CN115007479A - 一种产品分类系统、方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种产品分类系统、方法及存储介质，通过利用支撑架固定探测装置，使探测装置与定位治具维持预设距离和预设角度；在定位治具靠近探测装置的一侧设置放置面，在待测产品置于定位治具上时，待测产品的测量基准面和放置面重合，可以使得通过检测探测装置到放置面的第一距离，以及探测装置到测量面的第二距离，准确便捷地确定待测产品的测量基准面与测量面之间的第三距离，将待测产品的第三距离作为分类特征，对待测产品进行分类，可以通过较为简单的产品分类结构完成对待测产品的准确分类，对测量基准面和测量面不在同一面的待测产品，可以完成准确分类，提高待测产品分类的兼容性。

Description

一种产品分类系统、方法及存储介质

技术领域

本发明涉及产品检测领域，尤其涉及一种产品分类系统、方法及存储介质。

背景技术

随着工业技术的发展，不同设备对零件产品的精度要求很高，不同零件产品存在的微小区别将对设备造成较大的影响。因此，在产线后端可以对不同的零件进行分类，以将正确的零件安装到合适的位置。相关技术中，可以利用相机和棱镜测量零件特征尺寸，根据特征尺寸对不同零件进行分类。但是对于基准面和测量面在相反面的产品，相机和棱镜也无法测量零件的特征尺寸。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供一种产品分类系统、方法及存储介质，可以对基准面和测量面在不同面的产品进行测量，从而对产品进行分类。本公开的技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种产品分类系统，该系统可以包括：探测装置、定位治具和支撑架；

所述定位治具靠近所述探测装置的一侧设有放置面，所述待测产品置于所述定位治具上时，所述待测产品的测量基准面与所述放置面重合；

所述支撑架用于固定所述探测装置，使所述探测装置与所述定位治具维持预设距离和预设角度；

所述探测装置用于检测所述探测装置到所述放置面的第一距离，以及所述探测装置到所述待测产品的测量面的第二距离；基于所述第一距离和所述第二距离，确定所述待测产品的所述测量基准面与所述测量面之间的第三距离；根据所述第三距离对所述待测产品进行分类。

在一种可能的实现方式中，所述探测装置包括图像传感器、成像透镜和处理装置；所述成像透镜设置在所述图像传感器和所述定位治具之间，所述成像透镜用于聚焦光到所述图像传感器上；所述图像传感器用于将接收到的多个光信号转换为对应的多个电信号；

所述处理装置用于从所述多个电信号中提取出所述放置面的反射光信号对应的第一电信号，以及所述测量面的反射光信号对应的第二电信号；根据所述第一电信号和所述第二电信号确定所述第一距离和所述第二距离；基于所述第一距离和所述第二距离，确定所述待测产品的所述测量基准面与所述测量面之间的距离；根据所述测量基准面与所述测量面之间的距离对所述待测产品进行分类。

在一种可能的实现方式中，所述图像传感器包括一个二维的像素阵列，所述像素阵列的每一个像素中设置有一个光敏二极管，每个像素中的光敏二极管用于将接收到的光信号转换为对应的电信号。

在一种可能的实现方式中，所述系统还包括限位机构，所述限位机构用于将所述待测产品限制固定在所述限位机构与所述定位治具的靠位面之间，所述靠位面与所述放置面垂直。

在一种可能的实现方式中，所述系统还包括背光源，所述背光源和所述探测装置设置在所述定位治具的相对侧，所述背光源用于提供背光。

在一种可能的实现方式中，所述系统还包括产品分拣装置，所述产品分拣装置设置有多个放置槽和机械手臂，所述机械手臂用于在所述待测产品的所述测量基准面与所述测量面之间的距离满足目标预设条件时，将所述待测产品抓取到所述目标预设条件对应的放置槽内，所述目标预设条件对应的放置槽为所述多个放置槽中的一个。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种产品分类方法，该方法可以包括：

在所述待测产品的测量基准面与所述定位治具的所述放置面重合的情况下，检测所述探测装置到所述放置面的第一距离，以及所述探测装置到所述待测产品的所述测量面的第二距离；

基于所述第一距离和所述第二距离，确定所述待测产品的所述测量基准面与所述测量面之间的第三距离；

根据所述第三距离对所述待测产品进行分类。

在一种可能的实现方式中，所述检测探测装置到所述定位治具的放置面的第一距离，以及所述探测装置到所述待测产品的测量面的第二距离包括：

从图像传感器生成的多个电信号中提取出所述放置面的反射光信号对应的第一电信号，以及所述测量面的反射光信号对应的第二电信号；

根据所述第一电信号和所述第二电信号确定所述第一距离和所述第二距离。

在一种可能的实现方式中，所述从图像传感器生成的多个电信号中提取出所述放置面的反射光信号对应的第一电信号，以及所述测量面的反射光信号对应的第二电信号包括：

获取第一标识和第二标识，所述第一标识为第一光敏二极管的标识，所述第一光敏二极管为所述放置面对应的至少一个光敏二极管；所述第二标识为第二光敏二极管的标识，所述第二光敏二极管为所述测量基准面对应的至少一个光敏二极管；

从所述多个电信号中提取所述第一标识对应的所述第一电信号，以及所述第二标识对应的第二电信号。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由产品分类系统的处理器执行时，使得所述产品分类系统能够执行本公开实施例的第二方面中任一所述方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，使得计算机执行本公开实施例的第二方面中任一项所述方法。

本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：

通过利用支撑架固定探测装置，使探测装置与定位治具维持预设距离和预设角度；在定位治具靠近探测装置的一侧设置放置面，在待测产品置于定位治具上时，待测产品的测量基准面和放置面重合，可以使得通过检测探测装置到放置面的第一距离，以及探测装置到测量面的第二距离，准确便捷地确定待测产品的测量基准面与测量面之间的第三距离，将待测产品的第三距离作为分类特征，对待测产品进行分类，可以通过较为简单的产品分类结构完成对待测产品的准确分类，对测量基准面和测量面不在同一面的待测产品，也能完成准确分类，提高待测产品分类的兼容性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本申请实施例提供的一种产品分类系统的示意图。

图2是本申请实施例示出的待测产品14与定位治具12放置后多个面的关系图。

图3为本申请实施例提供的一种探测装置的结构示意图。

图4为本申请另一实施例提供的一种产品分类系统的示意图。

图5为本申请另一实施例提供的一种产品分类系统的示意图。

图6为本申请实施例提供的一种产品分类方法的流程图。

图7为本申请实施例提供的一种第一距离和第二距离的示意图。

图8为本申请实施例提供的一种检测探测装置到定位治具的放置面的第一距离，以及探测装置到待测产品的测量面的第二距离的流程图。

图9为本申请实施例示出的一种提取第一电信号和第二电信号的流程图。

图10为本申请实施例示出的一种用于产品分类的电子设备的框图。

本申请的附图标记对应如下：

探测装置11、定位治具12、支撑架13；

放置面121、靠位面122、测量基准面141、测量面142、图像传感器111、成像透镜112、处理装置113；

限位机构15、背光源16；

背光源显示面161、开孔123。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

本申请为了解决现有技术中利用单个相机无法测量待测产品的测量基准面和测量面不在同一面，在待测产品的测量基准面和测量面不在同一面时，若要对待测产品进行分类，所需系统结构复杂，且分类依据也较难准确检测的问题，通过采用探测装置探测到待测产品的放置面的第一距离，以及到待测产品的测量面的第二距离，确定待测产品的测量基准面与测量面之间的第三距离，以对待测产品进行分类，能够利用简单的产品分类系统，实现对测量基准面和测量面不在同一面的待测产品的分类，产品分类系统结构简单，降低了产品分类的成本，同时还可以保证产品分类的准确性和效率。为了实现本申请的技术方案，让更多的工程技术工作者容易了解和应用本申请，将结合具体的实施例，进一步阐述本申请的工作原理。

本申请可应用于产品检测领域，尤其涉及一种产品分类系统、方法及存储介质。

请参阅图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种产品分类系统的示意图。如图1所示，该系统可以包括：探测装置11、定位治具12和支撑架13。

具体的，定位治具12靠近探测装置11的一侧设有放置面121。当待测产品14置于定位治具上12时，待测产品14的测量基准面141与定位治具12的放置面121重合。

本说明书实施例中，定位治具12可以是指作为辅助控制待测产品的位置的工具。在一些实施例中，当待测产品14置于定位治具12上时，可以利用待测产品受到的重力使待测产品14在定位治具12上保持稳定，且使待测产品14的测量基准面141与定位治具12的放置面121充分贴合，以使探测装置11对待测产品14进行检测。在一些实施例中，可以利用限位机构将待测产品14固定在定位治具12上，且使待测产品14的测量基准面141与定位治具12的放置面121充分贴合。

具体的，图2示出了待测产品14与定位治具12放置后多个面的关系图。如图2所示，图2a是本说明书实施例示出的一个待测产品的示意图，图2a中，待测产品14的测量基准面141与待测产品14的测量面142为相背的两面。图2b中，定位治具12靠近探测装置11的一面为放置面121。图2a中的待测产品14的测量基准面141与定位治具12的放置面121(图2b)重合时，探测装置11可以检测到放置面121的第一距离，以及到测量面142的第二距离。需要说明的是，可以根据实际应用场景使用对应形状的定位治具12，例如，定位治具12可以是立方体，或者可以是适应于待测产品的不规则形状，本公开对定位治具的形状不作限定。

本说明书实施例中，支撑架13可以用于固定探测装置11，使探测装置11与定位治具12维持预设距离和预设角度。其中，预设距离和预设角度可以根据定位治具12的位置和角度进行设置，例如，探测装置11的角度可以按照定位治具12的放置面121角度进行设置，根据定位治具12的放置面121的角度，探测装置11的预设角度可以是探测装置11的探测方向垂直于定位治具12的放置面121。探测装置11与定位治具12的预设距离，可以是探测装置11的探测距离，其中探测装置11的探测距离可以是指探测装置11探测精度最高的点到探测装置11的距离。

本说明书实施例中，探测装置11可以用于检测探测装置11到放置面121的第一距离，以及探测装置11到待测产品14的测量面142的第二距离；基于第一距离和第二距离，可以确定待测产品14的测量基准面141与测量面142的第三距离；并根据该第三距离对待测产品进行分类。

该实施例通过利用支撑架固定探测装置，使探测装置11与定位治具12维持预设距离和预设角度；在定位治具12靠近探测装置11的一侧设置放置面121，在待测产品14置于定位治具12上时，待测产品14的测量基准面141和放置面121重合，可以使得通过检测探测装置到放置面的第一距离，以及探测装置到测量面的第二距离，准确便捷地确定待测产品的测量基准面与测量面之间的第三距离，将待测产品的第三距离作为分类特征，对待测产品进行分类，可以通过较为简单的产品分类结构完成对待测产品的准确分类，对测量基准面和测量面不在同一面的待测产品，也能完成准确分类，提高待测产品分类的兼容性。

图3示出了一种探测装置的结构示意图。如图3所示，探测装置11可以包括图像传感器111、成像透镜112和处理装置113。成像透镜112可以设置在图像传感器111和定位治具12之间，具体的，成像透镜112可以用于聚焦光到图像传感器上111。图像传感器111可以用于将接收到的多个光信号转换为对应的多个电信号。

本说明书实施例中，处理装置113可以用于从多个电信号中提取出放置面121的反射光信号对应的第一电信号，以及测量面142的反射光信号对应的第二电信号；根据该第一电信号和该第二电信号可以确定第一距离和第二距离；基于第一距离和第二距离，确定待测产品14的测量基准面141与测量面142之间的距离；根据测量基准面141与测量面142之间的距离对待测产品14进行分类。

在一示例性的实施例中，探测装置11还可以包括激光发射器。本说明书实施例中，可以利用激光发射器向待测产品14的测量基准面141和定位治具12的放置面121发射激光，并利用图像传感器111接收测量基准面141和放置面121反射的经过成像透镜112的光信号，最后利用处理装置113确定第一距离和第二距离。

在一示例性的实施例中，图像传感器111可以是一个二维的像素阵列。该像素阵列的每一个像素中可以设置有一个光敏二极管，每个像素中的光敏二极管可以用于将接收到的光信号转换为对应的电信号。

本说明书实施例中，像素阵列中各像素对应的光敏二极管可以接收对应的光信号，并对对应的光信号进行转换得到对应的电信号。实际应用中，可以对各像素、各光敏二极管进行区分，例如可以标出每个像素及对应的光敏二极管的标识，得到的电信号也可以带有各像素和/或光敏二极管的标识，从而可以基于电信号的标识确定该电信号对应的像素和/或光敏二极管。

在一示例性的实施例中，如图4所示，该系统还可以包括限位机构15，该限位机构15可以用于将待测产品14限制固定在限位机构15与定位治具12的靠位面122(图4所示的阴影面)之间。具体的，该靠位面122可以与放置面121垂直。通过限位机构对待测产品14进行位置的限定，可以在待测产品14无法依靠重力使待测基准面141与放置面121重合时，对待测产品14的位置进行限制，使待测产品的测量基准面与放置面能够重合，从而可以提高待测产品测量基准面与测量面之间的第三距离，保证整体产品分类系统对待测产品进行分类的准确性。

在一示例性的实施例中，如图5所示，该系统还可以包括背光源16。具体的，背光源16可以和探测装置11设置在定位治具12的相对侧，该背光源16可以用于提供背光。具体的，背光源16朝向定位治具的一面可以为背光源显示面161，背光源显示面161可以通过开孔123为探测装置11提供背光。探测装置11检测到待测产品14的测量基准面141的距离和到定位治具12的距离时，利用背光源16提供背光，可以使探测装置11对待测产品14的测量基准面141和定位治具12的放置面121进行较为清晰的检测，从而提高探测装置11的检测效果，提高产品分类系统的分类处理的效率和准确性。

在一示例性的实施例中，该系统还可以包括产品分拣装置。具体的，产品分拣装置可以设置有多个放置槽和机械手臂。该机械手臂可以用于在待测产品14的测量基准面141与测量面142之间的距离满足目标预设条件时，将待测产品14抓取到目标预设条件对应的放置槽内。本说明书实施例中，目标预设条件对应的放置槽可以是多个放置槽中的一个。

通过增设产品分拣装置，可以使产品在分类后，快速便捷地被划分到对应区域，提高了产品分类系统的自动化。

图6是本申请实施例提供的一种产品分类方法的流程图。该方法可以基于上述任意一个实施例中的系统对待测产品进行分类。如图6所示，该方法可以包括：

在步骤S61中，在待测产品的测量基准面与定位治具的放置面重合的情况下，检测探测装置到放置面的第一距离，以及探测装置到待测产品的测量面的第二距离。

本说明书实施例中，待测产品的测量基准面可以与定位治具的放置面紧密贴合。如图7所示，随着待测产品14往下放置，待测产品14的测量基准面141与定位治具12的放置面121重合时，第一距离可以是如图7中L1所示的探测装置11到放置面121的距离，第二距离可以是L2所示的探测装置11到待测产品14的测量面142的距离。

在步骤S62中，基于第一距离和第二距离，确定待测产品的测量基准面与测量面之间的第三距离。

本说明书实施例中，第三距离可以是第一距离与第二距离的差值。

在步骤S63中，根据第三距离对待测产品进行分类。

本说明书实施例中，可以将第三距离作为待测产品的分类特征。可以预先对产品进行分类，根据第三距离的不同长度，确定产品的类别。具体的，第三距离的长度可以与产品的类别一一对应。

该实施例中，通过在待测产品的测量基准面与定位治具的放置面重合的情况下，检测探测装置到放置面的第一距离，以及探测装置到待测产品的测量面的第二距离，基于第一距离和第二距离，确定待测产品的测量基准面与测量面之间的第三距离，可以准确便捷地确定待测产品的测量基准面与测量面之间的距离特征，将待测产品的第三距离作为分类特征，对待测产品进行分类，可以通过较为简单的产品分类结构完成对待测产品的准确分类，对测量基准面和测量面不在同一面的待测产品，也能完成准确分类，提高待测产品分类的兼容性。

图8为本申请实施例提供的一种检测探测装置到定位治具的放置面的第一距离，以及探测装置到待测产品的测量面的第二距离的流程图。如图8所示，步骤S61中，检测探测装置到定位治具的放置面的第一距离，以及探测装置到待测产品的测量面的第二距离可以包括：

在步骤S81中，从图像传感器生成的多个电信号中提取出放置面的反射光信号对应的第一信号，以及测量面的反射光信号对应的第二电信号。

本说明书实施例中，可以预先对不同的电信号进行标注，例如标注出放置面对应的电信号和测量面对应的电信号。相应的，从图像传感器生成的多个电信号中提取出放置面的反射光信号对应的第一信号，以及测量面的反射光信号对应的第二电信号，可以是基于对电信号的标注进行确定。

本说明书实施例中，第一电信号和第二电信号可以是与光强成比例的电荷量。可以对多个电信号进行二值化或者量化处理，将待测产品的测量面和定位治具的放置面从背景中分离出来，为进一步的数据处理和分析做准备。

在步骤S82中，根据第一电信号和第二电信号确定第一距离和第二距离。

本说明书实施例中，可以通过对待测产品的测量面和定位治具的放置面所对应的像素数目进行计数，并将有确定尺寸的像素按线阵排列，相当于光电刻尺和被测像高比对。其中，像素数目可以是指测量面的图形脉宽间所包含的像素数目和放置面的图形脉宽间所包含的像素数目。

该实施例通过从图像传感器生成的多个电信号中提取出放置面的反射光信号对应的第一信号，以及测量面的反射光信号对应的第二信号，可以实现利用一个镜头精确得到探测装置到定位治具的放置面的第一距离，以及探测装置到待测产品的测量面的第二距离，从而保证待测产品的测量基准面与测量面之间第三距离的准确性，提高待测产品分类方法的整体准确性。

图9是根据一示例性实施例示出的一种提取第一电信号和第二电信号的流程图。如图9所示，步骤S81中，从图像传感器生成的多个电信号中提取出放置面的反射光信号对应的第一电信号，以及测量面的反射光信号对应的第二电信号可以包括：

在步骤S91中，获取第一标识和第二标识。

本说明书实施例中，第一标识可以是指第一光敏二极管的标识。其中，第一光敏二极管可以是放置面对应的至少一个光敏二极管。第二标识可以是指第二光敏二极管的标识，第二光敏二极管可以是测量基准面对应的至少一个光敏二极管。

在步骤S92中，从多个电信号中提取第一标识对应的第一电信号，以及第二标识对应的第二电信号。

该实施例通过获取表征第一光敏二极管的第一标识，以及表征第二光敏二极管的第二标识，可以根据第一光敏二极管与放置面的对应关系、第二光敏二极管与测量基准面的对应关系，从多个电信号中提取出第一标识对应的第一电信号，以及第二标识对应的第二电信号。

图10是根据一示例性实施例示出的一种用于产品分类的电子设备的框图，该电子设备可以是终端，其内部结构图可以如图10所示。该电子设备可以与探测装置连接。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种产品分类方法。该电子设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该电子设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是电子设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本公开方案相关的部分结构的框图，并不构成对本公开方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本申请另外还提供一种电子设备，该电子设备可以包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，该处理器被配置为执行该可执行指令，以实现上述任一实施例中的检测方法。

本申请另外还提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够实现上述任一实施例中的检测方法。

本申请另外还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述任一实施例中的检测方法。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如本发明的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本发明的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者系统程序(如计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，也可以在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是，上述实施例是对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或者步骤等。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干系统的单元权利要求中，这些系统中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种产品分类系统，其特征在于，所述系统包括：探测装置、定位治具和支撑架；

所述定位治具靠近所述探测装置的一侧设有放置面，所述待测产品置于所述定位治具上时，所述待测产品的测量基准面与所述放置面重合；

所述支撑架用于固定所述探测装置，使所述探测装置与所述定位治具维持预设距离和预设角度；

所述探测装置用于检测所述探测装置到所述放置面的第一距离，以及所述探测装置到所述待测产品的测量面的第二距离；基于所述第一距离和所述第二距离，确定所述待测产品的所述测量基准面与所述测量面之间的第三距离；根据所述第三距离对所述待测产品进行分类。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述探测装置包括图像传感器、成像透镜和处理装置；所述成像透镜设置在所述图像传感器和所述定位治具之间，所述成像透镜用于聚焦光到所述图像传感器上；所述图像传感器用于将接收到的多个光信号转换为对应的多个电信号；

所述处理装置用于从所述多个电信号中提取出所述放置面的反射光信号对应的第一电信号，以及所述测量面的反射光信号对应的第二电信号；根据所述第一电信号和所述第二电信号确定所述第一距离和所述第二距离；基于所述第一距离和所述第二距离，确定所述待测产品的所述测量基准面与所述测量面之间的距离；根据所述测量基准面与所述测量面之间的距离对所述待测产品进行分类。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述图像传感器包括一个二维的像素阵列，所述像素阵列的每一个像素中设置有一个光敏二极管，每个像素中的光敏二极管用于将接收到的光信号转换为对应的电信号。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括限位机构，所述限位机构用于将所述待测产品限制固定在所述限位机构与所述定位治具的靠位面之间，所述靠位面与所述放置面垂直。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括背光源，所述背光源和所述探测装置设置在所述定位治具的相对侧，所述背光源用于提供背光。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括产品分拣装置，所述产品分拣装置设置有多个放置槽和机械手臂，所述机械手臂用于在所述待测产品的所述测量基准面与所述测量面之间的距离满足目标预设条件时，将所述待测产品抓取到所述目标预设条件对应的放置槽内，所述目标预设条件对应的放置槽为所述多个放置槽中的一个。

7.一种产品分类方法，所述方法基于权利要求1至权利要求6中任意一项所述的系统对待测产品进行分类，其特征在于，所述方法包括：

在所述待测产品的测量基准面与所述定位治具的所述放置面重合的情况下，检测所述探测装置到所述放置面的第一距离，以及所述探测装置到所述待测产品的所述测量面的第二距离；

基于所述第一距离和所述第二距离，确定所述待测产品的所述测量基准面与所述测量面之间的第三距离；

根据所述第三距离对所述待测产品进行分类。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述检测探测装置到所述定位治具的放置面的第一距离，以及所述探测装置到所述待测产品的测量面的第二距离包括：

从图像传感器生成的多个电信号中提取出所述放置面的反射光信号对应的第一电信号，以及所述测量面的反射光信号对应的第二电信号；

根据所述第一电信号和所述第二电信号确定所述第一距离和所述第二距离。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述从图像传感器生成的多个电信号中提取出所述放置面的反射光信号对应的第一电信号，以及所述测量面的反射光信号对应的第二电信号包括：

获取第一标识和第二标识，所述第一标识为第一光敏二极管的标识，所述第一光敏二极管为所述放置面对应的至少一个光敏二极管；所述第二标识为第二光敏二极管的标识，所述第二光敏二极管为所述测量基准面对应的至少一个光敏二极管；

从所述多个电信号中提取所述第一标识对应的所述第一电信号，以及所述第二标识对应的第二电信号。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由产品分类系统的处理器执行时，使得所述产品分类系统能够执行如权利要求7至9中任意一项所述的产品分类方法。

Images