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CN115009151A - 前照灯控制系统 - Google Patents

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CN115009151A
CN115009151A CN202210120327.7A CN202210120327A CN115009151A CN 115009151 A CN115009151 A CN 115009151A CN 202210120327 A CN202210120327 A CN 202210120327A CN 115009151 A CN115009151 A CN 115009151A
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CN
China
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light
vehicle
unit
emitting
headlamp
Prior art date
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Pending
Application number
CN202210120327.7A
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English (en)
Inventor
井上直人
仲野隆一
田古里真嘉
清水豪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

本发明提供能够通过简单构造提高斜坡道路行驶时的近光配光状态下的视觉确认性的前照灯控制系统。前照灯控制系统(1A)的控制部(40)在第一发光部(11)点亮的状态下，由倾斜探测部(34)探测到车辆的左右的一方发生向下倾斜的情况下，以将多个远光区域中的一方侧的所述远光区域照亮的方式使第三发光部(13)点亮。

Description

前照灯控制系统
技术领域
本发明涉及车辆的前照灯控制系统。
背景技术
在专利文献1中记载了在车辆行驶于具有倾斜的山道中时通过使前照灯转动来照亮弯道前方的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2005－119463号公报
发明内容
在专利文献1所述的技术中，用于将前照灯能够转动地支承的旋转台以及支承部、和用于使前照灯转动的电机等构造是必要的。
本发明是鉴于上述事项而做出的，其课题在于，提供能够通过简单构造提高斜坡道路行驶时的近光配光状态下的视觉确认性的前照灯控制系统。
为了解决上述课题，本发明的前照灯控制系统的特征在于，具有：向车辆前方配光的前照灯；探测所述车辆向左右方向倾斜的倾斜探测部；和控制所述前照灯的控制部，所述前照灯具有：将沿左右方向划分为多个的远光区域分别照亮的远光发光部；和将所述远光区域的下方的近光区域照亮的近光发光部，在所述近光发光部点亮的状态下，由所述倾斜探测部探测到所述车辆的左右的一方发生向下倾斜的情况下，所述控制部以将多个所述远光区域中的所述一方侧的所述远光区域照亮的方式使所述远光发光部点亮。
发明效果
根据本发明，能够通过简单构造提高斜坡道路行驶时的近光配光状态下的视觉确认性。
附图说明
图1是示意表示本发明第一实施方式的前照灯控制系统的框图。
图2是示意表示基于适用有本发明第一实施方式的前照灯控制系统的车辆实现的照射区域的例子的图。
图3是示意表示基于适用有本发明第一实施方式的前照灯控制系统的车辆实现的照射区域的例子的图。
图4中，(a)是示意表示在平直路面上行驶的车辆的图，(b)是示意表示基于在平直路面上行驶的车辆获得的近光配光状态的例子的图。
