CN115026487A - 一种双点双面浮动焊枪 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双点双面浮动焊枪，包括第一单点焊机构、第二单点焊机构、直线运动组件，所述第一单点焊机构通过直线运动组件与第二单点焊机构配合安装。本发明有益效果：通过直线运动组件连接两个单点焊接机构，可以对两个位置同时进行焊接，改善了两点之间不同时焊接产生应力变化的问题，提高了焊接精度和工作效率，且通过调整直线运动组件可对两个焊接位置之间的距离进行调整，可以使焊枪适用于更多的工作场景。

Description

一种双点双面浮动焊枪

技术领域

本发明属于焊接设备领域，尤其是涉及一种双点双面浮动焊枪。

背景技术

随着国家汽车产业的不断发展，汽车产量日渐增长。这就对汽车的车身焊接技术提出了更高的要求。迫切需要高节拍、高柔性、高精度地焊接设备来支持高产能、高质量。由于焊接工艺和生产节拍的要求，许多薄板类零件在完成一个点焊接在进行下一个点的焊接时会产生一定的应力变形，进而影响到焊接精度。但是，目前焊枪只能实现对一个点的焊接，不仅焊接精度无法保证，也在一定程度上限制了焊接作业的生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种双点双面浮动焊枪，以解决目前单点焊枪焊接精度无法保障，焊接效率低的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种双点双面浮动焊枪，包括第一单点焊机构、第二单点焊机构、直线运动组件，所述第一单点焊机构通过直线运动组件与第二单点焊机构配合安装。

进一步的，所述第一单点焊机构上侧设有机架，第一单点焊机构与机架固定连接，第二单点焊机构通过滑轨与机架配合安装。

进一步的，所述机架上端面固设有法兰盘。

进一步的，所述直线运动组件为气缸、液压缸、电缸中的一种，第二单点焊机构与缸体固定连接，第一单点焊机构与伸缩轴固定连接。所述第二单点焊机构上设有用于气缸行程限位的限位组件，所述限位组件包括限位支架、限位螺栓，所述限位支架与第二单点焊机构固定连接，所述限位螺栓安装与限位支架侧面，且限位螺栓的螺帽与机架的侧面相对应，所述限位螺栓与限位支架螺纹连接。

进一步的，所述第一单点焊机构和第二单点焊机构均包括动电极、静电极、连接臂、焊接气缸、机构支架，所述静电极与动电极同轴线相向设置，所述静电极通过静电极臂与连接臂固定连接，所述静电极臂与连接臂之间设有绝缘垫，所述连接臂与焊接气缸壳体固定连接，所述动电极通过动电极臂与焊接气缸主轴固定连接，所述动电极臂与焊接气缸主轴之间设有绝缘垫，所述连接臂与机构支架配合安装；所述连接臂与机构支架之间还设有用于连接臂浮动的浮动组件；所述第二单点焊机构的支架上设有变压器，所述变压器输出端的两级分别与第一点焊机构和第二单点焊机构的动电极臂和静电极臂电性连接。

进一步的，所述浮动组件包括安装板、弹簧安装螺栓、压缩弹簧、弹簧定位块、螺栓支架、浮动气缸，所述螺栓支架、浮动气缸依次设置于安装板远离动电极臂一侧，所述安装板内设有用于安装压缩弹簧的安装孔，且靠近浮动气缸一端内部设有与安装孔连通的通孔，所述通孔内径与弹簧安装螺栓直径相匹配，所述压缩弹簧直径大于弹簧安装螺栓直径，所述弹簧安装螺栓和压缩弹簧均安装于安装孔内侧，其中弹簧安装螺栓安装于压缩弹簧内侧，所述弹簧安装螺栓临近安装孔的一端设有弹簧定位块，另一端与螺栓支架固定连接，所述弹簧定位块直径大于压缩弹簧直径，所述螺栓支架内设有与浮动气缸主轴对应的通孔，所述通孔直径大于浮动气缸主轴的直径，所述安装板临近浮动气缸一端设有与气缸主轴对应的凸台；所述安装板上端通过直线导轨与机构支架配合安装，左端通过连接板与连接臂固定连接，所述螺栓支架、浮动气缸均与机构支架固定连接。

