装置的例子。
具体实施方式
参照附图，对作为实施方式的电动卡车进行说明。以下的实施方式终归不过是例示，无意将在实施方式中未明示的各种变形、技术的应用排除。下述的实施方式的各构成能够在不脱离它们的主旨的范围内进行各种变形来实施。另外，能够根据需要取舍选择，或者能够适当组合。
[1.整体构成]
如图1所示，本实施方式的电动卡车1是不具备内燃机而仅利用马达11(参照图3)的驱动力进行行驶的车辆，设置有驱动装置。在图1中，例示出具备在车辆前后方向上延伸设置的左右一对侧框架1A(也称作底盘框架)和配置于车辆前部的驾驶舱1B的电动卡车1(以下简称作“卡车1”)，车身的图示省略。此外，也可以除了侧框架1A之外还设置有在车宽方向上延伸的框架，还可以省略侧框架1A。
在以下的说明中，将卡车1的前进方向设为前方(Front)，将其相反方向设为后方(Rear)。另外，以卡车1的朝向前方的状态作为基准来设定左右。此外，左右方向与车辆前后方向正交。以下，将左右方向称作“车宽方向”，将车辆前后方向简称作“前后方向”。
如图1及图2所示，本实施方式的卡车1具备由两个驱动轮2A构成的双轮胎2。在本实施方式的卡车1中，在车辆前侧(前轮侧)设置左右一对双轮胎2，在车辆后侧(后轮侧)，左右一对双轮胎2前后并排地设置，但双轮胎2的前后方向上的个数不限于此。在各双轮胎2，各设置一个包括马达11的驱动单元10，向双轮胎2(驱动轮2A)传递马达11的驱动力。驱动单元10的构成后述。
卡车1包括：车体框架框体5，包括在车宽方向上延伸的一对装配用框架体5A和将它们连结的一对交叉梁5B及一对交叉梁5C；和车体连结部32、33，将配置于车体框架框体5的框内的驱动单元10连结于各装配用框架体5A。
一对装配用框架体5A在前后方向上分离配置。各交叉梁5B、5C将前后的装配用框架体5A彼此连结。在该车体框架框体5的框内，左右一对驱动单元10以在车宽方向上相邻的方式配置。在本实施方式的卡车1中，在车辆前侧(前轮侧)设置一个车体框架框体5，在车辆后侧(后轮侧)设置两个车体框架框体5，但车体框架框体5的前后的个数不限于此。这样，在本实施方式的卡车1中，通过车体连结部32、33而连结了左右一对驱动单元10连结的车体框架框体5构成车辆的前轴驱动桥及后轴驱动桥。
在本实施方式的车体框架框体5中，前后的装配用框架体5A由在车宽方向且在上下方向上延伸的矩形状的平板构件构成。另外，位于车体框架框体5的上方的交叉梁5B由在前后方向上延伸设置的コ字型或帽型截面的构件构成，将前后的装配用框架体5A的上端的凸缘部彼此连结。另一方面，位于车体框架框体5的侧方的交叉梁5C由在前后方向且在上下方向上延伸的平板构件构成，以包围驱动轮2A的方式形成凹部。此外，也可以将交叉梁5B、5C中的任一方省略。
如图2所示，前侧的车体连结部32将框内的驱动单元10的车辆前侧连结于前侧的装配用框架体5A，后侧的车体连结部33将框内的驱动单元10的车辆后侧连结于后侧的装配用框架体5A。如图3及图5所示，前后的车体连结部32、33同样(前后对称)地形成。各车体连结部32、33在前后方向上延伸设置并且连结于装配用框架体5A，构成卡车1的框架的一部分。
在前侧的车体连结部32的前端部，设置在与前后方向正交的方向上延伸的平面状的安装面32a。另外，在前侧的车体连结部32的后端部，设置向后方突出的一对连结侧突起部32b。安装面32a是安装于装配用框架体5A的部分，具有紧固连结用的孔部(图示略)。另外，一对连结侧突起部32b在车宽方向上互相分离，具有在车宽方向上贯通的孔部32c。该连结侧突起部32b构成后述的铰链部40的一部分，连接于后述的转向齿轮部30。
