CN114954303B - 一种有效驾驶循环的识别方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种有效驾驶循环的识别方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，通过在确定动力系统启动信号从0置位到1时，确定一个有效驾驶循环开始，并在开始后确定所述ECU控制器是否保持唤醒状态；根据所述ECU控制器是否保持唤醒状态，确定由所述ECU控制器接收到的上电信号或唤醒信号来识别有效驾驶循环，以实现在混合动力汽车的动力系统运行而发动机未运行时，也能够对混合动力汽车的有效循环进行准确的识别，从保证了混合动力车型中OBD诊断系统在监测到故障时，能够在规定的有效驾驶循环内点亮MIL故障指示灯，并在规定的有效驾驶循环内上报故障码。
Description
技术领域
本申请涉及驾驶循环识别技术领域，尤其涉及一种有效驾驶循环的识别方法、装置、计算机设备及计算机存储介质。
背景技术
OBD(On Board Diagnostics)诊断系统是一种从汽车故障诊断延伸而来的检测系统。OBD用于实时监测发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、废气再循环系统EGR等系统和部件，并对它们的故障进行诊断。当OBD诊断到这些系统和部件出现故障时，会控制MIL(Malfunction-Indicator-Lamp)故障指示灯亮起，同时动力总成控制模块PCM将故障码存入存储器，使得维修人员能够通过一定的程序将故障码从PCM中读出，并根据故障码的信息迅速准确地确定故障的性质和位置。
相关技术中，OBD系统在监测到故障时，需要在规定个数的有效驾驶循环内控制MIL故障指示灯点亮，并在规定个数的有效驾驶循环内将故障码进行上报。在进行有效驾驶循环识别时，通常将发动机启动、发动机运行和发动机停机到下一次启动的整个过程作为一个有效驾驶循环。但是，该有效驾驶循环的识别方法只对燃油车有用，油电混合动力的车型可能会出现动力系统运行而发动机未运行的情况，进而产生动力系统出现故障而发动机未运行的情况导致OBD系统不能准确的识别有效驾驶循环，进而导致OBD系统在诊断到故障后，MIL故障指示灯点亮机制混乱、控制器故障码上报机制混乱等问题。
因此，如何对混合动力汽车的有效驾驶循环的进行准确的识别和判定是亟需解决的技术问题。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种有效驾驶循环的识别方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，旨在解决如何对混合动力汽车的有效驾驶循环的进行准确的识别和判定的技术问题。
第一方面，本申请提供一种有效驾驶循环的识别方法，所述方法包括以下步骤：
在确定动力系统启动信号从0置位到1时，确定一个有效驾驶循环开始，并在开始后确定所述ECU控制器是否保持唤醒状态；
根据所述ECU控制器是否保持唤醒状态，确定由所述ECU控制器接收到的上电信号或唤醒信号来识别有效驾驶循环。
一些实施例中，所述根据所述ECU控制器是否保持唤醒状态，确定由所述ECU控制器接收到的上电信号或唤醒信号来识别有效驾驶循环具体包括以下步骤：
若确定所述ECU保持唤醒状态，则在确定所述动力系统启动信号从1置位到0后获取到第一个所述上电信号时，确定该有效驾驶循环结束，下一个有效驾驶循环开启。
一些实施例中，所述根据所述ECU控制器是否保持唤醒状态，确定由所述ECU控制器接收到的上电信号或唤醒信号来识别有效驾驶循环的具体包括以下步骤：
若确定所述ECU未保持唤醒状态，则在确定所述动力系统启动信号从1置位到0后获取到第一个所述唤醒信号时，确定该有效驾驶循环结束，下一个有效驾驶循环开启。
一些实施例中，所述上电信号包括：
VCU控制器向所述ECU控制器发出的上电信号。
一些实施例中，所述上电信号包括：
PFCU控制器向所述ECU控制器发出的上电信号。
一些实施例中，所述唤醒信号包括：
网络唤醒信号、ACC on唤醒信号、KL15唤醒信号和充电唤醒信号中的至少一个。
一些实施例中，所述动力系统启动信号包括VCU控制器发出的PT Ready信号。
第二方面，本申请还提供一种有效驾驶循环的识别装置，所述装置包括：
第一确定模块，其用于在确定动力系统启动信号从0置位到1时，确定一个有效驾驶循环开始，并在开始后确定所述ECU控制器是否保持唤醒状态；