进一步的，所述凸台上靠近浮动气缸一端设有与浮动气缸主轴对应的浮动螺栓，所述浮动螺栓与凸台螺纹连接。

进一步的，所述螺栓支架上设有与弹簧安装螺栓对应的通孔，所述弹簧安装螺栓安装于通孔内侧；所述弹簧定位块侧面设有凹槽，所述安装板在安装孔内侧设有与簧定位块凹槽对应的凸台，所述安装板与弹簧定位块通过凸台滑动连接，所述弹簧定位块靠近浮动气缸一端内设有与弹簧安装螺栓对应的螺纹孔，所述弹簧安装螺栓与弹簧定位块螺纹连接。

进一步的，所述焊接气缸下方设有用于动电极臂导向的导向组件，所述导向组件包括导向杆、导向块，导向块在焊接气缸主轴方向设有导向孔，所述导向孔内侧设有自润滑轴承，所述自润滑轴承外侧与导向孔内侧固定连接，所述导向杆安装于自润滑轴承内侧，所述导向杆外侧与自润滑轴承内侧滑动连接，所述导向杆的临近动电极臂的一端与动电极臂固定连接，所述导向块与连接臂固定连接，所述导向块与连接臂之间设有绝缘垫。

进一步的，所述导向杆远离动电极臂一端的侧面设有第一接近感应器、第二接近感应器，所述导向杆远离动电极一端设有用于感应器感应的感应块，所述第一接近感应器和第二接近感应器通过连接件与焊接气缸壳体固定连接。

相对于现有技术，本发明所述的一种双点双面浮动焊枪具有以下有益效果：

(1)本发明所述的一种双点双面浮动焊枪，通过直线运动组件连接两个单点焊接机构，可以对两个位置同时进行焊接，改善了两点之间不同时焊接产生应力变化的问题，提高了焊接精度和工作效率，且通过调整直线运动组件可对两个焊接位置之间的距离进行调整，可以是焊枪适用于更多的工作场景。

(2)本发明所述的一种双点双面浮动焊枪，通过设置浮动组件，可以在电极修磨后自动补偿修磨距离，且通过松紧弹簧安装螺栓可以调节浮动弹簧的弹力，调整浮动螺栓可以对浮动距离进行调整，实现焊枪的自动补偿功能，使焊枪拥有更广的应用范围。

(3)本发明所述的一种双点双面浮动焊枪，动电极臂上设有导向组件，不仅可以防止主电极臂径向旋转，还可以保证动电极在运动过程中的稳定性。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的双点双面浮动焊枪结构示意图；

图2为本发明实施例所述的第一单点焊机构结构示意图；

图3为本发明实施例所述的浮动组件结构爆炸示意图；

图4为本发明实施例所述的导向组件结构示意图；

图5为本发明实施例所述的限位组件局部结构示意图；

图6为本发明实施例所述的弹簧定位块与安装板剖面结构示意图。

附图标记说明：

1-第一单点焊机构；2-第二单点焊机构；3-机架；4-法兰盘；5-滑轨；6-直线运动组件；7-动电极；8-静电极；9-动电极臂；10-静电极臂；11-连接臂；12-浮动组件；13-焊接气缸；14-机构支架；15-安装板；16-弹簧安装螺栓；17-浮动气缸；18-压缩弹簧；19-弹簧定位块；20-连接板；21-直线导轨；22-螺栓支架；23-浮动螺栓；24-凸台；25-导向块；26-导向杆；27-第一接近感应器；28-第二接近感应器；29-限位支架；30-限位螺栓。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，本发明一种双点双面浮动焊枪，包括第一单点焊机构1、第二单点焊机构2、直线运动组件6，第一单点焊机构1通过直线运动组件6与第二单点焊机构2配合安装，第一单点焊机构1与第二单点焊机构2平行设置。通过直线运动组件6连接两个单点焊接机构，可以对两个位置同时进行焊接，改善了两点之间不同时焊接产生应力变化的问题，提高了焊接精度和工作效率，且通过调整直线运动组件6可对两个焊接位置之间的距离进行调整，可以是焊枪适用于更多的工作环境。可以其中一个单点焊机构固定在设备或者机械手上就可以使用。

