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CN115003228A - 可水平移位的泡沫乳房压缩桨 - Google Patents

可水平移位的泡沫乳房压缩桨 Download PDF

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CN115003228A
CN115003228A CN202180010665.9A CN202180010665A CN115003228A CN 115003228 A CN115003228 A CN 115003228A CN 202180010665 A CN202180010665 A CN 202180010665A CN 115003228 A CN115003228 A CN 115003228A
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rigid
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CN202180010665.9A
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K·德弗雷塔斯
J·A·斯泰因
A·雷戈
C·唐恩
C·詹森
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Hologic Inc
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Abstract

本申请公开了一种乳房压缩桨，该乳房压缩桨包括支架、刚性基板和泡沫压缩元件。支架将乳房压缩桨可移除地紧固到成像系统。刚性基板紧固到支架，并且包括第一边缘和与第一边缘相对设置的第二边缘。泡沫压缩元件可滑动地紧固到刚性基板。

Description

可水平移位的泡沫乳房压缩桨
相关申请的交叉引用
本申请于2021年1月15日作为PCT国际专利申请提交，并要求于2020年9月23日提交的美国临时申请US63/082,257的优先权；以及要求于2020年1月24日提交的美国临时申请US62/965,511的优先权，所述申请的公开内容在此通过引用将其全部内容并入本文。
背景技术
在乳房X线照相和断层合成成像期间的压缩有多种用途。例如，(1)使乳房在X射线通量方向上较薄，从而将患者的辐射暴露从对未被压缩的乳房的较厚部分进行成像所需的水平降低；(2)使乳房在X射线通量方向上的厚度更均匀，从而促使在整个乳房图像的图像平面处的曝光更均匀；(3)使乳房在X射线曝光期间固定不动，从而降低图像模糊性；(4)将乳房组织从胸壁带出到成像曝光场中，从而允许更多组织进行成像。当乳房被压缩时，典型地，技术人员操纵乳房以使其适当地定位，并且抵消压缩将乳房组织推向胸壁并移出图像场的趋势。
乳房X线照相和断层合成的标准压缩方法使用可移动的、刚性的、可透射线的压缩桨。乳房被放置在典型地平坦的乳房支撑平台上，然后压缩桨压缩乳房，通常，与此同时技术专家或其他健康专业人员将乳房保持到位。技术人员还可以操纵乳房以确保在图像接收器的视野中的适当组织覆盖范围。
乳房X线照相和乳房断层合成中的一种已知挑战是当乳房被压缩时患者可能感到不适，必须用足够的力来实现压缩以使乳房固定不动并展开乳房组织以进行X射线成像。不适可能潜在地导致患者移动，这不利地影响图像质量。不适也可能潜在地阻止患者接受乳腺癌筛查。另一种已知挑战是确保成像场包括期望量的乳房组织。
发明内容
在一个方面，本技术涉及一种乳房压缩桨，包括：支架，所述支架用于将乳房压缩桨可移除地紧固到成像系统；刚性基板，所述刚性基板紧固到支架，其中刚性基板包括第一边缘和与第一边缘相对设置的第二边缘；和泡沫压缩元件，所述泡沫压缩元件可滑动地紧固到刚性基板。在一个示例中，桨叶包括轨道系统，所述轨道系统用于将泡沫压缩元件可滑动地紧固到刚性基板。在另一个示例中，所述轨道系统包括：第一轨道，所述第一轨道紧固到第一边缘；第二轨道，所述第二轨道紧固到第二边缘；第一套环，所述第一套环可滑动地紧固到第一轨道；和第二套环，所述第二套环可滑动地紧固到第二轨道，其中所述泡沫压缩元件相对于第一套环和第二套环紧固。在又一个示例中，桨包括桥接件，所述桥接件跨越第一套环和第二套环，并且所述泡沫压缩元件紧固到桥接件。在又一个示例中，桨包括基本上平行于刚性基板的底表面的桥接件。在另一个示例中，泡沫压缩元件能够定位在第一位置和第二位置之间。所述第一位置设置在刚性基板下方，所述第二位置基本上设置在支架下方。
在另一方面，该技术涉及一种乳房成像系统，包括：X射线源；乳房支撑平台；压缩臂，所述压缩臂可移动地设置在X射线源和乳房支撑平台之间；刚性基板；轨道系统，所述轨道系统可移除地紧固到压缩臂和刚性基板中的至少一者；和泡沫压缩元件，所述泡沫压缩元件紧固到轨道系统和刚性基板中的至少一者。在一个示例中，所述刚性基板可移除地紧固到所述轨道系统，并且所述泡沫压缩元件紧固到所述刚性基板。在另一个示例中，所述轨道系统包括单个轨道和与所述单个轨道可滑动地接合的载体，其中所述载体可移除地紧固到支架，所述支架紧固到所述刚性基板。在又一个示例中，所述刚性基板在第一位置和第二位置中可滑动地紧固到所述轨道系统，其中在所述第一位置中，所述刚性基板在所述压缩臂上基本上居中，并且在所述第二位置中，刚性基板基本上设置到压缩臂的一侧。在又一个示例中，所述刚性基板在支架处紧固到所述压缩臂，并且可移除地紧固到所述轨道系统，并且所述泡沫压缩元件紧固到所述轨道系统。在一个示例中，所述轨道系统包括桥接件，并且所述泡沫压缩元件紧固到所述桥接件。在另一个示例中，所述泡沫压缩元件和所述桥接件能够定位在第一位置和第二位置中，所述第一位置基本上在所述支架和所述压缩臂下方，所述第二位置基本上在所述刚性基板下方。
在另一方面，本技术涉及一种定位患者的乳房以进行X射线成像的方法，所述方法包括：使刚性基板在基本上正交于支撑乳房的支撑平台的方向上朝向乳房移动；使泡沫压缩元件在基本上平行于支撑平台的方向上移动；并且用泡沫压缩元件接触乳房。在一个示例中，移动所述刚性基板包括第一移动刚性基板操作和第二移动刚性基板操作，并且其中在所述第一移动刚性基板操作和第二移动刚性基板操作之间执行移动泡沫压缩元件。在另一个示例中，该方法包括将所述乳房放置在所述支撑平台上。在又一个示例中，所述基本上平行于支撑平台的方向基本上平行于胸壁。在再一个示例中，基本上平行于支撑平台的方向基本上正交于胸壁。在一个示例中，移动刚性基板和移动泡沫压缩元件均经由至少一个马达执行。在另一个示例中，使泡沫压缩元件在基本上平行于支撑平台的方向上移动包括：使刚性基板在基本上平行于支撑平台的方向上移动。
在另一方面，该技术涉及一种乳房成像系统，包括：X射线源；乳房支撑平台；压缩臂，所述压缩臂可移动地设置在X射线源和乳房支撑平台之间；压缩桨，所述压缩桨紧固到压缩臂，乳房支撑平台和压缩桨中的至少一者限定压缩表面；和泡沫压缩元件，所述泡沫压缩元件紧固到压缩表面不超过压缩表面的大约30％。在另一方面，该技术涉及一种乳房成像系统，包括：X射线源；乳房支撑平台，其中所述乳房支撑平台包括非压缩边缘；压缩臂，所述压缩臂可移动地设置在X射线源和乳房支撑平台之间；压缩桨，所述压缩桨紧固到压缩臂；和泡沫压缩元件，所述泡沫压缩元件紧固到非压缩边缘。在一个示例中，泡沫压缩元件包括涂层。
在另一方面，本技术涉及一种乳房压缩桨，包括：支架，所述支架用于将乳房压缩桨可移除地紧固到成像系统；基板接收器，所述基板接收器可移动地紧固到支架；刚性基板，所述刚性基板可接收地紧固到基板接收器，其中刚性基板包括第一边缘和与第一边缘相对设置的第二边缘；和泡沫压缩元件，所述泡沫压缩元件紧固到刚性基板。在一个示例中，乳房压缩桨还包括：驱动系统，所述驱动系统设置在所述支架内；支承座，所述支承座紧固到刚性基板并且可移动地紧固到驱动系统，使得驱动系统的致动使支承座和刚性基板从第一位置移动到第二位置。在另一个示例中，当在所述第一位置中时，所述刚性基板基本上设置在支架的压缩区域下方，并且当在所述第二位置中时，所述刚性基板设置成基本上远离支架的压缩区域。在又一个示例中，当在所述第二位置中时，所述刚性基板的第一边缘设置在所述压缩区域下方，并且所述第二边缘不设置在所述压缩区域下方。在再一个示例中，所述刚性基板包括第三边缘和与所述第三边缘相对设置的第四边缘，其中所述第三边缘和所述第四边缘可接收地紧固到基板接收器。
在上述方面的另一个示例中，所述基板接收器包括至少一个锁定销。在一个示例中，所述刚性基板包括凸缘，并且其中，所述泡沫压缩元件至少部分地由所述凸缘包围。在另一个示例中，乳房压缩桨还包括覆盖物，所述覆盖物覆盖所述泡沫压缩元件，其中所述覆盖物连接到所述凸缘。
在另一方面，本技术涉及一种压缩桨，包括：刚性基板；泡沫压缩元件，所述泡沫压缩元件紧固到基板；至少一个磁体，所述至少一个磁体连接到刚性基板，用于磁性地接合乳房成像系统的至少一部分。
附图说明
图1A是示例性成像系统的示意图。
图1B是图1A的成像系统的透视图。
图2A-2C是具有泡沫压缩元件的乳房压缩桨的各种视图。
图3A和图3B分别描绘了连接到轨道系统的乳房压缩桨处于第一位置和第二位置中。
图4A-4C描绘了与成像系统一起使用的各种轨道系统。
图5A和图5B分别描绘了连接到轨道系统和泡沫压缩元件的乳房压缩桨处于第一位置和第二位置中。
图6描绘了定位乳房以用于X射线成像的方法。
图7描绘了在乳房定位状态下用于左中外侧斜(LMLO)成像取向的X射线成像系统。
图7A描绘了X射线成像系统的另一个示例的局部透视图。
图8A和图8B分别描绘了具有泡沫压缩元件的乳房压缩桨的另一个示例的透视图和分解透视图。
图8C和图8D分别是图8A和图8B的具有泡沫压缩元件的乳房压缩桨处于第一位置和第二位置中的侧视图。
图8E描绘了图8A-8D的乳房压缩桨的支架的分解透视图。
图8F描绘了乳房压缩桨的底架的内部视图。
图9A-9F描绘了用于将泡沫压缩元件连接到压缩桨的连接系统的各部件的各种视图。
图9G描绘了用于将泡沫压缩元件连接到压缩桨的连接系统的另一个示例。
图10A和图10B描绘了支座和基板接收器之间的界面的示例。
图11A-11C描绘了基板接收器的示例。
图12描绘了乳房稳定元件的另一个示例。
图13描绘了乳房稳定元件的另一个示例。
图14描绘了定位乳房以用于X射线成像的方法。
具体实施方式
图1A是示例性成像系统100的示意图。图1B是成像系统100的透视图。同时参考图1A和图1B，并非下面描述的每个元件都描绘在这两幅图中。成像系统100经由乳房压缩固定器单元104固定患者的乳房102以进行X射线成像(乳房X线照相和断层合成中的任一者或两者)，该乳房压缩固定器单元包括静态的乳房支撑平台106和可移动的桨108。各自具有不同用途的不同桨在本领域中是已知的。为了上下文，本文还描述了某些示例性的桨。乳房支撑平台106和桨108各自分别具有压缩表面110和112，它们朝向彼此移动，以在成像过程期间压缩、固定、稳定或以其他方式保持和紧固乳房102。在已知系统中，暴露出压缩表面110、112以直接接触乳房102。这些压缩表面110、112中的任一者或两者可以是刚性塑料、柔性塑料、弹性泡沫、网状物或筛状物等。乳房支撑平台106还容纳图像接收器116，可选地容纳倾斜机构118，以及可选地容纳抗散射格栅(未示出，但设置在图像接收器116上方)。乳房压缩固定器单元104处于从X射线源122发出的成像束120的路径中，使得成像束120撞击在图像接收器116上。
固定器单元104经由压缩臂134支撑在第一支撑臂124上，压缩臂134构造成沿着第一支撑臂124升高和降低。X射线源122支撑在第二支撑臂上，该第二支撑臂也称为管头126。对于乳房X线照相，支撑臂124和126可以作为一个单元围绕轴128在诸如CC和MLO的不同成像取向之间转动，使得成像系统100可以在每个取向处拍摄乳房X线照相投影图像。在操作中，图像接收器116在拍摄图像时相对于乳房支撑平台106保持到位。固定器单元104释放乳房102以使支撑臂124、126移动到不同成像取向。对于断层合成，支撑臂124停留就位，其中乳房102被固定并保持到位，而至少第二支撑臂126使X射线源122相对于固定器单元104和被压缩的乳房102绕轴线128转动。成像系统100以成像束120相对于乳房102的各个角度拍摄乳房102的多个断层合成投影图像。
同时并且可选地，图像接收器116可以相对于乳房支撑平台106倾斜并且与第二支撑臂126的旋转同步。倾斜可以通过与X射线源122的旋转相同的角度，但也可以通过不同角度，所述不同角度选定成使得成像束120对于多个图像中的每一个图像在图像接收器116上保持基本上相同位置。倾斜可以围绕轴线130进行，该轴线可以但不必在图像接收器116的图像平面中。联接到图像接收器116的倾斜机构118可以驱动图像接收器116进行倾斜运动。对于断层合成成像和/或CT成像，乳房支撑平台106可以是水平的或者可以相对于水平成一定角度，例如，以与乳房X线照相中的常规MLO成像类似的取向。成像系统100可以是单独的乳房X线照相系统、CT系统，或者单独的断层合成系统，或者可以执行多种形式成像的“组合”系统。这种组合系统的一个示例已由其受让人以商品名Selenia Dimensions提供。
当系统操作时，图像接收器116响应于成像束120的照射而产生成像信息，并将成像信息提供给图像处理器132，用于处理和产生乳房X射线图像。包括软件的系统控制和工作站单元138控制系统的操作并与操作员交互，以接收命令并传递包括处理过的射线图像的信息。
成像系统100包括用于将成像系统100支撑在地板上的地板支座或底座140。机架142从地板支座140向上延伸并且可旋转地支撑管头208和支撑臂210两者。管头126和支撑臂124构造成彼此分离地旋转，并且还可以沿着机架142的面144升高和降低，以适应不同身高的患者。X射线源122设置在管头208内。管头126和支撑臂124一起可被称为C形臂144。
多个界面和显示屏设置在成像系统100上。这些界面和显示屏包括足部显示屏146、机架界面148、支撑臂界面150和压缩臂界面152。通常，各种界面148、150和152可以包括一个或多个触觉按钮、旋钮、开关以及一个或多个显示屏，包括具有图形用户界面(GUI)的电容式触摸屏，以使得用户能够与成像系统100交互以及控制成像系统100。一般而言，足部显示屏146主要是显示屏，尽管如果需要或希望的话可以使用电容式触摸屏。
成像系统100的一种挑战是如何固定和压缩乳房102以进行期望或要求的成像。健康专业人员(典型地，X射线技术人员)通常调整固定器单元104内的乳房102，与此同时将组织拉向成像区域并将压缩桨108朝向乳房支撑平台106移动，以固定乳房102并将其保持到位，如切实可行的，尽可能多的乳房组织位于压缩表面110、112之间。
在乳房成像期间，经常希望通过压缩来固定乳房。例如，通过压缩乳房，可以使乳房变得较薄，从而需要较低剂量的辐射。此外，通过固定乳房，降低在成像期间因乳房移动而造成的图像模糊。也可以通过压缩乳房来实现其他好处。然而，刚性乳房压缩桨可能导致乳房正被压缩的患者感到不适。患者可能感到不适的一个原因是压力不均匀地分布在整个乳房上。压力经常集中在乳房的最厚部分处，通常靠近胸壁，位于或靠近压缩桨的下前边缘和乳房支撑平台的上前角部处。乳房的前部部分(诸如靠近乳头)可能接收较小的压缩力，或没有压缩力。压缩桨甚至可能不接触乳房的这一部分。(术语前、下和上与使用颅尾(CC)成像方向有关，其中患者面向成像系统的前部，尽管应理解的是，对于相同设备使用包括中外侧斜(MLO)的其他成像方向)。
为了改善这些问题，本文描述的压缩系统包括泡沫压缩元件，该泡沫压缩元件定位在刚性压缩桨的下表面下方并且在压缩期间接触乳房。使用泡沫压缩元件的压缩桨在均于2019年5月24日提交的PCT国际专利申请PCT/US2019/033998、PCT/US2019/034001和PCT/US2019/034010中有描述，其公开内容通过引用将其全部内容并入本文。这些压缩桨稳定并压缩乳房，与此同时减小与仅具有刚性压缩表面的压缩桨相关联的不适。
当压缩桨被降低并且泡沫压缩乳房时，泡沫至少部分地在形状上与乳房一致，从而稳定乳房以进行成像，而不需要在乳房成像系统中有典型的压缩压力。泡沫也可以放置在乳房下方(例如，紧固到乳房支撑平台)。另外，泡沫可放置在压缩桨和乳房支撑平台的面向胸壁的部分上。随着压缩桨被降低，泡沫压缩乳房并呈现出接近乳房形状的弯曲形状。然而，与硬塑料压缩桨不同的是，不需要太高压缩力来使乳房完全变平。而是，本文所描述的泡沫用来稳定乳房，不一定实现完全压缩，这通常由平坦的刚性压缩桨(或由其上设置有非常薄的泡沫层的乳房压缩元件)执行。在传统的乳房X线照相系统中，由于乳房不平坦，因此乳房的外观将有所不同(取决于感兴趣的特定量的压缩水平)，尽管这种外观可以通过图像处理算法进行校正。然而，对于诸如断层合成的成像系统，泡沫仅出现在乳房边界之外的切片中。对于乳房内部的切片，结构模糊且不可见。由此，使用本文所述的泡沫的桨可用于乳房X线照相和断层合成成像两者，尽管可能需要一些成像后处理来实现其所有优点。
图2A-2C是具有紧固到刚性基板204的泡沫压缩元件202的乳房压缩桨200的各种视图。同时描述图2A-2C。压缩桨200包括支架部分206，支架部分通常与基板204成一体，该基板用于将压缩桨连接到成像系统的压缩臂。支架部分206通常是压缩桨200的加强部分，并且可以由与刚性基板204相同的材料制成。在各示例中，支架部分与刚性基板204一体形成。压缩桨200还包括与支架部分206相对的前表面208，该前表面设置成在压缩和成像程序期间靠近患者的胸壁。在各示例中，基板可以是刚性的。如本文所使用的，术语“刚性”并不意味着基板204在压缩乳房期间不会弯曲，而是指基板204呈现出比紧固到基板204底部的泡沫压缩元件202更大的抗弯曲或抗变形性能。升起的壁204a提供额外的刚性。
泡沫压缩元件202可以用化学粘合剂紧固到基板204的底表面。在其他示例中，压缩元件的上表面可以是刚性塑料或泡沫压缩元件202紧固到其上的其他材料。可以使用多个螺栓、钩或其他机械紧固件(未示出)将刚性塑料连接到压缩桨200的刚性基板204。如果使用这样的机械紧固件，可能希望将所述机械紧固件布置成远离泡沫压缩元件202的预期压靠乳房的区域，以避免压力点和由此产生的与之相关联的不适，以及防止在任何所生成的X射线图像中出现伪影。
泡沫压缩元件202包括一定数量的边缘表面。前边缘表面210设置成靠近基板204的前表面208，以设置成在压缩和成像程序期间靠近患者的胸壁。后边缘表面212设置成与前边缘表面210相对、靠近支架部分206。还描绘了横向边缘表面214、216。一般来说，这些横向边缘表面214、216可以被描绘为内或外横向边缘表面，与通常用于描述乳房的内侧和外侧的术语一致。当然，本领域技术人员将认识到，可以使用同一压缩桨200一次一个地压缩任一乳房，这将有效地改变术语“内”和“外”对于泡沫压缩材料202的横向边缘表面的应用。此外，中间平面220设置在横向边缘表面214、216之间，在其近似中点处。中间平面220设置成基本上正交于设置在泡沫压缩材料202下侧的压缩表面218。压缩表面218的各部分将在压缩期间接触乳房。在另一个示例中，泡沫压缩材料202可以覆盖有生物相容性覆盖物，这可以保护泡沫压缩材料202不吸收体液。在各示例中，它们可以是一次性的或者是可清洁的。为了改善患者体验，覆盖物可以由接触患者的软材料制成。为了防止流体传送到泡沫压缩材料202中，相对的塑料侧面可以接触泡沫压缩材料202。界面222位于压缩表面218与前边缘表面210相交的位置处。在压缩期间，界面222的形状有助于限定泡沫压缩材料202及其功能。
由于厚泡沫压缩元件在定位期间降低了乳房的可见性，因此可以实施在压缩之前正确定位乳房。由此，本文所述的技术结合了有助于提高乳房可见性的特征。此外，还可以通过使用本文所述的技术来增加对乳房的接近性。这些包括使用可相对于乳房成像系统的压缩臂和/或乳房支撑平台移动(例如，水平移动)的厚泡沫压缩元件。在这种情况下，压缩臂可以朝向患者乳房降低，为成像技术人员提供了更大的乳房可见性和接近性。一旦处于距乳房预定距离处，泡沫压缩元件可以移动到对于压缩适合的期望位置，然后压缩臂可以进一步降低直到形成与乳房的接触。
图3A和图3B描绘了具有类似于如图2A-2C所示的乳房压缩桨200的乳房成像系统300，该乳房压缩桨连接到轨道系统310。同时描述图3A和图3B。乳房压缩桨200包括紧固到刚性基板204的底表面的泡沫压缩元件202。支架部分206允许将乳房压缩桨200紧固到成像系统300的压缩臂301，诸如在图1A和图1B中所示的，尽管并非所有元件都在图3A和图3B中示出。乳房压缩桨200的其他特征如上关于图2A-2C进行描述，由此不必进一步描述。成像系统300包括用于支撑乳房的乳房支撑平台302(示出了测试模型304)。压缩臂301包括致动器306，致动器可用于沿与支撑平台301基本上正交的轴线A移动压缩臂。压缩臂301包括杆308，该杆可被致动以将轨道系统310可释放地连接到其上。典型地，这是将已知的刚性桨连接到压缩臂301的杆308。在该示例中，轨道系统310包括延伸到压缩臂301的一侧的单个轨道312。在其他示例中，单个轨道312可以延伸到压缩臂301的两侧，从而提高轨道系统310的多功能性。延伸到压缩臂301两侧的轨道系统310可以使技术人员更容易接近乳房。在这样的示例中，压缩桨200可以在任一方向上滑动，这取决于技术人员站在成像系统的哪一侧、技术人员的偏好或其他因素。
返回到本示例，托架314与单个轨道312可移动地接合。托架314可以包括构造成沿单个轨道312滚动的辊。在另一个示例中，托架314可以包括一个或多个钩或套环，所述钩或套环围绕轨道312并且构造成在轨道上滑动或滑移。本文描述了其他构造。轨道312和/或托架314(或它们的部件)可以由一种或多种低摩擦材料制造而成或涂敷有一种或多种低摩擦材料，以改善性能。托架314可包括与上述杆308相似的杆316，但杆316构造成例如在压缩桨的支架部分206处可释放地紧固到压缩桨200。
图3A描绘了处于第一位置中的压缩桨200，其中压缩臂301的中心线CA与压缩桨200的中心线CP基本上对准。不需要精确对准。而是，在此，术语“基本上对准”是指在压缩和成像程序期间压缩桨200的位置，即，压缩桨200典型地在压缩臂301上居中以将力均匀地分布在乳房304上的位置。图3B描绘了处于第二位置中的压缩桨200。在该第二位置中，压缩桨200的中心线CP与压缩臂301的中心线CA基本上不对准。在该第二位置中，刚性基板204的两侧都设置在中心线CA的单侧上，而在第一位置中，刚性基板204的两侧设置在中心线CA的相对侧上。在第二位置中，压缩桨200远离地移动到压缩臂301的一侧。在某些示例中，压缩桨200的很大一部分可以延伸超过支撑平台302的侧边缘。在各示例中，压缩桨200的中心线CP可以定位成超过侧边缘。在其他示例中，在第二位置中，压缩桨200的最右边缘可以定位成超过支撑平台302的最左边缘。压缩桨200的这种运动范围极大地提高了对患者乳房304的可见性和接近性。尽管所描绘的构造描绘了压缩桨200具有在压缩臂301的左侧的第二位置，但在其他示例中，压缩桨200的第二位置在压缩臂301的右侧。在其他示例中，压缩桨200可以延伸到压缩臂301的左侧和右侧。
在所描绘的轨道系统310中，压缩桨200的运动M在基本上平行于患者胸壁的方向上。然而，通过修改，轨道312可以包括略微弯曲的形状，这将允许压缩桨200都移动到压缩臂301的侧部，并且同时大致朝向或远离患者移动。
压缩桨200的运动M可以是滑动运动。如本文所使用的，术语“滑动”指的是压缩桨200相对于压缩臂301的明显运动，例如，如患者所感知的那样。滑动运动给人以成像系统专业制造的印象，这可能增加患者对压缩和成像程序的舒适度。可以使用产生这种明显滑动运动的任何类型的轨道系统。在图4A-4C中描绘了轨道系统的各种示例。例如，图4A描绘了轨道系统400a，该轨道系统包括具有部分平滑外表面的轨道402a和可移动地设置在轨道上的托架404a。托架404a包括多个轮或辊406a，所述轮或辊在轨道上侧接合轨道402a并且允许托架404a沿着轨道402a可滚动地移动。一个或多个齿轮408a可设置在轨道402a的下侧，轨道可限定用于与齿轮408a接合的齿条410a。齿轮408a可由马达412a驱动，以驱动托架404a沿轨道402a移动。在其他示例中，轨道系统不需要是机动化的，而是可以包括在轨道上方和/或下方的辊。在该构造中，托架404a(和附接至托架的压缩桨)可被手动地从第一位置驱动到第二位置。图4B描绘了另一个示例，其中轨道系统400b包括呈导螺杆形式的轨道402b。呈螺母形式或包括螺母的托架404b可以与导螺杆402b接合，以沿导螺杆移动。马达412b可以使导螺杆402b旋转以驱动托架404b。在另一个示例中，如图4C所示，轨道系统400c包括平滑的轨道402c。多个吊架或套环406c至少部分地接合和/或围绕轨道402c并将轨道402c连接到托架404c。吊架406c和/或轨道402c可以涂覆有低摩擦涂层或者可以由低摩擦材料制成。如上所述，如本领域已知的那样，压缩桨可以连接到图4A-4C中描绘的带有支架的任何托架。轨道系统400A-400C可以根据需要进行修改并且与在图5A和图5B的上下文中描述的轨道系统的另一个示例一起使用。所需要的修改对于本领域技术人员而言将是显而易见的。
图5A和图5B描绘了具有结合在其中的轨道系统502的乳房压缩桨500。在图3A和图3B的示例中，压缩桨可移除地紧固到可滑动的托架上，而可滑动的托架继而可移除地紧固到压缩臂，与图3A和图3B的示例不同地，图5A和图5B的示例使用由刚性基板504和泡沫压缩元件506制成的压缩桨500，泡沫压缩元件可经由轨道系统502紧固到刚性基板上。更具体地，泡沫压缩元件506紧固到桥接件508，该桥接件可以是刚性的、半刚性的或柔性的。在各示例中，桥接件508是横跨两个套环510的不透射线的屏，其中靠近泡沫压缩元件506的每一侧设置一个套环。套环510与两个轨道512可滑动地接合，靠近刚性基板504的每个侧壁514设置一个轨道。轨道512可以与较大的附接部分516一体形成，该较大的附接部分516构造成附接(例如，悬吊，尽管也可以使用机械紧固件)到刚性基板504的侧壁514。尽管描绘了与轨道512可滑动地接合的低摩擦套环510，但也可以使用其他构造，诸如以上在图4A-4C中所描绘的那些构造。由此，与该公开内容一致地，图5A-5B中描绘的轨道系统502可以是机动化的。
如本领域已知的，压缩桨500包括支架518，该支架518可以可移除地紧固到成像系统的压缩臂520。在各示例中，刚性基板504可以是本领域已知的任何具有平坦、凹面或其他底部压缩表面522的基板。轨道系统502可以紧固到刚性基板上，并且泡沫压缩元件506可以可移动地紧固到轨道系统502上。因此，泡沫压缩元件506相对于压缩桨500的刚性基板504可移动地固定。在这种情况下，泡沫压缩元件506的可滑动运动基本上正交于患者的胸壁。也就是说，在图5A所示的第一位置中，泡沫压缩元件506基本上设置在支架518和压缩臂520下方或后面(相对于患者而言)。在图5B所示的第二位置中，泡沫压缩元件506基本上设置在刚性基板504下方(并且相对于患者，已在支架518前面)。
图6描绘了定位乳房以用于X射线成像的方法600。该方法开始于操作602，将乳房例如放置在X射线成像系统(诸如如在别处所述的断层合成系统、乳房X线照相系统或组合系统)的支撑平台上。一旦乳房被如此支撑，方法600继续执行操作604，使刚性基板在基本上正交于搁置有乳房的支撑平台的方向上运动。在一个示例中，该运动与将压缩桨朝向乳房和支撑平台降低相一致，与此同时技术人员将乳房保持到位。由于压缩桨的位置(例如，不位于乳房正上方)或刚性基板的材料(例如，半透明或透明)，乳房在很大程度上保持在技术人员的视线内，从而允许技术人员根据需要定位和重新定位乳房。方法600继续执行操作606，使泡沫压缩元件在基本上平行于支撑平台的方向上移动。在各示例中，与本文提供的那些一致地，这还可以包括使刚性基板在基本上平行于支撑平台的方向上移动，或者在其他示例中，刚性基板不需要在基本上平行于支撑平台的方向上移动。此外，取决于所使用的系统，泡沫压缩元件的这种运动可以基本上平行于或正交于患者的胸壁。在其他示例中，还考虑了沿两个轴线(相对于胸壁)的运动。
方法600继续执行操作608，使刚性基板移动。在各示例中，该操作可以包括使刚性基板在基本上平行于支撑平台的方向上移动。该操作考虑在压缩桨基本上不在支撑平台上居中的第二位置与它在支撑平台上居中的第一位置之间移动。这些位置在本文别处有描述。例如，如果与图3A和图3B中描述的组件一起使用，可以在操作606中使泡沫压缩元件移动的同时执行该移动。在另一个示例中，操作608可以在泡沫压缩元件(例如，图5A和图5B的泡沫压缩元件506)已经移动到刚性基板下方的位置之后执行。在该示例中，于是操作608考虑使刚性基板和泡沫压缩元件一起朝向乳房移动。无论如何，随着刚性基板和泡沫压缩元件进一步朝向乳房降低，在乳房和泡沫压缩元件之间形成接触，例如，操作610。一旦形成接触，可以通过增加由桨施加到乳房组织的压力来增加对乳房的压缩。一旦达到期望的压缩力，就可以进行成像。当然，这些操作中的某些操作可以全部或部分地逆转以使乳房免于压缩。此外，这些操作(例如，降低刚性基板和泡沫压缩元件，使刚性基板和/或泡沫压缩元件在基本上平行于支撑平台的方向上移动)中的一些操作可以由一个或多个马达执行，这可以由成像系统上的控制器控制，或者可以手动执行。
图7描绘了处于用于左中外侧倾斜MLO(LMLO)成像取向的乳房定位状态的示例性X射线成像系统750。X射线成像系统750的管头758被设定成大致平行于X射线成像系统750的机架756的取向，或者不正交于支撑臂760的乳房放置所抵靠的平坦部分。在这个位置中，技术人员可以更容易地定位乳房，而不必低头或蹲伏到管头758下方。
X射线成像系统750包括用于将X射线成像系统750支撑在地板上的地板支座或底座754。机架756从地板支座752向上延伸并且可旋转地支撑管头758和支撑臂760两者。管头758和支撑臂760构造成彼此分离地旋转，并且还可以沿着机架的面762升高和降低，以适应不同身高的患者。如在本文别处描述且未在本文中示出的，X射线源设置在管头758内。支撑臂760包括支撑平台764，该支撑平台在其中包括X射线接收器和其他部件(未示出)。压缩臂766从支撑臂760延伸并且构造成(相对于支撑臂760)线性地升高和降低压缩桨768，用于在成像程序期间压缩患者乳房。在所描绘的示例中，压缩桨768是刚性压缩桨768。管头758和支撑臂760一起可以被称为C形臂。一定数量的界面和显示屏设置在X射线成像系统750上。这些界面和显示屏包括足部显示屏770、机架界面772、支撑臂界面774和压缩臂界面776。一般来说，各种界面772、774和776可以包括一个或多个触觉按钮、旋钮、开关以及一个或多个显示屏，包括具有图形用户界面(GUI)的电容式触摸屏，以使得用户能够与X射线成像系统750交互和控制X射线成像系统750。
尽管可能接触患者的X射线成像系统750的许多边缘是圆形的，但由于这些边缘是由硬质塑料制成的，因此仍然会出现不适，即使这些边缘由于它们不打算对乳房施加压力而被认为是“非压缩性的”。更具体地，当患者主要在胸壁处正以CC成像取向成像时，支撑平台764主要在边缘764a和764c处接触患者。侧边缘764b和764d也可以在MLO成像取向上接触患者。该技术的另一方面考虑通过在这些边缘中的一个或多个边缘处施加离散的泡沫压缩元件来提高患者的舒适度，即使这些边缘在如此考虑压缩桨768或支撑平台764的相同上下文中不被视为压缩表面。用覆盖边缘764b的虚线描绘了一种这样的泡沫压缩元件778。