在后侧的车体连结部33的后端部，设置在与前后方向正交的方向上延伸的平面状的安装面33a。另外，在后侧的车体连结部33的前端部，设置向前方突出并且具有孔部33c的一对连结侧突起部33b。安装面33a及连结侧突起部33b的各构成与上述的安装面32a及连结侧突起部32b的各构成是同样的。
如图3及图4所示，驱动单元10具有：产生驱动力的马达11；使马达11的旋转减速的减速器12；连结于减速器12并将马达11的驱动力向双轮胎2的驱动轴13传递的最终齿轮14；以及将它们一体地收容的驱动单元壳体15。即，驱动单元壳体15将马达11、减速器12及最终齿轮14一体地收容。
马达11是在车辆驱动时作为电动机发挥功能，在车辆减速时作为发电机发挥功能的电动发电机(motor·generator)。减速器12使马达11的旋转减速而使马达转矩(驱动力)增大。驱动轴13在卡车1笔直前进的状态下在车宽方向上延伸设置，隔着最终齿轮14而在左右配置一对。最终齿轮14在车宽方向上位于两个驱动轮2A的大致中央，将利用减速器12增大后的马达11的驱动力向两个驱动轮2A分配。此外，最终齿轮14也可以包含在差动齿轮中。不过，在双轮胎2的情况下，与通常的左右轮相比两个驱动轮2A的距离近，所以能够省略差动齿轮。
卡车1的驱动装置除了分别配置于卡车1的左右的驱动单元10之外，还包括：悬架部20，设置于驱动单元壳体15内的最终齿轮14的上方；和转向齿轮部30，设置于悬架部20的上方。本实施方式的驱动装置还包括：一对铰链部40，分别设置于转向齿轮部30的车辆前侧及车辆后侧；和上述的车体连结部32、33。
悬架部20是作为吸收双轮胎2的上下振动的悬架发挥功能的部分。转向齿轮部30构成为能够对双轮胎2进行操舵，具有将双轮胎2绕操舵轴30a操舵(变更操舵角)的功能。此外，双轮胎2的操舵既可以手动也可以自动。另外，各双轮胎2被单独地驱动并且被单独地操舵。铰链部40具有抑制双轮胎2的上下振动向车体传递的功能。车体连结部32、33经由一对铰链部40将转向齿轮部30与卡车1的车体分别连结，隔着操舵轴30a而在前后设置一对。
在本实施方式中，如图2所示，悬架部20及转向齿轮部30均位于构成双轮胎2的两个驱动轮2A间的上方。另外，在图3所示的驱动装置中，马达11配置于比最终齿轮14靠车辆前方且配置于减速器12的上方，但马达11的位置根据马达11的规格、尺寸、能够配置马达11的空间等设定即可。例如，既可以将马达11配置于最终齿轮14的后方，也可以相对于最终齿轮14配置于斜上方。或者，也可以以马达11的输出轴(图示略)向下方延伸的姿势配置。
[2.要部构成]
首先，对悬架部20进行详述。如图5及图6所示，本实施方式的悬架部20是包括以双轮胎2的操舵轴30a为中心的外筒部21和与外筒部21同心配置的内筒部22的空气悬架。内筒部22设置为能够沿着外筒部21的内周面在轴向上滑动，且不能相对于外筒部21相对旋转。操舵轴30a是具有双轮胎2操舵时的操舵中心Cs的轴部，在上下方向上延伸设置。此外，操舵中心Cs与外筒部21及内筒部22的中心一致。
此外，也可以如图7所示那样，悬架部20兼具包围外筒部21及内筒部22的螺旋弹簧28。兼具螺旋弹簧28的悬架部20适用于比较轻的卡车1。另一方面，图5及图6所示的不具备螺旋弹簧28的悬架部20与兼具螺旋弹簧28的悬架部20相比大，空气的容量，适用于重量较大的卡车1。图7所示的悬架部20除了设置有螺旋弹簧28这一点之外，与图5及图6所示的悬架部20基本上没有不同。因此，以下，图7也作为实施例之一参照说明。
