CN114905248A - 一种装配线上的星轮送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种装配线上的星轮送料装置，包括：工作台，所述工作台上具有用于输送星轮的第一输送段、第二输送段和第三输送段，所述第一输送段、所述第二输送段和所述第三输送段依次连接，且所述第二输送段逐渐向内收拢，以使星轮逐一通过所述第二输送段和所述第三输送段的连接处；安装基座，所述安装基座固设于所述工作台上，并具有竖向布置的滑轨；翻转机构，所述翻转机构通过所述滑轨滑动设于所述安装基座上，以驱动星轮翻转180°。本发明解决了星轮组件在送料过程中易发生倾斜、易造成堵塞的技术问题。

Description

一种装配线上的星轮送料装置

技术领域

本发明涉及单向器加工技术领域，尤其涉及一种装配线上的星轮送料装置。

背景技术

将滚珠弹簧压装于星轮上即可得到星轮组件，星轮组件是单向器的重要组成部分之一。图1示出了单向器的结构，其中，星轮组件100的两端呈两个不同直径大小的圆柱体，在将锥度弹簧200装配于星轮组件上时，通常是将星轮组件的小直径端放置于平面上进行运输，以便装配锥度弹簧；但是在输送的过程中发现，由于星轮组件的小直径端与传送带的接触面积偏小，在输送过程中易发生倾斜，需要人工介入将其摆正后才能继续后续的自动化装配作业；同时，由于是向同一方向批量的输送星轮组件，歪斜的星轮组件易卡入正常运输的星轮组件之间(即其小直径端和大直径端的过渡连接处)，容易造成输送堵塞的情况，仍然需要人工干预，影响星轮组件的输送速度。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种装配线上的星轮送料装置，其解决了现有技术中存在的星轮组件在送料过程中易发生倾斜、易造成堵塞的技术问题。

根据本发明的实施例，一种装配线上的星轮送料装置，包括：

工作台，所述工作台上具有用于输送星轮的第一输送段、第二输送段和第三输送段，所述第一输送段、所述第二输送段和所述第三输送段依次连接，且所述第二输送段逐渐向内收拢，以使星轮逐一通过所述第二输送段和所述第三输送段的连接处；

安装基座，所述安装基座固设于所述工作台上，并具有竖向布置的滑轨；

翻转机构，所述翻转机构通过所述滑轨滑动设于所述安装基座上，并至少部分伸入所述第三输送段内，所述翻转机构包括与所述滑轨相适配的滑块、转动设于所述滑块上的齿轮以及用于夹取星轮的抓夹，所述抓夹设于所述齿轮上，以使所述抓夹翻转180°。

本发明的技术原理为：送料时，首先将星轮组件倒扣一一摆放在第一输送段处(即：星轮组件的大直径端与第一输送段相贴合)，接着星轮组件经第一输送段、第二输送段的输送后逐一进入到第三输送段内，随后滑块下移的同时抓夹将星轮组件夹住，最后齿轮带动抓夹转动使星轮组件翻转180°即可。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：依次连通的第一输送段、第二输送段和第三输送段能够实现星轮组件的运输，同时，第二输送段呈逐渐向内收拢状态，以便星轮组件经第二输送段的导向后逐一的进入到第三输送段内，从而实现连续的、自动化的送料的目的；另外，翻转机构能够对倒扣的星轮组件进行翻转，使其能够以小直径端朝上的状态送料，从而在运输过程中可以将星轮组件的大直径端与第一、第二、第三输送段相贴合，避免在输送过程中星轮组件发生倾斜或卡住的情况，使得送料更顺畅，无需人工干预。

优选地，所述抓夹具有从前自后依次连接的聚拢部和让位部，所述聚拢部上开设有V字型的第一槽口，所述让位部上开设有条状的第二槽口，所述第一槽口和所述第二槽口的开口方向相同。

优选地，所述第三输送段远离所述第二输送段的一端上固设有V字型的挡块，所述挡块的开口方向朝向所述第二输送段。

优选地，所述第三输送段上滑动插设有档杆，所述档杆由设于所述工作台上的液压缸驱动，以使所述档杆伸入或伸出所述第三输送段。

优选地，所述第二输送段靠近所述第三输送段的一端上设有L型的推板，所述推板的横端滑动设于所述工作台上，以使其竖端滑动伸入所述第二输送段内，并与所述第二输送段的内壁相平行。

优选地，所述第二输送段靠近所述第三输送段的一端上开设有沿其长度方向布置的移动槽，所述移动槽上转动设有推杆，所述推杆上具有朝向所述第三输送段方向的弯折部。

优选地，所述工作台上设有用于依次贯穿所述第一输送段、第二输送段和所述第三输送段的主传送带，以及位于所述第一输送段和所述第二输送段上的副传送带，所述主传送带的移动速度大于所述副传送带的移动速度。