图7A描绘了X射线成像系统750'(更具体地，支撑平台764')的另一个示例的部分透视图。泡沫压缩元件778'沿着支撑平台764'的整个前面延伸以及沿其侧面延伸。这种构造尤其是在MLO成像程序中帮助垫衬患者的腋下皮肤。在各示例中，泡沫压缩元件778'可以覆盖有防水或防潮的涂层，该涂层可以防止体液(例如，汗水、血液等)吸收到泡沫中。涂层可以是可清洁的，以能够在随后的患者之间使用，或者整个泡沫压缩元件778'可以是可移除的和一次性的，以保持患者之间的期望的卫生条件。
返回图7，某些患者，诸如经受过乳房肿瘤切除术、囊肿切除术、提拉术等的患者，在所述手术的部位可能经历特别不适感。因此，本文所述的技术还考虑将离散的泡沫压缩元件768a应用到压缩桨768(或支撑平台764)的特定位置，在该特定位置处，预期该部位与刚性压缩表面接触。这些构造例如覆盖刚性压缩表面的离散部分，而不是如在图2A-2C的较大泡沫压缩元件的情况下覆盖刚性压缩表面的基本上整个部分。离散的泡沫压缩元件768a可覆盖压缩桨768或支撑平台764的压缩表面的大约10％、大约20％、大约30％或大约50％，其中压缩表面被定义为所述部件的在完全压缩时实际接触乳房以用于成像程序的部分。
图8A和图8B分别描绘了具有泡沫压缩元件802的乳房压缩桨800的另一个示例的透视图和分解透视图。同时描述图8A和图8B。乳房压缩桨800包括支架804，其可以由一个或多个刚性(与泡沫压缩元件802相比)部件形成。例如，支架804可以包括连接部分806，其中支架804可以连接到成像系统，以及连接到压缩区域808，该压缩区域如在图8A显示为泡沫压缩元件802上方的平坦表面。该压缩区域808将由成像系统施加的力传递到泡沫压缩元件802(并最终传递到设置在下方的乳房)。泡沫压缩元件802可以紧固到刚性基板810，该刚性基板可以接收在基板接收器812中，该基板接收器例如在连接部分806处可移动地紧固到支架804，如本文进一步描述的。还描绘了一次性的覆盖物814，但不必使用。一次性的覆盖物814可以允许通过其他方式由不同患者重复使用吸收性泡沫压缩元件802，即使泡沫材料是吸收性的。
图8C和图8D是图8A和图8B中的具有分别处于第一位置和第二位置中的泡沫压缩元件802的乳房压缩桨800的侧视图。桨的元件如上在图8A和图8B的上下文中进行了描述并且不必进一步描述。泡沫压缩元件802和刚性基板810都可以被描述为具有边缘或边缘表面。例如，两个部件都具有第一边缘或边缘表面816(清楚起见，仅在泡沫压缩元件802上描绘)和与第一边缘或边缘表面816相对设置的第二边缘或边缘表面818(清楚起见，也仅在泡沫压缩元件802上描绘)。如在图8C中看到的，当泡沫压缩元件802和刚性基板810设置在支架804的压缩区域808下方时，压缩力从成像系统通过泡沫压缩元件802传递到乳房。在该第一位置中，在所描绘的示例中，第一边缘816(和边缘表面)和第二边缘818(和边缘表面)都设置在压缩区域808下方，以帮助确保均匀的力分布。在图8D中，泡沫压缩元件802和刚性基板810已经移动到第二位置。如本文进一步描述的，通过基板接收器812相对于支架804的移动来实现该运动。当在第二位置中时，只有第一边缘816(和边缘表面)设置在压缩区域808下方。在第二位置中，典型地不执行乳房的压缩，但是，通过将泡沫压缩元件802设置在所示的位置中，可以改善技术人员接近乳房的接近度以进行定位。此外，通过将泡沫压缩元件802设置在第二位置中，与所发射的X射线辐射基本上共同延伸的可见光可以更容易地与乳房对准，以帮助确保适当的X射线成像。
图8E描绘了图8A-8D的乳房压缩桨的支架804的分解透视图。在所描绘的示例中，使用了三个主要零件或部件。这些主要零件或部件包括底架820、顶盖822和底盖824。虽然每个零件可以由坚固的模制塑料(例如，如在桨制造中已知的)形成，但是由铸造和/或机加工金属来制造底架820可能是有利的，这是由于用于移动泡沫压缩元件的驱动系统设置在底架中。顶盖可以由模制的可透射线的塑料制成，主要是由于其结合了压缩区域808以及连接部分806。在其他示例中，底架820可以形成连接部分的全部或一部分，这可以为支架804增加额外的结构完整性。可以结合由模制塑料制成的底盖824以改善美观性。
图8F描绘了底架820的内部视图，其可以包括由如上所述的材料制成的主体826。主体至少部分地限定中空的内部容积828，驱动系统的各部件可以设置在内部容积中。驱动系统可包括可由马达832驱动的一个或多个导螺杆830。通过电机832使导螺杆830旋转使螺母834沿导螺杆轴向前进。如本文别处所述的，螺母834连接到基板接收器。为了平衡作用力，驱动系统还可以包括与导螺杆830相对设置的轨道836，其中支承座838沿轨道可移动地设置。支承座838连接到基板接收器的相对侧，其处于可类似于基板接收器和螺母834之间的连接的构造。一个或多个编码器840或其他位置传感器可设置在不同位置中，以检测各部件的运动(例如，旋转运动、线性运动、相对位置运动)。在又一个示例中，元件830和836两者可以是导螺杆，而元件834和838是螺母。在这样的构造中，带(未示出)可以连接两个导螺杆，并且单个马达832可以驱动两个导螺杆830、836的旋转。也可以使用利用多个马达(例如，两个单向马达或使两个导螺杆中的单个导螺杆旋转的两个马达)的驱动系统。也可以使用其他驱动系统。例如，可以考虑链驱动系统、带驱动系统或线缆驱动系统。也可以使用齿条和齿轮驱动系统。在另一个示例中，导螺杆830和轨道836中的一者或两者可以用磁悬浮系统代替。
图9A-9F描绘了用于将泡沫压缩元件802连接到压缩桨800的连接系统850的各部件的各种视图。同时描述了图9A-9F，但并非所有部件都必须在每幅图中描绘，也没有再次描述，这是因为在上文关于图8A-8F描绘了这些特征。图9A是压缩桨800在经由连接系统850安装泡沫压缩元件802期间的透视图。泡沫压缩元件802安装到刚性基板810，刚性基板包括多个边缘852，这些边缘向外突出超过泡沫压缩元件802的侧面。在各示例中，多个边缘852可以从刚性基板810的侧面的一部分突出，如本示例中所描绘的。此外，多个边缘852也从刚性基板810的后部突出，从而允许更大的接合。基板接收器812限定了用于接收多个边缘852的凹槽854。凸缘856(在图9C中最容易看到)从刚性基板810的下表面突出，并且可用来帮助将刚性基板810引导到基板接收器812的凹槽854中。基板接收器812可以包括从其侧面突出的壳体858。壳体858构造成接收可动销860，该可动销包括头部862和尖端864。当可动销860处于图9D和图9E所示的缩回位置时，刚性基板810可以滑入和滑出基板接收器812。当刚性基板810完全插入基板接收器812中时，可动销860可被推进至延伸位置，使得尖端864可突出到由刚性基板810的边缘852限定的凹部866中。在各示例中，尖端864可以被偏置到图9F所示的延伸位置，例如，其中弹簧设置在壳体858中。在另一个示例中，尖端864可以包括锥形前缘，以易于将刚性基板810插入基板接收器812中。可动销860也可以构造成保持在图9F的延伸位置中，除非以特定顺序操作(例如，在缩回之前旋转)。