第一单点焊机构1上侧设有机架3，第一单点焊机构1与机架3固定连接，第二单点焊机构2通过滑轨5与机架3配合安装。通过设置滑轨5使调整焊点间距的过程更加稳定，提高了设备的在焊接过程中的焊接精度。机架3上端面固设有法兰盘4，可以将焊枪固定在工业机器人或者其他设备上使用，扩宽了焊枪的使用场景。

如图5所示，直线运动组件6为气缸、液压缸、电缸中的一种，第二单点焊机构2与缸体固定连接，第一单点焊机构1与伸缩轴固定连接。本实施例中直线运动组件6采用气缸，第二单点焊机构2上设有用于气缸行程限位的限位组件，限位组件包括限位支架29、限位螺栓30，限位支架29与第二单点焊机构2固定连接，限位螺栓30安装与限位支架29侧面，且限位螺栓30的螺帽与机架3的侧面相对应，限位螺栓30与限位支架29螺纹连接。当给气缸正向供气时，气缸主轴延轴向伸长至最大行程，此时两个焊点之间的距离最长。当给气缸反向供气时，气缸主轴延轴向收缩，限位螺栓30会对顶紧机架3侧面进行限位，此时两个焊点之间的距离最短。通过调整限位螺栓30与限位支架29之间的相对位置，可以调节两个焊点之间的最短距离。使用气缸作为直线运动组件6，具有成本低、维护便捷、操作过程稳定可靠的优点。气缸通过驱动器与控制器连接，控制可以是焊枪单独的控制器，也可以是与焊枪配合使用的机械臂的控制器。

如图2所示，第一单点焊机构1和第二单点焊机构2均包括动电极7、静电极8、连接臂11、焊接气缸13、机构支架14，静电极8与动电极7同轴线相向设置，静电极8通过静电极臂10与连接臂11固定连接，静电极臂10与连接臂11之间设有绝缘垫，连接臂11与焊接气缸13壳体固定连接，动电极7通过动电极臂9与焊接气缸13主轴固定连接，动电极臂9与焊接气缸13主轴之间设有绝缘垫，连接臂11与机构支架14配合安装；连接臂11与机构支架14之间还设有用于连接臂11的浮动组件12；第二单点焊机构2的支架上设有变压器，变压器输出端的两级分别与第一单点焊机构1和第二单点焊机构2的动电极臂9和静电极臂10电性连接。在实际焊接作业过程中将静电极8单面压紧待焊部件，然后驱动焊接气缸13，焊接气缸13主轴带动动电极7双面压紧待焊部件，然后控制变压器向电极供电，完成双点焊接，焊接完毕后焊接气缸13主轴收缩，动电极9脱离待焊部件。第一单点焊机构1和第二单点焊机构2由一套变压器系统进行供电，使其焊接过程的电压和电流更加接近，保证了两个焊点焊接过程的一致性，进而提升了焊点的焊接质量。焊接气缸13通过驱动器与控制器连接，控制可以是焊枪单独的控制器，也可以是与焊枪配合使用的机械臂的控制器。

如图3所示，浮动组件12包括安装板15、弹簧安装螺栓16、压缩弹簧18、弹簧定位块19、螺栓支架22、浮动气缸17，螺栓支架22、浮动气缸17依次设置于安装板15远离动电极臂9一侧，安装板15内设有用于安装压缩弹簧18的安装孔，且靠近浮动气缸17一端内部设有与安装孔连通的通孔，通孔内径与弹簧安装螺栓16直径相匹配，压缩弹簧18直径大于弹簧安装螺栓16直径，弹簧安装螺栓16和压缩弹簧18均安装于安装孔内侧，其中弹簧安装螺栓16安装于压缩弹簧18内侧，弹簧安装螺栓16临近安装孔的一端设有弹簧定位块19，另一端与螺栓支架22固定连接，弹簧定位块19直径大于压缩弹簧18直径，螺栓支架22内设有与浮动气缸17主轴对应的通孔，通孔直径大于浮动气缸17主轴的直径，安装板15临近浮动气缸17一端设有与气缸主轴对应的凸台24；安装板15上端通过直线导轨21与机构支架14配合安装，左端通过连接板20与连接臂11固定连接，螺栓支架22、浮动气缸17均与机构支架14固定连接。焊接前浮动气缸17主轴伸长，主轴贯穿螺栓支架22上的通孔顶紧凸台24，此时安装板15向动电极7方向移动，压缩弹簧18发生压缩，动电极7、静电极8及其连接组件整体向前方移动，当焊枪到达指定位置后浮动气缸17主轴收缩，在压缩弹簧18的反弹作用下，动电极7、静电极8及其连接组件整体向后方移动，此时静电极8会压紧待焊部件，不用手动移动焊枪使静电极8压紧待焊部件，这样不仅提高焊接的效率，而且在移动焊枪的过程中能够保证焊枪不产生晃动。此外，当焊枪经过长时间的使用后，在静电极8经过修磨长度发生缩短以后，浮动组件12可以对电极提供浮动补偿，进而保证焊枪的正常使用。浮动气缸17通过驱动器与控制器连接，控制可以是焊枪单独的控制器，也可以是与焊枪配合使用的机械臂的控制器。

凸台24上靠近浮动气缸17一端设有与浮动气缸17主轴对应的浮动螺栓23，浮动螺栓23与凸台24螺纹连接。通过松紧浮动螺栓23，可以改变浮动螺栓23螺帽与凸台24的相对位置，浮动气缸17的主轴行程是固定的，浮动螺帽与凸台24之间的距离发生了变化，那么浮动距离就会发生相应的变化。调整浮动组件12的浮动距离可以使焊枪获得更广的使用场景。

螺栓支架22上设有与弹簧安装螺栓16对应的通孔，弹簧安装螺栓16安装于通孔内侧；弹簧定位块19侧面设有凹槽，安装板15在安装孔内侧设有与簧定位块凹槽对应的凸台24，安装板15与弹簧定位块19通过凸台24滑动连接，弹簧定位块19靠近浮动气缸17一端内设有与弹簧安装螺栓16对应的螺纹孔，弹簧安装螺栓16与弹簧定位块19螺纹连接。由于弹簧定位块19的凹槽与安装孔凸台24配合，弹簧定位块19不会因为弹簧安装螺栓16的旋转而发生旋转，通过松紧弹簧安装螺栓16可以调整螺帽与弹簧定位块19之间距离发生变化，压缩弹簧18的长度也会发生改变，此时压缩弹簧18的弹力也会产生相应的变化。调整压缩弹簧18的弹力，可以改变静电极8对待焊部件的压力，可以使焊枪获得更广的使用场景。

如图4所示，焊接气缸13下方设有用于动电极臂9导向的导向组件，导向组件包括导向杆26、导向块25，导向块25在焊接气缸13主轴方向设有导向孔，导向孔内侧设有自润滑轴承，自润滑轴承外侧与导向孔内侧固定连接，导向杆26安装于自润滑轴承内侧，所述导向杆26外侧与自润滑轴承内侧滑动连接，导向杆26的临近动电极臂9的一端与动电极臂9固定连接，导向块25与连接臂11固定连接，导向块25与连接臂11之间设有绝缘垫。导向杆26和导向块25的配合不仅可以防止动电极7发生径向旋转，而且导向杆26与自润滑轴承的配合可以保证动电极7直线运动时的精度。

所述导向杆26远离动电极臂9一端的侧面设有第一接近感应器27、第二接近感应器28，所述导向杆26远离动电极7一端设有用于感应器感应的感应块，所述第一接近感应器27和第二接近感应器28通过连接件与焊接气缸13壳体固定连接。第一接近感应器27和第二接近感应器28与控制器电连接，控制可以是焊枪单独的控制器，也可以是与焊枪配合使用的机械臂的控制器。第一接近感应器27和第二接近感应器28为光电接近感应器，光电接近感应器的只能感应到感应块，并向控制器发送信号。当焊接气缸13处于未伸长状态时，第二接近感应器28可以感应到感应块，控制器接收到第二接近感应器28的信号，此时焊枪可以移动。当焊接气缸13处于伸长状态时，第一接近感应器27可以感应到感应块，控制器接收到第一接近感应器27的信号，此时焊枪不可以移动。通过感应器可以对气缸位置进行监控，保证焊接流程的顺畅性和安全性。上述控制器采用但不限于现有的PLC控制器，上述PLC控制器、第一接近感应器27和第二接近感应器28均为现有技术，此处不再赘述。

在本实施例中的实际使用过程中，焊枪是安装在工业机器人上，在确定焊接气缸13处于收缩状态后，浮动气缸17主轴伸长，动电极7和静电极8等部件向前方移动，移动焊枪至指定位置，当焊枪到达指定位置后浮动气缸17主轴收缩，在压缩弹簧18的反弹作用下，动电极7、静电极8及其连接组件整体向后方移动，此时静电极8会压紧待焊部件，不用手动移动焊枪就可以使静电极8压紧待焊部件，这样不仅提高焊接的效率，而且在移动焊枪的过程中能够保证焊枪不产生晃动。焊接气缸13主轴带动动电极7双面压紧待焊部件，然后控制变压器向电极供电，完成双点焊接，焊接完毕后焊接气缸13主轴收缩，动电极7脱离待焊部件。浮动气缸17主轴伸长，静电极8脱离焊接部件，移动焊枪进行下一个部位的焊接。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。上述单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双点双面浮动焊枪，其特征在于：包括第一单点焊机构(1)、第二单点焊机构(2)、直线运动组件(6)，所述第一单点焊机构(1)通过直线运动组件(6)与第二单点焊机构(2)配合安装。

2.根据权利要求1所述的一种双点双面浮动焊枪，其特征在于：所述第一单点焊机构(1)上侧设有机架(3)，所述第一单点焊机构(1)与机架(3)固定连接，所述第二单点焊机构(2)通过滑轨(5)与机架(3)配合安装。

3.根据权利要求2所述的一种双点双面浮动焊枪，其特征在于：所述机架(3)上端面固设有法兰盘(4)。

4.根据权利要求2所述的一种双点双面浮动焊枪，其特征在于：所述直线运动组件(6)为气缸、液压缸、电缸中的一种，第二单点焊机构(2)与缸体固定连接，第一单点焊机构(1)与伸缩轴固定连接；

所述第二单点焊机构(2)上设有用于气缸行程限位的限位组件，所述限位组件包括限位支架(29)、限位螺栓(30)，所述限位支架与第二单点焊机构(2)固定连接，所述限位螺栓(30)安装与限位支架(29)侧面，且限位螺栓(30)的螺帽与机架(3)的侧面相对应，所述限位螺栓(30)与限位支架(29)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种双点双面浮动焊枪，其特征在于：所述第一单点焊机构(1)和第二单点焊机构(2)均包括动电极(7)、静电极(8)、连接臂(11)、焊接气缸(13)、机构支架(14)，所述静电极(8)与动电极(7)同轴线相向设置，所述静电极(8)通过静电极臂(10)与连接臂(11)固定连接，所述静电极臂(10)与连接臂(11)之间设有绝缘垫，所述连接臂(11)与焊接气缸(13)壳体固定连接，所述动电极(7)通过动电极臂(9)与焊接气缸(13)主轴固定连接，所述动电极臂(9)与焊接气缸(13)主轴之间设有绝缘垫，所述连接臂(11)与机构支架(14)配合安装；

所述连接臂(11)与机构支架(14)之间还设有用于连接臂(11)浮动的浮动组件(12)；

所述第二单点焊机构(1)的支架上设有变压器，所述变压器输出端的两级分别与第一点焊机构(2)和第二单点焊机构(1)的动电极臂(9)和静电极臂(10)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种双点双面浮动焊枪，其特征在于：所述浮动组件(12)包括安装板(15)、弹簧安装螺栓(16)、压缩弹簧(18)、弹簧定位块(19)、螺栓支架(22)、浮动气缸(17)，所述螺栓支架(22)、浮动气缸(17)依次设置于安装板(15)远离动电极臂(9)一侧，所述安装板(15)内设有用于安装压缩弹簧(18)的安装孔，且靠近浮动气缸(17)一端内部设有与安装孔连通的通孔，所述通孔内径与弹簧安装螺栓(16)直径相匹配，所述压缩弹簧(18)直径大于弹簧安装螺栓(16)直径，所述弹簧安装螺栓(16)和压缩弹簧(18)均安装于安装孔内侧，其中弹簧安装螺栓(16)安装于压缩弹簧(18)内侧，所述弹簧安装螺栓(16)临近安装孔的一端设有弹簧定位块(19)，另一端与螺栓支架(22)固定连接，所述弹簧定位块(19)直径大于压缩弹簧(18)直径，所述螺栓支架(22)内设有与浮动气缸(17)主轴对应的通孔，所述通孔直径大于浮动气缸(17)主轴的直径，所述安装板(15)临近浮动气缸(17)一端设有与气缸主轴对应的凸台(24)；

所述安装板(15)上端通过直线导轨(21)与机构支架(14)配合安装，左端通过连接板(20)与连接臂(11)固定连接，所述螺栓支架(22)、浮动气缸(17)均与机构支架(14)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种双点双面浮动焊枪，其特征在于：所述凸台(24)上靠近浮动气缸(17)一端设有与浮动气缸(17)主轴对应的浮动螺栓(23)，所述浮动螺栓(23)与凸台(24)螺纹连接。

8.根据权利要求6所述的一种双点双面浮动焊枪，其特征在于：所述螺栓支架(22)上设有与弹簧安装螺栓(16)对应的通孔，所述弹簧安装螺栓(16)安装于通孔内侧；所述弹簧定位块(19)侧面设有凹槽，所述安装板(15)在安装孔内侧设有与簧定位块(19)凹槽对应的凸台，所述安装板(15)与弹簧定位块(19)通过凸台滑动连接，所述弹簧定位块(19)靠近浮动气缸(17)一端内设有与弹簧安装螺栓(16)对应的螺纹孔，所述弹簧安装螺栓(16)与弹簧定位块(19)螺纹连接。

9.根据权利要求6所述的一种双点双面浮动焊枪，其特征在于：所述焊接气缸(13)下方设有用于动电极臂(9)导向的导向组件，所述导向组件包括导向杆(26)、导向块(25)，导向块(25)在焊接气缸(13)主轴方向设有导向孔，所述导向孔内侧设有自润滑轴承，所述自润滑轴承外侧与导向孔内侧固定连接，所述导向杆(26)安装于自润滑轴承内侧，所述导向杆(26)外侧与自润滑轴承内侧滑动连接，所述导向杆(26)的临近动电极臂(9)的一端与动电极臂(9)固定连接，所述导向块(25)与连接臂(11)固定连接，所述导向块(25)与连接臂(11)之间设有绝缘垫。

10.根据权利要求9所述的一种双点双面浮动焊枪，其特征在于：所述导向杆(26)远离动电极臂(9)一端的侧面设有第一接近感应器(27)、第二接近感应器(28)，所述导向杆(26)远离动电极(7)一端设有用于感应器感应的感应块，所述第一接近感应器(27)和第二接近感应器(28)通过连接件与焊接气缸(13)壳体固定连接。

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