CN114945976A - 电子音乐乐器和系统 - Google Patents

Abstract

本公开总体上涉及电子音乐乐器、系统和方法。更具体地，本公开涉及诸如桶鼓、军鼓、贝斯鼓、钹和踩镲这样的电子打击乐器，以及诸如套鼓这样的乐器的组件(例如，打击乐器)。甚至更具体地，本公开涉及无线电子打击乐器，以及具有可互换和/或可移除部件以在传统打击乐器(依赖于共振和/或振动来产生声音)和电子打击乐器之间改变乐器的打击乐器。本公开还涉及可与传统声学金属钹结合使用的电子钹乐器，诸如钹组件和踩镲组件。

Description

电子音乐乐器和系统

相关申请的引用

本申请要求2020年1月20日提交的题为“Electronic Musical Instruments”的美国临时专利申请号62/963,504的优先权权益以及2020年4月17日提交的题为“ElectronicMusical Instruments”的美国临时专利申请号63/011,882的优先权权益，两者均通过引用全文并入本文中。

技术领域

本公开整体上涉及电子音乐乐器。更具体地，本公开涉及诸如桶鼓(tom tom)、军鼓(snare drum)、贝斯鼓、钹和踩镲(hi-hat)这样的电子打击乐器，和/或诸如套鼓这样的乐器(例如打击乐器)的组件。甚至更具体地，本公开涉及无线电子打击乐器，以及具有可互换和/或可拆卸部件以在传统打击乐器(依赖于共振和/或振动以产生声音)和电子打击乐器之间改变乐器的打击乐器。

背景技术

现有技术的无线电子鼓遇到延迟问题，使得在致动乐器和产生电子声音之间存在明显的延迟。现有技术的有线电子鼓不存在相同的延迟问题，但由于需要到每个乐器(例如，用于电源和/或到声音模块的连接)的一个或多个有线连接，所以很麻烦。Piscoi于2014年6月30日提交的罗马尼亚专利第RO 130805A1中显示和描述了现有技术的无线电子打击乐器的一些示例，其部件和概念也可并入本公开的实施例中，其全部内容通过引用完全并入本文。

发明内容

根据本公开的鼓的一个实施例包括具有内壁的鼓壳体和该内壁内的电子部分。电子部分附接到鼓壳体，并且包括：电源；一个或多个传感器，其被配置为在鼓的致动时产生传感器脉冲；电路，其用于接收来自一个或多个传感器的传感器脉冲；以及发射器，其用于发送基于传感器脉冲的乐器信号。

根据本公开的鼓的另一实施例包括鼓壳体和鼓壳体上的鼓面。该鼓还包括一个或多个传感器，其中至少一个传感器连接到鼓面的下侧以在鼓面的致动时产生脉冲。该鼓还包括用于接收来自一个或多个传感器的脉冲并将乐器信号无线发送到外部装置的电子装置。该电子装置包括电路板和发射器。

根据本公开的电子音乐乐器系统的一个实施例包括集线器和一个或多个音乐乐器。每个音乐乐器包括被配置为识别音乐乐器的致动的传感器、电子装置和为电子装置供电的电源。传感器被配置为响应于乐器致动而产生脉冲，并且电子装置被配置为接受传感器脉冲并且作为响应将信号无线发射到集线器。

根据本公开的钹组件的一个实施例包括击打部分和在击打部分下方的电子部分。电子部分包括一个或多个力感测传感器，用于识别用户移动击打部分和电子部分的边缘使其更靠近在一起并响应于此产生传感器脉冲；并且还包括用于接收来自一个或多个力感测传感器的脉冲的电子装置。

根据本公开的钹组件的另一实施例包括击打部分和在击打部分下方的电子部分。电子部分包括：传感器模块，其具有用于识别用户对击打部分的致动并响应于此产生传感器脉冲的一个或多个传感器；以及电子模块，其用于接收来自传感器模块的传感器脉冲。电子模块连接(例如，可拆卸地连接)到传感器模块。

根据本公开的踩镲组件的一个实施例包括顶钹和底钹。该组件还包括传感器，诸如两个钹之间的传感器和/或脚踏板下方的传感器，该传感器被配置为测量与顶钹和底钹之间的距离对应的变量。在一个具体实施例中，该变量是电容，并且传感器包括电容性杠杆(lever)。

这已经相当广泛地概述了本公开的特征和技术优点，使得可更好地理解以下详细描述。下面将描述本公开的附加特征和优点。本领域技术人员应当理解，本公开可被容易地用作修改或设计其他结构以实现本公开的相同目的的基础。本领域技术人员还应该认识到，这样的等效构造不背离如所附权利要求中阐述的本公开的教导。当结合附图考虑时，从以下描述中将更好地理解在其组织和操作方法方面被认为是本公开的特征的新颖特征以及进一步的特征和优点。然而，应明确理解，每幅图仅用于说明和描述的目的而被提供，并不旨在作为对本公开内容的限制的定义。

附图说明

图1为显示根据本公开的一个实施例的步骤的流程图；

图2是本公开的一个实施例的电子装置的透视图；

图3是根据本发明的一个实施例的军鼓的顶部透视图，其中顶鼓面被移除；

图4A和4B分别是根据本公开的另一个实施例的军鼓的部分的顶部透视图和分解顶部透视图；

图5A-5F是根据本公开的一个实施例的电子部分的各种透视图；

图6A和6B分别是根据本公开的一个实施例的贝斯鼓的后部透视图和底后部透视图，其中后鼓面被移除；

图6C是图6A和6B中所示的带有后鼓面的贝斯鼓的后部透视图；

图6D是根据本公开的贝斯鼓的另一实施例的后底部透视图，其中后鼓面被移除；

图7A和7B是根据本公开的钹组件的底部透视图，且图7C是根据本公开的钹组件的顶部透视图；图7D和7E是7A-7C中所示的钹组件的分解透视图；且图7F是图7A-7C中所示的钹组件的横截面图；

图8A-8C是图7A-7F中所示的钹组件的部分的透视图；

图9A-9C是根据本公开的踩镲组件的部分透视图；

图10A-10C是根据本公开的踩镲组件的另一个实施例的透视图；以及

图11A和11B分别是图10A-10C所示的踩镲组件的部分的透视图和分解透视图。

具体实施方式

本公开总体上涉及电子音乐乐器。更具体地，本公开涉及诸如桶鼓、军鼓、贝斯鼓、钹和踩镲这样的电子打击乐器，以及诸如套鼓这样的乐器(例如，打击乐器)的组件。甚至更具体地，本公开涉及无线电子打击乐器，以及具有可互换和/或可拆卸部件以在传统打击乐器(依赖于共振和/或振动以产生声音)和电子打击乐器之间改变乐器的打击乐器。本公开还涉及电子钹乐器，诸如钹组件和踩镲组件，其一些实施例可与传统的声学金属钹结合使用。

应当理解，当元件被称为在另一个元件“上”时，它可直接在另一个元件上或者也可存在中间元件。类似地，如果元件“附接到”、“连接到”等另一个元件，它可直接附接到/连接到另一个元件或者也可存在中间元件。此外，诸如“内部”、“外部”、“上部”、“顶部”、“上方”、“下方”、“底部”、“下”、“之下”等相关术语以及类似术语可在本文中被用于描述一个元件与另一个元件的关系。诸如“更高”、“更低”、“更宽”、“更窄”和类似术语的术语在本文中可被用于描述角度和/或相对关系。应当理解，这些术语旨在涵盖除了图中描绘的取向之外的元件或系统的不同取向。

尽管术语第一、第二等在本文中可被用于描述各种元件、部件、区域和/或部分，但是这些元件、部件、区域和/或部分不应受这些术语的限制。这些术语仅被用于将一个元件、部件、区域或部分与另一个区分开来。因此，除非另有明确说明，否则下文讨论的第一元件、部件、区域或部分可被称为第二元件、部件、区域或部分，而不背离本公开的教导。

在本文中参考作为示意图的视图说明来描述本公开的实施例。因此，元件的实际厚度可不同，并且预期会因例如制造技术和/或公差而与图示的形状发生变化。因此，图中所示的元件本质上是示意性的，并且它们的形状不旨在示出区域的精确形状并且不旨在限制本公开的范围。

无线连接

根据本公开的装置、系统和方法可被设计为无线的，同时还减少/最小化音乐家致动电子音乐乐器和产生的声音之间的时延。根据本公开音乐乐器可包括用于感测用户致动的一个或多个传感器，以及用于将消息无线发射到外部源或“集线器”的装置。集线器用作从一种或多种音乐乐器接收消息/信号并将这些消息/信号转换为可由诸如扬声器这样的一个或多个声源播放的格式的位置。例如，集线器可使用MIDI标准将接收到的消息转换为MIDI音符，但可理解其他标准也是可能的。在其他实施例中，用户致动可在每个音乐乐器处和/或在每个音乐乐器中现场转换成可由声源播放的格式(例如，MIDI格式)。

在本公开的实施例中，可使诸如ZigBee规范这样的本领域已知的各种规范来发送消息/信号。在一个实施例中，可使用频移键控(FSK)频率调制方案来发送信号。一个具体实施例使用蓝牙和/或FSK。虽然现有技术的插入(即，有线)模块已通常经历4-12ms范围内的时延，但本公开的实施例已经历了20ms或以下、15ms或以下、12ms或以下、10ms或以下、8ms或以下、6ms或更低，甚至更低的时延。可理解，任何具有足够时延性能的信号发送规范都可被用于本公开的实施例中。