优选地，所述第一输送段远离所述第二输送段的一端上设有若干可转动的滚轮，所述滚轮与所述副传送带转动贴合。

优选地，所述工作台上设有垂直于所述第三输送段的运输方向的导轨，所述导轨上滑动设有操作块，所述操作块上具有若干依次向上延伸的凸台。

优选地，所述工作台上滑动设有移动夹，所述移动夹用于将经所述翻转机构翻转后的星轮移动至所述凸台上。

附图说明

图1为单向器的结构示意图；

图2为本发明一实施例中的装配线上的星轮送料装置的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明一实施例中的装配线上的星轮送料装置的部分结构示意图；

图5为图4的部分结构示意图。

图中：

100、星轮组件；200、锥度弹簧；2、工作台；21、第一输送段；22、第二输送段；23、第三输送段；3、安装基座；31、滑轨；4、翻转机构；41、滑块；42、齿轮；43、抓夹；431、第一槽口；432、第二槽口；5、挡块；6、档杆；7、推板；8、移动槽；9、推杆；91、弯折部；10、主传送带；11、副传送带；12、滚轮；13、导轨；14、操作块；15、凸台；16、移动夹。

具体实施方式

需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合附图2-5，对本发明做进一步说明。

一种装配线上的星轮送料装置，包括：

工作台2，所述工作台2上具有用于输送星轮的第一输送段21、第二输送段22和第三输送段23，所述第一输送段21、所述第二输送段22和所述第三输送段23依次连接，且所述第二输送段22逐渐向内收拢，以使星轮逐一通过所述第二输送段22和所述第三输送段23的连接处；

安装基座3，所述安装基座3固设于所述工作台2上，并具有竖向布置的滑轨31；

翻转机构4，所述翻转机构4通过所述滑轨31滑动设于所述安装基座3上，并至少部分伸入所述第三输送段23内，所述翻转机构4包括与所述滑轨31相适配的滑块41、转动设于所述滑块41上的齿轮42以及用于夹取星轮的抓夹43，所述抓夹43设于所述齿轮42上，以使所述抓夹43翻转180°。

本实施例中，如图2、图4所示，为了便于输送星轮组件(以下简称“星轮”)，在工作台2上设有依次连接的第一输送段21、第二输送段22和第三输送段23，第一输送段21用于容纳批量的星轮，第二输送段22自其运输方向逐渐向内收缩，用于对批量的星轮进行导向，以便星轮逐一的顺着第二输送段22进入到第三输送段23上；在送料时，将星轮倒扣于第一输送段21上即可，倒扣的星轮能够增大与第一输送段21之间的接触面积，同时星轮的小直径端与其大直径端同轴布置，能够使其稳定的在工作台2上被运输，避免在运输过程中发生倾斜；如图3所示，另一方面，由于星轮为倒扣的进行输送，为了便于在装配线上将锥度弹簧压装于星轮的小直径端上，在第三输送段23上设有用于使星轮翻转180°的翻转机构4，翻转机构4包括安装基座3、滑块41、齿轮42和抓夹43，为了将位于第三输送段23内的星轮夹住后翻转，在工作台2上设有安装基座3，滑块41通过安装基座3上的滑轨31能够上下移动，并且在抓夹43的配合下能够将星轮抓住或松开(抓夹43由夹紧气缸驱动)，当抓夹43抓住星轮时，齿轮42发生转动(齿轮42由电机驱动)，以通过抓夹43带动星轮发生180°的翻转，使得星轮以小直径端朝上的状态被送出，以便在星轮小直径端上压装锥度弹簧。通过改变星轮放置在第一输送段21上的方向以避免星轮在输送时发生倾斜的情况，星轮的大直径端能够增大与第一输送段21等的接触摩擦力，使得星轮能够平稳的被送出；并且，为了适配于锥度弹簧装配线的需求，在星轮达到第三输送段23时能够通过抓夹43抓取星轮后，沿齿轮42的轴线发生翻转，继而将倒扣的星轮摆正，在上述过程中，均无需人工的介入，以使星轮在送料过程中实现全自动化操作，提高其送料速度。

所述抓夹43具有从前自后依次连接的聚拢部和让位部，所述聚拢部上开设有V字型的第一槽口431，所述让位部上开设有条状的第二槽口432，所述第一槽口431和所述第二槽口432的开口方向相同。

本实施例中，为了便于抓夹43能够快速的将星轮夹住，在夹爪的聚拢部上开设有V字型的第一槽口431，星轮的小直径端能够卡入到第一槽口431内，其小直径端和大直径端的连接处能够抵接在聚拢部上，以便快速的将星轮夹住，避免在翻转的过程中星轮发生掉落的情况；而为了使得夹爪能够与星轮贴合得更紧密，在夹爪的让位部处开设有条形的第二槽口432，第一槽口431和第二槽口432的开口方向相同，即：均朝向抓住后的星轮方向，以便星轮随抓夹43翻转。