如图5～图7所示，外筒部21及内筒部22均呈在上下方向上长的圆筒形状，外筒部21的内径比内筒部22的外径稍大。外筒部21的上侧的开口部由固定有操舵轴30a的盖部30b封闭，外筒部21的下侧的开口部通过内筒部22的上部进入而与内筒部22连通。另外，内筒部22的上侧的开口部进入外筒部21的下部而与外筒部21连通，内筒部22的下侧的开口部由平板状的驱动头25封闭。向外筒部21及内筒部22的内侧封入空气。
驱动头25也可以是如图6所示那样也固定于内筒部22的下端部的内周面的带台阶的形状。在该情况下，内筒部22与驱动头25的固定变得牢固，能够抵抗向横向的载荷。此外，在外筒部21的下端部，固定有防止内筒部22的脱落并且将其密封的挡件24。另外，在悬架部20设置有螺旋弹簧28的情况下，如图7所示，在外筒部21及内筒部22的周围配置螺旋弹簧28。
外筒部21及内筒部22与卡车1的上下振动(双轮胎2的上下移动)相应地，在轴向(上下方向)上相对位移(滑动)。如图6所示，本实施方式的悬架部20包括配置于外筒部21与内筒部22的滑动接触位置的低摩擦构件23。低摩擦构件23是降低外筒部21与内筒部22的滑动摩擦的构件，例如安装于外筒部21的内周面、内筒部22的外周面。通过低摩擦构件23，避免外筒部21与内筒部22的直接的接触，它们在上下方向上相对滑动时的摩擦降低。
如图5及图7所示，在本实施方式中，在外筒部21的上部的外周面固定有环状的安装部26，该安装部26与驱动头25通过稳定器27(也被称作转向臂)而连杆结合。由此，外筒部21与内筒部22的相对旋转被限制。而且，通过将外筒部21的上部及内筒部22的下部互相连杆结合，允许外筒部21与内筒部22的相对的上下移动，在此基础上，这些动作变得顺畅。
另外，在本实施方式的悬架部20中，在稳定器27的左右两侧分别设置减震器29。减震器29中，其上端部连接于安装部26，其下端部经由安装部件连接于驱动头25。
接着，对转向齿轮部30进行详述。本实施方式的转向齿轮部30构成为在将卡车1笔直前进的状态下的(即驱动轴13在车宽方向上延伸时的)双轮胎2的操舵角设为0°(基准)时，能够将双轮胎2向左右各方向操舵至90°。即，双轮胎2能够通过转向齿轮部30进行180°操舵，当从前进方向向左方向或右方向进行90°操舵时，驱动轴13的延伸设置方向成为前后方向，卡车1能够在左右方向上移动。
如图5及图7所示，转向齿轮部30包括：操舵轴30a，固定于盖部30b；平齿轮30c，固定于操舵轴30a；内齿轮30d，与平齿轮30c啮合；筒状部30e，与操舵轴30a同心配置；以及驱动部31，连结于内齿轮30d而使内齿轮30d旋转。驱动部31例如是液压缸、步进马达这样的致动器。
在图5所示的例子中，在俯视时，当驱动部31使内齿轮30d顺时针旋转时，平齿轮30c也顺时针旋转，操舵轴30a也顺时针旋转，所以双轮胎2向右方向操舵。相反地，当驱动部31使内齿轮30d逆时针旋转时，平齿轮30c也逆时针旋转，操舵轴30a也逆时针旋转，所以双轮胎2向左方向操舵。此外，如图3所示，操舵轴30a距一对装配用框架5A的各装配用框架体5A等距离地配置。
如图5～图7所示，在筒状部30e，形成分别连结于车体连结部32、33的连结侧突起部32b、33b的前后一对突起部30f。突起部30f从筒状部30e的前侧的外周面及后侧的外周面分别向前后方向突出设置，与上述的连结侧突起部32b、33b一起构成铰链部40。即，前侧突起部30f介设于一对连结侧突起部32b之间，在各连结侧突起部32b的孔部32c内插通有作为铰链部40的旋转中心Ch发挥功能的部位。本实施方式的突起部30f的具有在车宽方向上贯通的贯通孔30g的圆筒部(图示略)插通于孔部32c内。