图9G描绘了用于将泡沫压缩元件872连接到压缩桨874的连接系统870的另一个示例。如本文别处所描绘的，泡沫压缩元件872紧固到刚性基板876。压缩桨874包括支座878，该支座878可移动地紧固到压缩桨874内的驱动系统，例如，如图8F所描绘的。支座878可以包括能够连接到刚性基板866的多个特征部。例如，一个或多个磁体880a可以构造成与刚性基板876上的对应磁体880b接合。磁体880a、880b可以是钕磁体、电磁体或尤其是在本文所述的移动和压缩期间可以将刚性基板866牢固地紧固到支座878的其他磁体。支座878和刚性基板876两者上的匹配的对准特征部882a、882b可以是匹配的凸起结构和凹陷结构、成形磁体等的形式，也可以帮助对准磁体并进一步固定刚性基板876。
图10A和图10B描绘了支座902和基板接收器904之间的界面900的示例。在图10A的界面900a中，基板接收器904可以包括竖直突起906，该竖直突起可以在其连接到支座902的位置处向上延伸并进入底架(未示出)中。在界面900b中，支座902可以包括延伸部908，该延伸部可以在其连接到基板接收器904处向下延伸并伸出底架(未示出)。这些界面900a、900b构造是可以使用的几个界面示例中的两个示例。一般而言，可能期望细长的延伸部908，以在基板接收器904和支架的底盖(未示出)之间提供间隙。这种增大的间隙减小泡沫压缩元件运动期间的干扰，增加对基板接收器的其他部件的接近性，如本文别处所述的，或者以其他方式允许对患者乳房或其他系统部件的改善的接近性。基板接收器904还可以包括钩910或用于将一次性覆盖物(例如，用来覆盖泡沫压缩元件)附接到基板接收器904的其他特征部，以用于使其在不同患者之间容易地移除和更换。
图11A-11C描绘了基板接收器904a-904c的示例。所描绘的基板接收器904a、904b、904c各自包括延伸部906，该延伸部可用来将基板接收器904a、904b、904c连接到驱动系统的特征部，例如，如上所述。基板接收器904a不包括用于附接一次性覆盖物的任何特征部，如最初在图10A的上下文中描述的。基板接收器904b包括从基板接收器904b的下侧突出的钩910，而基板接收器904c包括从基板接收器904c的侧面突出的钩910。在其他示例中，销、按钮、凸片或其他结构可用于将一次性覆盖物紧固在泡沫压缩元件上。
图12描绘了乳房稳定元件1000的另一种构造，乳房稳定元件包括紧固到刚性基板1004的泡沫压缩元件1002。刚性基板可包括从其向外延伸的一个或多个边缘1006，所述边缘构造成与基板接收器接合，如本文别处所述的。从刚性基板1004向下突出的是凸缘1008。凸缘1008可用作多种用途。例如，凸缘1008可在将刚性基板1004插入基板接收器期间充当引导件。在另一个示例中，凸缘1008可以用作柔性覆盖物1010的粘合区域，该柔性覆盖物1010可以至少部分地围绕泡沫压缩元件1002设置。柔性覆盖物可以抵抗湿气或其他流体的传输，或者可以是装饰性的、比泡沫压缩材料本身柔软等。通过不将柔性覆盖物1010粘附到泡沫压缩元件1002，泡沫压缩元件1002可以按设计变形和偏转。凸缘1008的结合和柔性覆盖物1010与泡沫压缩元件1002的粘附可以帮助减小或消除在不同患者之间需要清洁的小表面或界面。
图13描绘了乳房稳定元件1100的另一种构造，该乳房稳定元件包括紧固到刚性基板1104的泡沫压缩元件1102。刚性基板可以包括从其向外延伸的一个或多个边缘1106，所述边缘构造成与基板接收器接合，如本文别处所述的。在此，泡沫压缩元件1102包括基本上斜切的形状，从刚性基板1104沿一个或多个方向向外延伸。由此，泡沫压缩元件1102的外边缘1108可以更远离刚性基板1104的边缘1106突出。这可以帮助减小刚性基板1104和患者乳房之间接触的可能性。
图14描绘了定位乳房以用于X射线成像的方法1200。方法1200可以开始于可选的操作1202，将乳房放置在支撑平台上，本文描绘了其示例。流程继续到操作1204，使刚性基板在基本上正交于支撑乳房的乳房支撑平台的方向上朝向乳房移动。操作1206考虑使泡沫压缩元件在基本上平行于乳房支撑平台的方向上移动。在各示例中，使刚性基板移动的操作1204包括第一移动刚性基板操作和第二移动刚性基板操作。在那些示例中，使泡沫压缩元件移动的操作1206可以在第一次移动刚性基板操作和第二次移动刚性基板之间执行。
本文描述了泡沫压缩元件和刚性基板的各种定向运动。在各示例中，基本上平行于支撑平台的方向基本上平行于胸壁，而在其他示例中，基本上平行于支撑平台的方向基本上正交于胸壁。在某些示例中，使泡沫压缩元件在基本上平行于支撑平台的方向上移动包括使刚性基板在基本上平行于支撑平台的方向上移动。此外，如本文所描绘的，使刚性基板和泡沫压缩元件移动均经由至少一个马达执行。在各种运动之后，执行使乳房与泡沫压缩元件接触的操作1208，随后是成像程序。
本公开参考附图描述了本技术的一些示例，其中示出了仅一些可能的示例。然而，其他方面可以以许多不同的形式来体现并且不应被解释为受限于本文所阐述的示例。而是，提供这些示例以使得本公开彻底和完整，并将可能示例的范围充分传达给本领域技术人员。
尽管本文描述了具体示例，但是本技术的范围不限于这些具体示例。本领域技术人员将认识到在本技术范围内的其他示例或改进。因此，特定结构、动作或媒介仅作为说明性示例公开。除非本文另有说明，否则根据本技术的示例还可以组合一般地公开但未明确组合地举例说明的那些元件或部件。本技术的范围由以下权利要求及其任何等效方案来限定。

Claims (32)

1.一种乳房压缩桨，包括：
支架，所述支架用于将乳房压缩桨可移除地紧固到成像系统；
刚性基板，所述刚性基板紧固到支架，其中刚性基板包括第一边缘和与第一边缘相对设置的第二边缘；和
泡沫压缩元件，所述泡沫压缩元件可滑动地紧固到刚性基板。
2.根据权利要求1所述的乳房压缩桨，还包括轨道系统，所述轨道系统用于将泡沫压缩元件可滑动地紧固到刚性基板。
3.根据权利要求2所述的乳房压缩桨，其中，所述轨道系统包括：
第一轨道，所述第一轨道紧固到第一边缘；
第二轨道，所述第二轨道紧固到第二边缘；
第一套环，所述第一套环可滑动地紧固到第一轨道；和
第二套环，所述第二套环可滑动地紧固到第二轨道，其中所述泡沫压缩元件相对于第一套环和第二套环紧固。
4.根据权利要求3所述的乳房压缩桨，还包括桥接件，所述桥接件跨越第一套环和第二套环，并且其中所述泡沫压缩元件紧固到桥接件。
5.根据权利要求4所述的乳房压缩桨，其中，所述桥接件基本上平行于所述刚性基板的底表面。
6.根据权利要求1所述的乳房压缩桨，其中，所述泡沫压缩元件能够定位在第一位置和第二位置之间，所述第一位置设置在刚性基板下方，所述第二位置基本上设置在支架下方。
7.一种乳房成像系统，包括：
X射线源；
乳房支撑平台；
压缩臂，所述压缩臂可移动地设置在X射线源和乳房支撑平台之间；
刚性基板；
轨道系统，所述轨道系统可移除地紧固到压缩臂和刚性基板中的至少一者；和
泡沫压缩元件，所述泡沫压缩元件紧固到轨道系统和刚性基板中的至少一者。
8.根据权利要求7所述的乳房成像系统，其中，所述刚性基板可移除地紧固到所述轨道系统，并且其中所述泡沫压缩元件紧固到所述刚性基板。
9.根据权利要求8所述的乳房成像系统，其中，所述轨道系统包括单个轨道和与所述单个轨道可滑动地接合的载体，其中所述载体可移除地紧固到支架，所述支架紧固到所述刚性基板。
10.根据权利要求9所述的乳房成像系统，其中，所述刚性基板在第一位置和第二位置中可滑动地紧固到所述轨道系统，其中在所述第一位置中，所述刚性基板在所述压缩臂上基本上居中，并且其中在所述第二位置中，刚性基板基本上设置到所述压缩臂的一侧。
11.根据权利要求7所述的乳房成像系统，其中，所述刚性基板在支架处紧固到所述压缩臂，并且可移除地紧固到所述轨道系统，并且其中所述泡沫压缩元件紧固到所述轨道系统。
12.根据权利要求11所述的乳房成像系统，其中，所述轨道系统包括桥接件，并且其中所述泡沫压缩元件紧固到所述桥接件。
13.根据权利要求12所述的乳房成像系统，其中，所述泡沫压缩元件和所述桥接件能够定位在第一位置和第二位置中，所述第一位置基本上在所述支架和所述压缩臂下方，所述第二位置基本上在所述刚性基板下方。
14.一种定位患者的乳房以进行X射线成像的方法，所述方法包括：
使刚性基板在基本上正交于支撑乳房的支撑平台的方向上朝向乳房移动；
使泡沫压缩元件在基本上平行于支撑平台的方向上移动；并且
使乳房接触泡沫压缩元件。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，移动所述刚性基板包括第一移动刚性基板操作和第二移动刚性基板操作，并且其中在所述第一移动刚性基板操作和第二移动刚性基板操作之间执行移动所述泡沫压缩元件。
16.根据权利要求14所述的方法，还包括：将所述乳房放置在所述支撑平台上。
17.根据权利要求14所述的方法，其中，所述基本上平行于支撑平台的方向基本上平行于胸壁。
18.根据权利要求14所述的方法，其中，基本上平行于支撑平台的方向基本上正交于胸壁。
19.根据权利要求14所述的方法，其中，移动刚性基板和移动泡沫压缩元件均经由至少一个马达执行。
20.根据权利要求14所述的方法，其中，使泡沫压缩元件在基本上平行于支撑平台的方向上移动包括：使刚性基板在基本上平行于支撑平台的方向上移动。
21.一种乳房成像系统，包括：
X射线源；
乳房支撑平台；
压缩臂，所述压缩臂可移动地设置在X射线源和乳房支撑平台之间；
压缩桨，所述压缩桨紧固到压缩臂，其中乳房支撑平台和压缩桨中的至少一者限定压缩表面；和
泡沫压缩元件，所述泡沫压缩元件紧固到压缩表面不超过压缩表面的大约30％。
22.一种乳房成像系统，包括：
X射线源；
乳房支撑平台，其中所述乳房支撑平台包括非压缩边缘；
压缩臂，所述压缩臂可移动地设置在X射线源和乳房支撑平台之间；
压缩桨，所述压缩桨紧固到压缩臂；和
泡沫压缩元件，所述泡沫压缩元件紧固到非压缩边缘。
23.根据权利要求22所述的乳房成像系统，其中，所述泡沫压缩元件包括涂层。
24.一种乳房压缩桨，包括：
支架，所述支架用于将乳房压缩桨可移除地紧固到成像系统；
基板接收器，所述基板接收器可移动地紧固到支架；
刚性基板，所述刚性基板可接收地紧固到基板接收器，其中刚性基板包括第一边缘和与第一边缘相对设置的第二边缘；和
泡沫压缩元件，所述泡沫压缩元件紧固到刚性基板。
25.根据权利要求24所述的乳房压缩桨，还包括：
驱动系统，所述驱动系统设置在所述支架内；
支承座，所述支承座紧固到刚性基板并且可移动地紧固到驱动系统，使得驱动系统的致动使支承座和刚性基板从第一位置移动到第二位置。
26.根据权利要求25所述的乳房压缩桨，其中，当在所述第一位置中时，所述刚性基板基本上设置在支架的压缩区域下方，并且其中，当在所述第二位置中时，所述刚性基板设置成基本上远离支架的压缩区域。
27.根据权利要求25所述的乳房压缩桨，其中，当在所述第二位置中时，所述刚性基板的第一边缘设置在所述压缩区域下方，并且所述第二边缘不设置在所述压缩区域下方。
28.根据权利要求24所述的乳房压缩桨，其中，所述刚性基板包括第三边缘和与所述第三边缘相对设置的第四边缘，其中所述第三边缘和所述第四边缘可接收地紧固到基板接收器。
29.根据权利要求28所述的乳房压缩桨，其中，所述基板接收器包括至少一个锁定销。
30.根据权利要求24所述的乳房压缩桨，其中，所述刚性基板包括凸缘，并且其中，所述泡沫压缩元件至少部分地由所述凸缘包围。
31.根据权利要求30所述的乳房压缩桨，还包括覆盖物，所述覆盖物覆盖所述泡沫压缩元件，其中所述覆盖物连接到所述凸缘。
32.一种压缩桨，包括：
刚性基板；
泡沫压缩元件，所述泡沫压缩元件紧固到刚性基板；
至少一个磁体，所述至少一个磁体连接到刚性基板，用于磁性地接合乳房成像系统的至少一部分。
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