图5中，(a)是示意表示在斜坡路面上行驶的车辆的图，(b)是示意表示基于在斜坡路面上行驶的车辆获得的近光配光状态的例子的图。
图6是用于说明本发明第一实施方式的前照灯控制系统的动作例的流程图。
图7是示意表示本发明第二实施方式的前照灯控制系统的框图。
图8是示意表示基于适用有本发明第二实施方式的前照灯控制系统的车辆实现的照射区域的例子的图。
图9是示意表示基于适用有本发明第二实施方式的前照灯控制系统的车辆实现的照射区域的例子的图。
图10中，(a)是示意表示在平直路面上行驶的车辆的图，(b)是示意表示基于在平直路面上行驶的车辆获得的近光配光状态的例子的图。
图11中，(a)是示意表示在斜坡路面上行驶的车辆的图，(b)是示意表示基于在斜坡路面上行驶的车辆获得的近光配光状态的例子的图。
附图标记说明
1A、1B前照灯控制系统
10A、10B前照灯
11第一发光部(近光发光部)
13第三发光部(远光发光部、第二远光发光部)
14第四发光部(第一远光发光部)
34倾斜探测部
40控制部
C1车辆
具体实施方式
以下，一边适当参照附图一边说明本发明的实施方式。针对同一构成要素标注同一附图标记，并省略重复说明。表示上下、前后、左右(车宽方向)等方向的用语以车辆的乘员(驾驶者)为基准。
＜第一实施方式＞
如图1所示，本发明第一实施方式的前照灯控制系统1A具有左右一对的前照灯10A、10A、左右一对的侧方照射灯20、20、前方摄像头31、车速探测部32、舵角探测部33、倾斜探测部34、光切换操作部35和控制部40。
＜前照灯＞
前照灯10A基于驾驶者的操作等由控制部40控制，向车辆C1的前方照射光。前照灯10A是具有多个发光部的多眼类型，各发光部由LED(Light Emitting Diode)、和以将该发光部的LED从后方覆盖的方式设置并划分出各发光部的反射板等光学控制面而构成。前照灯10A具有作为近光发光部的第一发光部11以及第二发光部12、和作为远光发光部的第三发光部13。
《第一发光部》
第一发光部11是针对车辆C1的前方，向宽度比较窄的区域(参照图2、3的照射区域(近光区域)A1)照射光的第一近光发光部。第一发光部11通过光学控制面使从LED照射的光朝向比平行线靠下方的照射区域A1。此外图3中，纵轴表示上下方向，横轴表示左右方向(车宽方向)，平行线HL从前照灯10A穿过且与路面平行。
《第二发光部》
第二发光部12是针对车辆C1的前方，向比第一发光部11在车宽方向上宽的区域(参照图2、3的照射区域(第二区域)A2)照射光的第二近光发光部。第二区域A2包括第一区域A1，同时与第一区域A1相比在车宽方向上设定得宽。第二发光部12通过光学控制面使从与第一发光部11同等的LED照射的光朝向与平行线HL相比靠下方的照射区域A2。
第二发光部12具有中间发光部12a、和左右一对的端部发光部12b，12b。中间发光部12a对照射区域A2的宽度方向中间部A21照射光。宽度方向中间部A21以与照射区域A1的宽度方向中间部重叠的方式设定。端部发光部12b对照射区域A2的宽度方向端部A22照射光。宽度方向端部A22以与照射区域A1的宽度方向端部的上部重叠，并且与照射区域A1相比向宽度方向外侧延伸设置的方式设定。这样地，基于第一发光部11的照射区域A1在宽度方向上划分为三个(宽度方向中间部以及一对的宽度方向端部)，中间发光部12a使照射区域A1的宽度方向中间部的光量增加，端部发光部12b使照射区域A1的宽度方向端部的光量增加。
《第三发光部》
第三发光部13是针对车辆C1的前方、主要向与平行线HL相比靠上方的区域照射光的第一远光发光部。也就是说，前照灯10作为远光而使第三发光部13点亮，针对包括平行线HL附近且大部分与平行线HL相比处于上方的区域(参照图2、3的照射区域(第三区域、远光区域)A3)照射光。第三发光部13具有多个发光部13a。发光部13a向第三区域A3中的沿左右方向划分的一个区域照射光。换言之，第三区域A3沿左右方向划分为多个，并且多个发光部13a沿左右方向排列。一个发光部13a对应于第三区域A3中的沿左右方向划分的一个区域A31，对该一个区域A31照射光。
＜侧方照射灯(cornering lamp)＞
侧方照射灯20是相对于车辆C1的斜前方的区域(参照图2、3的照射区域(第五区域)A5。此外，关于第四照射区域A4，在后述的第二实施方式中说明)照射光的发光部。第五区域A5以与照射区域A1的宽度方向端部的下部重叠，并且与照射区域A1相比向宽度方向外侧以及下方(车辆C1的附近)延伸设置的方式设定。
＜前方摄像头＞
如图2所示，前方摄像头(例如立体摄像头)31拍摄车辆C1的前方，将拍摄结果向控制部40输出。前方摄像头31是对存在于车辆C1的前方的移动体进行探测的移动体探测部的一部分。作为一部分移动体探测部的前方摄像头31，也能够优选利用立体摄像头以外的摄像头。
＜车速探测部＞
车速探测部32是探测车辆C1的车速(车身速度)并将探测结果向控制部40输出的传感器。
＜舵角探测部＞
舵角探测部33是探测车辆C1的转向装置的操舵角、或车辆C1的转向轮的转舵角，并将探测结果向控制部40输出的传感器。
＜倾斜探测部＞
倾斜探测部34是探测车辆C1的左右方向(绕前后轴)以及前后方向(绕左右轴)上的倾斜，并将探测结果向控制部40输出的传感器。例如，在左弯道中，道路的横截方向的斜坡角(bank angle)设定为，左侧成为下方，由此行驶于左弯道的车辆C1根据斜坡角以左侧成为下方的方式倾斜行驶。倾斜探测部34能够探测弯道行驶中的车辆C1的与斜坡角相应的左右方向上的倾斜(倾斜角度)。
＜光切换操作部＞
光切换操作部35用于基于驾驶者的操作来切换前照灯10A的近光以及远光，并将操作结果向控制部40输出。
＜控制部＞
控制部40是由CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read-Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、输入输出回路等构成的所谓的ECU(Electrical ControlUnit)。控制部40作为功能部而具有移动体探测部41和车灯控制部42。
《移动体探测部》
移动体探测部41获取前方摄像头31的拍摄结果，从获取的拍摄结果中探测(提取)移动体M(相向车辆C2、自行车、行人等)。移动体探测部41将探测(提取)结果向车灯控制部42输出。另外，移动体探测部41基于前方摄像头31的拍摄结果，测定(计算)从车辆C1离探测到的移动体M的距离，并将测定结果向车灯控制部42输出。此外，移动体探测部41不限于从前方摄像头31的拍摄结果中提取移动体M。例如，移动体探测部41也可以构成为，从车辆C1的前方发射超声波，从检测其反射波的雷达的检测结果、获取相向车辆C2的位置信息的通信机构的通信结果等中探测移动体M(相向车辆C2)。另外，移动体探测部41也可以构成为，获取行人所持的移动终端的位置信息，由此探测移动体M。在此，移动体探测部41也可以构成为，基于雷达的检测结果(发送时刻以及接收时刻)来测定从车辆C1至移动体M的距离。另外，移动体探测部41也可以为，获取检测移动体M的传感器、和检测离移动体M的距离的传感器的检测结果，由此探测移动体M，并且探测离移动体M的距离。
另外，移动体探测部41也可以构成为，使用轮廓提取技术、面部识别技术等，判断移动体M是否为人类(行人、自行车的利用者等)。在该情况下，车灯控制部42也可以构成为，在移动体M是人类的情况下，执行后述的控制。
《车灯控制部》
车灯控制部42控制前照灯10以及侧方照射灯20。车灯控制部42基于驾驶者的操作等而使前照灯10以及侧方照射灯20点亮或熄灭。另外，车灯控制部42基于由驾驶者进行的光切换操作部35的操作等，使前照灯10为近光或为远光。详细地，车灯控制部42在近光时，使第一发光部11点亮，根据需要使第二发光部12点亮，并且使第三发光部13熄灭。另外，车灯控制部42在远光时，使第三发光部13点亮，并且使第一发光部11以及第二发光部12熄灭。