后侧的突起部30f也同样，介设于一对连结侧突起部33b之间，在各连结侧突起部33b的孔部33c内插通有作为铰链部40的旋转中心Ch发挥功能的圆筒部。此外，在本实施方式的铰链部40，介设有吸收向车体传递的载荷的衬套(图示略)。通过介设衬套，向车体传递的载荷被吸收，驾驶感觉进一步提高。
如图6及图7所示，在筒状部30e的内侧，盖部30b及外筒部21的上部相对于筒状部30e同心配置并且被支承为能够旋转。即，外筒部21、内筒部22、盖部30b及驱动头25相对于筒状部30e，以操舵轴30a为中心而一体旋转。在筒状部30e的内周面与外筒部21的外周面之间，介设有承受上下方向的载荷的止推板34。此外，在止推板34的上端部，固定有防止外筒部21脱落的挡件36。
本实施方式的止推板34包括：圆筒部34a，位于筒状部30e与外筒部21之间；和凸缘部34b，从圆筒部34a的下端部向径向外侧突出设置。凸缘部34b夹在安装部26的上表面与筒状部30e的下表面之间。止推板34不固定于任何部件，是作为隔件发挥功能的金属部件，避免固定侧的筒状部30e与旋转侧的外筒部21及安装部26的直接接触。此外，止推板34设为能够因磨损而进行更换。
本实施方式的转向齿轮部30包括配置于外筒部21与止推板34的滑动接触位置的低摩擦构件35。低摩擦构件35是降低外筒部21与止推板34的摩擦的构件，例如安装于外筒部21的外周面或止推板34的内周面。通过该低摩擦构件35，外筒部21与止推板34的相对位移时的摩擦降低。
[3.作用及效果]
根据上述的卡车1，能够获得以下的作用及效果。
(1)通过一对驱动单元10在车体框架框体5的框内相邻地配置并由车体连结部32、33连结，驱动装置被包装。因此，例如，如图8所示，即便是车辆总重量、货物的种类、轴距等不同的电动卡车1′、1″，也能够应用共同的驱动装置。换言之，无需按规格不同的每个电动卡车而制造驱动装置，所以能够降低制造成本。另外，在顾客方面，能够调整轴距，能够提高商品价值。此外，图8的电动卡车1′是前轮侧为一轴、后轮侧也为一轴的卡车，图8的电动卡车1″是前轮侧为一轴、后轮侧为二轴的卡车。通过使用上述的驱动装置，能够在前轮侧、后轮侧配置合适的数量。
(2)在上述的卡车1中，包括将马达11、减速器12及最终齿轮14一体地收容的驱动单元壳体15的驱动单元10按分别配置于卡车1的左右的每个驱动轮2A而设置。像这样，驱动单元10包括减速器12，所以能够获得大的驱动力，而且，马达11等被一体地收容于驱动单元壳体15，所以能够成为紧凑的构成。
(3)根据上述的卡车1，在驱动单元壳体15内的最终齿轮14的上方设置有空气悬架部20，所以能够利用紧凑的构成来吸收车体振动。
(4)在上述的卡车1中，操舵轴30a距一对装配用框架5A的各装配用框架5A体等距离地配置。也就是说，在车体框架框体5的框内的前后方向中心处对双轮胎2进行操舵，所以能够使配置平衡提高。
(5)根据上述的卡车1，转向齿轮部30构成为能够将驱动轮2A从基准向左右各方向操舵至90°(即180°)，所以能够使操舵性能提高，例如向左右方向的移动驻车也能够进行。
(6)在上述的卡车1中，通过一对车体连结部32、33，经由一对铰链部40而将转向齿轮部30与装配用框架体5A分别连结。铰链部40具有抑制驱动轮2A的上下振动向车体传递的功能，所以除了悬架部20之外还能够通过铰链部40来抑制车体振动，能够实现驾驶感觉的提高。
(7)另外，如上述那样，若卡车1具备双轮胎2，驱动单元10向双轮胎2传递驱动力，则对于更大型的电动卡车也能够应用驱动装置。