所述第三输送段23远离所述第二输送段22的一端上固设有V字型的挡块5，所述挡块5的开口方向朝向所述第二输送段22。

本实施例中，为了将星轮定位于第三输送段23的末端处，以便抓夹43对其进行抓取，在第三输送段23远离第二输送段22的一端上固设有挡块5，而为了便于对星轮进行定位，以便抓夹43顺利的夹住星轮，挡块5呈V字型，且挡块5的开口朝向第二输送段22，如此，能够使星轮在移动到第三输送段23的末端时卡入挡块5内。

所述第三输送段23上滑动插设有档杆6，所述档杆6由设于所述工作台2上的液压缸驱动，以使所述档杆6伸入或伸出所述第三输送段23。

本实施例中，由于抓夹43在抓取星轮时需要在第三输送段23上停留一段时间，在此过程中为了避免不断的星轮输送到抓夹43的下方而造成无法抓取到星轮的情况，在第三输送段23上滑动插设有档杆6，该档杆6由液压缸驱动，如此，当一个星轮卡入到挡块5内时，档杆6伸入到第三输送段23内，以将其他星轮隔绝于挡块5之外，从而便于抓夹43将星轮快速的抓取；反之，档杆6伸出第三输送段23，以便星轮顺利的进入到挡块5内。

所述第二输送段22靠近所述第三输送段23的一端上设有L型的推板7，所述推板7的横端滑动设于所述工作台2上，以使其竖端滑动伸入所述第二输送段22内，并与所述第二输送段22的内壁相平行。

本实施例中，由于第二输送段22为逐渐向内收拢的状态，为了避免在第二输送段22和第三输送段23的连接处(即：第二输送段22的较小端处)星轮发生堵塞的情况，在该处设有推板7，推板7为L型结构，其横端由气缸驱动使其能够在工作台2上滑动，以便伸入到第二输送段22内的推板7的竖端在其内滑动，从而能够间歇的推动该处的星轮，以避免造成堵塞的情况；另外，为了避免部分星轮堵塞在第二输送段22与推板7的竖端之间，造成推板7的卡顿，推板7的竖端与第二输送段22的内壁相平行，以防止星轮进入到第二输送段22与推板7形成的夹角内。

所述第二输送段22靠近所述第三输送段23的一端上开设有沿其长度方向布置的移动槽8，所述移动槽8上转动设有推杆9，所述推杆9上具有朝向所述第三输送段23方向的弯折部91。

本实施例中，为了进一步避免星轮堵塞在第二输送段22和第三输送段23的连接处，在第二输送段22上开设有沿其长度方向布置的移动槽8，该移动槽8与推板7相对布置，在移动槽8内转动设有推杆9，如图5所示，当推杆9逆时针转动时，推杆9能够将堵塞在第二输送段22与第三输送之间的星轮向第一输送段21方向推动，以避免造成堵塞的情况；再者，在转动的过程中为了将星轮向第二输送段22的内壁方向推出，推杆9上具有朝向第三输送段23方向的弯折部91，即推杆9具有一斜面，该斜面随推杆9转动，用于推动星轮向第二输送段22的两侧扩散，以便输送第三输送段23或其延伸段；另外，在转动的过程中弯折部91也能够防止星轮抵接其上，造成推杆9卡顿的情况。

所述工作台2上设有用于依次贯穿所述第一输送段21、第二输送段22和所述第三输送段23的主传送带10，以及位于所述第一输送段21和所述第二输送段22上的副传送带11，所述主传送带10的移动速度大于所述副传送带11的移动速度。

本实施例中，为了实现对星轮的输送，在第一输送段21、第二输送段22和第三输送段23上设有主传送带10，在第一输送段21和第二输送段22上设有若干的副传送带11，副传送带11能够将星轮传递到主传送带10上，以便对星轮进行转移送料；另外，为了使星轮能够逐一的被输送至第三输送段23上，且不造成堵塞的情况，主传送带10的移动速度需大于副传送带11的移动速度，如此，位于主传送带10上的星轮能够被快速的输送出去，位于副传送带11上的星轮能够进第二输送段22向主传送带10方向移动，直至逐一移动到其上。

所述第一输送段21远离所述第二输送段22的一端上设有若干可转动的滚轮12，所述滚轮12与所述副传送带11转动贴合。

本实施例中，为了避免主传送带10、副传送带11出现卡顿的情况，在第一输送段21远离第二输送段22的一端上转动设有滚轮12，滚轮12能够与主传送带10、副传送带11转动贴合，以便其能够沿预设路径进行移动输送。