集线器可连接到计算机或乐器硬件模块或本领域已知的其他装置(例如，计算机或智能手机)或作为其一部分。在一个实施例中，集线器是无论是无线地还是物理地(例如经由USB)连接到计算机(或本领域已知的其他装置，例如智能手机)的独立装置。然后，集线器可将接收到的消息转换和/或发送到声源，诸如扬声器或耳机，和/或到中介，诸如软件(例如，触发接口软件、虚拟乐器软件、虚拟工作室技术(VST)插件和/或其他中介)。在一些实施例中，集线器可将接收到的消息转换为可由基于硬件的声音模块播放的格式(例如，MIDI)，使得不需要计算机和/或软件。在一些实施例中，集线器包括一个或多个接收器，并且在一个特定实施例包括单个接收器(例如，作为收发器的一部分)。在另一实施例中，集线器包括超过一个接收器(例如，收发器)，因此允许它同时在超过一个频率上接收而不会发生冲突。这在使用多个乐器时特别有益，并且当系统内的多个乐器在彼此不同的频率上发射时甚至更特别有益。

根据本公开的乐器可包括一个或多个传感器，这些传感器诸如通过电线连接而连接到电子转换单元(为了简单起见，下文称为“电子装置”)，诸如电路板。可理解，电子装置可以是单个物理元件，或者可以是一起工作的多个元件。电子装置可包括发射器，并且在一些实施例中包括接收器，两者都可作为收发器被包括在内(为了简单起见，下文中使用术语“收发器”，但可理解可使用单独的接收器和/或发射器，并且可不包括接收器)。

图1是根据本公开的一个实施例的方法100的流程图，该方法可与包括以下具体描述的乐器在内的根据本公开的各种乐器一起使用。可理解，可包括额外的步骤，和/或可以省略步骤。在用户致动乐器时(步骤102)，一个或多个传感器识别该致动(例如，通过致动的物理结果，诸如鼓面的位移、振动等)(步骤104)，这会产生反应(例如，脉冲)。传感器可(例如使用一根或多根电线)连接到电子装置，该电子装置诸如下面将更详细地讨论的图2中所示的电子装置200，但应理解，如本领域技术人员所理解的，可使用其他电子装置。电子装置可接收/接受来自一个或多个传感器的信息(例如，脉冲)(步骤106)。然后，电子装置可执行逻辑功能(例如，使用逻辑门或软件程序)来确定它应该基于接受的信息/脉冲来发送什么消息(如果有的话)。在本公开的一个具体实施例中，电子装置基于一个或多个接受的脉冲来确定：1来)自传感器的脉冲是否超过最小发送阈值(这可帮助防止不期望的脉冲的无意发射)(步骤108)；以及2)，如果是这样的，则处理传感器信息并确定是否发送以及发送什么消息/信号(步骤110)。然后电子装置可将确定的消息发送到集线器(步骤112)。

系统可被配置为使得集线器或另一接收端元件在接收到来自电子装置的消息时发送确认信号。电子装置可包括重新发送协议，使得如果在特定时间段内没有接收到确认消息，则电子装置重新发送原始消息。在优选实施例中，重新发送时间(即，如果电子装置没有接收到确认信号，则在此之后电子装置将重新发送所经过的时间)为1ms或更短。可重复此循环，直到预设超时，之后电子装置将不再尝试发送原始消息。由于重新发送时间为1ms或更短，因此需要在多次重新发送尝试之后人才能意识到原始信号没有通过。

由电子装置发送的消息的内容可包括超出由来自传感器的输入确定的信息。例如，在一个实施例中，该消息包括两个主要部分：1)来自一个或多个传感器的输入，以及2)发送者的标识符(例如，电子装置200和/或与该电子装置相关的乐器的标识符)。包含标识符使集线器能够识别消息的发送者。在一些实施例中，集线器可使用该标识符来确定最终产生的声音。例如，如果以完全相同的方式击打桶鼓和军鼓并产生相同的传感器消息，则可基于标识符信号是表明消息来自与桶鼓相关联的电子装置还是与军鼓相关联的电子装置而使集线器产生不同的声音(例如，桶鼓声音或军鼓声音)。

在使用上述方法的一个实施例中，由致动产生的每个信号可以是25字节或更少；或20字节或更少；或15字节或更少；或10字节或更少；或5字节或更少；或3字节或更少。这些信号大小导致降低的时延和/或降低的干扰可能性。

多种乐器

在本公开的一些实施例中，单个集线器被用于接收来自多个电子乐器的信号，并因此从这些乐器中的每一个产生声音(通过一个或多个声源)。例如，单个集线器可被用于接收来自套鼓的各种乐器的信号，该各种乐器诸如1)军鼓、2)一个或多个桶鼓、3)贝斯鼓、4)钹和5)踩镲。

从作为系统(例如，套鼓)的一部分的乐器发送信号的每个电子装置可以以相同的频率向集线器发送消息。因为如上所述的每个消息的相对较小的大小和/或因为根据本公开的每个消息的长度可以是250μs或更小、200μs或更小、150μs或更小、或小于100μs，所以干扰的可能性很小。此外，如果两个或更多消息发生冲突，则重发协议可导致接收所有消息只有非常轻微的延迟，不会导致声音产生中有任何明显的改变。使用单一频率来发送来自套鼓的各种乐器的所有消息既a)减少了外部干扰的机会，且b)简化了整个系统，这是因为各种乐器中的每一个都有多个频率没有被使用。

在一个实施例中，由套鼓的各种电子装置发送到集线器的所有消息使用第一频率，而由集线器发送的所有确认消息使用第二(不同)频率。这防止(来自电子装置的)数据信号和(来自集线器的)确认信号的冲突。一般而言，这导致比数据信号和确认信号使用相同频率的实施例有更低的消息失败；然而，可理解，具有相同频率上的数据和确认信号的实施例是可能的。

每个单独的乐器可包括其自己的电子装置。在本公开的一个实施例中，系统的两个或更多个电子装置(例如，用于套鼓的不同乐器的电子装置)中的每一个都可被设置有不同的重新发送时间。如果来自相应的电子装置的两条消息碰巧相互干扰，诸如，如果鼓手要在完全相同的时间致动两个乐器，则这可错开重新发送。如果乐器的重发协议被设置为完全相同的重发时间，则这可导致干扰循环，而错开的重发时间会导致消息在稍微不同的时间发送，且因此不会相互干扰。

此外，根据本公开的电子装置可在发送信号之前执行频率检查。如果频率繁忙/已被使用，则电子装置可在发送信号或执行另一次检查以查看频率是否清空之前延迟发送一小段时间(例如，1ms或更短时间)。

电子转换单元

图2显示了根据本公开的电子装置200的一个实施例。可理解，除了图2所示的电子装置之外，以下具体描述也是可能的。

电子装置200例如可以是诸如在所示的实施例中的诸如PCB这样的电路板。端子可被配置为接收来自不同传感器的信号。例如，端子202a可被接线以接受由打击鼓面引起的传感器脉冲，而端子202b可被接线以接受来自鼓面振动的脉冲。在一些其他实施例中，可为不同的乐器设计不同的端子。例如，虽然端子202a、202b可被设计为用于军鼓，但端子202c、202d可被配置为用于连接到踩镲或钹组件。以此方式，相同的电子装置200可被用于许多不同的打击乐器，并且在一些实施例中，相同类型的电子装置可被用于套鼓中的所有打击乐器。电子装置200可包括模块210。模块210本身可包括具有或不具有以下附加部件的任意组合：1)收发器(诸如2.4GHz或5GHz FSK收发器)、2)信号增强器、3)天线、及4)用来防止干扰的屏蔽件。可理解，虽然本公开的实施例经常提及电子装置200，但是可使用如本领域技术人员根据本公开将理解的其他类型的电子装置。

互换性

根据本公开的乐器(诸如打击乐器)可具有可互换和/或可移除的部件，使得它们可被用作电子乐器或声学乐器。例如，打击乐器可具有：在击打时相对安静的鼓面或一组鼓面(或其他击打面)，诸如网状、PET、聚酯或橡胶鼓面(或本领域已知的其他材料，诸如传统上与电子鼓一起使用的那些)，用于当鼓处于电子模式和/或电子部件就位时使用；以及，由诸如聚酯薄膜和塑料或本领域已知的其他材料这样的传统声学材料制成的鼓面或传统的鼓面的组，用于当鼓处于声学模式和/或电子元件未就位时使用。应当理解，上述材料清单本质上是示例性的而非限制性的；例如，在某些情况下，上述作为典型电子材料描述的材料可被用作声学材料，反之亦然，这取决于用户的选择。例如，这些概念可被应用于军鼓、桶鼓、贝斯鼓、康加鼓、邦戈鼓、蒂姆巴尔鼓、定音鼓/定声音鼓/水壶鼓、钹、踩镲和本领域技术人员会理解的其他乐器。

可理解，电子装置也可与传统的鼓面一起使用，使得通过致动产生的声音将是传统声学声音和电子声音的组合。还可理解，电子部分可保持在原位和/或附接到鼓但不活动，使得当使用传统鼓面时，产生声学声音而没有任何电子声音。可对电子部分进行机械设计，以便在电子部分“关闭”时尽可能避免干扰声学声音。例如，诸如(下文详细讨论的)军鼓300这样的军鼓的电子部分可接触鼓壳体内壁面积的不到20％，鼓壳体的内壁面积的不到10％，鼓壳体内壁面积的不到5％，鼓壳体内壁面积的不到2.5％，鼓壳体内壁面积的不到1％，或更少。在一些实施例中，与鼓壳体的内壁区域的接触可以基本上围绕鼓壳体的半径对称。

鼓示例

以下是结合了本公开的元件和概念的鼓的具体实施例。然而，可理解，关于每个示例所描述的元件和概念并不具体限于该类型的乐器。例如，关于军鼓300描述的电子部分500可被用于其他乐器，诸如贝斯鼓600中；关于贝斯鼓600所描述的阻尼概念可与诸如军鼓300这样的其他类型的鼓一起使用。如本领域技术人员将理解的，许多不同的实施例是可能的。

示例1：军鼓

图3显示了可结合上述无线技术、电子装置和/或可互换性概念的军鼓300(为了观察目的而移除了顶鼓面)。鼓300包括触发器平台302。触发器平台302可包括多个臂304或另一种类型的支撑结构、以及电子部分、电子模块和/或触发器盒500(在图5A-5F中单独显示，且为简单起见，以下称为“电子部分”)。

电子部分500可在顶鼓面下方和/或大约在鼓300的中心，和/或通过臂304和/或诸如支架320(这将在下面进一步详细讨论)这样的其他部件连接到鼓体。电子部分500可包括多个连接孔508(其中一些在图3中未使用)，以便能够适应各种不同的壳体和/或凸耳结构。触发器平台302及其部件，诸如臂304和电子部分500的主体，可由诸如但不限于塑料、金属(例如铝)、木材和/或本领域已知的其他材料的相同材料或多种材料制成。

鼓300可包括支架320。支架320可附接到鼓300的内壁。如图所示，每个支架320可诸如使用鼓螺钉306和/或其他连接器来连接至触发器平台302的臂304之一。支架320可具有相对于鼓300的内壁可调节的高度，这可使鼓300适用于不同的部件。例如，如图3中所示，当螺钉322松开时，支架320可在螺钉322再次穿过高度孔324放置之前向上或向下移动。

在图3中，相对安静的鼓面(例如，PET鼓面)可以如图所示放置在鼓300上，并且鼓300将处于电子模式。或者，用户可通过拧下连接器306并将触发器平台302从鼓的内部拉出，且然后将声学鼓面(例如，聚酯薄膜和/或塑料鼓面)连接到鼓300的侧壁来移除触发器平台302。鼓300可包括传统鼓的所有部件，诸如鼓耳、张紧螺钉等，以便在安装传统鼓面时完全作为传统鼓来操作。可理解，声学鼓面也可与电子部件结合使用和/或当鼓300处于电子模式时使用。

在一些实施例中，代替臂304或除了臂304之外，可使用诸如圆形支撑结构(例如，板或盘)这样的支撑结构(例如，作为触发器托盘的一部分)，其可连接到鼓壳体内壁和/或其他部件，诸如支架320。例如，图4A和4B(具有用于基本等同或等同结构的等同附图标记)显示了包括支撑结构412的鼓400，该支撑结构412可以是圆形的并且可与来自鼓300的臂304类似地操作。支撑结构412可包括臂414以及外环416，其可增强稳定性以及易于安装和移除。单个支撑结构412/外环416连接到多个支架320，而不是单独的臂304连接到支架320。包括但不限于实心圆形支撑结构在内的其他支撑结构设计也是可能的。

可理解，虽然已关于军鼓300,400对上述可互换性概念进行了描述，但它们可应用于其他乐器，例如但不限于桶鼓和贝斯鼓(诸如在图6A-6C中显示并在下面描述)所示的贝斯鼓600。

电子部分

图5A-5F显示了电子部分500的各种视图。电子部分500被用于接收来自一个或多个传感器的信号，并将这些信号中继到集线器。电子部分500可包括与电子装置200(图2)相似或相同的电子装置，并且可被用于完成方法100(图1)的步骤。

本公开的无线格式还具有优于诸如无线麦克风这样的现有技术无线装置的显著优势。诸如系统300这样的系统可由本地和/或自带电源供电(但可理解其他实施例也是可能的)。例如，系统可由可以是可拆卸/可更换的电池504供电。在所示的实施例中，电池504可被包括在电子部分500中，诸如在电子部分500的主体或外壳502内。电子装置200可与电池504接近和/或在相同的位置，诸如在电子部分的主体502内，以允许对电子部分200进行简单的供电。电子部分500可被配置为使得电池电力(和/或正在使用的任何其他电源)仅在鼓被击打时并在其后短时间使用；之后，电子部分500可减少电力使用，诸如进入低功率模式和/或休眠模式和/或被“关闭”，从而导致比现有技术无线装置更节能。在一些实施例中，电池使用有至少两个级别的低功率模式：在信号产生之间的第一降低功率模式，以及持续特定时间段内没有信号产生时触发的第二较低降低功率模式时间(即“睡眠”模式)。这与例如典型无线麦克风所采用的现有技术方法不同，该现有技术发送连续信号并因此需要连续功率使用(而不是发送离散信号)。此外，诸如现有技术无线麦克风所使用的那些连续信号更容易受到干扰。

在本公开的该实施例和其他实施例中，应当理解，除了电池504之外的电源是可能的，包括但不限于诸如通过使用环境背景能量的能量收集电源。可使用任何类型的电源，包括但不限于光伏、压电、太阳能、静电、磁、热电、太阳能、热电、能量收集(例如使用环境背景能量、动能等)等。由于上述离散的电力使用(与例如无线麦克风的连续电力使用相反)，至少部分地通过相对低的电力需求使得这种类型的供电成为可能和/或增强。通常，诸如电池这样的本地安装的电源是有益的，这是因为它消除了对有线连接的需要。然而，有线电源连接也是可能的(即使来自致动的信号是无线发送的)。任何类型的电源都是可能的。

根据本公开的乐器的电子部分，包括但不限于电子部分500，可电子地和无线地接收更新，使得它们永远不需要经由电线连接到另一个装置。

触发器传感器

在图3所示的具体实施例中，显示了单个第一传感器(或“触发器”)530。例如，第一传感器530可以是压电传感器或本领域已知的另一类型的传感器。第一传感器530可被用于感测鼓300(或传感器连接到的其他鼓)何时以及如何被击打，包括感测例如鼓300被击打的有多狠和/击打的不同的区域和不同的方法。触发器可物理接触和/或以其他方式连接到顶鼓面的下侧。例如，所示的电子部分500的顶部可以是或包括触发器530，该触发器530可抵接顶鼓面的底部，或者电子部分可例如经由一根或多根电线连接到连接到顶鼓面的底部的触发器530。触发器530可主要被用于感测用户何时以及如何使用他或她的鼓槌致动顶鼓面。

在一些实施例中，可使用多个触发器(诸如触发器530)。例如，在一个实施例中，一个中央触发器530(其可以在鼓的中间)可被两个、三个、四个或更多个次级触发器包围，这些次级触发器可与中央触发器530等距。次级触发器可围绕中央触发器530径向放置。在一个实施例中，它们大约在从中央触发器530到鼓壳体的中间；在另一个实施例中，它们位于从中央触发器530到鼓壳体的大约一半或更多处；在另一个实施例中，它们小于从中央触发器530到壳体的一半。此外，不包括中央触发器530的实施例也是可能的。例如，可使用以鼓面为中心的两个(或三个、四个或更多个)触发器，诸如径向定位的触发器。触发器可被用于检测击打力和/或检测其位置(例如，经由三角测量或本领域已知的其他方法)。这些次级传感器/触发器可诸如经由电线、无线连接、或者本领域技术人员可理解的其他方式连接到电子部分500。次级传感器/触发器可以是压电传感器或本领域已知的其他传感器。

除了第一触发器之外添加第二触发器可帮助防止当在单个触发器附近击打鼓面时产生更多音量的“热点”，并且还可辅助感测击打鼓面的位置(即，鼓面在哪个“区域”被击打)。类似地，第三触发器可在双触发器实施例之上防止热点，等等。最后，传感器位置布置可受益于关于鼓面中心对称，但可理解非对称布置也是可能的。一些具体考虑的实施例包括：1)中央触发器，在中央触发器的直径相对侧上具有两个其他触发器；2)中央触发器，三个其他触发器基本上围绕中央触发器形成三角形；3)次级触发器的三角形摆放(具有或不具有中央触发器)；4)次级触发器的方形或菱形摆放(具有或不具有中央触发器)。许多不同的实施例是可能的。

中央触发器530和附加传感器可彼此并联连接，而不是独立工作。在其他实施例中，中央触发器530是独立的，而两个或多个侧面传感器彼此并联连接。感测值的平均值/均值可与并联传感器一起使用，这也辅助减少热点。在其他实施例中，触发器不是彼此串联或并联连接，而是独立地工作。

可理解，可使用多种不同类型的触发器和/或触发器材料。例如，可在本公开的实施例中使用的一些替代触发材料包括力敏(“FS”)传感器，例如力敏电阻器(“FSR”)传感器、智能织物和其他材料。

振动传感器

电子部分500可包括除了第一传感器530之外的一个或多个附加传感器和一个或多个辅助鼓面触发器。例如，可包括第二传感器(或传感器组)作为电子部分500的一部分，诸如包括在电子部分500的主体或外壳502内的传感器。第二传感器可被用于多个或目的。在所示实施例中，第一传感器530被用于检测鼓面上的击打，而第二传感器检测鼓壳体的振动。为此目的，第二传感器可诸如经由触发器托盘的部件(例如，臂304、支撑结构412)机械地连接到鼓壳体。在该实施例和其他实施例中，第二传感器可被用于检测例如鼓边击打和/或制音边击(cross-stick)，其中用户引起鼓边振动。可理解，用于感测振动和/或鼓边击打的其他传感器位置是可能的。振动传感器可以是压电传感器或如本领域已知的其他类型的传感器。在一个实施例中，振动传感器被包括在电子部分500内和/或作为电子部分500的一部分，但许多不同的实施例和位置是可能的。

压力传感器

感测也可被用于识别顶鼓面上压力的存在，诸如用户的手存在于顶鼓面上。例如，力感测传感器(本文中被称为“FS传感器”)(例如，力感测电阻器(“FSR”)传感器)可被用于此目的。一个或多个FS传感器可被放置在顶鼓面上，诸如顶鼓面的底部，并且可被用于感测用户何时向鼓面的顶表面施加压力。在用户致动时，电子装置(诸如上述电子装置200)可识别由FS传感器发送的信号，指示是否(且在某些情况下，多少)压力已被(诸如通过用户的手)施加到顶鼓面。然后，电子装置(例如，电子装置200)可基于来自FS传感器的输入调整产生的信号，以便产生与没有感测到压力时不同的声音。尽管本文针对FS传感器描述了这些实施例，但是可理解，可使用测量力、位移和/或压力的其他类型的传感器。

图5F显示了使用FS技术的电子部分500的一个示例。电子部分500可包括FS传感器592，其被包括为触发器530的一部分、内部、下方、附近和/或以其他方式接近触发器530，但可理解，诸如当FS传感器直接放置在鼓面底部时FS传感器592不接近触发器530的其他实施例是可能的。在所示的具体实施例中，FS传感器592是FSR传感器，并且可理解，在本公开中使用短语“FS传感器”的所有实例中，这样的传感器可以是FSR传感器。

在所示的特定实施例中，FS传感器592在电子部分500的一个或多个泡沫部件594下方，诸如在泡沫件之间或在电子部分500的盖子顶部的基座和/或在泡沫部件下方，但许多不同的位置是可能的。当用户将他或她的手放置在顶鼓面上时，电子部分500的顶部被向下按压，从而激活FS传感器592。用户手的压力(或其他类似施加的压力)通常大于例如使用鼓槌击打鼓面的压力。因此，FS传感器的感测可确定用户的手是否在鼓面上并相应地发送消息和/或脉冲，并且电子部件可利用此输入来相应地调整产生的声音。例如，在一个实施例中，FS传感器可被用于区分用户何时演奏制音边击(一种击鼓技术，用户由此向鼓面施加压力同时还用鼓槌击打鼓的边缘)与用户何时演奏击边(击鼓技术，由此用户用鼓槌击打鼓面和鼓边两者)。信号中的差异可由诸如电子装置200这样的电子部件使用，以确定应该产生的声音类型(例如，制音边击声音对击边声音)。应该理解，根据本公开的FS传感器的许多其他不同用途和位置是可能的，并且可使用除了FS/FSR传感器之外的压力传感器。

电子击弦和军鼓张力调节

现有技术的声学军鼓通常包括“击弦(throw-off)”，例如图3中所示的击弦380。一些现有技术的击弦例如在Lombardi的美国专利5,616,875中和Good等人的美国专利号7,902,444中描述，其中的每一个都通过引用全部并入本文中。通常，军鼓包括一系列紧靠底鼓面的硬线(即，带有“军鼓线”的“军鼓”)。击打鼓时，这些线会产生特有的“军鼓”声音。当击弦(例如击弦杆)处于第一位置(通常是向上的位置)时，军鼓由张力固定在底鼓面上，并且可通过将击弦放置在第二个位置(通常是向下的位置)而从底鼓面上移除。因此，当击弦处于第二位置时，军鼓产生与击弦处于第一位置时不同的声音。

在根据本公开的军鼓的一些实施例中，可包括传感器以感测击弦380的位置。在一个具体实施例中，传感器通知电子装置(例如，电子部分500和/或电子装置200)击弦的物理位置(例如，使用电子开关)，并且电子装置因此基于该位置调整所产生的信号。例如，如果感测到击弦处于“向上”位置，使得声学鼓的军鼓将紧贴底鼓面，则在致动鼓时产生的信号将产生军鼓通常的声音；反之，如果感测到击弦器处于“向下”位置，则在致动时产生的信号将产生更典型的嗵嗵声音)。例如，传感器可以是开关、电位计、接近传感器或能够确定物理位置的任何其他可变或切换的传感器。

此外，当军鼓与底鼓面接触时，可使用诸如杠杆或操纵杆这样的张力调节器微调接触量，从而微调由军鼓产生的声音。一些这样的装置和方法在Good等人的美国专利第8,143,507中进行了描述，其全部内容通过引用并入本文中。杠杆或操纵杆的移动也可导致军鼓从底鼓面移除，从而产生与击弦已置于“关闭”位置相同的声音。与击弦的情况一样，一个或多个前述传感器可与张力调节器结合使用以感测其位置，并调节致动时产生的信号以反映张力调节器的位置。

尽管以上描述了切换实施例，但是可理解，连续控制器实施例(其感测实际位置，而不是“开”或“关”)在本公开的实施例中也是可能的并且被考虑到。例如，这样的传感器可被用于确定军鼓与底鼓面保持的紧密程度，这可能会导致产生的声音发生差异。

示例2：桶鼓

桶鼓在本质上与军鼓在机械上非常相似，尽管它们不包括军鼓或伴随的部件(例如，击弦和军鼓调节杠杆)。因此，根据本公开的桶鼓可包括以上关于军鼓描述的任何触发器传感器、振动传感器和/或压力传感器。如本领域技术人员将理解的，上文关于军鼓描述的概念和部件可以应用于桶鼓(或类似物)。

示例3：贝斯鼓

图6A-6C显示了根据本公开的一个实施例的鼓600，在该特定情况下为贝斯鼓。鼓600可包括与图3中的鼓300相似和/或相同的许多部件。

鼓600可包括触发器平台602，其可包括臂604和电子部分608。电子部分608可在中心，或者可如图所示偏离中心，例如水平居中但在后鼓面的垂直中点下方(图2和3中未示出，图4中的元件640)，以便更紧密地匹配鼓槌通常击打后鼓面的位置。其他位置也是可能的。电子部分608可包括和/或连接一个或多个如关于电子部分500所述的传感器，并且可接触和/或连接到后鼓面的内侧。

鼓600还可包括支架620，并且臂604和支架620可类似于臂304和支架320和/或以类似或相同的方式连接。臂604(以及来自图3的臂304)可相对于基板630和/或电子部分608枢转，并且在一些实施例中，臂604可具有可调节的长度。这些特征之一或两者可被用于调整电子部分608和/或基板630相对于鼓600的主体和/或鼓壳体的位置。此外，触发器平台602可包括其上安装有电子部分608的基板630。例如，基板630可以是盘形的。在这种情况下，基板630是圆形的木盘。臂604可连接到基板630，或者在一些实施例中(诸如不使用基板的实施例)可连接到电子部分608。类似于图4A和4B的支撑结构412，在替代实施例中，可使用具有外环(类似于外环416)的支撑结构。

触发器平台602还可包括阻尼器632，其被设计为邻接后鼓面的表面。在存在基板630的实施例中，阻尼器可在基板630和后鼓面之间，使得基板630为阻尼器632提供支撑(尽管一些实施例包括阻尼器但不包括基板)，并且在一些实施例中阻尼器632可直接抵接基板和/或后鼓面。阻尼器可以是例如泡沫、橡胶和/或本领域已知的其他材料，并且可以是一个整体件(如图所示)或多个部件。阻尼器可以以本领域已知的方式附接，例如使用柱、凸/凹附接件、紧固件和/或粘合剂附接至基板630；许多不同的实施例是可能的。阻尼器632可覆盖和/或接触后鼓面内表面的5％或更多、后鼓面内表面的10％或更多、后鼓面内表面的25％或更多、后鼓面内表面的33％或更多、后鼓面内表面的50％或更多、后鼓面内表面的66％或更多、后鼓面内表面的75％或更多、后鼓面内表面的90％或更多。阻尼器632可具有面积为后鼓面面积的5％或更多、后鼓面面积的10％或更多、后鼓面面积的25％或更多、后鼓面面积的33％或更多、后鼓面面积的50％或以上、后鼓面面积的66％或更多、后鼓面面积的75％或更多、后鼓面面积的90％或更多。如图6A-6C所示，阻尼器632可以是近似圆形的，和/或具有半径为后鼓面半径的5％或更多、后鼓面半径的10％或更多、后鼓面半径的25％或更多、后鼓面半径的33％或更多、后鼓面半径50％或更多、后鼓面半径的66％或更多、后鼓面半径的75％或更多、后鼓面半径的90％或更多。在一些实施例中，阻尼器可包括如图所示的切口部分630a，但在一些实施例中不包括切口部分。例如，图6D显示了具有阻尼器692的鼓690的实施例，该阻尼器692不具有切口部分。

阻尼器632可帮助减少由鼓600产生的声学声音，诸如减少后鼓面在其被槌击打之后的振动。无论使用(例如，由先前描述的材料如PET制成的)电子鼓面还是使用声学鼓面，这都是正确的。

包括但不限于臂604、电子部分608、基板630和阻尼器632的整个触发器平台602可被移除，并且声学后鼓面被放置在鼓600上以向用户提供传统的鼓，该鼓可包括所有传统部件(例如，鼓耳和张紧螺钉)。与鼓300一样，声学后鼓面也可与触发器平台602结合使用。可理解，阻尼器可被用于除贝斯鼓之外的乐器中，诸如军鼓300、其他类型的鼓和/或打击乐器或其他类型的乐器。

一个或多个压力传感器，诸如FS传感器(例如，FSR传感器)，可被用作鼓600的一部分。例如，电子部分608可类似于电子部分500，并且包含与FS传感器592类似或相同的传感器FS。虽然与军鼓300结合使用的FS传感器592最常被用于感测用户是否正在向顶鼓面施加压力，但与诸如贝斯鼓600这样的贝斯鼓结合使用的FS传感器可感测用户是否(以及在何种程度上)将贝斯鼓踏板“埋入”到贝斯鼓600中。埋入大鼓踏板是鼓手试图(或完成)将槌头靠在贝斯鼓上，而不是允许它反弹，从而导致减少的共振的技术。FS传感器可感测用户埋入槌头的程度，并相应地调整电子产生的声音。

此外，本公开的一些实施例可以是已包括先前描述的部件的鼓面。例如，预期电子鼓面可在其中或在其底表面上包括电子装置(例如，电子装置200)，具有或不具有支撑结构，并且电子鼓面可以与各种乐器一起使用。

钹乐器示例

以下是结合本公开的元件和概念的打击乐器的具体实施例，这些打击乐器包括一个或多个钹。然而，可理解，关于每个示例所描述的元件和概念并不具体限于该类型的乐器。如本领域技术人员将理解的，许多不同的实施例是可能的。

示例4：钹组件

图7A-7F显示了根据本公开的钹组件700的各种视图。如图7D中所示，钹组件700可包括击打部分702、次级钟704和电子部分750，电子部分包括电子模块752和在图中显示为周向地围绕电子模块752的传感器模块754。可理解，不具有这些部件中的某些部件的实施例是可能的。例如，在一些实施例中，次级钟704可不存在，在一些实施例中，电子部分可仅包括电子模块752等。钹立架的其他传统部件诸如钹立架杆也可包括在内。许多不同的实施例是可能的。电子部分750可诸如通过移除紧固件从钹立架杆移除。

次级钟704可在击打部分702上方，而电子部分750在击打部分702下方。电子部分750(包括电子模块752和传感器模块754之一或两者)、击打部分702和次级钟704的每一个都可以成形以限定轴向孔，立架杆(例如，钹立架杆)可穿过该轴向孔，这些部件中的每一个都安装到立架上并且类似于传统的声学钹立架组件。

在一些实施例中，击打部分702和/或电子部分750具有圆形横截面，和/或为圆盘形。电子部分750如在所示实施例中，可具有与击打部分702相同的半径、面积和/或横截面尺寸，或者可具有更小的半径、面积和/或横截面尺寸，这可帮助隐藏电子部分750不被看到。电子部分750可具有小于击打部分702底部面积但为其25％或更多、33％或更多、50％或更多、66％或更多、75％或更多、90％或更多的面积、或甚至更多的面积。电子部分750可以是近似圆形的，并且可具有小于击打部分702的半径的100％但25％或更多、33％或更多、50％或更多、66％或更多、75％或更多、90％或更多的半径。电子部分750的外边缘可从击打部分702的边缘向内偏移各种距离，诸如3"或更小、2.5"或更小、2"或更小、1.5"或更小、1"或更小,3/4"或更少、1/2"或更少、1/4"或更少、甚至更少；和/或偏移1/32"至2"、1/16"至1.5"、1/16"至1"、1/8"至1"、1/8"至3/4"或1/8"至1/2"；和/或偏移1/32"或更多、1/16"或更多、1/8"或更多、1/4"或更多、1/2"或更多、3/4"或更多、1"或更多、1.5"或更多、2"或更多、甚至更多。这些范围的组合是可能的，并且可理解，这些范围之外的偏移也是可能的。

在一些实施例中，击打部分702是传统的钹并且可由诸如铜合金(例如，钟青铜、可锻青铜、黄铜、镍银)这样的金属制成。在一些其他实施例中，击打部分702由在致动时产生较小噪音的材料制成和/或包括这样的材料，这些材料例如塑料、聚酯薄膜、PET、橡胶和/或本领域已知的或本文先前描述的其他材料。电子部分750可由诸如塑料和/或金属这样的本领域已知的各种材料制成。许多不同的材料都是可能的。

钹组件700可包括一个或多个用于识别用户致动的传感器。传统的钹会根据击打的位置发出不同的声音：钟(凸起的中间部分)、堂(bow)(钹的主体，从钟的底部向外延伸)和边缘。击打部分702的钟、堂和边缘分别在图7C和图7D中显示为元件702a、702b、702c。在所示的特定实施例中，钹组件700包括三个传感器组，每个传感器组可包括一个或多个传感器：一个或多个钟传感器、一个或多个堂传感器和一个或多个边缘传感器。可理解，本公开的实施例可仅包括这些传感器组中的一个、这些传感器组中的任何两个或这些传感器组中的所有三个，并且可添加额外的传感器组。

钟传感器

关于钟传感器组，一个或多个传感器(例如，压电传感器)可被放置在次级钟704的下侧或本领域技术人员会理解的其他地方(例如，在钟702a顶部)。传感器可通过击打部分702中的附接孔，诸如附接孔702a来放置在次级钟704的下侧。可为每个所附接的传感器包括附接孔702a。可附接任何数量的传感器，诸如一个钟传感器、两个钟传感器、三个钟传感器或更多。使用附接孔702a可有助于防止传感器短路，诸如当传感器通过附接孔702a放置并被压靠在次级钟704的下侧时，允许诸如附接机构粘合出口来防止传感器短路。

使用次级钟704代替击打部分702的钟形可以是有益的，这是因为它可导致击打部分702的降低的声学共振。次级钟704可具有击打部分702的面积50％或更小、25％或更小、20％或更小、15％或更小、10％或更小、或甚至更小的面积。次级钟704可诸如经由一个或多个分离器706，诸如橡胶分离器或垫圈与击打部分702分离，以减少和/或防止与次级钟704的接触被转移到击打部分702。然而，可理解，在其他布置中，可使用击打部分702的钟。在这样的布置中，可包括用于识别敲钟的传感器作为电子部分750的一部分。

堂传感器

可诸如在传感器模块754上包括一个或多个堂传感器作为电子部分750的一部分。例如，在所示的特定实施例中，可在位置754a处包括三个传感器。这些传感器可被用于识别钹组件700的堂上的致动。堂传感器可以是压电传感器或本领域技术人员将理解的其他传感器。可理解，可使用任何数量的传感器，其中两个或更多(例如三个)传感器有利于减少热点。

击打部分702和电子部分750在静止时可分开相对小的距离，诸如一英寸或更小、3/4英寸或更小、1/2英寸或更小、1/4英寸或更小、或者甚至更小。这种分离可使用诸如O形环这样的分离器来实现，该分离器可例如放置在电子部分顶侧的通道中，诸如传感器模块754顶侧的通道760中。在其他实施例中，击打部分702和电子部分750可直接接触。

在一些实施例中，阻尼材料被包括在电子部分750和击打部分702之间以减少由击打部分702的致动产生的声学声音。阻尼材料可被包括在例如传感器模块754的顶侧和/或整个电子部分750。阻尼材料可覆盖击打部分702的底侧的面积25％或更多、50％或更多、75％或更多、85％或更多、90％或更多、或甚至更多的区域，但其他实施例也是可能的。阻尼材料可以是例如泡沫、橡胶和/或任何其他材料，如本领域技术人员将理解的，其可减少否则将由击打部分702的致动产生的声学声音。

在一些实施例中，传感器不被阻尼材料覆盖和/或穿过阻尼材料，否则该阻尼材料通常在传感器模块754的顶表面之上，例如在传感器的区域中的阻尼材料包括切口的实施例。在其他实施例中，阻尼材料用作传感器和击打部分702的下侧之间的机械连接。在其他实施例中，传感器不被阻尼材料覆盖和/或穿过阻尼材料，并且以另一种方式，诸如经由一个或多个机械柱，机械连接到击打部分702的下侧，所述一个或多个机械柱可由例如橡胶或本领域技术人员理解的另一种材料制成。在其他实施例中，传感器可不与击打部分702物理接触。在其他实施例中，传感器可与击打部分702直接物理接触。许多不同的实施例是可能的。

边缘传感器

钹组件700还可包括一个或多个边缘传感器。边缘传感器可被放置包围电子部分750的边缘，例如包围传感器模块754的顶部边缘754b。传感器模块754的顶部边缘754b可在其端部包括边缘壁，或者可不包括这样的壁，并简单地以壁架(ledge)结束。顶部边缘754b本质上可以是基本上平坦的，以允许放置边缘传感器。

在一个实施例中，单个和/或单片边缘传感器可被用于覆盖顶部边缘754b的超过180°、270°或更多、300°或更多、330°或更多、345°或更多、350°或更多、或355°或更多。可在边缘传感器的端部之间包括小间隙，以允许更容易放置，这是因为顶部边缘754b虽然基本上是平坦的，但在形状上可以是略微截头圆锥形的(像传统的钹)。可理解，其他实施例，诸如单个和/或单片边缘传感器覆盖顶部边缘754b的360°的实施例，以及使用两个或更多个传感器覆盖顶部边缘超过180°、270°或更多、300°或更多、330°或更多、345°或更多、350°或更多、或355°或更多、和/或小于360°的实施例，是可能的。在具有多个传感器的实施例中，传感器端部可相遇、可重叠，或者它们之间可以留有间隙。许多不同的实施例是可能的。

对于传统的声学钹，用户可通过用他的手指抓住钹的下侧和上侧来“扼住(choke)”钹(即，在致动之后停止钹产生声音，或减弱该声音)，从而导致钹的振动减少。边缘传感器可被用于：1)识别扼住，和/或2)识别边缘击打。在另一个实施例中，边缘传感器仅被用于识别扼住，而上述堂传感器识别边缘击打。许多不同的实施例是可能的。

在一个实施例中，边缘传感器是FS传感器(例如，FSR传感器)(或者如果包括多个边缘传感器，则为多个FS传感器)。用户可利用传统的扼住运动，向下按压击打部分702的顶侧并向上按压诸如传感器模块754这样的电子部分750的底侧；和/或以其他方式挤压或移动击打部分702和电子部分750的边缘使其更靠近在一起。随着击打部分702和传感器模块754被挤压在一起，FS传感器感测到增加的压力，并发送相应的脉冲或消息(例如发送到电子模块752中包括的电子装置，以下将更详细地讨论)。

将一个或多个FS传感器用于边缘传感器可特别有用，这是因为它可充当连续控制器而不是开关。尽管现有技术的电子钹利用开关使得钹被完全扼住或不扼住，但是诸如钹组件700这样的连续控制器实施例允许用户进行更大量的控制。例如，用户可稍微扼住钹组件700，以使声音安静和/或减少总衰减时间和/或增加衰减速度，就像鼓手可对传统声钹所做的那样(诸如通过更轻轻挤压钹)。然而，应当理解，诸如切换实施例和利用其他类型传感器(例如，压电边缘传感器)的实施例的这样的其他实施例是可能的。

与将打击部分702和电子部分750挤压在一起相反的其他方式使钹“扼住”也是可能的。例如，在一个实施例中，钹组件700可感测来自用户的某些类型的接触，诸如手触摸。在一个实施例中，如果用户使用他或她的手同时触摸击打部分702和电子部分750两者，则构成回电路。该回路的构成可导致信号被发送，从而导致钹的“扼住”。在其他实施例中，可使用一个或多个电容传感器来识别击打部分702和电子部分750的接近度。这种识别可被包括的电子部分使用，以便改变乐器产生的信号(例如，以“扼住”钹)。

机械连接

图7F显示了钹组件700的截面图。钹组件700的部件可经由诸如螺母和螺栓连接这样的一个或多个连接器/紧固件保持在一起。例如，如最好在图7D和7F中可见，第一连接件770(以下简称为“螺栓”)可通过诸如次级钟704、击打部分702和电子部分750(诸如电子模块752)这样的其他部件的轴向孔连接到第二连接件772(以下简称为“螺母”)。为了将部件紧密地保持在一起，部件的轴向孔(例如部件704、702、750、752)可大于传统声钹组件的典型1/2"轴向孔。例如，轴向孔可以是5/8"或更大、3/4"或更大、7/8"或更大、大约1"或更大、1.25"或更大、1.5"或更大、或甚至更大。然而，可理解，较小的轴向孔也是可能的。包含更大的轴向孔允许使用更大的连接件，诸如螺栓770，这可导致部件之间更紧密的连接。螺母772在拧紧时可在电子部分750和/或电子模块752的孔内。

多件式电子部分750的使用可具有优于现有技术布置的明显优势。例如，通过包括相对较小的电子模块752以及更接近地对应于击打部分702的尺寸的传感器模块754，相同的电子模块752可与各种尺寸的击打部分及钹组件，甚至其他乐器一起使用。这导致更高的制造效率，这是因为相同的电子模块752可被用于多种不同的产品。然而，可理解，单片/单件电子部分是可能的。

电子模块752可与钹组件700的一个或多个其他部件连接，诸如可拆卸地连接。例如，如图7F中可见，电子模块752可诸如经由互锁连接(在该具体实施例中，可拆卸地连接)到传感器模块754。在某些情况下，这可以是卡扣和/或公母连接。在所示的具体实施例中，电子模块752可经由一个或多个公/母连接756连接到传感器模块754，其中电子模块752包括公部件756a(在图8C中最佳地看到)且传感器模块754包括随附的母部件，但如本领域技术人员所理解的那样，可使用任何公/母连接。如本实施例所示，连接本质上通常可以是圆形的，但其他实施例也是可能的。除了或代替所描述的连接，其他类型的连接(例如，使用紧固件和/或粘合剂)也是可能的。

电子部分和电子模块

图8A和8B是电子部分750的视图，而图8C显示了电子模块752。电子模块752可包括电子装置，诸如电子装置200。电子装置200可诸如经由电线连接而连接到上述传感器。电子模块752还可以包括一个或多个电源780，其可以是本地电源，诸如电池。

因为钹组件700是自供电的并且无线发射，所以它不需要诸如外部电线连接这样的外部连接。在现有技术的电子钹组件中，需要电线连接。这些电线连接会防止钹组件打击部分的自由移动和旋转，这是因为这样的移动/旋转导致外部电线的扭曲和/或电线从脚踏板延伸到钹。然而，因为已消除了外部电线连接，所以钹组件700的击打部分702可类似于声学钹组件的钹那样自由移动和旋转。

示例5：踩镲组件实施例1

作为根据本公开的钹乐器的另一个示例，图9A-9C显示了踩镲组件900的示例部件。踩镲组件900可包括可安装在立架930上的底钹910和顶钹920，以及踏板940。踏板可以可操作地使顶钹920向下并朝向底钹910移动，顶钹920的移动有时会导致击打底钹910，且有时只会导致更靠近底钹910。顶钹和/或底钹920、910(在这种情况下，仅顶钹920)可包括与以上关于图7A-7F描述的钹组件700中所包括的部件相似和/或相同的许多部件，并且在一个实施例中基本上等同于钹组件700，不同之处在于修改的电子模块，这将在下文关于图9C详细讨论。

环914可以是一种或多种消音材料，诸如泡沫、橡胶和/或本领域已知的其他材料，其可被用于抑制和/或防止由钹910、920彼此接触产生的声学声音。如本领域技术人员将理解的，除了环914之外或代替环914，可使用用于阻尼的其他元件和方法。

踩镲900还可包括在这种情况下作为顶钹920的一部分的电子装置和相关部件，但可理解其他安装布置，诸如安装到底钹910的顶侧是可能的。例如，如在图9C中详细示出的，电子装置和相关部件可被包括在电子模块952中。电子模块952可包括许多与电子模块752相同或相似的部件，诸如电子装置200和一个或多个电源780。

所示的组件和本公开的其他实施例还可包括电容性杠杆960。在所示的具体实施例中，电容性杠杆960包括安装部分960a和杠杆部分960b，但许多不同的实施例是可能的，并且在一些实施例中可省略安装部分。杠杆部分960b例如可以是弹簧金属条，并且可由诸如金属的导电材料制成。安装部分960a可以是圆形的(类似于或相同于下面更详细讨论的安装部分1060a)，并且可被两个层覆盖：导电层，其可连接到电子装置200；以及非导电层，其在导电层上方和/或覆盖导电层，由于非导电层在导电层和杠杆部分960b之间，因此用来防止杠杆部分960b与导电层接触。在所示实施例中，电容性杠杆960是电子模块952的一部分，但其他实施例也是可能的。与钹组件700一样，通过将电容性杠杆960包括为电子模块952的一部分，电子模块952可被用于不同尺寸的乐器，诸如踩镲。

当杠杆部分960b被移动时(在所示实施例中，在所示的旋转方向和/或箭头所示的方向上，但其他实施例也是可能的)，它在安装部分960b上弯曲/滚动，这可以呈圆形。在安装部分960b为圆形的实施例中，这允许杠杆部分960b在其改变位置时逐渐地与安装部分960a进行更多(或更少)接触，从而产生高灵敏度和准确性。随着杠杆部分960b移动，电容性位移传感器测量位置的变化并产生对应于该位置的信号。该信号是进入电子装置200的中的输入。为了引起电容性杠杆的旋转，可使用诸如致动器962这样的致动器。该实施例中的致动器被包括在底钹910上方和顶钹920下方，并且可被安装到立架930和/或作为顶钹920的一部分被包括在内。致动器962本质上可以是周向的(例如，如图所示，杯形的)，以便无论顶钹920(以及因此电容性杠杆960)的取向如何都能有效地操作。在操作中，随着顶钹920向下移动，电容性杠杆960遇到致动器960并向上旋转。电容性位移传感器可被用于测量电容性杠杆960的位置，并因此测量顶钹920相对于底钹910的位置和/或钹910、920的接近度。

在传统的踩镲组件中，当用户诸如用鼓槌击打顶钹时产生的声音将基于顶钹相对于底钹的位置而变化。例如，如果用户已将踏板致动到顶钹向底钹移动一半的位置，则击打顶钹时产生的声音将不同于它处于静止位置时击打顶钹时产生的声音。在所示的实施例中，当用户采用鼓槌诸如通过击打顶钹920的顶侧这样的方式来击打组件时，使用电容性杠杆960测量顶钹和底钹910、920的相对位置，并且对应于那个位置的信号被用作输入，诸如到电子装置200的输入，以产生声音。传感器脉冲将基于电容性杠杆960的位置而变化，电容性杠杆960本身基于顶钹和底钹910、920的相对位置而变化(在这种情况下，基于顶部钹920的位置)；并且产生的声音可基于消息/脉冲而变化。

在该具体实施例中，杠杆960被用于通过电容变化来测量位置。然而，其他实施例是可能的。例如，在一些实施例中，使用与杠杆不同的机构，诸如其垂直高度基于钹的相对位置而变化的可压缩装置。在其他实施例中，使用除电容之外的变量。在一些实施例中，使用超过一种的测量装置(诸如但不限于杠杆)。在一些实施例中，作为在组件的中心位置的电子模块952的一部分包括的测量装置处于另一个位置，诸如靠近钹边缘的位置或处于中间位置。在一个构想的实施例中，使用光学传感器来测量两个钹之间的距离。在另一个构想的实施例中，声音和/或光反射/飞行时间测量被用于确定两个钹之间的空间，诸如光学和/或飞行时间传感器。许多不同的实施例是可能的。

电子装置和/或位置感测机构(诸如杠杆960)被包括在钹附近和/或其之间的实施例，诸如其中电子装置被包括在顶钹920和底钹910之间的组件900，可与钹位置感测元件被包括在别处的实施例相比具有明显的优势。例如，当位置感测利用踏板中的元件时，通常必须从踏板引出电线，诸如连接到发射器/转换器(例如，发射器/转换器952)。这可能很麻烦，并且在组件900中通过在钹910、920之间和/或靠近钹910、920包括所有或基本上所有电子部件来避免。与本公开的所有实施例一样，这也是有益的，这是因为用户可选择他或她自己的硬件，诸如与他或她最喜欢的鼓踏板，来与每个鼓一起使用。

示例6：踩镲组件实施例1

作为根据本公开的钹乐器的另一个示例，图10A-10C显示了踩镲组件1000。踩镲组件可包括可被安装在立架1030上的底钹1010和顶钹1020、以及踏板1040。该组件还包括也显示图11A和11B中的电子部分1050。如图所示，电子部分1050可在踏板1040下方，但其他实施例也是可能的。电子部分1050可包括例如电容性杠杆1060(其自身包括安装部分1060a和杠杆部分1060b)、电子装置200和诸如电池的电源(其可被包括在电子隔仓1062中)、以及用于有线连接的插孔1080，但可理解在一些实施例中可以省略这些组件中的一些(例如，插孔和有线连接1080)。

在该实施例中，可包括类似于图9A-9C中的电容性杠杆960这样的电容性杠杆1060，但是电子部分1050是踏板1040的一部分而不是钹1010、1020之间的部分。可理解，可使用与所示用于电容性杠杆960的部件相似的部件来代替电容性杠杆1060的部件，并且可以使用所示与用于电容性杠杆1060的部件相似的部件来代替踩镲组件900中的电容性杠杆960的部件。另外，可理解，电子部分1050可与不是踩镲的一部分，而是诸如贝斯鼓击打组件这样的另一种类型的组件的一部分的踏板一起使用。许多不同的实施例和组合是可能的。

如最佳在图10B和10C中可见，当用户压下踏板1040时，电容性杠杆1060(具体地，杠杆部分1060b)被致动并被向下压，并且当踏板被抬起时，电容性杠杆1060被释放并向上弹回。该组件可以包括止动器1070(例如，橡胶止动器)以限制踏板1040和杠杆部分1060b的运动范围。随着杠杆部分1060b被向下压，它被压到安装部分1060a上，安装部分1060a是圆形的，使得杠杆部分1060b逐渐更多地与安装部分1060a接触。安装部分1060可包括两层，第一层是连接到电子装置200的导电层，且第二层是用于防止杠杆部分960b与导电层接触的(例如，通过在导电层上方，和/或在导电层和杠杆部分1060b之间的)非导电层(例如橡胶和/或胶带)。导电层和杠杆部分1060b可(例如经由有线连接)连接到电子装置200以完成前面讨论的感测(例如电容性感测)，这可以被编程到电子装置200中。电子装置可使用感测到的信息产生让人想起传统声学踩镲的声音。

电子装置200可诸如经由有线连接1080连接到钹1010、1020和那里的电子装置部分(例如，电子装置部分950)，但可理解，无线版本是可能的，诸如在传输是无线实现的和/或在不需要钹和电子部分1050之间的通信的情况下，诸如踏板组件作为将踏板位置通知给系统(例如，集线器)的作用的独立装置来操作的实施例。

可理解，本文提出的实施例意在是示例性的。本公开的实施例可包括各种附图中所示的兼容特征的任何组合，并且这些实施例不应限于明确示出和讨论的那些。例如但不作为限制，所附权利要求可被修改为多个从属权利要求，以便组合权利要求集中或来自不同权利要求集中的元件的任何可组合的组合。

尽管已参考其某些优选配置详细描述了本公开，但是其他版本也是可能的。因此，本公开的精神和范围不应局限于上述版本。

此外，可理解，本公开中的部件和概念可应用于本文未具体提及的音乐乐器。例如，这些部件和概念可应用于手持乐器(例如牛铃、康加鼓、三角鼓、手鼓、沙锤)、诸如音乐板(pad)这样的音乐乐器、军乐队乐器以及其他类型的打击乐器和非打击乐器。此外，部件和概念(例如，本文描述的电子装置和/或电子部分)可以是与乐器分离但可连接到乐器(或各种不同类型的乐器)的装置或系统的一部分，诸如夹持触发器装置，诸如可附接到鼓边缘和/或鼓面的装置。

前述内容旨在涵盖落入如所附权利要求所表达的本公开的精神和范围内的所有修改和替代构造，其中如果权利要求中没有说明则本公开的任何部分均不旨在明确或暗示地专用于公共领域。

Claims (88)

1.一种鼓，包括：

具有内壁的鼓壳体；以及

在所述内壁内的电子部分，所述电子部分附接到所述鼓壳体，所述电子部分包括：

电源；

一个或多个传感器，所述传感器中的每一个被配置为在所述鼓的致动时产生传感器脉冲；

电路，其用于接受来自所述一个或多个传感器的传感器脉冲；以及

发射器，其用于基于所述传感器脉冲发送乐器信号。

2.如权利要求1所述的鼓，其中，所述发射器在电路板上。

3.如权利要求2所述的鼓，其中，所述电路在所述电路板上，并且其中所述电路响应于所述传感器脉冲产生所述乐器信号。

4.如权利要求1所述的鼓，其中，所述电源为所述发射器供电。

5.如权利要求1所述的鼓，其中，所述电源包括一个或多个电池。

6.如权利要求1所述的鼓，被配置为与集线器无线通信。

7.如权利要求1所述的鼓，其中，所述电子部分可从所述鼓壳体上拆卸并且可从所述鼓移除。

8.如权利要求1所述的鼓，还包括附接到所述内壁的多个支架，其中，所述电子部分附接到所述支架。

9.如权利要求8所述的鼓，其中，所述电子部分包括支撑结构，所述支撑结构可拆卸地连接到所述支架。

10.如权利要求9所述的鼓，其中，所述支持结构包括多个臂，每个所述臂可拆卸地连接到所述支架中相应的一个。

11.如权利要求9所述的鼓，其中，所述支持结构包括可拆卸地连接到所述支架的外环。

12.如权利要求1所述的鼓，其被配置为与在所述鼓壳体上的电子鼓面作为电子鼓而被演奏，并且被配置为与在所述鼓壳体上的声学鼓面在移除所述电子部分的情况下作为声学鼓而被演奏。

13.如权利要求1所述的鼓，其中，所述电子部分在基板上，并且其中所述基板附接到所述鼓壳体。

14.如权利要求13所述的鼓，还包括在所述鼓壳体上的鼓面和在所述基底上的阻尼器，其中所述阻尼器抵靠所述鼓面的后部。

15.一种鼓，包括：

鼓壳体；

在所述鼓壳体上的鼓面；

一个或多个传感器，其包括至少一个第一传感器，该第一传感器连接到所述鼓面的下侧并且被配置为在所述鼓面的致动时产生脉冲；以及

电子装置，其被配置为接受来自所述一个或多个传感器的脉冲，并被进一步配置为向外部装置无线发送乐器信号，所述电子装置包括电路板和发射器。

16.如权利要求15所述的鼓，其中，所述电子装置由本地电源供电。

17.如权利要求15所述的鼓，所述一个或多个传感器还包括第二传感器，其与所述鼓壳体机械连通并且被配置为响应于所述鼓壳体的振动而产生脉冲。

18.如权利要求15所述的鼓，所述一个或多个传感器还包括第二和第三传感器，其中，所述第一传感器大致连接在所述鼓面的所述下侧的中心，并且所述第二和第三传感器连接在所述鼓面的所述底侧的中心的直径相对侧上。

19.如权利要求15所述的鼓，所述一个或多个传感器还包括与所述鼓面的所述下侧机械连通的第二传感器，其中，所述第二传感器是FS传感器，其被配置为响应于所述鼓面上的压力产生脉冲。

20.如权利要求15所述的鼓，还包括连接到所述鼓壳体的击弦；

其中，所述一个或多个传感器还包括第二传感器，其连接到所述击弦并且被配置为识别所述击弦是处于第一位置还是第二位置。

21.如权利要求15所述的鼓，其中，所述一个或多个传感器包括所述第一传感器、第二传感器和第三传感器；

其中，所述第二传感器与所述鼓壳体机械连通并且被配置为响应于所述鼓壳体的振动而产生脉冲；

其中，所述第三传感器与所述鼓面的所述下侧机械连通并且被配置为响应于所述鼓面上的压力而产生脉冲；以及

其中，所述电子装置被配置为接受来自所述第一、第二和第三传感器的脉冲，并且进一步被配置为将乐器信号无线发送到外部装置，所述乐器信号基于从所述第一、第二和第三传感器接受的脉冲。

22.如权利要求21所述的鼓，其中，所述第一和第二传感器是压电传感器，且所述第三传感器是FS传感器。

23.如权利要求21所述的鼓，其中，所述第一、第二和第三传感器被包括在电子部分中，所述电子部分包括连接到所述鼓壳体的支撑结构。

24.如权利要求21所述的鼓，还包括第四和第五传感器，其连接到所述鼓面的所述下侧并且每个都被配置为在所述鼓面的致动时产生脉冲；

其中，所述电子装置还被配置为接受来自所述第四和第五传感器的脉冲，并且其中所述乐器信号还基于从所述第四和第五传感器接受的脉冲。

25.如权利要求24所述的鼓，还包括连接到所述鼓壳体的击弦，以及连接到所述击弦并且被配置为识别所述击弦是处于第一位置还是第二位置的第六传感器，其中所述电子装置还被配置为接受来自所述第六传感器的脉冲，并且其中所述乐器信号还基于从所述第六传感器接受的脉冲。

26.一种电子音乐乐器系统，包括：

集线器；以及

一种或多种音乐乐器，所述音乐乐器中的每一种包括：

传感器；

电子装置；以及

为所述电子装置供电的电源；

其中，所述传感器被配置为响应于所述音乐乐器的致动而产生脉冲；且

其中，所述电子装置被配置为接受来自所述传感器的所述脉冲，并且响应于所述脉冲，将信号无线发射到所述集线器。

27.如权利要求26所述的系统，其中，所述电子装置包括电路板和用于将所述信号无线发射到所述集线器的发射器。

28.如权利要求26所述的系统，其中，在接收到来自所述传感器的所述脉冲时，所述电子装置被配置为确定是否发射所述信号，并且在确定发射所述信号时确定所述信号的内容。

29.如权利要求26所述的系统，其中，所述集线器包括接收器，并且其中，所述集线器被配置为在由所述接收器从所述音乐乐器中的发射者接收到所述信号时，向所述音乐乐器的所述发射者发送确认信号。

30.如权利要求29所述的系统，其中，所述音乐乐器中的所述发射者被配置为如果在设定的时间段内没有接收到确认，则重新发送所述信号。

31.如权利要求30所述的系统，其中，所述设定时间段是1ms或更短。

32.如权利要求26所述的系统，其中，所述一种或多种音乐乐器包括多个所述音乐乐器。

33.如权利要求32所述的系统，其中，所述音乐乐器中的每一个被配置为以第一频率向所述集线器无线发射，所述第一频率对于所述多个乐器中的每一个来说相同。

34.如权利要求33所述的系统，其中，所述集线器被配置为在接收到来自所述音乐乐器的信号时以确认信号响应所述音乐乐器中的每一个。

35.如权利要求34所述的系统，其中，所述集线器被配置为在不同于所述第一频率的第二频率上无线发射所述确认信号。

36.如权利要求32所述的系统，其中，所述音乐乐器中的每一个被配置为如果在设定的时间段内没有接收到确认则重新发送相应的信号，并且其中所述设定的时间段对于所述音乐乐器中的每一个是不同的。

37.如权利要求32所述的系统，其中，所述多个音乐乐器包括至少一个鼓和至少一个钹乐器。

38.如权利要求32所述的系统，其中，所述多个音乐乐器是包括军鼓、贝斯鼓、桶鼓、钹和踩镲的套鼓。

39.如权利要求26所述的系统，其中，所述信号为25字节或更少。

40.如权利要求26所述的系统，其中，所述信号的消息长度为250μs或更短。

41.如权利要求26所述的系统，其中，所述集线器连接到计算机。

42.如权利要求26所述的系统，其中，所述集线器被配置为将每个接收到的信号转换成MIDI音符。

43.如权利要求26所述的系统，其中，所述集线器连接到基于硬件的声音模块。

44.如权利要求26所述的系统，其中，所述集线器连接到一个或多个扬声器。

45.一种钹组件，包括：

击打部分；以及

在所述击打部分下方的电子部分，所述电子部分包括：

一个或多个FS传感器，其用于识别用户移动所述击打部分和所述电子部分的边缘使其更靠近在一起，并响应于此产生传感器脉冲；以及

电子装置，其用于接受来自所述一个或多个FS传感器的传感器脉冲。

46.如权利要求45所述的钹组件，其中，所述一个或多个FS传感器围绕所述电子部分的顶部边缘。

47.如权利要求46所述的钹组件，其中，所述一个或多个FS传感器包围所述电子部分的所述顶部边缘300°或更多。

48.如权利要求45所述的钹组件，其中，所述一个或多个FS传感器是连续控制器传感器。

49.如权利要求45所述的钹组件，其中，所述一个或多个FS传感器包括单个FSR传感器包围所述电子部分的顶部边缘的300°或更多。

50.如权利要求45所述的钹组件，其中，所述电子部分还包括用于识别用户对所述击打部分的击打的一个或多个压电传感器。

51.如权利要求50所述的钹组件，其中，所述一个或多个压电传感器在所述电子部分的顶侧。

52.如权利要求51所述的钹组件，其包括至少三个所述压电传感器。

53.如权利要求50所述的钹组件，其中，所述电子装置包括电路板和发射器。

54.如权利要求53所述的钹组件，其中，所述电子部分包括本地电源。

55.如权利要求54所述的钹组件，其中，所述电子部分包括电子模块和周向围绕所述电子模块的传感器模块，其中所述电子装置和所述本地电源在所述电子模块上，并且其中所述一个或多个FS传感器在所述传感器模块上。

56.如权利要求45所述的钹组件，其中，所述击打部分与所述电子部分通过一个或多个分离器隔开。

57.如权利要求45所述的钹组件，其中，所述一个或多个FS传感器是一个或多个FSR传感器。

58.一种钹组件，包括：

击打部分；和

在所述击打部分下方的电子部分，所述电子部分包括：

传感器模块，其包括用于识别用户对所述击打部分的致动并响应于此产生传感器脉冲的一个或多个传感器；以及

电子模块，其用于接收来自所述传感器模块的传感器脉冲，所述电子模块连接到所述传感器模块。

59.如权利要求58所述的钹组件，其中，所述击打部分是金属钹。

60.如权利要求58所述的钹组件，其中，所述击打部分包括堂和第一钟形，所述钹组件还包括在所述第一钟形上方的第二钟形。

61.如权利要求58所述的钹组件，其中，所述电子部分是盘形的。

62.如权利要求58所述的钹组件，其中，所述电子部分具有基本上对应于所述打击部分的形状和尺寸的横截面。

63.如权利要求58所述的钹组件，其中，所述击打部分和所述电子部分具有基本上圆形的横截面。

64.如权利要求58所述的钹组件，其中，所述传感器模块和所述电子模块通过公-母连接来连接。

65.如权利要求58所述的钹组件，其中，所述传感器模块和所述电子模块通过卡扣连接来连接。

66.如权利要求58所述的钹组件，其中，所述传感器模块周向地围绕所述电子模块。

67.如权利要求58所述的钹组件，其中，所述击打部分和所述电子模块各自包括轴向孔，并且还包括穿过所述轴向孔用于将所述钹组件保持在一起的紧固件。

68.如权利要求67所述的钹组件，其中，所述紧固件包括螺母和螺栓。

69.如权利要求67所述的钹组件，其中，所述轴向孔为3/4"宽或更大。

70.如权利要求58所述的钹组件，其中，所述电子模块可拆卸地连接到所述传感器模块。

71.如权利要求58所述的钹组件，其中，所述电子部分可从所述钹组件移除。

72.如权利要求58所述的钹组件，其中，所述电子模块包括本地电源。

73.如权利要求72所述的钹组件，其中，所述本地电源包括一个或多个电池。

74.一种踩镲组件，包括：

顶钹；

底钹；以及

传感器，其中所述传感器被配置为测量与所述顶钹和所述底钹之间的距离相对应的变量。

75.如权利要求74所述的踩镲组件，其中，所述变量是电容。

76.如权利要求75所述的踩镲组件，其中，所述传感器包括电容性杠杆。

77.如权利要求76所述的踩镲组件，其中，所述传感器安装在所述顶钹和所述底钹之一上，并且还包括用于引起所述电容性杠杆旋转的致动器。

78.如权利要求77所述的踩镲组件，其中，所述传感器安装在所述顶钹的下侧。

79.如权利要求78所述的踩镲组件，其中，所述杠杆被配置为在所述顶钹降低时旋转。

80.如权利要求74所述的踩钹组件，其中，所述顶钹和所述底钹安装在立架上，并且其中，所述顶钹被构造成在用户致动时朝向所述底钹向下移动。

81.如权利要求80所述的踩镲组件，还包括可操作地连接到所述顶钹的脚踏板，其中所述用户致动是所述脚踏板的致动。

82.如权利要求74所述的踩镲组件，其中，所述传感器是光学传感器。

83.如权利要求74所述的踩镲组件，其中，所述传感器是飞行时间传感器。

84.如权利要求74所述的踩镲组件，其中，所述传感器在所述顶钹和所述底钹之间。

85.如权利要求74所述的踩镲组件，还包括踏板，其中，所述传感器在所述踏板下方。

86.如权利要求74所述的踩镲组件，其中，所述传感器包括电容性杠杆，所述电容性杠杆包括杠杆部分和安装部分。

87.如权利要求86所述的踩镲组件，其中，所述安装部分是圆形的。

88.如权利要求86所述的踩镲组件，其中，所述安装部分包括导电层和将所杠杆部分与所述导电层分开的非导电层。

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