车灯控制部42在第一发光部11点亮的状态下，由倾斜探测部34探测到车辆C1倾斜导致左右的一方成为下方的情况下，以将多个远光区域(照射区域A31)中的一方侧的远光区域照亮的方式使第三发光部13点亮。
此外，车灯控制部42在倾斜探测部34的探测结果的基础上，还能够基于设于车辆C1的加速度传感器的检测结果、前方摄像头31的拍摄结果等，综合判断车辆C1的倾斜。
＜基于左右方向上的倾斜进行的近光配光控制＞
在此，说明车辆C1的基于左右方向上的倾斜进行的近光配光控制。在该控制方法中，车灯控制部42控制第一发光部11、第二发光部12的端部发光部12b以及第三发光部13。也就是说，车灯控制部42将为远光的第三发光部13作为近光的辅助来使用。
如图4的(a)、(b)所示，车灯控制部42在近光配光状态下，车辆C1没有向左右方向以及前后方向倾斜的情况下，使第一发光部11点亮。在此，第二发光部12以及第三发光部13维持在熄灭状态。
如图5(a)、(b)所示，车灯控制部42在近光配光状态下，车辆C1向左右方向的某一方以及向后方倾斜的情况下，使第一发光部11点亮，并且使第三发光部13中的多个发光部13a中的向下倾斜的一侧的至少一个发光部13a点亮。在此，第二发光部12的端部发光部12b维持在熄灭状态。另外，多个发光部13a中的向上倾斜的一侧的至少一个发光部13a维持在熄灭状态。基于发光部13a照亮的照射区域A31覆盖车辆C1的前方区域中的因车辆C1的左右方向上的倾斜而从基于第一发光部11照亮的照射区域A1脱离的区域(在此，成为下方的左侧中的平行线HL附近)。
车灯控制部42在近光配光状态下，车辆C1向左右方向的某一方以及向前方倾斜的情况下，使第一发光部11点亮，并且使第二发光部12中的端部发光部12b中的向下倾斜的一侧的端部发光部12b点亮。在此，端部发光部12b中的向上倾斜的一侧的端部发光部12b维持在熄灭状态。另外，第三发光部13中的多个发光部13a维持在熄灭状态。
车灯控制部42在倾斜探测部34的探测结果(左右方向上的倾斜角度的大小)不足关于左右方向的规定值的情况下，判断为没有在左右方向上倾斜，在倾斜探测部34的探测结果(左右方向上的倾斜角度的大小)为关于左右方向的规定值以上的情况下，判断为向左右方向的某一方倾斜。另外，车灯控制部42在倾斜探测部34的探测结果(向前后方向的倾斜角度的大小)不足关于前后方向的规定值的情况下，判断为没有在前后方向上倾斜，在倾斜探测部34的探测结果(向前后方向的倾斜角度的大小)为关于前后方向的规定值以上的情况下，判断为在前后方向上倾斜。此外，前后方向的规定值也可以是不同于关于前方倾斜的规定值和关于后方倾斜的规定值的值。
＜动作例＞
接着，参照图6的流程图来说明本发明第一实施方式的前照灯控制系统1A的动作例。
车灯控制部42基于车速探测部32、舵角探测部33以及倾斜探测部34的探测结果，判断车辆C1是否在斜坡路面(在此，上坡路)上行驶(是否行驶于平直路面)(步骤S1)。车灯控制部42在倾斜探测部34的探测结果(后方的倾斜角度的大小)大，且倾斜探测部34的探测结果(左右方向上的倾斜角度的大小)大，且车速探测部32以及舵角探测部33的探测结果满足规定基准的情况下，判断为车辆C1在上坡路的斜坡路面上行驶。车速探测部32以及舵角探测部33的探测结果的规定的基准(规定值)取根据倾斜探测部34的探测结果(左右方向上的倾斜角度的大小)可变的值。例如，即使在倾斜探测部34的探测结果(左右方向上的倾斜角度的大小)大的情况下，但车速探测部32的探测结果以及舵角探测部33的探测结果的至少一方小于各自的规定值的情况下，车辆C1处于仅向左右方向的某一方倾斜的状态，由此车灯控制部42判断为没有在斜坡路面上行驶(行驶于平直路面)。
在步骤S1为是的情况下，车灯控制部42基于车速探测部32、舵角探测部33以及倾斜探测部34的探测结果，判断第三发光部13中的多个发光部13a中的应点亮的发光部13a是哪个(步骤S2)。在此，在移动体探测部41将行驶于相向车线上的车辆(相向车辆)C2探测为移动体的情况下，车灯控制部42判断为将该车辆C2所存在的区域照亮的发光部13a为不应该点亮。接着，车灯控制部42使判断为应该点亮的发光部13a点亮(步骤S3)。
本发明第一实施方式的前照灯控制系统1A具有：向车辆C1前方配光的前照灯10A；探测所述车辆C1向左右方向倾斜的倾斜探测部34；和控制所述前照灯10A的控制部40，所述前照灯10A具有：将沿左右方向划分为多个的远光区域(照射区域A3的区域A31)分别照亮的远光发光部(第三发光部13的发光部13a)；和将所述远光区域的下方的近光区域(照射区域A1)照亮的近光发光部(第一发光部11)，在所述近光发光部点亮的状态下，由所述倾斜探测部34探测到所述车辆C1的左右的一方发生向下倾斜的情况下，所述控制部40以将多个所述远光区域中的所述一方侧的所述远光区域照亮的方式使所述远光发光部点亮。
因此，前照灯控制系统1A在车辆C1行驶于斜坡道路的情况下，对作为远光发光部的第三发光部13进行利用，由此能够通过简单构造提高近光配光状态下的视觉确认性。
＜第二实施方式＞
接着，针对本发明第二实施方式的前照灯控制系统，以与第一实施方式的前照灯控制系统1A之间的不同点为中心进行说明。第二实施方式中，第一实施方式中的照射区域A3划分为下侧的照射区域A3以及上侧的照射区域A4。
如图7所示，本发明第二实施方式的前照灯控制系统1B代替前照灯10A而具有前照灯10B。前照灯10B还具有第四发光部14。
第四发光部14是针对车辆C1的前方，向与平行线HL相比靠上方的区域内照射光的第二远光发光部。也就是说，前照灯10B使第四发光部14作为远光而点亮，针对与平行线HL相比靠上方、且与基于第三发光部13照亮的照射区域(第二远光区域)A3相比靠上的区域(图8、9的照射区域(第四区域(第一远光区域)A4)照射光。也就是说，第四区域A4与第三区域A3相比设定在上方(离车辆C1更远)。
另外，车灯控制部42在远光时，使第三发光部13点亮，并根据需要使第四发光部14点亮，并使第一发光部11以及第二发光部12熄灭。
与第一实施方式同样地，车灯控制部42在倾斜探测部34的探测结果的基础上，还能够基于设于车辆C1的加速度传感器的检测结果、前方摄像头31的拍摄结果等，综合判断车辆C1的倾斜。
＜基于左右方向上的倾斜进行的近光配光控制＞
在此，说明车辆C1的基于左右方向上的倾斜进行的近光配光控制。在该控制方法中，车灯控制部42控制第一发光部11以及第三发光部13。
如图10的(a)、(b)所示，车灯控制部42在近光配光状态下，车辆C1没有向左右方向倾斜的情况下，使第一发光部11点亮。在此，第三发光部13以及第四发光部14维持在熄灭状态。
图11的(a)、(b)所示，车灯控制部42在近光配光状态下车辆C1向左右方向的某一方以及向后方倾斜的情况下，使第一发光部11点亮，并且使第三发光部13中的多个发光部13a中的向下倾斜的一侧的至少一个发光部13a点亮。在此，多个发光部13a中的向上倾斜的一侧的至少一个发光部13a以及第四发光部14维持在熄灭状态。基于被电亮的发光部13a照亮的照射区域A31覆盖车辆C1的前方区域中的因车辆C1的左右方向上的倾斜而从基于第一发光部11照亮的照射区域A1脱离的区域。
优选为，第三发光部13作为多个发光部13a而具有将与相向车辆C2的驾驶席相比的下侧照亮的发光部13a。在该情况下，车灯控制部42在近光配光状态下，车辆C1向左右方向的某一方以及向后方倾斜的情况下，使第一发光部11点亮，并且使第三发光部13中的多个发光部13a中的向下倾斜的一侧的至少一个发光部13a且将与车辆C2的驾驶席相比的下侧照亮的发光部13a点亮。具体地，车灯控制部42使从中央向下倾斜的一侧的四个发光部13a点亮，使从中央向上倾斜的一侧的四个发光部13a熄灭。另外，也可以为，在移动体探测部41将行驶于相向车线上的车辆(相向车辆)C2探测为移动体的情况下，车灯控制部42判断将该车辆C2所存在的区域照亮的发光部13a为不应该点亮。
车灯控制部42在近光配光状态下，车辆C1向左右方向的某一方倾斜但没有向后方倾斜的情况下，使第一发光部11点亮，并且使第二发光部12中的端部发光部12b中的向下倾斜的一侧的端部发光部12b点亮。在此，端部发光部12b中的向上倾斜的一侧的端部发光部12b维持在熄灭状态。另外，车灯控制部42使向下倾斜的一侧的至少一个发光部13a且将与车辆C2的驾驶席相比的下侧照亮的发光部13a点亮。此时，与向后方倾斜的情况相比，使点亮的发光部13a的数量变少即可。具体地，使最向下倾斜的一侧的两个发光部13a点亮，使剩下的六个发光部13a熄灭。另外，也可以为，在移动体探测部41将行驶于相向车线上的车辆(相向车辆)C2探测为移动体的情况下，车灯控制部42判断将该车辆C2所存在的区域照亮的发光部13a为不应该点亮。
本发明第二实施方式的前照灯控制系统1B具有：向车辆C1前方配光的前照灯10B；探测所述车辆C1向左右方向倾斜的倾斜探测部34；和控制所述前照灯10B的控制部40，所述前照灯10B具有：将第一远光区域(照射区域A4)照亮的第一远光发光部(第四发光部14)；将沿左右方向划分为多个的第二远光区域(照射区域A3的区域A31)分别照亮的第二远光发光部(第三发光部13的发光部13a)；和将所述第二远光区域的下方的近光区域(照射区域A1)照亮的近光发光部(第一发光部11)，在所述近光发光部点亮的状态下，由所述倾斜探测部34探测到所述车辆C1的左右的一方发生向下倾斜的情况下，所述控制部40以将多个所述第二远光区域中的所述一方侧的所述第二远光区域照亮的方式使所述第二远光发光部点亮。
因此，前照灯控制系统1B在车辆C1行驶于斜坡道路的情况下，对作为第二远光发光部的第三发光部13进行利用，能够通过简单构造提高近光配光状态下的视觉确认性。
前照灯控制系统1B中，所述控制部40在所述近光发光部点亮的状态下，由所述倾斜探测部34探测到所述车辆C1的左右的一方发生向下倾斜的情况下，将所述第一远光发光部设为熄灭状态。
因此，前照灯控制系统1B在车辆C1行驶于斜坡道路的情况下，不点亮作为第一远光发光部的第四发光部14，由此抑制消耗电力，并且维持对于相向车辆C2的防眩效果，同时能够通过简单构造提高近光配光状态下的视觉确认性。
以上，说明了本发明的实施方式，但本发明并不限定于上述实施方式，能够在不脱离本发明要旨的范围内适当变形。

Claims (3)

1.一种前照灯控制系统，其特征在于，具有：
向车辆前方配光的前照灯；
探测所述车辆向左右方向倾斜的倾斜探测部；和
控制所述前照灯的控制部，
所述前照灯具有：
将沿左右方向划分为多个的远光区域分别照亮的远光发光部；和
将所述远光区域的下方的近光区域照亮的近光发光部，
在所述近光发光部点亮的状态下由所述倾斜探测部探测到所述车辆的左右的一方发生向下倾斜的情况下，所述控制部以将多个所述远光区域中的所述一方侧的所述远光区域照亮的方式使所述远光发光部点亮。
2.一种前照灯控制系统，其特征在于，具有：
向车辆前方配光的前照灯；
探测所述车辆向左右方向倾斜的倾斜探测部；和
控制所述前照灯的控制部，
所述前照灯具有：
将第一远光区域照亮的第一远光发光部；
将沿左右方向划分为多个的第二远光区域分别照亮的第二远光发光部；和
将所述第二远光区域的下方的近光区域照亮的近光发光部，
在所述近光发光部点亮的状态下由所述倾斜探测部探测到所述车辆的左右的一方发生向下倾斜的情况下，所述控制部以将多个所述第二远光区域中的所述一方侧的所述第二远光区域照亮的方式使所述第二远光发光部点亮。
3.根据权利要求2所述的前照灯控制系统，其特征在于，
在所述近光发光部点亮的状态下由所述倾斜探测部探测到所述车辆的左右的一方发生向下倾斜的情况下，所述控制部将所述第一远光发光部设为熄灭状态。
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