所述工作台2上设有垂直于所述第三输送段23的运输方向的导轨13，所述导轨13上滑动设有操作块14，所述操作块14上具有若干依次向上延伸的凸台15。

本实施例中，为了将星轮输送至装配线上，在工作台2上设有垂直于第三输送段23运输方向的导轨13，导轨13上滑动设有操作块14，操作块14上设有用于承载星轮的凸台15，以便对星轮进行定位后随操作块14滑动至任意工位处。

所述工作台2上滑动设有移动夹16，所述移动夹16用于将经所述翻转机构4翻转后的星轮移动至所述凸台15上。

本实施例中，为了将抓夹43内的星轮转移到凸台15上，在其间设有能够往返滑动其间的移动夹16，移动夹16能够将星轮快速的输送至凸台15上，以实现星轮送料的目的。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种装配线上的星轮送料装置，其特征在于，包括：

工作台(2)，所述工作台(2)上具有用于输送星轮的第一输送段(21)、第二输送段(22)和第三输送段(23)，所述第一输送段(21)、所述第二输送段(22)和所述第三输送段(23)依次连接，且所述第二输送段(22)逐渐向内收拢，以使星轮逐一通过所述第二输送段(22)和所述第三输送段(23)的连接处；

安装基座(3)，所述安装基座(3)固设于所述工作台(2)上，并具有竖向布置的滑轨(31)；

翻转机构(4)，所述翻转机构(4)通过所述滑轨(31)滑动设于所述安装基座(3)上，并至少部分伸入所述第三输送段(23)内，所述翻转机构(4)包括与所述滑轨(31)相适配的滑块(41)、转动设于所述滑块(41)上的齿轮(42)以及用于夹取星轮的抓夹(43)，所述抓夹(43)设于所述齿轮(42)上，以使所述抓夹(43)翻转180°。

2.根据权利要求1所述的一种装配线上的星轮送料装置，其特征在于，所述抓夹(43)具有从前自后依次连接的聚拢部和让位部，所述聚拢部上开设有V字型的第一槽口(431)，所述让位部上开设有条状的第二槽口(432)，所述第一槽口(431)和所述第二槽口(432)的开口方向相同。

3.根据权利要求1或2所述的一种装配线上的星轮送料装置，其特征在于，所述第三输送段(23)远离所述第二输送段(22)的一端上固设有V字型的挡块(5)，所述挡块(5)的开口方向朝向所述第二输送段(22)。

4.根据权利要求3所述的一种装配线上的星轮送料装置，其特征在于，所述第三输送段(23)上滑动插设有档杆(6)，所述档杆(6)由设于所述工作台(2)上的液压缸驱动，以使所述档杆(6)伸入或伸出所述第三输送段(23)。

5.根据权利要求1所述的一种装配线上的星轮送料装置，其特征在于，所述第二输送段(22)靠近所述第三输送段(23)的一端上设有L型的推板(7)，所述推板(7)的横端滑动设于所述工作台(2)上，以使其竖端滑动伸入所述第二输送段(22)内，并与所述第二输送段(22)的内壁相平行。

6.根据权利要求1或5所述的一种装配线上的星轮送料装置，其特征在于，所述第二输送段(22)靠近所述第三输送段(23)的一端上开设有沿其长度方向布置的移动槽(8)，所述移动槽(8)上转动设有推杆(9)，所述推杆(9)上具有朝向所述第三输送段(23)方向的弯折部(91)。

7.根据权利要求1所述的一种装配线上的星轮送料装置，其特征在于，所述工作台(2)上设有用于依次贯穿所述第一输送段(21)、第二输送段(22)和所述第三输送段(23)的主传送带(10)，以及位于所述第一输送段(21)和所述第二输送段(22)上的副传送带(11)，所述主传送带(10)的移动速度大于所述副传送带(11)的移动速度。

8.根据权利要求7所述的一种装配线上的星轮送料装置，其特征在于，所述第一输送段(21)远离所述第二输送段(22)的一端上设有若干可转动的滚轮(12)，所述滚轮(12)与所述副传送带(11)转动贴合。

9.根据权利要求1所述的一种装配线上的星轮送料装置，其特征在于，所述工作台(2)上设有垂直于所述第三输送段(23)的运输方向的导轨(13)，所述导轨(13)上滑动设有操作块(14)，所述操作块(14)上具有若干依次向上延伸的凸台(15)。

10.根据权利要求9所述的一种装配线上的星轮送料装置，其特征在于，所述工作台(2)上滑动设有移动夹(16)，所述移动夹(16)用于将经所述翻转机构(4)翻转后的星轮移动至所述凸台(15)上。

Images