CN115007949A - 一种钢板双边自动化坡口设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种钢板双边自动化坡口设备，包括基台主体，基台主体上设有固定坡口基台、支撑载架、具备水平向浮动调节位移的移动坡口基台，固定坡口基台和移动坡口基台上分别设有坡口主轴机构和钢板输送机构，钢板输送机构包括相间隔设置的两个输送辊部，输送辊部包括支撑辊轮组和具备升降位移的压接辊轮组，支撑滚轮组内的至少一个支撑辊轮具备旋转动力源，移动坡口基台上设有贴靠配合轴承，固定坡口基台上设有若干线性均匀分隔的侧挡限位轴承。本发明满足钢板双边同步坡口成型需求，钢板侧边与坡口主轴相对位配合可靠稳定，自动化成型精度较高。能实现单侧坡口随动与保压，使得钢板坡口成型线性统一度得到保障，产品合格率得到较大提升。

Description

一种钢板双边自动化坡口设备

技术领域

本发明涉及一种钢板双边自动化坡口设备，属于钢板坡口的技术领域。

背景技术

板材生产之后需要对其棱边进行倒圆角处理，例如铁板、铝合金板、塑料板等，棱边处存在毛刺，需要倒角处理。

传统的倒棱即主轴属于固定方式，当钢板面凹凸不平时，加工出的倒角，会出现大小不一，造成需要二次返工，现有方式有刮刀以及手持式倒棱机，其中采用棱角刮刀，把板材固定，然后通过棱角挂刀反复将棱角处的毛刺刮掉形成倒圆角。

目前市面上也有一种手持式倒棱机工具，也是先把板材固定，然后把手持式倒棱机上的电动刀片靠近板材棱角处进行倒棱角作业。然而当钢板长度过长时手持式倒棱机很难控制倒棱的大小及角度，且倒棱后的表面粗糙、棱角一致性差，操作者使用时需要控制力度和角度，劳动强度大，生产效率低，且存在一定的安全隐患。

针对此情况，我司提出了授权公告号CN212599180U的实用新型专利，其揭示了一种自动位移式倒棱设备，能实现移动式倒棱，满足自动化倒棱需求，但是，目前板材倒棱一般需要进行四个棱边的倒棱作业，因此需要多次倒棱成型，影响到机加工效率。

鉴于上述缺陷，我司提出了授权公告号CN216680551U的实用新型专利，其揭示了一种自动化倒棱设备，其采用四个倒棱主轴组实现了针对板材的四个棱边倒棱，满足一次性四个棱边倒棱需求，该棱边倒棱铣磨量较小，仅需要一定地贴靠行程即可满足倒棱成型需求，而当需要倒棱铣磨量较大时，即为坡口成型，此时坡口成型会存在较大地铣磨量，对板材输送位置精度、对铣磨稳定性要求较高。

该倒棱设备在加大切削量时，会对板材产生一定地应力形变，同时其输送存在板材运行方向的间隔段，板材会出现拱形形变等，影响到板材的坡口成型精度。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统坡口设备较难实现钢板稳定防形变供给及斜边影响坡口成型精度的问题，提出一种钢板双边自动化坡口设备。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种钢板双边自动化坡口设备，包括基台主体，所述基台主体上设有相间隔设置的固定坡口基台和移动坡口基台、设置在所述固定坡口基台和所述移动坡口基台之间的支撑载架，所述支撑载架上设有沿钢板线性位移方向设置的若干支撑滚轮，所述固定坡口基台和所述移动坡口基台上分别设有坡口主轴机构和钢板输送机构，

所述钢板输送机构包括沿钢板运行方向相间隔设置的两个输送辊部，所述坡口主轴机构的坡口成型端设置在两个所述输送辊部之间，所述输送辊部包括支撑辊轮组和设置在所述支撑辊轮组顶部的具备升降位移的压接辊轮组，所述支撑滚轮组内的至少一个支撑辊轮具备旋转动力源，

所述移动坡口基台具备朝向所述固定坡口基台的水平向浮动调节位移，所述移动坡口基台上设有至少一个用于与钢板的坡口端面相贴靠的贴靠配合轴承，所述固定坡口基台上设有若干线性均匀分隔的侧挡限位轴承。

优选地，所述基台主体上设有具备水平向调节位移的调节位移载座，所述移动坡口基台设置在所述调节位移载座与所述固定坡口基台之间，并且所述调节位移载座与所述移动坡口基台之间设有至少一个伸缩浮动源。

优选地，所述伸缩浮动源为具备调压功能的伸缩气缸。

优选地，所述调节位移载座与所述移动坡口基台之间设有相对行程限位机构。

优选地，所述基台主体上设有滑轨组，所述调节位移载座、所述移动坡口基台、所述支撑载架分别滑动配接在所述滑轨组上，并且所述调节位移载座和所述支撑载架分别设有位置度调节驱动源。

优选地，所述钢板输送机构包括位于两个所述输送辊部之间的用于与所述坡口主轴机构相配合的钢板稳压部，所述钢板稳压部包括支撑轮组和设置在所述支撑轮组顶部的具备升降位移的稳压轮组。

优选地，所述稳压轮组包括若干具备伸缩弹性浮动位移的压轮。

优选地，所述坡口主轴机构包括具备升降调节位移与水平向调节位移的坡口主轴。

优选地，所述输送辊部的支撑滚轮组上设有导料轴承，所述导料轴承与所述支撑载架之间的距离大于所述贴靠配合轴承与所述支撑载架之间的距离。

优选地，所述基台主体的进料端一侧设有钢板自动进料载架。

本发明的有益效果主要体现在：

1.满足钢板双边同步坡口成型需求，钢板侧边与坡口主轴相对位配合可靠稳定，自动化成型精度较高。

2.能实现单侧坡口随动与保压，使得钢板坡口成型线性统一度得到保障，产品合格率得到较大提升。

3.具备预调节随动范围对位功能，同时满足钢板上料后的驱动输送稳定性，尤为适用于存在一定地公差的钢板坡口成型，产品坡口成型合格率得到保障。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明一种钢板双边自动化坡口设备的结构示意图。

图2是本发明一种钢板双边自动化坡口设备的另一视角结构示意图。

图3是本发明一种钢板双边自动化坡口设备的整体结构示意图。

图4是本发明一种钢板双边自动化坡口设备中移动坡口基台的结构示意图。

图5是本发明一种钢板双边自动化坡口设备中移动坡口基台的局部结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明提供一种钢板双边自动化坡口设备，如图1至图5所示，包括基台主体1，基台主体1上设有相间隔设置的固定坡口基台2和移动坡口基台3、设置在固定坡口基台2和移动坡口基台3之间的支撑载架4，支撑载架4上设有沿钢板线性位移方向设置的若干支撑滚轮40，固定坡口基台2和移动坡口基台3上分别设有坡口主轴机构5和钢板输送机构6。

钢板输送机构6包括沿钢板运行方向相间隔设置的两个输送辊部7，坡口主轴机构5的坡口成型端50设置在两个输送辊部7之间，输送辊部7包括支撑辊轮组71和设置在支撑辊轮组71顶部的具备升降位移的压接辊轮组72，支撑滚轮组71内的至少一个支撑辊轮具备旋转动力源8。

移动坡口基台3具备朝向固定坡口基台2的水平向浮动调节位移，移动坡口基台3上设有至少一个用于与钢板的坡口端面相贴靠的贴靠配合轴承30，固定坡口基台2上设有若干线性均匀分隔的侧挡限位轴承20。

具体地实现过程及原理说明：

传统钢板输送采用我司授权公告号CN216680551U的实用新型专利一种自动化倒棱设备中的辊输送机构实现，即钢板由若干相间隔设置的驱动夹辊进行位移驱动。而钢板与坡口成型端50之间存在一定地自由度，导致坡口成型稳定性较差。

因此，本案中采用了由支撑载架4承托且有两个边侧输送辊部7配合的设计，使得钢板两个边侧传送较为稳定，并且由两个间隔的输送辊部7进行坡口位两侧的稳定输送保持，使得中间的坡口成型端50能实现与钢板端壁稳定机加工对位配合，坡口成型可靠稳定。

在进行坡口成型作业时，首先根据钢板的宽度进行固定坡口基台2及移动坡口基台3的预对位配合，使得钢板进入设备后，其两侧能各自被输送辊部7夹持配合。

钢板由两侧的输送辊部7进行夹持输送，即压接辊轮组72朝向支撑辊轮组71压接后，其旋转动力源8驱动支撑辊轮进行旋转，两侧同步带动钢板运行，并且钢板的底部由支撑载架4的支撑滚轮40进行支承输送配合。

两侧的输送辊部7能对钢板坡口位置的两侧进行分别夹持输送，具备相对可靠地输送稳定性，钢板的一侧与若干侧挡限位轴承20相抵接，另一侧与贴靠配合轴承30相抵接。

当钢板出现宽幅变化时，其与贴靠配合轴承30相抵接壁面会对该贴靠配合轴承30产生反向压力，此反向压力使得移动坡口基台3产生浮动位移，从而带动其上的坡口主轴机构5同步位移，即坡口主轴机构5与贴靠配合轴承30保持相对统一位置，钢板带动贴靠配合轴承30位移时，其坡口成型端50也维持随动的相对配合，使得坡口线性成型统一精度较高。

在一个具体实施例中，基台主体1上设有具备水平向调节位移的调节位移载座9，移动坡口基台3设置在调节位移载座与固定坡口基台之间，并且调节位移载座9与移动坡口基台3之间设有至少一个伸缩浮动源10。

具体地实现过程及原理说明：

该调节位移载座9在该基台主体1上具备水平向调节位移，通过伸缩浮动源10能实现对移动坡口基台3的预对位调节，使得移动坡口基台3与固定坡口基台之间的相对间隔与钢板宽度相适应，该预对位间隔能满足伸缩浮动源10的伸缩行程调节需求。

当钢板沿供给方向变宽及变窄等变化时，该伸缩浮动源10能维持贴靠配合轴承30与其相贴靠稳定需求。

在一个具体实施例中，如图2和图4所示，伸缩浮动源10为具备调压功能的伸缩气缸。调节位移载座与移动坡口基台之间设有相对行程限位机构11。

具体地说明，该伸缩气缸具备压力调节控制装置，即其内部设定一个保压阈值，当出现贴靠配合轴承30受力变化引起移动坡口基台3位移时，该伸缩气缸出现压力变化，通过进气与出气的调节满足其压力稳定，确保移动坡口基台3上的贴靠配合轴承30与钢板相抵接可靠稳定，具备响应高效等特点。

该相对行程限位机构11为用于控制移动坡口基台3与调节位移载座9之间的可变行程间隔，从而使得伸缩气缸处于安全工作范围内。

在一个具体实施例中，基台主体1上设有滑轨组12，调节位移载座、移动坡口基台、支撑载架分别滑动配接在滑轨组上，并且调节位移载座和支撑载架分别设有位置度调节驱动源。

具体地说明，钢板存在不同宽幅差异，通过调节位移载座的位移调节满足对移动坡口基台的预对位配合位置调节需求，而支撑载架能实现居中支撑，使得钢板输送更稳定。

该滑轨组12方便多个移动座的导向配合搭载，相对位移调节方便可靠。

在一个具体实施例中，如图5所示，钢板输送机构6包括位于两个输送辊部7之间的用于与坡口主轴机构5相配合的钢板稳压部13，钢板稳压部13包括支撑轮组131和设置在支撑轮组131顶部的具备升降位移的稳压轮组132。

具体地说明，坡口成型端50与钢板之间会产生较大地铣磨力，通过支撑轮组131和稳压轮组132相配合，能使得钢板坡口位置稳定性更优。

在一个具体实施例中，稳压轮组132包括若干具备伸缩弹性浮动位移的压轮130。

具体地说明，钢板也会存在厚度公差，而钢板的底部支承面是参照面，因此支撑轮组131采用等高设定的方式，确保对钢板支撑有效，而顶部的压轮130实现浮动压接，当钢板坡口受力时会产生较多方向的力作用，该浮动位移的压轮130能消除垂直向力，满足压接可靠稳定消除一定机加工震颤的需求。

在一个具体实施例中，坡口主轴机构5包括具备升降调节位移与水平向调节位移的坡口主轴。

具体地说明，钢板坡口成型与坡口成型端50的相对位置度存在关联，通过其水平向和升降方向的位移调节，能实现不同规格坡口成型需求。

在一个具体实施例中，输送辊部7的支撑滚轮组71上设有导料轴承14，导料轴承14与支撑载架之间的距离大于贴靠配合轴承与支撑载架之间的距离。

具体地说明，该导料轴承14用于钢板进料时的预对位配合调节，满足预对位配合调节形成需求，使得移动坡口基台3处于有效调节的范围中。

另外，钢板输送过程中，一般采用底部支撑输送与顶部保压的供给，而本案中涉及的钢板较重，为了使得其输送更稳定可靠，采用了如图5所示的输送辊部7设计。

即压接辊轮组72和支撑辊轮组71内的辊轮均与该旋转动力源8相传动连接。

具体地，支撑辊轮组71内的若干辊轮通过同步带或者同步齿轮相传动连接，而旋转动力源8与任一辊轮相传动连接。

压接辊轮组72内的若干辊轮通过同步带或者同步齿轮相传动连接，而压接辊轮组上具备一个与该旋转动力源8相传动配接的传动机构，传动机构与任一辊轮相传动连接。更具体地，该传动机构与旋转动力源8之间存在一个垂直向活动周向锁固的传动杆，在压接辊轮组72升降位移过程中满足扭力传递需求。

在一个具体实施例中，钢板的一侧是与侧挡限位轴承20相贴靠保持的，而另一侧是与贴靠配合轴承30相点配合的，为了使得钢板与侧挡限位轴承20之间贴靠更稳定，采用具备浮动位移的导料轴承14设计，并且导料轴承14与移动坡口基台3之间存在相对位置度的标尺，该导料轴承14能实现运行过程中对钢板的浮动压贴保持配合，同时利用初始压贴配合的位置度能实现移动坡口基台3的初始位置度配合调节。

在一个具体实施例中，如图3所示，基台主体1的进料端一侧设有钢板自动进料载架15。

即能实现钢板的自动供料，其具备输送辅助动力，一般采用输送支承辊的供料方式，需要说明的是，支撑辊轮组71或者压接辊轮组72上设有用于感应钢板的传感器，传感器和旋转动力源8相通信连接，当钢板输送到位后，钢板自动进料载架15停止主动动力，由输送辊部7进行钢板供给。

通过以上描述可以发现，本发明满足钢板双边同步坡口成型需求，钢板侧边与坡口主轴相对位配合可靠稳定，自动化成型精度较高。能实现单侧坡口随动与保压，使得钢板坡口成型线性统一度得到保障，产品合格率得到较大提升。具备预调节随动范围对位功能，同时满足钢板上料后的驱动输送稳定性，尤为适用于存在一定地公差的钢板坡口成型，产品坡口成型合格率得到保障。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢板双边自动化坡口设备，其特征在于：

包括基台主体，所述基台主体上设有相间隔设置的固定坡口基台和移动坡口基台、设置在所述固定坡口基台和所述移动坡口基台之间的支撑载架，所述支撑载架上设有沿钢板线性位移方向设置的若干支撑滚轮，所述固定坡口基台和所述移动坡口基台上分别设有坡口主轴机构和钢板输送机构，

所述钢板输送机构包括沿钢板运行方向相间隔设置的两个输送辊部，所述坡口主轴机构的坡口成型端设置在两个所述输送辊部之间，所述输送辊部包括支撑辊轮组和设置在所述支撑辊轮组顶部的具备升降位移的压接辊轮组，所述支撑滚轮组内的至少一个支撑辊轮具备旋转动力源，

所述移动坡口基台具备朝向所述固定坡口基台的水平向浮动调节位移，所述移动坡口基台上设有至少一个用于与钢板的坡口端面相贴靠的贴靠配合轴承，所述固定坡口基台上设有若干线性均匀分隔的侧挡限位轴承。

2.根据权利要求1所述一种钢板双边自动化坡口设备，其特征在于：

所述基台主体上设有具备水平向调节位移的调节位移载座，所述移动坡口基台设置在所述调节位移载座与所述固定坡口基台之间，并且所述调节位移载座与所述移动坡口基台之间设有至少一个伸缩浮动源。

3.根据权利要求2所述一种钢板双边自动化坡口设备，其特征在于：

所述伸缩浮动源为具备调压功能的伸缩气缸。

4.根据权利要求2所述一种钢板双边自动化坡口设备，其特征在于：

所述调节位移载座与所述移动坡口基台之间设有相对行程限位机构。

5.根据权利要求2所述一种钢板双边自动化坡口设备，其特征在于：

所述基台主体上设有滑轨组，所述调节位移载座、所述移动坡口基台、所述支撑载架分别滑动配接在所述滑轨组上，并且所述调节位移载座和所述支撑载架分别设有位置度调节驱动源。

6.根据权利要求1所述一种钢板双边自动化坡口设备，其特征在于：

所述钢板输送机构包括位于两个所述输送辊部之间的用于与所述坡口主轴机构相配合的钢板稳压部，所述钢板稳压部包括支撑轮组和设置在所述支撑轮组顶部的具备升降位移的稳压轮组。

7.根据权利要求6所述一种钢板双边自动化坡口设备，其特征在于：

所述稳压轮组包括若干具备伸缩弹性浮动位移的压轮。

8.根据权利要求1所述一种钢板双边自动化坡口设备，其特征在于：

所述坡口主轴机构包括具备升降调节位移与水平向调节位移的坡口主轴。

9.根据权利要求1所述一种钢板双边自动化坡口设备，其特征在于：

所述输送辊部的支撑滚轮组上设有导料轴承，所述导料轴承与所述支撑载架之间的距离大于所述贴靠配合轴承与所述支撑载架之间的距离。

10.根据权利要求1~9任意一项所述一种钢板双边自动化坡口设备，其特征在于：

所述基台主体的进料端一侧设有钢板自动进料载架。

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