CN114917003A - 一种经皮脊柱内镜机器人镜鞘集水排放装置 - Google Patents
一种经皮脊柱内镜机器人镜鞘集水排放装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114917003A CN114917003A CN202210854481.7A CN202210854481A CN114917003A CN 114917003 A CN114917003 A CN 114917003A CN 202210854481 A CN202210854481 A CN 202210854481A CN 114917003 A CN114917003 A CN 114917003A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sheath
- water
- wall
- working
- water outlet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 135
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 8
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 claims description 4
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims description 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 3
- FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M Sodium chloride Chemical compound [Na+].[Cl-] FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000010412 perfusion Effects 0.000 description 2
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 238000012864 cross contamination Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000003670 easy-to-clean Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000002504 physiological saline solution Substances 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 238000009736 wetting Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
- A61B17/3421—Cannulas
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/30—Surgical robots
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/00336—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means with a protective sleeve, e.g. retractable or slidable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/30—Surgical robots
- A61B2034/301—Surgical robots for introducing or steering flexible instruments inserted into the body, e.g. catheters or endoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2217/00—General characteristics of surgical instruments
- A61B2217/002—Auxiliary appliance
- A61B2217/005—Auxiliary appliance with suction drainage system
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Robotics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种经皮脊柱内镜机器人镜鞘集水排放装置，包括工作鞘，工作鞘内壁设置两个以上的出水通道，工作鞘外壁设置有两个环型台阶，环型台阶中间处的工作鞘外壁上设置多个出水孔，环型台阶与集水排放装置中的集水器配合连接，集水器通过出水管连接快速通用接口；一种经皮脊柱内镜机器人镜鞘集水排放装置，该装置拆卸简便，且不妨碍鞘旋转，不需额外密封结构，集水排放避免出水泄露。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种经皮脊柱内镜机器人镜鞘集水排放装置。
背景技术
随着现代医疗科技快速发展，机器人手术系统已经开始广泛应用于临床手术中，而内窥镜手术机器人需要先期为内窥镜进入体内建立工作通道，也就是内窥镜工作鞘；传统的内窥镜工作鞘通常手持操作，为内窥镜提供强度以便在内窥镜工作鞘内摆动内窥镜，脊柱内镜机器人使用的工作鞘不仅要具有上述功能且需要与机器人结合的接口配套使用，同时脊柱内镜手术全程需要生理盐水灌注流通，需确保出水通道顺畅，以防止组织间隙里积存了过多的水无法将其排出；还要避免脊柱内镜工作鞘出水直接排放导电生理盐水容易产生对机器人内部复杂的电路产生腐蚀和短路故障，因此需要设计专门结构来避免出水泄漏的风险。
经检索，公开号CN211324866U-镜鞘结构与内窥镜，公开了一种镜鞘结构，能够使内窥镜稳定约束插入，能进行回水操作，但其末端结构复杂性使其只能具备单一角度或单一方向上完成回水操作，并不能在多方向或多角度上完成回水收集的操作，并且其回水路线的设计也不能使其完成回水操作。
发明内容
针对现有手动操作工作鞘配置在机器人手术系统中应用缺陷的技术问题，本发明提供了一种能与机器人快速连接，并具有集水排水功能的专用内镜工作鞘，为实现上述目的，本发明的一种经皮脊柱内镜机器人镜鞘集水排放装置，包括工作鞘，所述工作鞘内壁设置两个以上的出水通道，所述工作鞘外壁靠近定位固定卡口端设置有两个环型台阶，所述环型台阶之间的工作鞘外壁上设置多个出水孔，所述环型台阶与集水排放装置中的集水器配合连接，所述集水器通过出水管连接快速通用接口。
优选的，所述工作鞘的一端还设置有定位固定卡口，用以实现与机械工作臂夹头快速连接。
优选的，所述工作鞘内壁设置两至四个出水通道。
优选的，所述出水通道为圆弧型，所述出水通道均匀设置在工作鞘的内壁。
优选的，所述环型台阶之间的工作鞘内壁横截面为圆形，所述工作鞘外壁周围设置出水孔。
优选的，所述出水通道一直延伸至工作鞘的出水孔处，且设置有所述出水通道的环型台阶之间的工作鞘外壁周围设置出水孔。
优选的，所述集水器为圆柱型，两端开口且内置集水腔，所述集水器两端开口内壁设置弹性密闭环。
优选的，所述环型台阶外径大于工作鞘外径，用于对集水排放装置中的集水器进行紧固密封。
优选的，所述集水排放装置可采用医用硅胶材料，所述集水器采用医用塑料。
优选的，所述工作鞘靠近定位固定卡口一端内壁横截面为圆型。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1．本发明装置在传统手动工作鞘的简单结构上增加了集水排放装置，避免出现出水泄露的情况，工作鞘也可用于人为操作，集水排放装置进行集中排水，以避免出水排放造成手术区域被生理盐水浸湿，产生手术区域触电及电击风险。
2．本发明装置排水功能由工作鞘自身结构中的出水通道、出水孔和集水排放装置构成，该装置拆卸简便，且不妨碍鞘旋转，无需额外密封结构，术后容易清洗消毒，避免清洗消毒不彻底导致的交叉污染，增加患者手术后风险。
3．本发明集水排放转置采用医用硅胶材料一次成型，可耐高温消毒，价格低且可一次性使用。
4．本装置可与手术机器人系统快速连接使用，通用性强，临床应用范围广，节约临床资源。
附图说明
图1为本发明工作鞘的结构图。
图2为本发明集水排放装置结构图。
图3为本发明工作鞘、集水排放装置和内窥镜的装配结构图。
图4为图3中工作鞘A处的横截面的结构图。
图5为本发明工作鞘、集水排放装置、内窥镜和机械工作臂夹组的装配结构图。
图中：1、工作鞘；101、出水通道；102、环型台阶；103、出水孔；104、定位固定卡口；105、弹性软垫；2、集水排放装置；201、集水器；202、出水管；203、快速通用接口；204、弹性密闭环；205、集水腔；3、内窥镜；301、镜杆；4、机器人工作臂夹头组；401、工作臂夹头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
实施例一：请参阅图1-图2，本发明装置由带有出水通道101的工作鞘1和集水排放装置2组成；如图1和图4所示，工作鞘1内壁设置两个以上的出水通道101，出水通道101为圆弧型，出水通道101均匀设置在工作鞘1的内壁，可确保出水通道101顺畅，避免单侧堵塞情况；工作鞘1外壁设置有两个环型台阶102，环型台阶102中间处的工作鞘1外壁周围360°方向上设置多个出水孔103，保证了工作鞘1在转动时，依然水流能从各方向排出；其次，环型台阶102之间的工作鞘1内壁与环型台阶102前端工作鞘1内壁的横截面相同，详细的说，出水通道101沿前端工作鞘1内壁一直延伸至环型台阶102处，并且环型台阶102中有出水通道101区域的工作鞘1外壁上设置出水孔103，防止出水孔103排水不通畅导致堵塞。如图1-图3所示，集水排放装置2中的集水器201设置在环型台阶102之间且配合连接，集水器201两端开口内壁设置弹性密闭环204，一方面保证集水器201在工作鞘1套接时，能将集水器201固定在环型台阶102之间，另一方面也能保证当集水器201和环型台阶102之间发生转动时，集水器201的开口和工作鞘1之间有良好的密封性；环型台阶102外径大于工作鞘1外径，使集水器201稳定设置在环型台阶102之间，只能发生转动不能移动；
如图2所示，集水排放装置2由医用硅胶材料一体化制成，集水器也可采用医用塑料，可消毒使用也可一次性使用；集水器201为圆柱型，两端开口且内置集水腔205；集水器201外壁通过出水管202与快速通用接口203连接，快速通用接口203可与排水管道或负压连接，使水流快速排出，既保证了水流排出的效率，又可以将排水和装置本身相结合，避免多出一个排水装置造成结构复杂且工作效率低的情况发生，降低了成本；工作鞘1的一端还设置有定位固定卡口104，靠近定位固定卡口104一端的工作鞘1内壁横截面为圆型，内壁设置弹性软垫105，用以实现对机械工作臂夹头401内部安装且快速连接并锁定，并保持密封的状态，防止水流流入机器人中，导致短路损坏机器。
实施例二：将环型台阶102之间的工作鞘1内壁横截面设置为圆形，环型台阶102之间的工作鞘1内壁直径大于环型台阶102前端工作鞘1内壁的最小直径，工作鞘1外壁周围设置出水孔103；详细的说：出水通道101位于环型台阶102前端的工作鞘1内，而环型台阶102之间的工作鞘内壁为普通管道的结构，环型台阶102之间的工作鞘1内径大于工作鞘1的最小内径，工作鞘1外壁周围360°设置出水孔103，既可增加出水孔103的数量，增大出水流量，也保证了出水通道101中的水流能够及时排出，无需如实施例一中限制了出水孔103只能设置在有出水通道101的工作鞘1的外壁上，其余部分如实施例一内容陈述。
该装置的工作鞘1为一体化集成形式和集水排放两个功能，工作鞘1及出水通道101可实现建立内镜工作通道及不易堵塞的出水通道101及支撑内镜在体内转动的功能，且集成了与手术机器人快速连接的定位固定卡口104，该定位固定卡口104使工作鞘1通过与机器人联接获得360度旋转功能，集水出水功能由2个以上位于工作鞘1内侧对称的出水通道101及集水排放装置2功能的实现，该集水排放装置2安装在机器人工作端，且可以方便拆卸消毒清洗，也可一次性使用；通过弹性密闭环204弹性密闭，使通过管路集中排放，避免灌注液泄漏。
具体安装及工作流程如下：
工作鞘1尾部的定位固定卡口104卡入机器人工作臂夹头组4的工作臂夹头401中，可实现快速锁定，工作臂夹头401可驱动工作鞘1旋转，该结构简单，操作简便，也可根据不同手术机器人接口设置接口形状；
集水排放装置2中的集水器201从工作鞘1前端插入，并将集水器201卡接在环型台阶102之间，使其定位并可进行转动；
快速通用接口203连接外部排水通道或负压，将水集中排出或抽出；
机器人工作臂夹头组4将内窥镜3从工作鞘1通道尾端伸入，插入到工作鞘1中，水流沿工作鞘1出水通道101至工作鞘1出水孔103处，在水流和水压的作用下，水流进入集水排放装置2的集水腔205中，集水腔205中的水流沿出水管202通过快速通用接口203排出。
由上述说明可知，手术机器人工作臂快速鞘卡口结构可根据手术机器人工作臂卡口设置不同的结构，也可作手持工作鞘1使用，更改不会影响前端排水功能的使用，无须更改前端工作鞘1的灌注出水结构，本发明提供了更多的临床选择和应用，其中如泌尿科妇科腔镜的使用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种经皮脊柱内镜机器人镜鞘集水排放装置，其特征在于，包括工作鞘，所述工作鞘内壁设置两个以上的出水通道，所述工作鞘外壁靠近定位固定卡口端设置有两个环型台阶，所述环型台阶之间的工作鞘外壁上设置多个出水孔，所述环型台阶与集水排放装置中的集水器配合连接，所述集水器通过出水管连接快速通用接口。
2.根据权利要求1所述的一种经皮脊柱内镜机器人镜鞘集水排放装置，其特征在于，所述工作鞘的一端还设置有定位固定卡口，用以实现与机械工作臂夹头快速连接。
3.根据权利要求1所述的一种经皮脊柱内镜机器人镜鞘集水排放装置，其特征在于，所述工作鞘内壁设置两至四个出水通道。
4.根据权利要求1所述的一种经皮脊柱内镜机器人镜鞘集水排放装置，其特征在于，所述出水通道为圆弧型，所述出水通道均匀设置在工作鞘的内壁。
5.根据权利要求1所述的一种经皮脊柱内镜机器人镜鞘集水排放装置，其特征在于，所述环型台阶之间的工作鞘内壁横截面为圆形，所述工作鞘外壁周围设置出水孔。
6.根据权利要求1所述的一种经皮脊柱内镜机器人镜鞘集水排放装置，其特征在于，所述出水通道一直延伸至工作鞘的出水孔处，且设置有所述出水通道的环型台阶之间的工作鞘外壁周围设置出水孔。
7.根据权利要求1所述的一种经皮脊柱内镜机器人镜鞘集水排放装置，其特征在于，所述集水器为圆柱型，两端开口且内置集水腔，所述集水器两端开口内壁设置弹性密闭环。
8.根据权利要求1所述的一种经皮脊柱内镜机器人镜鞘集水排放装置，其特征在于，所述环型台阶外径大于工作鞘外径，用于对集水排放装置中的集水器进行紧固密封。
9.根据权利要求1所述的一种经皮脊柱内镜机器人镜鞘集水排放装置，其特征在于，所述集水排放装置可采用医用硅胶材料，所述集水器采用医用塑料。
10.根据权利要求2所述的一种经皮脊柱内镜机器人镜鞘集水排放装置，其特征在于，所述工作鞘靠近定位固定卡口一端内壁横截面为圆型。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210854481.7A CN114917003A (zh) | 2022-07-20 | 2022-07-20 | 一种经皮脊柱内镜机器人镜鞘集水排放装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210854481.7A CN114917003A (zh) | 2022-07-20 | 2022-07-20 | 一种经皮脊柱内镜机器人镜鞘集水排放装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114917003A true CN114917003A (zh) | 2022-08-19 |
Family
ID=82816131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210854481.7A Pending CN114917003A (zh) | 2022-07-20 | 2022-07-20 | 一种经皮脊柱内镜机器人镜鞘集水排放装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114917003A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115177198A (zh) * | 2022-09-07 | 2022-10-14 | 珠海维尔康生物科技有限公司 | 一种可调节出水及水压的安全工作鞘 |
| WO2025129939A1 (zh) * | 2023-12-19 | 2025-06-26 | 徐州医科大学 | 一种脊柱内镜用透明带排压孔及光源的工作通道 |
Citations (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101810461A (zh) * | 2010-04-15 | 2010-08-25 | 徐州市科诺医学仪器设备有限公司 | 内窥镜镜头清洁装置 |
| CN102217927A (zh) * | 2011-06-01 | 2011-10-19 | 广州宝胆医疗器械科技有限公司 | 经人工通道的智能电子内窥镜系统 |
| CN104434017A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-03-25 | 王军 | 一种腹腔镜 |
| CN104688336A (zh) * | 2015-03-16 | 2015-06-10 | 陈勇辉 | 一种腹腔镜专用肾癌微波消融天线 |
| CN104815813A (zh) * | 2015-04-18 | 2015-08-05 | 成都菲斯普科技有限公司 | 一种用于全自动软式内窥镜清洗机的转接盒 |
| CN106236267A (zh) * | 2016-08-18 | 2016-12-21 | 山东大学齐鲁医院 | 一种辅助微创外科手术机器人机械臂布置结构 |
| CN106562866A (zh) * | 2016-09-06 | 2017-04-19 | 南方医科大学南方医院 | 神经内镜用带仿真手掌全方位机械手臂 |
| CN207575261U (zh) * | 2017-05-23 | 2018-07-06 | 金华市中心医院 | 一种神经内镜冲洗装置 |
| CN109008930A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-12-18 | 江苏柯汇医疗科技有限公司 | 输尿管镜 |
| CN209203513U (zh) * | 2018-09-18 | 2019-08-06 | 上海健康医学院 | 主从式胃部手术机器人系统 |
| CN111374767A (zh) * | 2018-12-27 | 2020-07-07 | 苏州汇控智能技术有限公司 | 医疗内窥镜智能机器人系统及内窥镜的控制方法 |
| CN111803006A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-10-23 | 苏州普瑞斯仁信息科技有限公司 | 一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具 |
| CN112237412A (zh) * | 2020-05-26 | 2021-01-19 | 成都博恩思医学机器人有限公司 | 一种内窥镜固定装置 |
| CN112932673A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-11 | 山东省千佛山医院 | 一种微创外科手术机器人的机械臂布局结构 |
| CN213453050U (zh) * | 2020-08-28 | 2021-06-15 | 苏州新光维医疗科技有限公司 | 一种内窥镜照明用冷却系统 |
| CN215128277U (zh) * | 2020-12-17 | 2021-12-14 | 浙江天松医疗器械股份有限公司 | 一种用于内窥镜镜鞘的外鞘管结构 |
| CN216317969U (zh) * | 2021-10-20 | 2022-04-19 | 敏捷医疗科技(苏州)有限公司 | 一种内窥镜快换夹持旋转装置及微创手术机器人 |
| CN114391946A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-26 | 苏州欧畅医疗科技有限公司 | 一种介入式机器人及其使用方法 |
| CN114652367A (zh) * | 2022-05-23 | 2022-06-24 | 珠海维尔康生物科技有限公司 | 一种可快速转换灌注压的脊柱内窥镜安全工作鞘 |
-
2022
- 2022-07-20 CN CN202210854481.7A patent/CN114917003A/zh active Pending
Patent Citations (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101810461A (zh) * | 2010-04-15 | 2010-08-25 | 徐州市科诺医学仪器设备有限公司 | 内窥镜镜头清洁装置 |
| CN102217927A (zh) * | 2011-06-01 | 2011-10-19 | 广州宝胆医疗器械科技有限公司 | 经人工通道的智能电子内窥镜系统 |
| CN104434017A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-03-25 | 王军 | 一种腹腔镜 |
| CN104688336A (zh) * | 2015-03-16 | 2015-06-10 | 陈勇辉 | 一种腹腔镜专用肾癌微波消融天线 |
| CN104815813A (zh) * | 2015-04-18 | 2015-08-05 | 成都菲斯普科技有限公司 | 一种用于全自动软式内窥镜清洗机的转接盒 |
| CN106236267A (zh) * | 2016-08-18 | 2016-12-21 | 山东大学齐鲁医院 | 一种辅助微创外科手术机器人机械臂布置结构 |
| CN106562866A (zh) * | 2016-09-06 | 2017-04-19 | 南方医科大学南方医院 | 神经内镜用带仿真手掌全方位机械手臂 |
| CN207575261U (zh) * | 2017-05-23 | 2018-07-06 | 金华市中心医院 | 一种神经内镜冲洗装置 |
| CN109008930A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-12-18 | 江苏柯汇医疗科技有限公司 | 输尿管镜 |
| CN209203513U (zh) * | 2018-09-18 | 2019-08-06 | 上海健康医学院 | 主从式胃部手术机器人系统 |
| CN111374767A (zh) * | 2018-12-27 | 2020-07-07 | 苏州汇控智能技术有限公司 | 医疗内窥镜智能机器人系统及内窥镜的控制方法 |
| CN112237412A (zh) * | 2020-05-26 | 2021-01-19 | 成都博恩思医学机器人有限公司 | 一种内窥镜固定装置 |
| CN111803006A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-10-23 | 苏州普瑞斯仁信息科技有限公司 | 一种方便安装和拆卸的腹腔镜与机械臂安装夹具 |
| CN213453050U (zh) * | 2020-08-28 | 2021-06-15 | 苏州新光维医疗科技有限公司 | 一种内窥镜照明用冷却系统 |
| CN215128277U (zh) * | 2020-12-17 | 2021-12-14 | 浙江天松医疗器械股份有限公司 | 一种用于内窥镜镜鞘的外鞘管结构 |
| CN112932673A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-11 | 山东省千佛山医院 | 一种微创外科手术机器人的机械臂布局结构 |
| CN216317969U (zh) * | 2021-10-20 | 2022-04-19 | 敏捷医疗科技(苏州)有限公司 | 一种内窥镜快换夹持旋转装置及微创手术机器人 |
| CN114391946A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-26 | 苏州欧畅医疗科技有限公司 | 一种介入式机器人及其使用方法 |
| CN114652367A (zh) * | 2022-05-23 | 2022-06-24 | 珠海维尔康生物科技有限公司 | 一种可快速转换灌注压的脊柱内窥镜安全工作鞘 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115177198A (zh) * | 2022-09-07 | 2022-10-14 | 珠海维尔康生物科技有限公司 | 一种可调节出水及水压的安全工作鞘 |
| WO2025129939A1 (zh) * | 2023-12-19 | 2025-06-26 | 徐州医科大学 | 一种脊柱内镜用透明带排压孔及光源的工作通道 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114917003A (zh) | 一种经皮脊柱内镜机器人镜鞘集水排放装置 | |
| CN216570040U (zh) | 一种骨科手术杂质过滤吸引装置 | |
| CN209172375U (zh) | 一种抽吸冲洗器 | |
| CN219661637U (zh) | 一种肾镜封水防溅帽 | |
| CN215504684U (zh) | 一种icu护理用引流管接头结构 | |
| CN217366519U (zh) | 一种可广角覆盖的洗鼻头 | |
| CN212853427U (zh) | 一种新型全自动内窥镜清洗消毒机 | |
| CN210020506U (zh) | 一种新型引流管 | |
| CN210301839U (zh) | 体内引流转接及冲洗装置 | |
| CN222488593U (zh) | 一种加固装置 | |
| CN207446798U (zh) | 可更换刷头的电动宫腔吸头清洗刷 | |
| CN108236541B (zh) | 用于护创敷料的连接装置以及护创敷料 | |
| CN219071530U (zh) | 插入部及内窥镜 | |
| CN217960974U (zh) | 一种带有引流机构的鼻腔手术扩张器 | |
| CN217488702U (zh) | 活检收集器、活检收集组件及活检系统 | |
| CN214859631U (zh) | 腹腔镜吸引器冲洗管软接头 | |
| CN223504611U (zh) | 一种一次性使用外科手术冲洗管 | |
| CN204563046U (zh) | 一种用于胸腔引流瓶的多功能转换接头 | |
| CN214343691U (zh) | 一种引流袋连接器 | |
| CN219185445U (zh) | 一种结构紧凑的一次性使用麻醉呼吸回路套装 | |
| CN219896580U (zh) | 一种便于组装的泵管组件 | |
| CN219353844U (zh) | 一种具有多重防漏结构的内窥镜 | |
| CN221384886U (zh) | 一种转换开关及包括该转换开关的无菌抽吸延长管 | |
| CN214231565U (zh) | 一种淋巴结吸引固定器 | |
| CN221637118U (zh) | 一种转换接头 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220819 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |