CN114916276A - 一种根据土层厚度进行土地平整的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及本发明涉及土地平整技术领域，尤其涉及一种根据土层厚度进行土地平整的方法，包括，步骤S1,获取待平整地面的整体倾斜度；步骤S2,在待平整地面进行土层厚度抽样测量；步骤S3，根据抽样测量的结果，确定平整方案；在步骤S3中，对划分的单个区域进行土壤量评估，根据评估判定是否需要土壤补充，并根据土壤量欠缺的区域分布确定土壤补充位置。本发明根据土层厚度确定平整的方式，并且对区域进行划分根据划分结果确定单个区域的土壤量情况，通过对单个区域的判断，精确获取土壤分布情况从而为整体的土地平整打下基础，同时通过对单个区域的面积确定抽样点的位置与数量，进一步地获取准确的平整区域土壤信息，规范土地平整的流程。

Description

一种根据土层厚度进行土地平整的方法

技术领域

本发明涉及土地平整技术领域，尤其涉及一种根据土层厚度进行土地平整的方法。

背景技术

土地是农作物的重要物质基础之一。只有高质量的土地才能使农作物吃得饱(养料供应充分)、喝得足(水分充分供应)、住得好(空气流通、温度适宜)、站得稳(根系伸展开、机械支撑牢固)。因此，土地准备的优劣关系农作物种植的成败。场地清理与土地平整的主要目的是为了便于耕作、播种、灌溉、排水、施肥、打药及收获等作业土地整理中的土地平整，指为满足农田耕作、灌排需要而进行的田块修筑和地力保持措施。

中国专利公开号CN103650695A。公开了一种一种根据土层厚度进行土地平整的方法，包括以下步骤：1)选取探测点：选取土地区域，在该土地区域采用交差间隔法、s形法、梅花形、对角线法或棋盘法选取多个探测点，各探测点之间存在高程差；2)测量土层厚度：利用土壤剖面挖取法、土钻法或探地雷达法测量探测点至石砾层或基岩层的厚度，该厚度即为土层厚度；3)土地平整，平整后土地的坡降比小于或等于5‰。其并未公布如何详细的通过土层厚度进行土地平整。

由此可见，当前土地平整缺失一种明确的方法，限定根据厚度进行土地平整的过程，使得土地平整更加规范。

发明内容

为此，本发明提供一种根据土层厚度进行土地平整的方法，用以克服现有技术中缺失一种明确的方法，限定根据厚度进行土地平整的过程，土地平整不够规范的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种根据土层厚度进行土地平整的方法，包括；

步骤S1,获取待平整地面的整体倾斜度；

步骤S2,在待平整地面进行土层厚度抽样测量；

步骤S3，根据抽样测量的结果，确定平整方案；

在调整土地平整的过程中设置有用以计算判断的中控单元；

在步骤S2中，所述中控单元对待平整区域进行详细的区域划分，并根据单一区域的情况确定土层厚度抽样检测点的位置；

在步骤S3中，所述中控单元对划分的单个区域进行土壤量评估，根据评估结果判定是否需要土壤补充，并根据土壤量欠缺的区域分布确定土壤补充位置。

进一步地，在步骤S1中，获取待平整地面的整体倾斜度为Q1，所述中控单元内设置有初始地面评价参数Qc和初始抽样划分间隔Gc，中控单元将Q1与初始地面评价参数Qc进行对比，

当Q1≤Qc时，所述中控单元不因待平整地面的整体倾斜度对初始抽样划分间隔Gc进行调节；

当Q1＞Qc时，所述中控单元因待平整地面的整体倾斜度对初始抽样划分间隔Gc进行调节。

进一步地，当所述中控单元因待平整地面的整体倾斜度对初始抽样测量间隔Gc进行调节时，所述中控单元将初始抽样测量间隔Gc调节为Gc’，Gc’＝Gc+(Q1-Qc)×q，其中，q为倾斜度对抽样测量间隔的调节补偿参数。

进一步地，根据抽样测量间隔对待平整地面进行区域划分，划分间隔为Gc’，中控单元对划分的区域进行编号，并记录为第一区域，第二区域，第三区域，第N区域；

对于第i区域进行抽样测量土层厚度，抽样点的确定与第i区域长度有关。

进一步地，测量第i区域的长度值Li，并将Li与Gc’进行对比，

当Li≤0.5Gc’时，采用纵向两点抽样；

当0.5Gc’＜Li≤1.2Gc’时，采用五点抽样；

当Li＞1.2Gc’时，采用横向折线抽样。

进一步地，所述纵向两点抽样为沿划分间隔Gc’进行两点采样，第一点距离第i区域上边缘Gc’/3处，第二点距离第i区域下边缘Gc’/3处，

当满足Li≤0.5Gc’的区域不连续时，两个采样点位于左右距离对称的中线上；

第满足Li≤0.5Gc’的区域为若干连续区域时，第a+2k区域内的采样点距离左侧区域边缘为La/3，第a+2k-1区域内的采样点距离右侧区域边缘为La/3，其中，k为正整数，第a区域为连续满足Li≤0.5Gc’区域中的编号最小的区域。

进一步地，所述五点抽样为在第i区域内绘制矩形，并在矩形的四个顶点与中点进行抽样，矩形的四个顶点分别为第一顶点，第二顶点，第三顶点，第四顶点，其中，

第一顶点位于距第i区域上边缘Gc’/4,距第i区域左边缘Li/4处；

第二顶点位于距第i区域上边缘Gc’/4,距第i区域右边缘Li/4处；

第三顶点位于距第i区域下边缘Gc’/4,距第i区域左边缘Li/4处；

第四顶点位于距第i区域下边缘Gc’/4,距第i区域右边缘Li/4处。

进一步地，所述横向折线抽样为在第i区域横向设置若干抽样点，抽样点呈折线布置，第i区域抽样点数量为Z，Z＝Li÷g+1，其中，g为抽样点数量计算补偿参数，当计算结果不为整数时，Z向下取整，其中，

第1抽样点位于距第i区域上边缘Gc’/4，距第i区域左边缘Gc’/5处；

第2抽样点位于距第i区域下边缘Gc’/4，距第i区域左边缘2Gc’/5处；

第1+2m抽样点位于第i区域上边缘Gc’/4的直线上，且第1+2m抽样点与第1+2(m+1)抽样点间距离为Gc’/5；

第2m抽样点位于第i区域下边缘Gc’/4的直线上，且第2m抽样点与第2(m+1)抽样点间距离为Gc’/5。

进一步地，测量确定的各取样点土层厚度，并逐一计算单个区域平均土层厚度，平均土层厚度为各取样点土层厚度的均值，第i区域土层厚度为Hi，所述中控单元内设置有土层平整最低厚度Hd，土层平整盈余厚度Hg,中控单元将第i区域土层厚度为Hi与土层平整最低厚度Hd，土层平整盈余厚度Hg进行对比，

当Hi＜Hd时，所述中控单元判定第i区域土壤量欠缺；

当Hd≤Hi＜Hg时，所述中控单元判定第i区域土壤量达标；

当Hi＞Hg时，所述中控单元判定第i区域土壤量有盈余。

进一步地，当所述中控单元判定第i区域土壤量欠缺时，中控单元计算第i区域土壤欠缺量Qi，Qi＝Gc’×Li×(Hz-Hi)×t，其中，t为单个区域土壤欠缺量计算补偿参数；所述中控单元计算所有区域土壤欠缺总量Qz；

有所述中控单元判定第i区域土壤量有盈余时，中控单元计算第i区域土壤盈余量Yi，Yi＝Gc’×Li×(Hi-Hg)；所述中控单元计算所有区域土壤盈余总量Yz；

所述中控单元将土壤欠缺总量Qz与土壤盈余总量Yz进行对比，

当Qz≤Yz时，所述中控单元判定总区域内土壤量达标，无需从外部调取土壤补充；

当Qz＞Yz时，所述中控单元判定总区域内土壤量不达标，需从外部调取土壤补充；

当需要从外部调取土壤补充时，所述中控单元对所述土壤量欠缺的区域进行整理，选取缺失区域集中的位置进行土壤补充，其与位置由土壤量有盈余的区域进行调取补充。

进一步地，所述单个区域土壤欠缺量计算补偿参数t的数值由第i区域面积确定，所述中控单元内设置有第一预设单个区域面积评价参数S1，第二预设单个区域面积评价参数S2，第一预设单个区域土壤欠缺量计算补偿参数值t1，第二预设单个区域土壤欠缺量计算补偿参数值t2，第三预设单个区域土壤欠缺量计算补偿参数值t3，中控单元计算第i区域面积Si，Si＝Gc’×Li，中控单元将第i区域面积Si与第一预设单个区域面积评价参数S1，第二预设单个区域面积评价参数S2进行对比，

当Si≤S1时，所述中控单元选取第一预设单个区域土壤欠缺量计算补偿参数值t1作为t的数值；

当S1＜Si≤S2时，所述中控单元选取第二预设单个区域土壤欠缺量计算补偿参数值t2作为t的数值；

当Si＞S2时，所述中控单元选取第三预设单个区域土壤欠缺量计算补偿参数值t3作为t的数值。

进一步地，所述中控单元内设置有第一预设平整模式，第二预设平整模式，第三预设平整模式，中控单元还设置有第一预设土地倾斜角度J1，第二预设土地倾斜角度J2，中控单元将待平整地面的整体倾斜度Q1与第一预设土地倾斜角度J1，第二预设土地倾斜角度J2进行对比，

当Q1≤J1时，所述中控单元判定土地平整模式为第一预设平整模式；

当J1＜Q1≤J2时，所述中控单元判定土地平整模式为第二预设平整模式；

当Q1＞J2时，所述中控单元判定土地平整模式为第三预设平整模式。

所述第一预设平整模式为平面平整，第二预设平整模式为斜面平整，第三预设平整模式为梯田平整。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明根据土层厚度确定平整的方式，并且对区域进行划分根据划分结果确定单个区域的土壤量情况，通过对单个区域的判断，精确获取土壤分布情况从而为整体的土地平整打下基础，同时通过对单个区域的面积确定抽样点的位置与数量，进一步地获取准确的平整区域土壤信息，规范土地平整的流程。

尤其，获取待平整地面的整体倾斜度为Q1，所述中控单元内设置有初始地面评价参数Qc和初始抽样划分间隔Gc，中控单元将Q1与初始地面评价参数Qc进行对比，通过带平整土地的整体倾斜度获取分区的间隔，当倾斜越大间隔距离越长，斜面较大时，土地在水平方向距离不变的情况下，斜面距离延长，根据角度确定斜面的划分距离，进一步地获取准确的平整区域土壤厚度信息，规范土地平整的流程。

尤其，对于第i区域进行抽样测量土层厚度，抽样点的确定与第i区域长度有关。对于长度不同的区域，采取不同的抽样点确定方案，使得抽样点确定更加科学合理，进一步地获取准确的平整区域土壤厚度信息，规范土地平整的流程。

尤其，当某个区域宽度较小，若该区域情况单独出现，则采取区域的中线为采样点位置；若该区域情况连续出现，则采用先偏左再偏右的方式进行采样，进一步地获取准确的平整区域土壤厚度信息，规范土地平整的流程。

尤其，测量确定的各取样点土层厚度，并逐一计算单个区域平均土层厚度，平均土层厚度为各取样点土层厚度的均值，第i区域土层厚度为Hi，所述中控单元内设置有土层平整最低厚度Hd，土层平整盈余厚度Hg,中控单元将第i区域土层厚度为Hi与土层平整最低厚度Hd，土层平整盈余厚度Hg进行对比，通过对单个区域的判断，精确获取土壤分布情况从而为整体的土地平整打下基础，同时通过对单个区域的面积确定抽样点的位置与数量，进一步地获取准确的平整区域土壤信息，规范土地平整的流程。

进一步地，当检测的区域面积越大时，单个区域土壤欠缺量计算补偿参数值越大，防止采样点采样的数据不够精准。

进一步地，根据倾斜度确定平整后的土地情形，便于后期农作物的种植。

附图说明

图1为本发明实施例所述根据土层厚度进行土地平整的方法的流程图；

图2为本发明实施例所述纵向两点抽样单个区域的抽样点示意图；

图3为本发明实施例所述纵向两点抽样多个区域的抽样点示意图；

图4为本发明实施例所述五点抽样的抽样点示意图；

图5为本发明实施例所述横向折线抽样的抽样点示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，图1为本发明实施例所述根据土层厚度进行土地平整的方法的流程图。

本发明提供一种根据土层厚度进行土地平整的方法，包括；

步骤S1,获取待平整地面的整体倾斜度；

步骤S2,在待平整地面进行土层厚度抽样测量；

步骤S3，根据抽样测量的结果，确定平整方案；

在调整土地平整的过程中设置有用以计算判断的中控单元；

在步骤S2中，所述中控单元对待平整区域进行详细的区域划分，并根据单一区域的情况确定土层厚度抽样检测点的位置；

在步骤S3中，所述中控单元对划分的单个区域进行土壤量评估，根据评估结果判定是否需要土壤补充，并根据土壤量欠缺的区域分布确定土壤补充位置。

根据土层厚度确定平整的方式，并且对区域进行划分根据划分结果确定单个区域的土壤量情况，通过对单个区域的判断，精确获取土壤分布情况从而为整体的土地平整打下基础，同时通过对单个区域的面积确定抽样点的位置与数量，进一步地获取准确的平整区域土壤信息，规范土地平整的流程。

具体而言，在步骤S1中，获取待平整地面的整体倾斜度为Q1，所述中控单元内设置有初始地面评价参数Qc和初始抽样划分间隔Gc，中控单元将Q1与初始地面评价参数Qc进行对比，

当Q1≤Qc时，所述中控单元不因待平整地面的整体倾斜度对初始抽样划分间隔Gc进行调节；

当Q1＞Qc时，所述中控单元因待平整地面的整体倾斜度对初始抽样划分间隔Gc进行调节。

具体而言，当所述中控单元因待平整地面的整体倾斜度对初始抽样测量间隔Gc进行调节时，所述中控单元将初始抽样测量间隔Gc调节为Gc’，Gc’＝Gc+(Q1-Qc)×q，其中，q为倾斜度对抽样测量间隔的调节补偿参数。

在本实施例中Qc＝200m。抽样划分间隔指沿土地倾斜面的划分长度。

通过带平整土地的整体倾斜度获取分区的间隔，当倾斜越大间隔距离越长，斜面较大时，土地在水平方向距离不变的情况下，斜面距离延长，根据角度确定斜面的划分距离，进一步地获取准确的平整区域土壤厚度信息，规范土地平整的流程。

具体而言，根据抽样测量间隔对待平整地面进行区域划分，划分间隔为Gc’，中控单元对划分的区域进行编号，并记录为第一区域，第二区域，第三区域，第N区域；

对于第i区域进行抽样测量土层厚度，抽样点的确定与第i区域长度有关。

具体而言，测量第i区域的长度值Li，并将Li与Gc’进行对比，

当Li≤0.5Gc’时，采用纵向两点抽样；

当0.5Gc’＜Li≤1.2Gc’时，采用五点抽样；

当Li＞1.2Gc’时，采用横向折线抽样。

对于长度不同的区域，采取不同的抽样点确定方案，使得抽样点确定更加科学合理，进一步地获取准确的平整区域土壤厚度信息，规范土地平整的流程。

请参阅图2、图3所示，图2为本发明实施例所述纵向两点抽样单个区域的抽样点示意图；图3为本发明实施例所述纵向两点抽样多个区域的抽样点示意图。

具体而言，所述纵向两点抽样为沿划分间隔Gc’进行两点采样，第一点距离第i区域上边缘Gc’/3处，第二点距离第i区域下边缘Gc’/3处，

当满足Li≤0.5Gc’的区域不连续时，两个采样点位于左右距离对称的中线上；

第满足Li≤0.5Gc’的区域为若干连续区域时，第a+2k区域内的采样点距离左侧区域边缘为La/3，第a+2k-1区域内的采样点距离右侧区域边缘为La/3，其中，k为正整数，第a区域为连续满足Li≤0.5Gc’区域中的编号最小的区域。

当某个区域宽度较小，若该区域情况单独出现，则采取区域的中线为采样点位置；若该区域情况连续出现，则采用先偏左再偏右的方式进行采样，进一步地获取准确的平整区域土壤厚度信息，规范土地平整的流程。

请参阅图4所示，图4为本发明实施例所述五点抽样的抽样点示意图。

具体而言，所述五点抽样为在第i区域内绘制矩形，并在矩形的四个顶点与中点进行抽样，矩形的四个顶点分别为第一顶点，第二顶点，第三顶点，第四顶点，其中，

第一顶点位于距第i区域上边缘Gc’/4,距第i区域左边缘Li/4处；

第二顶点位于距第i区域上边缘Gc’/4,距第i区域右边缘Li/4处；

第三顶点位于距第i区域下边缘Gc’/4,距第i区域左边缘Li/4处；

第四顶点位于距第i区域下边缘Gc’/4,距第i区域右边缘Li/4处。

请参阅图5所示，图5为本发明实施例所述横向折线抽样的抽样点示意图。

具体而言，所述横向折线抽样为在第i区域横向设置若干抽样点，抽样点呈折线布置，第i区域抽样点数量为Z，Z＝Li÷g+1，其中，g为抽样点数量计算补偿参数，当计算结果不为整数时，Z向下取整，其中，

第1抽样点位于距第i区域上边缘Gc’/4，距第i区域左边缘Gc’/5处；

第2抽样点位于距第i区域下边缘Gc’/4，距第i区域左边缘2Gc’/5处；

第1+2m抽样点位于第i区域上边缘Gc’/4的直线上，且第1+2m抽样点与第1+2(m+1)抽样点间距离为Gc’/5；

第2m抽样点位于第i区域下边缘Gc’/4的直线上，且第2m抽样点与第2(m+1)抽样点间距离为Gc’/5。

具体而言，测量确定的各取样点土层厚度，并逐一计算单个区域平均土层厚度，平均土层厚度为各取样点土层厚度的均值，第i区域土层厚度为Hi，所述中控单元内设置有土层平整最低厚度Hd，土层平整盈余厚度Hg,中控单元将第i区域土层厚度为Hi与土层平整最低厚度Hd，土层平整盈余厚度Hg进行对比，

当Hi＜Hd时，所述中控单元判定第i区域土壤量欠缺；

当Hd≤Hi＜Hg时，所述中控单元判定第i区域土壤量达标；

当Hi＞Hg时，所述中控单元判定第i区域土壤量有盈余。

具体而言，当所述中控单元判定第i区域土壤量欠缺时，中控单元计算第i区域土壤欠缺量Qi，Qi＝Gc’×Li×(Hz-Hi)×t，其中，t为单个区域土壤欠缺量计算补偿参数；所述中控单元计算所有区域土壤欠缺总量Qz；

有所述中控单元判定第i区域土壤量有盈余时，中控单元计算第i区域土壤盈余量Yi，Yi＝Gc’×Li×(Hi-Hg)；所述中控单元计算所有区域土壤盈余总量Yz；

所述中控单元将土壤欠缺总量Qz与土壤盈余总量Yz进行对比，

当Qz≤Yz时，所述中控单元判定总区域内土壤量达标，无需从外部调取土壤补充；

当Qz＞Yz时，所述中控单元判定总区域内土壤量不达标，需从外部调取土壤补充；

当需要从外部调取土壤补充时，所述中控单元对所述土壤量欠缺的区域进行整理，选取缺失区域集中的位置进行土壤补充，其与位置由土壤量有盈余的区域进行调取补充。

通过对单个区域的判断，精确获取土壤分布情况从而为整体的土地平整打下基础，同时通过对单个区域的面积确定抽样点的位置与数量，进一步地获取准确的平整区域土壤信息，规范土地平整的流程。

具体而言，所述单个区域土壤欠缺量计算补偿参数t的数值由第i区域面积确定，所述中控单元内设置有第一预设单个区域面积评价参数S1，第二预设单个区域面积评价参数S2，第一预设单个区域土壤欠缺量计算补偿参数值t1，第二预设单个区域土壤欠缺量计算补偿参数值t2，第三预设单个区域土壤欠缺量计算补偿参数值t3，t1＜t2＜t3，中控单元计算第i区域面积Si，Si＝Gc’×Li，中控单元将第i区域面积Si与第一预设单个区域面积评价参数S1，第二预设单个区域面积评价参数S2进行对比，

当Si≤S1时，所述中控单元选取第一预设单个区域土壤欠缺量计算补偿参数值t1作为t的数值；

当S1＜Si≤S2时，所述中控单元选取第二预设单个区域土壤欠缺量计算补偿参数值t2作为t的数值；

当Si＞S2时，所述中控单元选取第三预设单个区域土壤欠缺量计算补偿参数值t3作为t的数值。

当检测的区域面积越大时，单个区域土壤欠缺量计算补偿参数值越大，防止采样点采样的数据不够精准。

具体而言，所述中控单元内设置有第一预设平整模式，第二预设平整模式，第三预设平整模式，中控单元还设置有第一预设土地倾斜角度J1，第二预设土地倾斜角度J2，中控单元将待平整地面的整体倾斜度Q1与第一预设土地倾斜角度J1，第二预设土地倾斜角度J2进行对比，

当Q1≤J1时，所述中控单元判定土地平整模式为第一预设平整模式；

当J1＜Q1≤J2时，所述中控单元判定土地平整模式为第二预设平整模式；

当Q1＞J2时，所述中控单元判定土地平整模式为第三预设平整模式。

所述第一预设平整模式为平面平整，第二预设平整模式为斜面平整，第三预设平整模式为梯田平整。利用土壤剖面挖取法、土钻法或探地雷达法测量探测点至石砾层或基岩层的厚度，该厚度即为土层厚度

根据倾斜度确定平整后的土地情形，便于后期农作物的种植。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种根据土层厚度进行土地平整的方法，其特征在于，包括，

步骤S1,获取待平整地面的整体倾斜度；

步骤S2,在待平整地面进行土层厚度抽样测量；

步骤S3，根据抽样测量的结果，确定平整方案；

在调整土地平整的过程中设置有用以计算判断的中控单元；

在步骤S2中，所述中控单元对待平整区域进行详细的区域划分，并根据单一区域的情况确定土层厚度抽样检测点的位置；

在步骤S3中，所述中控单元对划分的单个区域进行土壤量评估，根据评估结果判定是否需要土壤补充，并根据土壤量欠缺的区域分布确定土壤补充位置。

2.根据权利要求1所述的根据土层厚度进行土地平整的方法，其特征在于，在步骤S1中，获取待平整地面的整体倾斜度为Q1，所述中控单元内设置有初始地面评价参数Qc和初始抽样划分间隔Gc，中控单元将Q1与初始地面评价参数Qc进行对比，

当Q1≤Qc时，所述中控单元不因待平整地面的整体倾斜度对初始抽样划分间隔Gc进行调节；

当Q1＞Qc时，所述中控单元因待平整地面的整体倾斜度对初始抽样划分间隔Gc进行调节。

3.根据权利要求2所述的根据土层厚度进行土地平整的方法，其特征在于，当所述中控单元因待平整地面的整体倾斜度对初始抽样测量间隔Gc进行调节时，所述中控单元将初始抽样测量间隔Gc调节为Gc’，Gc’＝Gc+(Q1-Qc)×q，其中，q为倾斜度对抽样测量间隔的调节补偿参数。

4.根据权利要求3所述的根据土层厚度进行土地平整的方法，其特征在于，根据抽样测量间隔对待平整地面进行区域划分，划分间隔为Gc’，中控单元对划分的区域进行编号，并记录为第一区域，第二区域，第三区域，第N区域；

对于第i区域进行抽样测量土层厚度，抽样点的确定与第i区域长度有关。

5.根据权利要求4所述的根据土层厚度进行土地平整的方法，其特征在于，测量第i区域的长度值Li，并将Li与Gc’进行对比，

当Li≤0.5Gc’时，采用纵向两点抽样；

当0.5Gc’＜Li≤1.2Gc’时，采用五点抽样；

当Li＞1.2Gc’时，采用横向折线抽样。

6.根据权利要求5所述的根据土层厚度进行土地平整的方法，其特征在于，

所述纵向两点抽样为沿划分间隔Gc’进行两点采样，第一点距离第i区域上边缘Gc’/3处，第二点距离第i区域下边缘Gc’/3处，

当满足Li≤0.5Gc’的区域不连续时，两个采样点位于左右距离对称的中线上；

第满足Li≤0.5Gc’的区域为若干连续区域时，第a+2k区域内的采样点距离左侧区域边缘为La/3，第a+2k-1区域内的采样点距离右侧区域边缘为La/3，其中，k为正整数，第a区域为连续满足Li≤0.5Gc’区域中的编号最小的区域；

所述五点抽样为在第i区域内绘制矩形，并在矩形的四个顶点与中点进行抽样，矩形的四个顶点分别为第一顶点，第二顶点，第三顶点，第四顶点，其中，

第一顶点位于距第i区域上边缘Gc’/4,距第i区域左边缘Li/4处；

第二顶点位于距第i区域上边缘Gc’/4,距第i区域右边缘Li/4处；

第三顶点位于距第i区域下边缘Gc’/4,距第i区域左边缘Li/4处；

第四顶点位于距第i区域下边缘Gc’/4,距第i区域右边缘Li/4处；

所述横向折线抽样为在第i区域横向设置若干抽样点，抽样点呈折线布置，第i区域抽样点数量为Z，Z＝Li÷g+1，其中，g为抽样点数量计算补偿参数，当计算结果不为整数时，Z向下取整，其中，

第1抽样点位于距第i区域上边缘Gc’/4，距第i区域左边缘Gc’/5处；

第2抽样点位于距第i区域下边缘Gc’/4，距第i区域左边缘2Gc’/5处；

第1+2m抽样点位于第i区域上边缘Gc’/4的直线上，且第1+2m抽样点与第1+2(m+1)抽样点间距离为Gc’/5；

第2m抽样点位于第i区域下边缘Gc’/4的直线上，且第2m抽样点与第2(m+1)抽样点间距离为Gc’/5。

7.根据权利要求5所述的根据土层厚度进行土地平整的方法，其特征在于，

测量确定的各取样点土层厚度，并逐一计算单个区域平均土层厚度，平均土层厚度为各取样点土层厚度的均值，第i区域土层厚度为Hi，所述中控单元内设置有土层平整最低厚度Hd，土层平整盈余厚度Hg,中控单元将第i区域土层厚度为Hi与土层平整最低厚度Hd，土层平整盈余厚度Hg进行对比，

当Hi＜Hd时，所述中控单元判定第i区域土壤量欠缺；

当Hd≤Hi＜Hg时，所述中控单元判定第i区域土壤量达标；

当Hi＞Hg时，所述中控单元判定第i区域土壤量有盈余。

8.根据权利要求7所述的根据土层厚度进行土地平整的方法，其特征在于，

当所述中控单元判定第i区域土壤量欠缺时，中控单元计算第i区域土壤欠缺量Qi，Qi＝Gc’×Li×(Hz-Hi)×t，其中，t为单个区域土壤欠缺量计算补偿参数；所述中控单元计算所有区域土壤欠缺总量Qz；

有所述中控单元判定第i区域土壤量有盈余时，中控单元计算第i区域土壤盈余量Yi，Yi＝Gc’×Li×(Hi-Hg)；所述中控单元计算所有区域土壤盈余总量Yz；

所述中控单元将土壤欠缺总量Qz与土壤盈余总量Yz进行对比，

当Qz≤Yz时，所述中控单元判定总区域内土壤量达标，无需从外部调取土壤补充；

当Qz＞Yz时，所述中控单元判定总区域内土壤量不达标，需从外部调取土壤补充；

当需要从外部调取土壤补充时，所述中控单元对所述土壤量欠缺的区域进行整理，选取缺失区域集中的位置进行土壤补充，其与位置由土壤量有盈余的区域进行调取补充。

9.根据权利要求8所述的根据土层厚度进行土地平整的方法，其特征在于，所述单个区域土壤欠缺量计算补偿参数t的数值由第i区域面积确定，所述中控单元内设置有第一预设单个区域面积评价参数S1，第二预设单个区域面积评价参数S2，第一预设单个区域土壤欠缺量计算补偿参数值t1，第二预设单个区域土壤欠缺量计算补偿参数值t2，第三预设单个区域土壤欠缺量计算补偿参数值t3，中控单元计算第i区域面积Si，Si＝Gc’×Li，中控单元将第i区域面积Si与第一预设单个区域面积评价参数S1，第二预设单个区域面积评价参数S2进行对比，

当Si≤S1时，所述中控单元选取第一预设单个区域土壤欠缺量计算补偿参数值t1作为t的数值；

当S1＜Si≤S2时，所述中控单元选取第二预设单个区域土壤欠缺量计算补偿参数值t2作为t的数值；

当Si＞S2时，所述中控单元选取第三预设单个区域土壤欠缺量计算补偿参数值t3作为t的数值。

10.根据权利要求3所述的根据土层厚度进行土地平整的方法，其特征在于，所述中控单元内设置有第一预设平整模式，第二预设平整模式，第三预设平整模式，中控单元还设置有第一预设土地倾斜角度J1，第二预设土地倾斜角度J2，中控单元将待平整地面的整体倾斜度Q1与第一预设土地倾斜角度J1，第二预设土地倾斜角度J2进行对比，

当Q1≤J1时，所述中控单元判定土地平整模式为第一预设平整模式；

当J1＜Q1≤J2时，所述中控单元判定土地平整模式为第二预设平整模式；

当Q1＞J2时，所述中控单元判定土地平整模式为第三预设平整模式。

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