CN114901404A - 光学式分选装置 - Google Patents

Abstract

具备具有光学检测用狭缝、配置于其下游侧的分选去除用狭缝且被分选物在表面流下的料道，光学检查部的后侧照明部、喷射器喷嘴安装于后侧壳体，后侧壳体以后侧照明部面向光学检测用狭缝、喷射器喷嘴的前端面向分选去除用狭缝的方式设置于料道的背面侧。

Description

光学式分选装置

技术领域

本发明涉及基于色彩等分选谷粒、豆类、树脂颗粒等的粒状物的光学式分选装置。

背景技术

谷类、豆类、树脂颗粒等的粒状物存在基于色彩等分选为良品与不良品并去除不良品、去除混入的异物的情况。

例如，在专利文献1中公开了光学式粒状物分选装置，在谷粒流下的料道的下方夹持从料道落下的粒状物的落下轨迹而设置光学检测部，在光学检测部的更下方设置喷射器喷嘴，利用光学检测部检测落下的粒状物为良品或不良品，通过从喷射器喷嘴喷出的高压气流从流下中的粒状物中去除为不良品的粒状物。

上述专利文献1中记载的光学式粒状物分选装置利用喷风去除从料道落下的不良品，但由于存在因在空中的飞行姿态的紊乱而不会在恒定的飞行轨迹落下的粒状物，因此存在喷风不会碰到不良品而引起分选错误。

为了提高分选性能，申请人申请专利文献2。这是在被分选部的料道上设置光学检测用狭缝和分选去除用狭缝的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-157119号公报

专利文献2：日本特愿2019-209821号公报

发明内容

发明所要解决的课题

专利文献2的光学式分选装置需要与料道的光学检测用狭缝对应地设置光学检测部，还需要与其下方的分选去除用狭缝对应地设置喷射器喷嘴。因此，整体大型化、组装复杂，也不适于由人工、机器人进行的大量生产。尤其在附设于稻谷机的情况下，这样的问题显著。

另外，还要求使光学检测用狭缝与分选去除用狭缝的距离尽量靠近，要求紧凑化、分选精度的提高。

而且，专利文献2的光学式分选装置形成有料道的光学检测用狭缝。因此，会存在因流下的粒状物而产生的尘埃、粉尘这样的尘埃等通过光学检测用狭缝而侵入料道的背面侧、附着于设置于料道的背面侧的设备类而带来不良影响的可能性。尤其在附设于稻谷机的情况下，光学设备因尘埃等的附着而性能显著降低，容易产生分选错误。

另外，也考虑在光学检测用狭缝中嵌入透光板而防止尘埃等的侵入。但是，存在若在透光板上附着尘埃等则透光性降低的担忧。而且，若想要去除附着于透光板的尘埃等，则由于使除去机构在料道的表面侧进行动作，需要停止粒状物的流下，中断分选作业。

本发明要解决的课题在于提供一种紧凑且组装容易、适于大量生产的光学式分选装置。本发明所要解决的课题是提供一种使光学检测用狭缝与分选去除用狭缝的距离尽量靠近、分选精度高且紧凑的光学式分选装置。另外，提供一种在光学检测用狭缝不设置透光板、防止在料道的表面侧产生的尘埃等通过光学检测用狭缝侵入背面侧、难以引起分选错误的光学式分选装置。

用于解决课题的方案

本申请方案1的发明是一种光学式分选装置，其特征在于，在具备具有光学检测用狭缝、配置于该光学检测用狭缝的下游侧的分选去除用狭缝且被分选物在表面流下的料道、具有设置于上述料道的背面侧且具有从开口向上述被分选物照射光束的后侧照明部的照明部、接受被该照明部照射的光的来自上述被分选物的透过光以及反射光中的至少任一方的受光部、向上述受光部发送上述透过光以及反射光中的至少任一方的光路径并进行在上述料道的表面流下的被分选物的检查的光学检查部、具有能够向在上述料道的表面流下的被分选物喷出的喷射器喷嘴且基于上述光学检查部的检查结果分选去除上述被分选物的喷射器部的光学式分选装置中，其特征在于，具备安装于上述料道的背面侧的基体部件，在上述基体部件上至少安装有上述后侧照明部与上述喷射器喷嘴，该基体部件以上述后侧照明部的上述开口面向上述光学检测用狭缝、上述喷射器喷嘴的前端面向上述分选去除用狭缝的方式设置。

本申请方案2的发明根据方案1所述的光学式分选装置，其特征在于，上述基体部件或上述后侧照明部具备通过被插入上述光学检测用狭缝而相对于上述料道进行上述基体部件的定位的定位突起。

本申请方案3的发明根据方案1或2所述的光学式分选装置，其特征在于，上述基体部件或上述喷射器喷嘴具备通过被插入上述分选去除用狭缝而相对于上述料道进行上述基体部件的定位的定位突起。

本申请方案4的发明根据方案1至3任一项所述的光学式分选装置，其特征在于，上述基体部件是后侧壳体，上述喷射器部具备上述喷射器喷嘴、向上述喷射器喷嘴分配高压气体的歧管、基于上述光学检查部的检查结果控制上述歧管的分配的电磁阀，在上述后侧壳体内收纳上述后侧照明部、上述喷射器喷嘴以及上述歧管，在上述后侧壳体的外表面安装上述电磁阀。

本申请方案5的发明根据方案4所述的光学式分选装置，其特征在于，突片在上述后侧壳体的外表面突出，在上述电磁阀上设置有卡合爪，通过将卡合爪按扣卡合于上述突片，在上述后侧壳体外表面安装上述电磁阀。

本申请方案6的发明根据方案1至3任一项所述的光学式分选装置，其特征在于，上述基体部件是后侧壳体，上述喷射器部具有上述喷射器喷嘴、向上述喷射器喷嘴分配高压气体的歧管、基于上述光学检查部的检查结果控制上述歧管的分配的电磁阀，在上述后侧壳体内收纳上述后侧照明部以及上述喷射器喷嘴，利用空气软管连结上述喷射器喷嘴与设置于上述后侧壳体的外部的上述歧管以及上述电磁阀。

本申请方案7的发明根据方案1至6任一项所述的光学式分选装置，其特征在于，上述后侧照明部具备光源、向上述光学检测用狭缝反射从上述光源射出的光束的反射部，从上述料道的上游侧以上述光源、上述反射部、上述喷射器喷嘴的顺序配置。

本申请方案8的发明根据方案1至7任一项所述的光学式分选装置，其特征在于，在上述料道的表面侧具备前面侧壳体，上述照明部具有设置于上述料道的表面侧的前面侧照明部，在上述前面侧壳体中至少收纳上述前面侧照明部、上述受光部以及上述光路径。

本申请方案9是一种稻谷分选机，其特征在于，具备方案1至8任一项所述的光学式分选装置。

本申请方案10是一种光学式分选装置，在具备具有光学检测用狭缝且被分选物在表面流下的料道、具备具有向上述光学检测用狭缝照射光束的照明部、接受被该照明部照射的光束的透过光以及反射光中的至少任一方的受光部且上述照明部以及上述受光部中的至少任一方配置于上述料道的背面侧的后侧光学检查部并进行在上述料道的表面流下的被分选物的检查的光学检查部、基于该光学检查部的检查结果分选去除上述被分选物的喷射器部的光学式分选装置中，其特征在于，设置有能够形成防止尘埃等从上述光学检测用狭缝侵入上述后侧光学检查部的气帘的狭缝用气体喷嘴。

本申请方案11的发明根据方案10所述的光学式分选装置，其特征在于，上述狭缝用气体喷嘴以上述气帘的空气从上述料道的上游侧向下游侧喷出的方式配置。

本申请方案12的发明根据方案11所述的光学式分选装置，其特征在于，上述喷射器部在比上述光学检测用狭缝靠下游侧具有能向上述被分选物喷出气体的喷射器喷嘴，在从上述狭缝用气体喷嘴喷出的上述气帘的下游侧设置有排风部，上述排风部的与上述狭缝用气体喷嘴对置的面随着从上述光学检测用狭缝离开而向下游侧倾斜。

本申请方案13的发明根据方案10至12任一项所述的光学式分选装置，其特征在于，上述后侧光学检查部在上述狭缝用气体喷嘴与上述后侧光学检查部所具有的上述照明部以及上述受光部中的至少任一方之间具备遮断空气的流通的后透光板。

本申请方案14的发明根据方案13所述的光学式分选装置，其特征在于，在上述后透光板的上述狭缝用气体喷嘴侧设置有能够形成防止尘埃等附着于上述后透光板的气帘的后透光板用气体喷嘴。

本申请方案15的发明根据方案12所述的光学式分选装置，其特征在于，上述后侧光学检查部在上述狭缝用气体喷嘴与上述后侧光学检查部所具有的上述照明部以及上述受光部中的至少任一方之间具备遮断空气的流通的后透光板，在上述后透光板的上述狭缝用气体喷嘴侧设置有能够形成防止尘埃等附着于上述后透光板的气帘的后透光板用气体喷嘴，在从上述后透光板用气体喷嘴喷出的上述气帘的下游侧设置有排风部，该排风部还进行从上述狭缝用气体喷嘴喷出的上述气帘的排风。

本申请方案16的发明根据方案10至15任一项所述的光学式分选装置，其特征在于，上述光学检查部具备具有向上述光学检测用狭缝照射光束的照明部、接受被该照明部照射的光束的来自上述分选部的透过光以及反射光中的至少任一方的受光部且上述照明部以及上述受光部中的至少任一方配置于上述料道的表面侧的前面侧光学检查部，上述前面侧光学检查部在上述料道与上述前面侧光学检查部所具有的上述照明部以及上述受光部中的至少任一方之间具备遮断空气的流通的前透光板，在上述前透光板的上述料道侧设置有能够形成防止尘埃等附着于上述前透光板的气帘的前透光板用气体喷嘴。

本申请方案17的发明根据方案16所述的光学式分选装置，其特征在于，上述前透光板用气体喷嘴以形成的气帘相对于上述被分选物的流下方向逐渐分离而喷出的方式配置。

本申请方案18的发明是一种稻谷分选机，其特征在于，具备方案10至17任一项所述的光学式分选装置。

发明效果

根据本发明，由于通过分选去除用狭缝向在料道表面的稳定的轨道中流下的被分选物吹出气体，因此能够不会受到气流紊乱等的影响地向应去除的被分选物上可靠地吹风，难以引起分选错误且提高精度。

由于在一个基体部件上安装后侧照明部以及喷射器喷嘴，因此能够只安装基体部件便能够同时且简单地设置后侧照明部以及喷射器喷嘴，其结果，能够通过人工、机器人容易地进行大量生产。另外，由于装置小型化、后侧照明部与喷射器喷嘴的距离即光学检测用狭缝与分选去除用狭缝的距离变短，因此在通过光学检测用狭缝之后到达分选去除用狭缝之前的混合粒轨道难以改变，提高分选精度。

而且，基体部件或后侧照明部由于具备通过被插入光学检测用狭缝而相对于料道进行基体部件的定位的定位突起，因此能够在安装时简单地进行定位。

而且，基体部件或喷射器喷嘴由于具备通过被插入上述分选去除用狭缝而相对于料道进行基体部件的定位的定位突起，因此能够在安装时简单地进行定位。

而且，通过在前面侧壳体内收纳前面侧照明部、受光部以及光路径，组装变得更容易，前面侧照明部、受光部以及光路径被保护而免受尘埃等影响。

而且，将基体部件作为后侧壳体，如果在后侧壳体内收纳后侧照明部、喷射器喷嘴以及歧管，能够使装置进一步小型化，尘埃等难以附着于后侧照明部。

而且，通过使突片在后侧壳体的外表面突出、在电磁阀上设置与突片按扣卡合的卡合爪而在后侧壳体上简单地安装电磁阀。

而且，如果利用空气软管连结喷射器喷嘴与设置于后侧壳体的外部的歧管以及电磁阀，能够使用市售的一般的歧管以及电磁阀。

而且，后侧照明部具有光源、向光学检测用狭缝反射从光源射出的光束的反射部，从料道的上游侧以光源、反射部、喷射器喷嘴的顺序配置，因此能够进一步缩短光学检测用狭缝与分选去除用狭缝的距离，能够紧凑化合提高分选精度。

另外，由于在光学检测用狭缝中不设置透光板地而在料道表面流下的被分选物产生的尘埃等不会侵入料道的背面侧，因此尘埃等难以附着于设置于料道的背面侧的设备类上，尤其是能够防止尘埃附着于后侧光学检查部而性能显著降低、发生分选错误。

另外，由于通过气帘防止尘埃等的侵入，因此也不会如利用透光板遮断的结构那样失去透光性。

利用透光板透光的结构需要在去除尘埃等时中断分选作业，但根据本发明不会发生那样的情况。

而且，狭缝用气体喷嘴由于以气帘的空气从料道的上游侧向下游侧喷出的方式配置，因此即使是气帘的空气从光学检查用狭缝向料道的表面侧露出的情况，也能够减少对被分选物的流下带来的影响。

而且，喷射器部在比光学检测用狭缝靠下游侧具备能够向被分选物喷出气体的喷射器喷嘴，在从狭缝用气体喷嘴喷出的气帘的下游侧设置有排风部，排风部的与狭缝用气体喷嘴对置的面由于随着从光学检测用狭缝分离而向下游侧倾斜，因此气帘的气体不会从光学检测用狭缝向料道的表面侧流出，能有效地向排风部流动。因此，不会对配置于下游侧的喷射器喷嘴的气体喷出带来影响。

而且，由于后侧光学检查部在狭缝用气体喷嘴与后侧光学检查部所具有的照明部以及受光部中的至少任一方之间具备遮断空气的流通的后透光板，因此能够防护后侧光学检查部免受尘埃等影响。

而且，由于后侧光学检查部在后透光板的狭缝用气体喷嘴侧上设置有能够形成防止尘埃等向后透光板附着的气帘的后透光板用气体喷嘴，因此能够防止尘埃等附着于后透光板。

而且，后侧光学检查部在狭缝用气体喷嘴与后侧光学检查部所具有的照明部以及受光部中的至少任一方之间具备遮断空气的流通的后透光板，在后透光板的狭缝用气体喷嘴侧上设置有能够形成防止尘埃等附着于后透光板的气帘的后透光板用气体喷嘴，在从后透光板用气体喷嘴喷出的气帘的下游侧设置有排风部，该排风部还进行从狭缝用气体喷嘴喷出的气帘的排风，因此能够共用排风部且能够为紧凑的结构。

而且，光学检查部具备具有向光学检测用狭缝照射光束的照明部、接受从通过该照射部照射的光束的来自分选部的透过光以及反射光中的至少任一方的受光部且照明部以及受光部中的至少任一方配置于料道的表面侧的前面侧光学检查部，前面侧光学检查部在料道与前面侧光学检查部所具有的照明部以及受光部中的至少任一方之间具备遮断空气的流通的前透光板，在前透光板的料道侧设置有能够形成防止尘埃等向前透光板附着的气帘的前透光板用气体喷嘴，能够防护前面侧光学检查部免受尘埃等影响、防止尘埃等附着于前透光板。

而且，前透光板用气体喷嘴由于以所形成的气帘相对于被分选物的流下方向逐渐分离而喷出的方式配置，因此不会对被分选物在料道中的流下带来影响。

附图说明

图1是涉及本发明的第一实施方式的分选部的剖视图。

图2是表示本发明的第一实施方式的光学式分选装置的剖视图。

图3是涉及本发明的第一以及第四实施方式的料道的立体图。

图4是表示本发明的第一实施方式的光学式分选装置的主要部分放大剖视图。

图5是表示本发明的第二实施方式的光学式分选装置的主要部分放大剖视图。

图6是表示本发明的第三实施方式的光学式分选装置的剖视图。

图7是涉及本发明的第四实施方式的分选部的剖视图。

图8是表示本发明的第四实施方式的光学式分选装置的剖视图。

图9是表示本发明的第四实施方式的光学式分选装置的主要部分放大剖视图。

图10是表示本发明的第五实施方式的光学式分选装置的剖视图。

具体实施方式

以下，关于本发明的实施方式参照附图等进行说明。并且，本发明当然并不限于实施方式。

〔第一实施方式〕

以下，与图1至图4同时说明本发明的第一实施方式。

图1是第一实施方式中的分选机的剖视图，图2是第一实施方式中的光学式分选装置的剖视图，图3是第一实施方式中的料道的立体图，图4是第一实施方式中的光学式分选装置的主要部分放大剖视图。

在第一实施方式中，如图1所示，光学式分选装置1搭载于未图示的稻谷分选机的分选部2上。分选部2是与未图示的稻谷部的下游侧邻接地设置的二次分选部。

在稻谷部中从稻谷中分离稻壳与糙米而对稻壳进行一次分选。由依然包含一次分选之后的稻壳等的异物的糙米构成的混合粒(被分选物)被送至分选部2，通过光学式分选装置1从混合粒中仅分选、除去异物。

在分选部2的下部设置有从稻谷部送入混合粒的料仓3。在分选部2的上部且光学式分选装置1的上方设置储存罐4。送入料仓3的混合粒通过扬粮部5被送入储存罐4中。

送入储存罐4中的混合粒通过旋转阀9向料道6的上端供给。在料道6的下方连结有通过光学式分选装置1的喷射器部8排出未能排除的糙米的糙米排出路10。在料道6的下方也连结有排出通过光学式分选装置1的喷射器部8排除的异物的异物排出路11。

如图2所示，光学式分选装置1具备混合粒沿表面流下的倾斜状的料道6。光学式分选装置1具备与料道6的表面侧以及背面侧对置地配置的光学检查部7。光学式分选装置1具备基于光学检查部7的检查结果进行混合粒的异物a与糙米b的判别而从混合粒中仅排除异物a的喷射器部8。

如图3所示，在料道6上与混合粒的流下方向正交地形成有光学检测用狭缝12。在料道6中，在光学检测用狭缝12的下游侧与混合粒的流下方向正交地形成有分选去除用狭缝13。光学检测用狭缝12与分选去除用狭缝13形成于接近的位置。

光学检测用狭缝12以及分选去除用狭缝13的宽度根据在料道6中流下的混合粒的大小、重量、喷射器部的8去除能力等而设定。

如图2所示，光学检查部7具备向在料道6表面留下的混合粒照射光束的照明部14。光学检查部7具备接受来自被照明部14照射光束的混合粒的透过光以及反射光的CCD照相机等的受光部15。光学检查部7具备向受光部15送入透过光以及反射光的光路径16。

光路径16由多个反射极以及透镜构成，受光部15以及光路径16与前面侧照明部14b一起一体地被收纳于正面侧壳体20的内部。

正面侧壳体20在料道6的表面侧设置于与光学检测用狭缝12对置的位置，前面侧照明部14b面向光学检查用狭缝12。

并且，来自前面侧照明部14b的光束照射至通过光学检测用狭缝12的粒状物(异物a或糙米b)，来自其粒状物的反射光经过光路径16而到达受光部15。

如图4所示，照明部14具备设置于料道6的背面侧的后侧照明部14a、设置于料道6的表面侧的前面侧照明部14b。

后侧照明部14a具备作为乳白色的透光板的光扩散板17、LED等的光源18、作为凹面镜的反射部19。

前面侧照明部14b是LED等的光源。

光扩散板17的面方向与料道6的流下方向平行地设置。

光源18接近喷射器喷嘴22的正上方地设置，以向与料道6的流下方向相反方向射出光束的方式配置。光源18是平板状，其面方向与喷射器喷嘴22延伸的喷射方向平行地配置。

反射部19向光扩散板17反射从光源18射出的光束。

通过为这样的配置，能够使喷射器喷嘴22与后侧照明部14a接近，能够使光学检测用狭缝12与分选去除用狭缝13接近。

后侧照明部14a具备向流下的混合粒射出光束的开口部件14a1。开口部件14a1形成从作为基体部件的后侧壳体28突出的定位突起。在开口部件14a1的光源18侧设置有光扩散板17。

通过作为定位突起的开口部件14a1插入光学检测用狭缝12，相对于料道6进行安装有后侧照明部14a的后侧壳体28的定位。

在本实施方式中，定位突起是后侧照明部14a的开口部件14a1，但也可以在安装有后侧照明部14a的后侧壳体28的部分上设置同样的结构，在基体部件上构成定位突起。

喷射器部8具备多个喷射器喷嘴22、向喷射器喷嘴22分配高压气体的歧管23、控制来自喷射器喷嘴22的气体的喷射的电磁阀24。

在歧管23上连接供气管25，通过供气管25从压缩机等向歧管23供给高压气体。

另外，电磁阀24通过阀驱动电路基板26以及信号处理基板27而连接于光学检查部7的受光部15(图2)。

喷射器喷嘴22的前端22a形成从作为基体部件的后侧壳体28突出的定位突起。

通过将作为定位突起的喷射器喷嘴22的前端22a插入分选去除用狭缝13，相对于料道6进行安装由喷射器部8的后侧壳体28的定位。

在本实施方式中，定位突起是喷射器喷嘴22的前端22a，但也可以在安装有喷射器喷嘴22的后侧壳体28的部分设置同样的结构，在基体部件上构成定位突起。

在料道6的背面侧作为基体部件安装有箱状的后侧壳体28。在后侧壳体28的内部一体地收纳后侧照明部14a、喷射器喷嘴22以及歧管23。即，后侧照明部14a、喷射器喷嘴22以及歧管23能够通过作为基体部件的后侧壳体28而单元化。

后侧壳体28的与料道6的背面对置的前面以能够使作为定位突起的后侧照明部14a的开口部件14a1与喷射器喷嘴22的前端22a突起的方式开口。

后侧壳体28的后面设置用于将歧管23与电磁阀24、喷射器喷嘴22与电磁阀24连通的开口。

在后侧壳体28的后面一端部上形成有钩部29，突片30在后面另一端部上突出。

在电磁阀24的前面一端部上形成有凸缘31，在前面另一端部上设置有与突片30按扣卡合的卡定爪32。

使电磁阀24倾斜而在钩部29中插入凸缘31，其次，使电磁阀24旋转而在突片30上按扣卡合卡定爪32。由此，以单触式在后侧壳体28的后面(外表面)上安装电磁阀24而能够安装于歧管23。

在电磁阀24的更换等时，通过使卡定爪32摆动而从突片30脱离，能够简单地从后侧壳体28拆卸电磁阀24。

料道6的后侧的组装如以下那样进行。

在后侧壳体28上收纳后侧照明部14a、喷射器喷嘴22、歧管23而实现单元化。作为定位突起的后侧照明部14a的开口部件14a1以及喷射器喷嘴22的前端22a从后侧壳体28的前面突出。

分别在光学检测用狭缝12以及分选去除用狭缝13中插入作为定位突起的后侧照明部14a的开口部件14a1以及喷射器喷嘴22的前端22a而定位，后侧壳体28安装于料道6的背面。

后侧壳体28以后侧照明部14a的开口部件14a1面向光学检测用狭缝12、喷射器喷嘴22的前端22a接近分选去除用狭缝13的方式设置。

后侧壳体28通过向料道6的背面的爪的卡合、螺钉等的固定夹具而进一步被固定。

电磁阀24向后侧壳体28的后面的安装在适当的时机进行。

后侧壳体28、阀驱动电路基板26、信号处理基板27以及驱动光学式分选装置1的电源33被收纳于箱体34内，箱体34设置于料道6的背面侧(图1以及图2)。

来自后侧照明部14a的光束通过光学检测用狭缝12向在光学检测用狭缝12上通过的粒状物照射，透过了粒状物的光束经过光路径16而到达受光部15。

来自前面侧照明部14b的光束向在光学检测用狭缝12上通过的粒状物照射，由粒状物反射的光束经过光路径16而到达受光部15。

受光部15的受光信号被送至信号处理基板27。在信号处理基板27中比较受光信号的信号等级与阈值，判断该粒状物是异物a还是糙米b。

由信号处理基板27产生的判断结果被发送至阀驱动电路基板26。通过阀驱动电路基板26而开闭控制电磁阀24。

在判断为粒状物为异物a的情况下，在该粒状物通过分选去除用狭缝13时，从通过电磁阀24的开闭控制选择的喷射器喷嘴22中喷出高压气体。通过从喷射器喷嘴22喷出的高压气体从料道6的表面排除异物a。被排除的异物a向异物排出路11排出。

未被排除的糙米b通过糙米排出路10而送入下一工序。

〔第二实施方式〕

以下，关于涉及本发明的第二实施方式与图5一起进行说明。并且，关于与第一实施方式相同的部分省略说明，主要关于不同的部分进行说明。

在第二实施方式中，后侧照明部14a的光源18以朝向喷射器喷嘴22射出光束的方式对置地设置。

反射部19接近喷射器喷嘴22的正上方地设置。

从光源18射出的光束通过反射部19而向光扩散板17反射，通过光学检测用狭缝12而向混合粒照射。即，在料道6的流下方向中，从料道6的上游侧以光源18、反射部19、喷射器喷嘴22的顺序配置。

使相比光源18能够缩小空间(料道6的流下方向的高度)的反射部19接近喷射器喷嘴22，将光源18配置在比反射部19更靠料道6的流下方向的上游侧。由此，能够将后侧照明部14a的开口部件14a1靠近于喷射器喷嘴22，能够进一步缩短光学检测用狭缝12与分选去除用狭缝13的狭缝。因此，能够提高分选精度。

〔第三实施方式〕

以下，关于涉及本发明的第三实施方式与图6一起进行说明。并且，关于与第一实施方式或第二实施方式相同的部分省略说明，主要关于不同的部分进行说明。

在第三实施方式中，后侧照明部14a以及喷射器喷嘴22设置于后侧壳体28的内部，歧管23以及电磁阀24设置于后侧壳体28的外部。具体的说，设置于箱体34的外部。

在歧管23中安装有电磁阀24，用空气软管35与喷射器喷嘴22连结。

在后侧壳体28上不需要设置用于安装电磁阀24的钩部、突片等。

〔第四实施方式〕

以下，与图3以及图7至图9一起说明本发明的第四实施方式。

图7是第四实施方式中的分选机的剖视图，图3是第四实施方式中的料道的立体图，图8是第四实施方式中的光学分选装置的剖视图，图9是第四实施方式中的光学式分选装置的主要部分放大剖视图。

在第四实施方式中，如图7所示，光学式分选装置1搭载于未图示的稻谷分选机的分选部。分选部2是与未图示的稻谷部的下游侧邻接地设置的二次分选部。

在稻谷部中从稻谷分离稻壳与糙米而对稻壳进行一次分选。由一次分选之后的依然包含稻壳等异物的糙米构成的混合粒(被分选物)被送入分选部2，通过光学式分选装置1从混合粒中仅分选、去除异物。

在分选部2的下部设置有从稻谷部送入混合粒的料仓3。在分选部2的上部且光学式分选装置1的上方设置储存罐4。送入料仓3的混合粒通过扬粮部5向储存罐4扬送。

向储存罐4扬送的混合粒通过旋转阀9向料道6的上端供给。在料道6的下方连结有排出未通过光学式分选装置1的喷射器部8被排除的糙米的糙米排出路10。在料道6的下方也连结有排出通过光学式分选装置1的喷射器部8排除的异物的异物排出路11。

光学式分选装置1具备混合粒在表面流下的倾斜状的料道6。光学式分选装置1具备对在料道6的表面流下的混合粒进行光学检查的光学检查部7。光学式分选装置1具备基于光学检查部7的检查结果进行混合粒的异物与糙米的辨别并从混合粒中仅排除异物的喷射器部8。

在料道6的背面安装有收纳未图示的信号处理基板、电磁阀驱动电路基板、电源等的箱体6a。

如图3所示，在料道6中与混合粒的流下方向正交地形成有光学检测用狭缝12。在料道6中，在光学检测用狭缝12的下游侧与混合粒的流下方向正交地形成有分选去除用狭缝13。光学检测用狭缝12与分选去除用狭缝13形成于接近的位置。

光学检测用狭缝12以及分选去除用狭缝13的宽度根据在料道6中流下的混合粒的大小与重量、喷射器部8的去除能力等而设定。

如图8所示，光学检查部7在料道6的背面侧与表面侧具备设置于夹持光学检测用狭缝12的位置的后侧光学检查部7a以及前面侧光学检查部7b。

后侧光学检查部7a具备LED等的后侧照明部114a、CCD相机等的后侧受光部115a、作为前面侧光学检查部7b的对置用的后侧背景照明部116a、具有多个反射板117a1以及透镜117a2的后侧光路径117a，被收纳于后侧壳体118内。

如图8以及图9所示，在后侧壳体118形成有光束通过的后侧开口部120。后侧壳体118在料道6的背面侧以后侧开口部120与光学检测用狭缝12一致的方式安装。

后侧开口部120以遍及光学检测用狭缝12的宽度方向全长的方式形成，从后侧照明部114a射出的光束通过后侧开口部120以及光学检测用狭缝12向在光学检测用狭缝12上通过的粒状物(异物a或糙米b)照射。

如图9所示，在后侧壳体118上组装有喷射器部8的喷射器喷嘴121。喷射器喷嘴121的前端121a在相比于后侧开口部120靠料道6的下游侧向后侧壳体118的外表面并面向分选去除用狭缝13。具体的说，喷射器喷嘴121的前端121a相比于后侧壳体118的料道6的背面侧的面突出而形成定位突起。

通过将作为定位突起的喷射器喷嘴121的前端121a插入分选去除用狭缝13，相对于料道6进行安装有喷射器部8的后侧壳体118的定位。

如图8以及图9所示，在后侧壳体118中，在后侧开口部120的料道6的上游侧形成有通过供气管112’供气的空气室122。配置从空气室122向后侧开口部120喷出气体的狭缝用气体喷嘴123。通过从该狭缝用气体喷嘴123喷出的气体能够形成气帘125。

在后侧壳体118的夹持后侧开口部120的下游侧且从狭缝用气体喷嘴123喷出的气帘125的下游侧以排风部124向后侧壳体118外部开口的方式形成。

通过从狭缝用气体喷嘴123喷出并从排风部124排出的空气形成有效的气帘125。由此，能够防止从光学检测用狭缝12向后侧光学检查部7a中侵入尘埃等情况。

气帘125的空气在光学检测用狭缝12的背面侧以从料道6的上游侧向下游侧喷出的方式配置。由此，即使是假设气帘125的空气从光学检查用狭缝12露出料道6的表面侧的情况，也能够减小对混合粒流下的影响。

如图9所示，排风部124的与狭缝用气体喷嘴123对置的面124a随着从光学检测用狭缝12离开而向下游侧倾斜。因此，从狭缝用气体喷嘴123喷出的气帘125碰到对置面而有效地向排风部124的排出口导入。因此，气帘125的气体不会从光学检测用狭缝12向料道6的表面侧流出，而向排风部124的排出口流动。因此，不会对配置于下游侧的喷射器喷嘴121的气体的喷出带来影响。

后侧壳体118通过向料道6的背面面的爪的卡合、螺钉等的固定夹具而进一步被固定。

如图8所示，前面侧光学检查部7b具备LED等的前面侧照明部114b、CCD相机等的前面侧受光部115b、后侧光学检查部7a的对置用的前面侧背景照明部116b、具有多个反射板117b1以及透镜117b2的前面侧光路径117b，被收纳于前面侧壳体126内。

在前面侧壳体126上形成有光束通过的前面侧开口部127。前面侧壳体126以前面侧开口部127与光学检测用狭缝12一致的方式设置于料道6的表面侧。

前面侧开口部127以遍及料道6的宽度方向全长的方式形成，从前面侧照明部114b射出的光束通过前面侧开口部127而向通过光学检测用狭缝12上的粒状物(异物a或糙米b)照射。

来自后侧照明部114a的光束通过后侧壳体118的后侧开口部120以及光学检测用狭缝12从背面侧照射至通过光学检测用狭缝12上的粒状物。来自前面侧照明部114b的光束通过前面侧壳体126的前面侧开口部127而从表面侧照射至在光学检测用狭缝12上通过的粒状物。

由粒状物反射的光束以及透过了粒状物的光束通过后侧开口部120以及前面侧开口部127进入后侧壳体118与前面侧壳体126的内部，通过后侧光路径117a以及前面侧光路径117b而由后侧受光部115a以及前面侧受光部115b受光。

由后侧受光部115a以及前面侧受光部115b受光的受光信号被发送至被收纳于箱体6a内的未图示的信号处理基板。在信号处理基板中比较受光信号的信号等级与阈值，判断该粒状物是异物a还是糙米b。

由信号处理基板产生的判断结果被发送至被收纳于箱体6a内的未图示的阀驱动电路基板。通过阀驱动电路基板开闭控制喷射器部8的未图示的电磁阀。

在判断为粒状物为异物a的情况下，在该粒状物通过分选去除用狭缝13时，从由电磁阀的开闭控制选择的喷射器喷嘴121中喷出高压气体。通过从喷射器喷嘴121喷出的高压气体从料道6的表面排除异物a。被排除的异物a通过异物排出路11而被排出。

作为未被排除的糙米b的粒状物通过糙米排出路10送入下一工序。

由在料道6的表面流下的混合粒产生的尘埃等由于由气帘125遮断光学检测用狭缝12，因此不会侵入料道6的背面侧，也不会通过后侧开口部120附着于后侧壳体118内的后侧光学检查部7a。

〔第五实施方式〕

以下，关于涉及本发明的第五实施方式与图10一起进行说明。并且，关于与第四实施方式相同的部分省略说明，主要关于不同的部分进行说明。

在第五实施方式中，后侧光学检查部7a具备狭缝用气体喷嘴123、后侧照明部114a、后侧背景照明部116a、在后侧光路径117a以及后侧受光部115a之间遮断空气的流通的后透光板128。

具体的说，在后侧壳体118的内部中，在后侧开口部120的里侧以将内部空间横切的方式嵌入后透光板128。通过后透光板128遮断后侧开口部120、后侧光学检查部7a的后侧照明部114a、后侧背景照明部116a、后侧光路径117a以及后侧受光部115a。

由此，即使通过气帘125扬起尘埃等，后侧光学检查部7a也会被严密地保护。

在作为后透光板128的料道6侧的狭缝用气体喷嘴123侧且上游侧设置有后透光板用气体喷嘴129。后透光板用气体喷嘴129与空气室122连通地设置。后透光板用气体喷嘴129以沿后透光板128喷出气体的方式配置，通过该气体能够沿后透光板128形成气帘。

因此，能够防止在后透光板128上附着尘埃等。

该气帘从排风部124的开口排出。换而言之，该排风部124既能够进行从后透光板用气体喷嘴129喷出的气帘的排风，也能进行从狭缝用气体喷嘴123喷出的气帘125的排风。

因此，能够共用排风部而成为紧凑的结构。

前面侧光学检查部7b具备料道6、前面侧照明部114b、前面侧背景照明部116b、在前面侧光路径117b以及前面侧受光部115b之间遮断空气的流通的前透光板130。

具体的说，在前面侧壳体126的前面侧开口部127中嵌入前透光板130。通过前透光板130遮断料道6的表面侧、前面侧照明部114b、前面侧背景照明部116b、前面侧光路径117b以及前面侧受光部115b。

由此，防止在料道6的表面侧产生的尘埃等侵入前面侧壳体126的内部，前面侧光学检查部7b被严密地保护。

在前透光板130的料道6侧且上游侧上设置有前透光板用气体喷嘴132。前透光板用气体喷嘴132与空气室131连通地设置。在空气室131上连结有供气管131’。前透光板用气体喷嘴132以沿前透光板130喷出气体的方式配置，能够通过该气体沿前透光板130形成气帘。

因此，能够防止尘埃等附着于前透光板130。

前透光板130与前透光板用气体喷嘴132形成的气帘的形成方向以相对于在料道6中流下的混合粒的流下方向逐渐分离的方式设置。换而言之，前透光板130与料道6之间的空间133以随着向下游行进而扩大的方式形成。因此，前透光板用气体喷嘴132形成的气帘不会对混合粒在料道中的流下带来影响。

另外，空间133的下部形成前透光板用气体喷嘴132形成的气帘的排风部。

〔变形例〕

本发明并不限于上述实施方式。例如也包含如以下的内容。

在本实施方式中，光学式分选装置分选稻壳等的异物与糙米，但也能够使用于其他谷物、豆类、树脂颗粒等的分选。

在本实施方式中，在后侧照明部不具备光路径、受光部，但并不限于此。可以在后侧照明部具备光路径以及受光部。

在本实施方式中，使基体部件为箱状的后侧壳体，但可以并不是收纳于内部的结构，可以是在其上部载置后侧照明部、喷射器喷嘴而能够成为单元化的板状结构。

在第一实施方式以及第二实施方式中，仅在后侧壳体以及电磁阀的单侧的端部设置突片以及卡合爪，但可以在两侧的端部上设置突片和按扣卡合于两侧的端部的卡合爪。另外，也可通过其他卡定工具将后侧壳体与电磁阀结合。

在本实施方式中，以将定位突起插入光学检测用狭缝12以及分选去除用狭缝13的双方的方式设置，但并未限于此。也可以以插入任一方的方式设置。

在本实施方式中，在料道上定位基体部件时，以在光学检测用狭缝12以及分选去除用狭缝13中插入定位突起的方式构成，但并不限于此。例如，后侧壳体28通过钩住爪、或螺钉等的固定夹具安装于料道6的背面的狭缝以外的位置的方式安装，但也可以通过使爪的卡合位置、固定夹具插入用的孔配合的而自动地定位。

在本实施方式中，光学式分选装置分选稻谷等中的异物与糙米，也能够使用于其他谷物、豆类、树脂颗粒等的分选。

在本实施方式中，前面侧光学检查部以及后侧光学检查部两者分别具备光源部、光路径以及受光部，但并不限于此。例如，可以是一方具备光源部、另一侧只具备受光部的结构。

在本实施方式中，通过分选去除用狭缝从设置于料道的背面侧的喷射器喷嘴向料道的表面侧喷出空气，但可以不设置分选去除用狭缝地向从料道下端释放的被分选物喷出空气，该情况下，可以从上方向下方喷出空气。

在本实施方式中，在后侧壳体中收纳后侧光学检查部以及喷射器喷嘴，在前面侧壳体中收纳前面侧光学检查部，但可以不设置后侧壳体、前面侧壳体而单独设置收纳于其内部的部件。该情况下，形成遮断光检测用狭缝的气帘的狭缝用气体喷嘴设置于料道。

在本实施方式中，以在分选去除用狭缝中插入定位突起的方式设置，但并不限于此。既可以设置于后侧壳体并插入光学检测用狭缝，也可以以都插入的方式设置。

在本实施方式中，在料道中定位后侧壳体时，以在分选去除用狭缝插入定位突起的方式构成，但并不限于此。例如，后侧壳体通过钩住爪、或者螺钉等的固定夹具安装于料道的背面的狭缝以外的位置，可以通过使爪的卡合位置、固定夹具插通用的孔配合而自动地进行定位。

可以将任一实施方式中的各技术性事项适用于其他实施方式而成为实施例。

符号说明

1—光学式分选装置，2—分选部，3—料仓，4—储存罐，5—扬粮部，6—料道，7—光学检查部，7a—后侧光学检查部，7b—前面侧光学检查部，8—喷射器部，9—旋转阀，10—糙米排出路，11—异物排出路，12—光学检测用狭缝，13—分选去除用狭缝，14—照明部，14a—后侧照明部，14b—前面侧照明部，15—受光部，16—光路径，17—光扩散板，18—光源，19—反射部，20—前面侧壳体，22—喷射器喷嘴，23—歧管，24—电磁阀，25—供气管，26—阀驱动电路基板，27—信号处理基板，28—后侧壳体，29—钩部，30—突片，31—凸缘，32—卡定爪，33—电源，34—箱体，35—空气软管，114a—后侧照明部，114b—前面侧照明部，115a—后侧受光部，115b—前面侧受光部，116a—后侧背景照明部，116b—前面侧背景照明部，117a—后侧光路径，117b—前面侧光路径，118—后侧壳体，120—后侧开口部，121—喷射器喷嘴，122—空气室，122’—供气管，123—狭缝用气体喷嘴，124—排风部，125—气帘，126—前面侧壳体，127—前面侧开口部，128—后透光板，129—后透光板用气体喷嘴，130—前透光板，131—空气室，131’—供气管，132—前透光板用气体喷嘴，133—空间。

Claims (18)

1.一种光学式分选装置，具备：

料道，其具有光学检测用狭缝、配置于该光学检测用狭缝的下游侧的分选去除用狭缝，被分选物在表面流下；

光学检查部，具有设置于上述料道的背面侧且具有从开口向上述被分选物照射光束的后侧照明部的照明部、接受被该照明部照射的光束的来自上述被分选物的透过光以及反射光中的至少任一方的受光部以及向上述受光部发送上述透过光以及反射光中的至少任一方的光路径，进行在上述料道的表面流下的被分选物的检查；以及

喷射器部，其具有能够向在上述料道的表面流下的被分选物喷出的喷射器喷嘴，基于上述光学检查部的检查结果分选去除上述被分选物，

上述光学式分选装置的特征在于，

具备安装于上述料道的背面侧的基体部件，

在上述基体部件上至少安装有上述后侧照明部和上述喷射器喷嘴，该基体部件以上述后侧照明部的上述开口面向上述光学检测用狭缝、上述喷射器喷嘴的前端面向上述分选去除用狭缝的方式设置。

2.根据权利要求1所述的光学式分选装置，其特征在于，

上述基体部件或上述后侧照明部具备通过被插入上述光学检测用狭缝而相对于上述料道进行上述基体部件的定位的定位突起。

3.根据权利要求1或2所述的光学式分选装置，其特征在于，

上述基体部件或上述喷射器喷嘴具备通过被插入上述分选去除用狭缝而相对于上述料道进行上述基体部件的定位的定位突起。

4.根据权利要求1至3任一项所述的光学式分选装置，其特征在于，

上述基体部件是后侧壳体，

上述喷射器部具有上述喷射器喷嘴、向上述喷射器喷嘴分配高压气体的歧管以及基于上述光学检查部的检查结果控制上述歧管的分配的电磁阀，

在上述后侧壳体内收纳上述后侧照明部、上述喷射器喷嘴以及上述歧管，在上述后侧壳体的外表面安装上述电磁阀。

5.根据权利要求4所述的光学式分选装置，其特征在于，

突片在上述后侧壳体的外表面突出，在上述电磁阀上设置有卡合爪，通过使卡合爪按扣卡合于上述突片，在上述后侧壳体的外表面安装上述电磁阀。

6.根据权利要求1至3任一项所述的光学式分选装置，其特征在于，

上述基体部件是后侧壳体，

上述喷射器部具备上述喷射器喷嘴、向上述喷射器喷嘴分配高压气体的歧管以及基于上述光学检查部的检查结果控制上述歧管的分配的电磁阀，

在上述后侧壳体内收纳上述后侧照明部以及上述喷射器喷嘴，利用空气软管连结上述喷射器喷嘴与设置于上述后侧壳体的外部的上述歧管以及上述电磁阀。

7.根据权利要求1至6任一项所述的光学式分选装置，其特征在于，

上述后侧照明部具有光源、向上述光学检测用狭缝反射从上述光源射出的光束的反射部，

从上述料道的上游侧以上述光源、上述反射部、上述喷射器喷嘴的顺序配置。

8.根据权利要求1至7任一项所述的光学式分选装置，其特征在于，

在上述料道的表面侧配置有前面侧壳体，

上述照明部具有设置于上述料道的表面侧的前面侧照明部，

在上述前面侧壳体中至少收纳上述前面侧照明部、上述受光部、上述光路径。

9.一种稻谷分选机，其特征在于，

具备权利要求1至8任一项所述的光学式分选装置。

10.一种光学式分选装置，具备：

料道，其具有光学检测用狭缝且被分选物在表面流下；

光学检查部，其具有后侧光学检查部，进行在上述料道的表面流下的被分选物的检查，该后侧光学检查部具有向上述光学检测用狭缝照射光束的照明部、接受被该照明部照射的光束的透过光以及反射光中的至少任一方的受光部且上述照明部以及上述受光部中的至少任一方配置于上述料道的背面侧；以及

基于该光学检查部的检查结果分选去除上述被分选物的喷射器部，

该光学式分选装置的特征在于，

在上述料道的背面侧设置有能够形成防止尘埃等从上述光学检测用狭缝侵入上述后侧光学检查部的气帘的狭缝用气体喷嘴。

11.根据权利要求10所述的光学式分选装置，其特征在于，

上述狭缝用气体喷嘴以上述气帘的空气从上述料道的上游侧向下游侧喷出的方式配置。

12.根据权利要求11所述的光学式分选装置，其特征在于，

上述喷射器部在比上述光学检测用狭缝靠下游侧具备能够向上述被分选物喷出气体的喷射器喷嘴，

在从上述狭缝用气体喷嘴喷出的上述气帘的下游侧设置有排风部，

上述排风部的与上述狭缝用气体喷嘴对置的面随着从上述光学检测用狭缝离开而向下游侧倾斜。

13.根据权利要求10至12任一项所述的光学式分选装置，其特征在于，

上述后侧光学检查部在上述狭缝用气体喷嘴与上述后侧光学检查部所具有的上述照明部以及上述受光部中的至少任一方之间具备遮断空气的流通的后透光板。

14.根据权利要求13所述的光学式分选装置，其特征在于，

在上述后透光板的上述狭缝用气体喷嘴侧设置有能够形成防止尘埃等附着于上述后透光板的气帘的后透光板用气体喷嘴。

15.根据权利要求12所述的光学式分选装置，其特征在于，

上述后侧光学检查部在上述狭缝用气体喷嘴与上述后侧光学检查部所具有的上述照明部以及上述受光部中至少任一方之间具备遮断空气的流通的后透光板，

在上述后透光板的上述狭缝用气体喷嘴侧设置有能够形成防止尘埃等附着于上述后透光板的气帘的后透光板用气体喷嘴，

在从上述后透光板用气体喷嘴喷出的上述气帘的下游侧设置有排风部，

该排风部还进行从上述狭缝用气体喷嘴喷出的上述气帘的排风。

16.根据权利要求10至15任一项所述的光学式分选装置，其特征在于，

上述光学检查部具有前面侧光学检查部，该前面侧光学检查部具有向上述光学检测用狭缝照射光束的照明部、接受被该照明部照射的光束的来自上述分选部的透过光以及反射光中的至少任一方的受光部，上述照明部以及上述受光部中的至少任一方配置于上述料道的表面侧，

上述前面侧光学检查部在上述料道与上述前面侧光学检查部所具有的上述照明部以及上述受光部中的至少任一方之间具备遮断空气的流通的前透光板，

在上述前透光板的上述料道侧设置有能够形成防止尘埃等附着于上述前透光板的气帘的前透光板用气体喷嘴。

17.根据权利要求16所述的光学式分选装置，其特征在于，

上述前透光板用气体喷嘴以形成的气帘相对于上述被分选物的流下方向逐渐分离而喷出的方式配置。

18.一种稻谷分选机，其特征在于，

具备权利要求10至17任一项所述的光学式分选装置。

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