第二确定模块，其用于根据所述ECU控制器是否保持唤醒状态，确定由所述ECU控制器接收到的上电信号或唤醒信号来识别有效驾驶循环。
一些实施例中，所述第二确定模块还用于：
若确定所述ECU保持唤醒状态，则在确定所述动力系统启动信号从1置位到0后获取到第一个所述上电信号时，确定该有效驾驶循环结束，下一个有效驾驶循环开启。
一些实施例中，所述第二确定模块还用于：
若确定所述ECU未保持唤醒状态，则在确定所述动力系统启动信号从1置位到0后获取到第一个所述唤醒信号时，确定该有效驾驶循环结束，下一个有效驾驶循环开启。
一些实施例中，所述上电信号包括：
VCU控制器向所述ECU控制器发出的上电信号。
一些实施例中，所述上电信号包括：
PFCU控制器向所述ECU控制器发出的上电信号。
一些实施例中，所述唤醒信号包括：
网络唤醒信号、ACC on唤醒信号、KL15唤醒信号和充电唤醒信号中的至少一个。
一些实施例中，所述动力系统启动信号包括VCU控制器发出的PT Ready信号。
第三方面，本申请还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的有效驾驶循环的识别方法的步骤。
第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的有效驾驶循环的识别方法的步骤。
本申请提供一种有效驾驶循环的识别方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，通过在确定动力系统启动信号从0置位到1时，确定一个有效驾驶循环开始，并在开始后确定所述ECU控制器是否保持唤醒状态；根据所述ECU控制器是否保持唤醒状态，确定由所述ECU控制器接收到的上电信号或唤醒信号来识别有效驾驶循环，以实现在混合动力汽车的动力系统运行而发动机未运行时，也能够对混合动力汽车的有效循环进行准确的识别，从保证了混合动力车型中OBD诊断系统在监测到故障时，能够在规定的有效驾驶循环内点亮MIL故障指示灯，并在规定的有效驾驶循环内上报故障码。能够有效的避免混合动力汽车根据发动机状态识别有效循环时，OBD系统在诊断到故障后，MIL故障指示灯点亮机制混乱、控制器故障码上报机制混乱等问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种有效驾驶循环的识别方法的流程示意图；
图2为有效驾驶循环的识别方法的时序图。
图3为本申请实施例提供的一种有效驾驶循环的识别装置的示意性框图；
图4为本申请一实施例涉及的计算机设备的结构示意框图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
本申请实施例提供一种有效驾驶循环的识别方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。其中，该有效驾驶循环的识别的方法可应用于计算机设备中，该计算机设备可以是控制器。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参照图1，图1为本申请的实施例提供的一种有效驾驶循环的识别方法的流程示意图。
如图1所示，该方法包括步骤S1和步骤S2。
步骤S1、在确定动力系统启动信号从0置位到1时，确定一个有效驾驶循环开始，并在开始后确定所述ECU控制器是否保持唤醒状态。
步骤S2、根据所述ECU控制器是否保持唤醒状态，确定由所述ECU控制器接收到的上电信号或唤醒信号来识别有效驾驶循环。
值得说明的是，本实施例中的有效驾驶循环的识别方法可以在ECU控制器中实现，执行主体为ECU控制器，也就是电子控制单元。
也就是，当ECU控制器确定动力系统启动信号从0置位到1时，确定一个有效驾驶循环开始，并在确定有效驾驶循环开始后，ECU控制器确定自身是否保持唤醒状态。然后ECU控制器根据自身是保持唤醒状态还是未保持唤醒状态，确定是由自身接收到上电信号来识别有效驾驶循环，或者由自身接收到的唤醒信号来识别驾驶循环。
其中，动力系统启动信号为Propulsion System Active信号，可以理解的是当动力系统启动信号从0置位到1时，动力系统启动，从1置位到0时，动力系统关闭，动力系统启动信号是由VCU控制器(整车控制器)发出的一种CAN信号，该CAN信号为PT Ready。
一些实施例中，ECU控制器接收到的上电信号包括：VCU控制器KL15上电后通过CAN总线或者硬线向ECU控制器发送的上电信号，或者ECU控制器接收到的上电信号是PFCU控制器KL15上电后通过CAN总线或者硬线向ECU控制器发送的上电信号，ECU控制器可以接收其中的一种或者同时接收两种。
一些实施例中，ECU控制器接收到的唤醒信号包括：网络唤醒信号、ACC on唤醒信号、KL15唤醒信号和充电唤醒信号中的任一个或者任意几个。
作为一种优选的实施方式，根据所述ECU控制器是否保持唤醒状态，确定由所述ECU控制器接收到的上电信号或唤醒信号来识别有效驾驶循环具体包括以下步骤：
当ECU控制器确定动力系统启动信号从0置位到1时，即可确定一个有效驾驶循环开始。然后ECU控制器确定自己的状态，若ECU控制器确定自己的状态为保持唤醒状态，也就是确定驾驶循环开始后ECU控制器一直处于唤醒状态，则在ECU控制器确定动力系统启动信号从1置位到0之后，ECU控制器第一次获取到上电信号时刻，即确定该有效驾驶循环结束，同时也可以确定下一个有效驾驶循环结束。
进一步的，当ECU控制器确定动力系统启动信号从0置位到1时，即可确定一个有效驾驶循环开始。然后ECU控制器确定自己的状态，若ECU控制器确定自己的状态为未保持唤醒状态，也就是确定驾驶循环开始后控制器SHUT DOWN，则在ECU控制器确定动力系统启动信号从1置位到0之后，ECU控制器第一次获取到唤醒信号时刻，即确定该有效驾驶循环结束，同时也可以确定下一个有效驾驶循环结束。
下面结合具体的实施例进行说明，如图2所示，图2为根据本申请的识别方法识别的车辆的有效驾驶循环。当控制器收到Propulsion System Active信号从0置位到1的时刻，认定该驾驶循环为一个有效驾驶循环，如果之后控制器在一个有效驾驶循环内一直处于唤醒状态，则该驾驶循环的结束及下一个驾驶循环的开始为Propulsion System Active信号置位后的第一个KL15(或VCU/PFCU等主控制器KL15上电后通过CAN或者硬线激活该控制器)上电。参考图2中的DCY2、DCY3、DCY5。
当控制器收到Propulsion System Active信号从0置位到1的时刻，认定该驾驶循环为一个有效驾驶循环，如果在驾驶循环判定有效后控制器SHUT DOWN，则该驾驶循环的结束及下一个驾驶循环开始为Propulsion System Active信号置位后第一次控制器唤醒(网络唤醒、ACC on唤醒、KL15唤醒或者充电唤醒等)。参考图2中的DCY1、DCY4
Propulsion System Active统一使用主控制器VCU发出的CAN信号：PT Ready信号从0到1，来跟进上述两种情况进行有效驾驶循环的判断。
Dcy1为第一个有效驾驶循环，动力系统启动信号Propulsion System Active从0位置到1时确定第一个有效驾驶循环开始，然后又从1置位到0后，并且ECU控制器未保持唤醒，处于SHUT DOWN状态，当ECU控制器接收到ACC on信号时即为Dcy1结束。
Dcy1结束的同时，Dcy2第二个有效驾驶循环开始，动力系统启动信号从0置位到1，ECU控制器一直处于保持唤醒状态No SHUT DOWN状态,在动力系统启动信号从1置位到0后，接收到第一个KL15上电信号时即为Dcy2结束。
Dcy2结束的同时，Dcy3第三个有效驾驶循环开始，动力系统启动信号从0置位到1，ECU控制器一直处于保持唤醒状态No SHUT DOWN状态,在动力系统启动信号从1置位到0后，接收到第一个KL15上电信号时即为Dcy3结束。
Dcy3结束的同时，Dcy4第四个有效驾驶循环开始，动力系统启动信号从0置位到1时确定第一个有效驾驶循环开始，然后又从1置位到0后，并且ECU控制器进入SHUT DOWN状态，当ECU控制器接收到ACC on信号后即为Dcy4结束。
Dcy4结束的同时，Dcy5第四个有效驾驶循环开始，动力系统启动信号从0置位到1，ECU控制器一直处于保持唤醒状态No SHUT DOWN状态,期间不管接收到几个KL15上电信号，只有在动力系统启动信号从1置位到0时后，接收到第一个上电信号时即为Dcy5结束。
本申请中的一种有效驾驶循环的识别方法，通过根据动力系统启动信号、ECU控制器的状态，以及ECU控制器的上电信号或唤醒信号对车辆的有效驾驶循环进行识别实现在混合动力汽车的动力系统运行而发动机未运行时，也能够对混合动力汽车的有效循环进行准确的识别，从保证了混合动力车型中OBD诊断系统在监测到故障时，能够在规定的有效驾驶循环内点亮MIL故障指示灯，并在规定的有效驾驶循环内上报故障码。
经过试验，本申请中识别有效驾驶循环的方法能够满足OBD系统的有效驾驶循环识别需求。对于OBD法规中规定的在生成故障码后，相关故障码经过两个驾驶循环需要点亮MIL灯，通过本申请的驾驶循环识别方法识别的驾驶循环能够准确的识别出车辆是否经过了两个驾驶循环。对于OBD法规中规定的未决故障需要在第一个驾驶循环内上报、确认故障码经过两个有效驾驶循环上报，通过本申请的驾驶循环识别方法识别的驾驶循环，能够使未决故障和确定故障码在规定的有效驾驶循环内准确上报。并且可以有效的确定故障码清除所在的驾驶循环，支持市场车辆MIL灯的熄灭处理。由此可见本申请中的有效驾驶循环识别方法满足OBD诊断中的驾驶循环需求。
请参照图3，图3为本申请实施例提供的一种有效驾驶循环的识别装置的示意性框图。
如图3所示，该装置包括：第一确定模块和第二确定模块。
所述第一确定模块用于在确定动力系统启动信号从0置位到1时，确定一个有效驾驶循环开始，并在开始后确定所述ECU控制器是否保持唤醒状态；
所述第二确定模块用于根据所述ECU控制器是否保持唤醒状态，确定由所述ECU控制器接收到的上电信号或唤醒信号来识别有效驾驶循环。
其中，所述动力系统启动信号包括VCU控制器发出的PT Ready信号。
其中，所述第二确定模块还用于：
若确定所述ECU保持唤醒状态，则在确定所述动力系统启动信号从1置位到0后获取到第一个所述上电信号时，确定该有效驾驶循环结束，下一个有效驾驶循环开启。
其中，所述第二确定模块还用于：
若确定所述ECU未保持唤醒状态，则在确定所述动力系统启动信号从1置位到0后获取到第一个所述唤醒信号时，确定该有效驾驶循环结束，下一个有效驾驶循环开启。
其中，所述上电信号包括：
VCU控制器向所述ECU控制器发出的上电信号。
其中，所述上电信号包括：
PFCU控制器向所述ECU控制器发出的上电信号。
其中，所述唤醒信号包括：
网络唤醒信号、ACC on唤醒信号、KL15唤醒信号和充电唤醒信号中的至少一个。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和各模块及单元的具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。
上述实施例提供的装置可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图4所示的计算机设备上运行。
请参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意性框图。该计算机设备可以为ECU控制器。
如图4所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口，其中，存储器可以包括非易失性存储介质和内存储器。
非易失性存储介质可存储操作系统和计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种有效驾驶循环的识别方法。
处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备的运行。
内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行任意一种有效驾驶循环的识别方法。
该网络接口用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
应当理解的是，处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
其中，在一个实施例中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，以实现如下步骤：
在确定动力系统启动信号从0置位到1时，确定一个有效驾驶循环开始，并在开始后确定所述ECU控制器是否保持唤醒状态；
根据所述ECU控制器是否保持唤醒状态，确定由所述ECU控制器接收到的上电信号或唤醒信号来识别有效驾驶循环。
在一个实施例中，所述处理器实现根据所述ECU控制器是否保持唤醒状态，确定由所述ECU控制器接收到的上电信号或唤醒信号来识别有效驾驶循环时，用于实现：
若确定所述ECU保持唤醒状态，则在确定所述动力系统启动信号从1置位到0后获取到第一个所述上电信号时，确定该有效驾驶循环结束，下一个有效驾驶循环开启。
在一个实施例中，所述处理器实现根据所述ECU控制器是否保持唤醒状态，确定由所述ECU控制器接收到的上电信号或唤醒信号来识别有效驾驶循环时，用于实现：
若确定所述ECU未保持唤醒状态，则在确定所述动力系统启动信号从1置位到0后获取到第一个所述唤醒信号时，确定该有效驾驶循环结束，下一个有效驾驶循环开启。
在一个实施例中所述上电信号包括：VCU控制器向所述ECU控制器发出的上电信号。
在一个实施例中，所述上电信号包括：PFCU控制器向所述ECU控制器发出的上电信号。
在一个实施例中，所述唤醒信号包括：网络唤醒信号、ACC on唤醒信号、KL15唤醒信号和充电唤醒信号中的至少一个。
在一个实施例中，所述动力系统启动信号包括VCU控制器发出的PT Ready信号。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本申请的各个实施例。
其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的计算机设备的内部存储单元，例如所述计算机设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述计算机设备的外部存储设备，例如所述计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种有效驾驶循环的识别方法，其应用OBD诊断中，其特征在于，包括以下步骤：
在确定动力系统启动信号从0置位到1时，确定一个有效驾驶循环开始，并在开始后确定ECU控制器是否保持唤醒状态；
根据所述ECU控制器是否保持唤醒状态，确定由所述ECU控制器接收到的上电信号或唤醒信号来识别有效驾驶循环；
其中，所述根据所述ECU控制器是否保持唤醒状态，确定由所述ECU控制器接收到的上电信号或唤醒信号来识别有效驾驶循环的具体包括以下步骤：
若确定所述ECU保持唤醒状态，则在确定所述动力系统启动信号从1置位到0后获取到第一个所述上电信号时，确定该有效驾驶循环结束，下一个有效驾驶循环开启；
其中，所述根据所述ECU控制器是否保持唤醒状态，确定由所述ECU控制器接收到的上电信号或唤醒信号来识别有效驾驶循环的具体包括以下步骤：
若确定所述ECU未保持唤醒状态，则在确定所述动力系统启动信号从1置位到0后获取到第一个所述唤醒信号时，确定该有效驾驶循环结束，下一个有效驾驶循环开启；
其中，所述上电信号包括VCU控制器KL15上电后通过CAN总线或者硬线向ECU控制器发送的上电信号；
其中，所述唤醒信号包括网络唤醒信号、ACC on唤醒信号、KL15唤醒信号和充电唤醒信号中的至少一个。
2.按照权利要求1所述的有效驾驶循环的识别方法，其特征在于，所述上电信号包括：
PFCU控制器向所述ECU控制器发出的上电信号。
3.按照权利要求1所述的有效驾驶循环的识别方法，其特征在于，所述动力系统启动信号包括VCU控制器发出的PT Ready信号。
4.一种有效驾驶循环的识别装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，其用于在确定动力系统启动信号从0置位到1时，确定一个有效驾驶循环开始，并在开始后确定ECU控制器是否保持唤醒状态；
第二确定模块，其用于根据所述ECU控制器是否保持唤醒状态，确定由所述ECU控制器接收到的上电信号或唤醒信号来识别有效驾驶循环；
其中，所述第二确定模块还用于：
若确定所述ECU保持唤醒状态，则在确定所述动力系统启动信号从1置位到0后获取到第一个所述上电信号时，确定该有效驾驶循环结束，下一个有效驾驶循环开启；
其中，所述第二确定模块还用于：
若确定所述ECU未保持唤醒状态，则在确定所述动力系统启动信号从1置位到0后获取到第一个所述唤醒信号时，确定该有效驾驶循环结束，下一个有效驾驶循环开启；
其中，所述上电信号包括VCU控制器KL15上电后通过CAN总线或者硬线向ECU控制器发送的上电信号；
其中，所述唤醒信号包括网络唤醒信号、ACC on唤醒信号、KL15唤醒信号和充电唤醒信号中的至少一个。
5.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至3中任一项所述的有效驾驶循环的识别方法的步骤。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至3中任一项所述的有效驾驶循环的识别方法的步骤。
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