(8)另外，在本实施方式的驱动装置中，包括将马达11、减速器12及最终齿轮14一体地收容的驱动单元壳体15的驱动单元10按分别配置于卡车1的左右的每个双轮胎2而设置，悬架部20及转向齿轮部30设置于最终齿轮14的上方。根据这样的驱动装置，双轮胎2被单独地驱动并且被单独地操舵，所以能够实现例如0°～180°的操舵角，能够减小转弯半径。因此，能够提供在采用双轮胎构造的同时具有操舵角0°～180°的操舵性能的卡车1用的驱动装置。
(9)尤其是，在本实施方式的驱动装置中，悬架部20及转向齿轮部20均位于构成双轮胎2的两个驱动轮2A间的上方，所以重量平衡好，能够使双轮胎2的操舵性能提高。
(10)在本实施方式的驱动装置中，悬架部20是空气悬架，该空气悬架包括：外筒部21，以双轮胎2的操舵轴30a为中心；和内筒部22，能够沿着外筒部21的内周面在轴向上滑动且不能相对于外筒部21相对旋转。因此，与液压式的悬架、电磁式的悬架相比，能够简化构成。
(11)如图7所示，通过设为悬架部20兼具螺旋弹簧28，能够构成与车辆总重量相配的合适的悬架部20。
(12)另外，本实施方式的悬架部20包括配置于外筒部21与内筒部22的滑动接触位置的低摩擦构件23，所以能够降低外筒部21与内筒部22相对滑动时的摩擦，能够使空气悬架的性能提高。
(13)根据上述的驱动装置，外筒部21的上部与内筒部22的下部互相连杆结合，所以限制了外筒部21与内筒部22的相对旋转，在此基础上，能够允许相对的上下移动，而且能够使外筒部21及内筒部22的轴向的动作顺畅。
(14)在本实施方式的驱动装置中，介设于筒状部30e与外筒部21之间的止推板34作为隔件发挥功能，能够避免固定侧的筒状部30e与旋转侧的外筒部21及安装部26的直接接触。而且，止推板34承受上下方向的载荷，所以能够使驾驶感觉进一步提高。
(15)尤其是，本实施方式的转向齿轮部30包括配置于外筒部21与止推板34的滑动接触位置的低摩擦构件35，所以能够降低外筒部21与止推板34的相对位移时的摩擦。因此，能够使操舵性能进一步提高。
[4.变形例]
上述的驱动装置、卡车1均为一例。例如，上述的悬架部20是包括外筒部21及内筒部22的空气悬架、或者空气悬架及螺旋弹簧28的混合，但悬架部能够基于负荷、用途来选择，也可以采用液压式的悬架、电磁式的悬架。
上述的低摩擦构件23、35、止推板34非必需而能够省略。另外，限制外筒部21与内筒部22的相对旋转的构造不限于基于稳定器27的连杆结合。另外，转向齿轮部30也可以使用平齿轮30c及内齿轮30d以外的齿轮来实现。双轮胎2的操舵角的范围可以根据要求的转弯半径而设定。
在上述的卡车1中，通过一对驱动单元10在车宽方向上相邻地配置于车体框架框体5的框内而驱动装置被包装，但也可以在车体框架框体5内配置上述的驱动单元10以外的驱动单元。例如，在驱动单元壳体15内也可以不包括减速器12，悬架部20及转向齿轮部30的配置也可以与上述的不同。此外，铰链部40非必需，也可以省略。另外，上述的卡车1具备双轮胎2，但也可以是单轮胎。在该情况下，考虑重量平衡而在各驱动轮配置驱动单元即可。
附图标记说明
1、1′、1″ 卡车(电动卡车)
2 双轮胎
2A 驱动轮
5 车体框架框体
5A 装配用框架体
5B、5C 交叉梁
10 驱动单元
11 马达
12 减速器
14 最终齿轮
15 驱动单元壳体
20 悬架部
21 外筒部
22 内筒部
30 转向齿轮部
30a 操舵轴
32 前侧的车体连结部
33 后侧的车体连结部
Cs 操舵中心

Claims (7)

1.一种电动卡车，包括：
驱动单元，分别设置于电动卡车的左右的驱动轮，将马达的驱动力向所述驱动轮传递；
车体框架框体，包括在所述电动卡车的车宽方向上延伸并且在车辆前后方向上分离配置的一对装配用框架体、和将所述一对装配用框架体彼此连结的一对交叉梁；以及
车体连结部，将配置于所述车体框架框体的框内的所述驱动单元的车辆前侧及车辆后侧分别连结于各所述装配用框架体，
在所述车体框架框体的框内，一对所述驱动单元以在车宽方向上相邻的方式配置。
2.根据权利要求1所述的电动卡车，
所述驱动单元包括：所述马达；减速器，使所述马达的旋转减速；最终齿轮，连结于所述减速器并将所述马达的所述驱动力向所述驱动轮传递；以及驱动单元壳体，将所述马达、所述减速器及所述最终齿轮一体地收容。
3.根据权利要求2所述的电动卡车，
还包括空气悬架部，该空气悬架部设置于所述驱动单元壳体内的所述最终齿轮的上方。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动卡车，
还包括转向齿轮部，该转向齿轮部设置于所述驱动轮，构成为能够对所述驱动轮进行操舵，
具有所述驱动轮的操舵中心的操舵轴距所述一对装配用框架的各装配用框架体等距离地配置。
5.根据权利要求4所述的电动卡车，
所述转向齿轮部构成为，在将所述电动卡车笔直前进的状态下的所述驱动轮的操舵角设为0°时，能够将所述驱动轮向左右各方向操舵至90°。
6.根据权利要求3～5中任一项所述的电动卡车，
还包括一对铰链部，该一对铰链部分别设置于所述转向齿轮部的车辆前侧及车辆后侧，
一对所述车体连结部经由所述一对铰链部而将所述转向齿轮部与所述装配用框架体分别连结。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的电动卡车，
是具备由两个所述驱动轮构成的双轮胎的所述电动卡车，
所述驱动单元向所述双轮胎传递所述驱动力。
CN202080094675.0A 2020-01-27 2020-12-08 电动卡车 Active CN115038603B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020-010656 2020-01-27
JP2020010656A JP7422551B2 (ja) 2020-01-27 2020-01-27 電動トラック
PCT/JP2020/045615 WO2021153015A1 (ja) 2020-01-27 2020-12-08 電動トラック

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115038603A true CN115038603A (zh) 2022-09-09
CN115038603B CN115038603B (zh) 2025-09-05

Family

ID=77078213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080094675.0A Active CN115038603B (zh) 2020-01-27 2020-12-08 电动卡车

Country Status (5)

Country Link
US (1) US12427850B2 (zh)
EP (1) EP4094966B1 (zh)
JP (1) JP7422551B2 (zh)
CN (1) CN115038603B (zh)
WO (1) WO2021153015A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7348093B2 (ja) * 2020-01-27 2023-09-20 ダイムラー トラック エージー 電動トラック用の駆動装置
WO2024239056A1 (en) * 2023-05-21 2024-11-28 CI Corporation Pty Ltd Motor-differential drive system for an electric trailer
US12466485B1 (en) * 2025-02-27 2025-11-11 Workhorse Group Inc. Land vehicles incorporating front and rear powertrain units, powertrain units, and components therefor

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05338552A (ja) * 1992-06-11 1993-12-21 Kayaba Ind Co Ltd 車軸支持装置
CN1418161A (zh) * 2000-01-20 2003-05-14 克雷斯公司 越野或野外自动卸货车
JP2007022276A (ja) * 2005-07-15 2007-02-01 Nissan Motor Co Ltd 電動車両のモータマウント
CN108749913A (zh) * 2018-05-30 2018-11-06 西安工业大学 一种太阳能行走车
WO2019014479A1 (en) * 2017-07-12 2019-01-17 Axle Tech International Ip Holdings, Llc. AXLE ASSEMBLY FOR LOW FLOOR VEHICLE
JP2019026050A (ja) * 2017-07-28 2019-02-21 ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフトＤａｉｍｌｅｒ ＡＧ 電動トラックの駆動装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3961719B2 (ja) * 1999-06-18 2007-08-22 三菱ふそうトラック・バス株式会社 電気自動車のアクスル構造
AU3101901A (en) * 2000-01-20 2001-07-31 Kress Corporation Off-highway off-road dump truck
JP2007022163A (ja) * 2005-07-12 2007-02-01 Nissan Motor Co Ltd 駆動装置の搭載構造
JP5075878B2 (ja) * 2009-06-17 2012-11-21 本田技研工業株式会社 電動機
EP2360047B1 (en) * 2010-02-15 2012-07-25 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Vehicle drive unit for dump truck
DE102010017991A1 (de) * 2010-04-21 2011-10-27 Fachhochschule Südwestfalen Autonomes Achsmodul für ein Kraftfahrzeug
JP2014101043A (ja) * 2012-11-20 2014-06-05 Toshiba Corp 駆動装置及び車両
GB2521647A (en) * 2013-12-24 2015-07-01 Mira Ltd An axle assembly, a steering mechanism, a vehicle, and a trailer
DE102018208975A1 (de) * 2018-06-07 2019-12-12 Zf Friedrichshafen Ag Flurförderzeug mit einem Fahrzeugrahmen und mit einem Fahrantrieb

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05338552A (ja) * 1992-06-11 1993-12-21 Kayaba Ind Co Ltd 車軸支持装置
CN1418161A (zh) * 2000-01-20 2003-05-14 克雷斯公司 越野或野外自动卸货车
JP2007022276A (ja) * 2005-07-15 2007-02-01 Nissan Motor Co Ltd 電動車両のモータマウント
WO2019014479A1 (en) * 2017-07-12 2019-01-17 Axle Tech International Ip Holdings, Llc. AXLE ASSEMBLY FOR LOW FLOOR VEHICLE
JP2019026050A (ja) * 2017-07-28 2019-02-21 ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフトＤａｉｍｌｅｒ ＡＧ 電動トラックの駆動装置
CN108749913A (zh) * 2018-05-30 2018-11-06 西安工业大学 一种太阳能行走车

Also Published As

Publication number Publication date
US12427850B2 (en) 2025-09-30
JP2021115963A (ja) 2021-08-10
JP7422551B2 (ja) 2024-01-26
EP4094966A4 (en) 2023-10-04
EP4094966A1 (en) 2022-11-30
CN115038603B (zh) 2025-09-05
WO2021153015A1 (ja) 2021-08-05
US20220410692A1 (en) 2022-12-29
EP4094966B1 (en) 2025-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1950072B1 (en) Arrangement of in-wheel motor and suspension links for vehicle
CN115038603B (zh) 电动卡车
US20200189375A1 (en) Vehicle electric drive system
CN115023386B (zh) 电动卡车用的驱动装置
CN115087583B (zh) 电动卡车用的驱动装置
KR102594580B1 (ko) 차량용 기동액슬 조립체
CN103917434A (zh) 车轮的转向装置
JPWO2006030532A1 (ja) 電気自動車の駆動装置
JPH0796372B2 (ja) 全輪駆動オフロード車
KR102677268B1 (ko) 차량용 코너 모듈
CA2719506C (en) Differential gear for a vehicle
US20230150575A1 (en) Independent corner module
JP2005306090A (ja) 自動車のモータ駆動システム
EP3785949A1 (en) Driving assembly for a heavy vehicle
CN120229293A (zh) 具有线性致动器的独立转向装置及包括该装置的车辆
JP2007022163A (ja) 駆動装置の搭載構造
KR102893034B1 (ko) 동력 전달 장치용 코너 모듈
JP3530973B2 (ja) サスペンションメンバ
CN120207426A (zh) 具有减速器和电机的独立转向装置以及包括其的车辆
CN119796317A (zh) 转向系统、底盘总成和车辆
JP2012001017A (ja) 車両用駆動装置
JP2023092646A (ja) 車両のドディオン式懸架装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20230606

Address after: German Leinfelden echterdingen

Applicant after: Daimler trucks AG

Address before: Stuttgart, Germany

Applicant before: DAIMLER AG

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant