CN114889839A - 一种无杆牵引车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无杆牵引车，包括底盘，以及设置在底盘上的夹销机构和摩擦驱动机构，夹销机构包括夹销臂，夹销臂用于夹持飞机前轮；摩擦驱动机构包括压紧支架，压紧支架上设置有摩擦驱动轮，压紧支架用于使摩擦驱动轮压紧在飞机前轮上，摩擦驱动轮通过摩擦力驱动飞机前轮转动。本发明夹销机构、摩擦驱动机构以及底盘相互配合实现对飞机的牵引移动，其中摩擦驱动机构通过摩擦飞机前轮实现行走、转向和制动，夹销机构用于固定飞机前轮，无需作为夹持机构承担大部分的牵引力，在牵引飞机时无需承载飞机的重量，使得对牵引车底盘的结构强度以及驱动力要求更低，牵引车的整体结构更加简单，使用维护成本也更低。

Description

一种无杆牵引车

技术领域

本发明涉及飞机牵引设备技术领域，更加具体来说，本发明涉及一种无杆牵引车。

背景技术

飞机牵引的形式分为两类，一类是采用牵引杆将飞机与牵引车连接的形式，称为有杆牵引；另一类是将牵引车直接通过车上的夹持机构将飞机与牵引车连接为一体进行牵引作业，不需要牵引杆，这种形式称为无杆牵引。

无杆牵引方式是目前国际上发展比较迅速的一种先进的牵引方式，随着机场飞机起降架次的增加，对无杆牵引形式提出了更高的要求，安全性、高效性和灵活性是无杆牵引未来的发展方向。作为无杆牵引形式核心装置的“夹持机构”，其性能的好坏直接影响到车辆是否能够良好地与飞机对接，保护飞机前起落架不受损坏，提高飞机牵引的安全性，提高作业效率，降低设备的成本，提高设备操作的灵活性。而目前无杆牵引车的夹持结构基本都只具有夹持和托举的功能，工作时主要靠牵引车自身的驱动力拖动飞机移动，需要牵引车提供较大的驱动力，对牵引车的驱动部件要求较高，是牵引车的使用和维护成本提高，安全性也不够高，不能很好的满足对日益增加的牵引工作的需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明创新地提供了一种无杆牵引车，能够解决现有技术中存在的牵引车使用和维护成本高，安全性低的技术问题。

为实现上述的技术目的，本发明公开了一种无杆牵引车，包括底盘，以及设置在所述底盘上的夹销机构和摩擦驱动机构，

所述夹销机构包括夹销臂，所述夹销臂用于夹持飞机前轮；

所述摩擦驱动机构包括压紧支架，所述压紧支架上设置有摩擦驱动轮，所述压紧支架用于使所述摩擦驱动轮压紧在飞机前轮上，所述摩擦驱动轮通过摩擦力驱动所述飞机前轮转动。

优选地，所述夹销机构包括安装座、滑动轴、升降组件和滑动驱动件，

所述安装座连接到所述底盘上，所述滑动轴穿设在所述安装座上，所述夹销臂设置两个，两个所述夹销臂位于所述安装座两侧，并可滑动地设置在所述滑动轴上；

所述升降组件可转动地设置在所述安装座上，所述滑动驱动件设置在所述升降组件上，并与所述夹销臂驱动连接，用于驱动所述夹销臂在所述滑动轴上滑动，

所述升降组件可带动所述夹销臂转动使所述夹销臂的夹持端上升或下降。

优选地，所述滑动轴上形成有导向槽，所述夹销臂上形成有导向块，所述导向槽与所述导向块形成滑动配合。

优选地，所述升降组件包括升降支架和夹销升降件，所述升降支架的一端可转动地连接到所述安装座上，所述升降支架的另一端与所述夹销升降件连接，所述夹销升降件与所述底盘连接，

所述滑动驱动件连接在所述升降支架的侧部。

优选地，所述压紧支架包括转动连接部，所述转动连接部可转动地连接到所述升降支架上，

所述转动连接部的两侧分别形成有压紧杆和驱动连接部，所述压紧杆设置两个，两个所述压紧杆的端部各设置一个所述摩擦驱动轮。

优选地，所述摩擦驱动机构还包括压紧升降件，所述压紧升降件的驱动端与所述驱动连接部连接，所述压紧升降件的固定端与所述底盘连接。

优选地，所述摩擦驱动轮包括摩擦轮和驱动部件，所述驱动部件与所述摩擦轮驱动连接，所述摩擦轮用于压紧在所述飞机前轮上。

优选地，所述安装座与所述底盘铰接，所述安装座与所述底盘连接的铰接轴与所述滑动轴垂直。

优选地，所述滑动轴的两端设置有弹性支撑件，所述弹性支撑件的一端与所述滑动轴的端部连接，所述弹性支撑件的另一端与所述底盘连接。

优选地，所述底盘包括机架、从动轮和驱动轮，所述从动轮和所述驱动轮各设置有两个，其中，两个所述从动轮设置与所述夹销机构和所述摩擦驱动机构位于所述机架的同一侧，所述驱动轮位于所述机架的另一侧；

所述机架上还设置有从动升降件，所述从动轮与所述从动升降件连接。

本发明的有益效果为：

本发明夹销机构、摩擦驱动机构以及底盘相互配合实现对飞机的牵引移动，其中摩擦驱动机构通过摩擦飞机前轮实现行走、转向和制动，夹销机构用于固定飞机前轮，无需作为夹持机构承担大部分的牵引力，起稳定移动的辅助作用，底盘实现无杆牵引车在空载状态下的行走以及牵引飞机过程中的转向。夹销机构、摩擦驱动机构和底盘共同组成飞机牵引设备，在牵引飞机过程中传动效率更加可靠和稳定，同时也具有更高的安全性。无杆牵引车在牵引飞机时无需承载飞机的重量，使得对牵引车底盘的结构强度以及驱动力要求更低，牵引车的整体结构更加简单，使用维护成本也更低。

附图说明

图1示出本发明实施例无杆牵引车与飞机前轮连接状态示意图；

图2示出本发明实施例无杆牵引车内部结构示意图；

图3示出本发明实施例无杆牵引车内部结构示意图(无摩擦驱动机构)。

图中，

1、底盘；11、机架；111、后横梁；112、前横梁；12、从动轮；121、从动升降件；13、驱动轮；2、夹销机构；21、夹销臂；211、销轴；22、升降支架；23、滑动轴；24、夹销升降件；25、滑动驱动件；26、弹性支撑件；27、安装座；3、摩擦驱动机构；31、压紧支架；311、压紧杆；321；摩擦轮；322、驱动部件；33、压紧升降件；4、飞机前轮。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明提供的无杆牵引车进行详细的解释和说明。

与目前市场上常见的牵引车通过夹持机构将飞机前机轮抬升地面的方式不同，本发明提出夹销锁紧和摩擦驱动牵引的新型方式，夹销机构、摩擦驱动机构以及底盘相互配合实现对飞机的牵引移动。其中摩擦驱动机构通过摩擦飞机前轮实现行走、转向和制动，夹销机构用于固定飞机前轮，无需作为夹持机构承担大部分的牵引力，起稳定移动的辅助作用，底盘实现无杆牵引车在空载状态下的行走以及牵引飞机过程中的转向。夹销机构、摩擦驱动机构和底盘共同组成飞机牵引设备，在牵引飞机过程中传动效率更加可靠和稳定，同时也具有更高的安全性。以下结合具体实施例对本发明进行详细介绍：

如图1、图2、图3所示，在本实施例中，以飞机前轮4为双轮结构为例进行介绍，本发明提供一种无杆牵引车，用于牵引飞机移动，包括底盘1，以及设置在底盘1上的夹销机构2和摩擦驱动机构3，夹销机构2包括夹销臂21，夹销臂21用于夹持飞机前轮4，通过夹销机构2与飞机前轮4实现可转动连接；摩擦驱动机构3包括压紧支架31，压紧支架31上设置有摩擦驱动轮，压紧支架31用于使摩擦驱动轮压紧在飞机前轮4上，摩擦驱动轮通过摩擦力驱动飞机前轮4转动，进而实现驱动飞机移动的目的。本发明不同于传统的牵引车的牵引方式，采用驱动飞机前轮4转动的方式实现飞机的牵引，从而可以提高牵引车的稳定性，降低飞机牵引过程中的噪声，使飞机的牵引工作安全性。

在一个具体实施例中，夹销机构2包括安装座27、滑动轴23、升降组件和滑动驱动件25，安装座27连接到底盘1上，滑动轴23穿设在安装座27上，夹销臂21设置两个，两个夹销臂21位于安装座27两侧，并可滑动地设置在滑动轴23上。升降组件可转动地设置在安装座27上，滑动驱动件25设置在升降组件上，并与夹销臂21驱动连接，用于驱动夹销臂21在滑动轴23上滑动。升降组件可带动夹销臂21转动使夹销臂21的夹持端上升或下降，以使夹销臂21能够与飞机前轮4的夹持位置实现准确定位。通过滑动驱动件25可以驱动夹销臂21横向滑动，夹销臂21的滑动可以实现对飞机前轮4的夹持或释放，优选地，滑动驱动件25为液压缸。

如图3所示，夹销臂21的端部形成有销轴211，两个夹销臂21上的销轴211朝向两个夹销臂21之间，相对应地，在飞机前轮4的转轴处设置有销轴211孔，两个夹销臂21从飞机前轮4的两侧通过各自的销轴211插入到销轴211孔内实现对飞机前轮4的夹持，并且飞机前轮4可以转动。夹销臂21的另一端形成有连接环，连接环套装到滑动轴23上，并与滑动轴23实现滑动连接。

滑动轴23上形成有导向槽，夹销臂21上形成有导向块，导向槽与导向块形成滑动配合，滑动轴23与安装座27可转动地连接，滑动轴23可以与夹销臂21同步转动，并对夹销臂21的横向欢动进行导向。优选地，滑动轴23和夹销臂21之间形成花键连接，既可以对夹销臂21进行滑动导向，又能够传递扭矩。

升降组件包括升降支架22和夹销升降件24，升降支架22的一端可转动地连接到安装座27上，升降支架22的另一端与夹销升降件24连接，夹销升降件24与底盘1连接，滑动驱动件25连接在升降支架22的侧部。优选地，升降支架22通过滑动轴23与安装座27转动连接，滑动轴23与升降支架22固定连接，从而使升降支架22可以带动滑动轴23转动，滑动轴23可以通过导向槽和导向块配合向夹销臂21传递扭矩，使夹销臂21与升降支架22同步转动。

优选地，升降支架22包括平行设置的两个三角形侧板，两个侧板之间通过连接板固定连接形成一体，侧板的三个角的位置分别形成三个转动连接位，分别用于与升降驱动件、安装座27以及压紧支架31连接，三个转动连接位都设置有连接轴，与其他部件实现转动连接的同时，还能够提高升降支架22的结构强度。滑动驱动件25与侧板连接，滑动驱动件25一方面可以驱动夹销臂21滑动，另一方面也可以提供一定的驱动力使夹销臂21与升降支架22同步转动。

夹销升降件24优选为液压缸，其固定端与底盘1铰接，伸缩杆与升价支架的一个连接端铰接。

如图2所示，压紧支架31设置在升降支架22的上侧，包括转动连接部，转动连接部可转动地连接到升降支架22上，具体的，转动连接部通过转轴与升降支架22的上的一个转动连接位连接。转动连接部的两侧分别形成有压紧杆311和驱动连接部，压紧杆311设置两个，两个压紧杆311的端部各设置一个摩擦驱动轮。具体的，两个压紧杆311相互平行设置，两个压紧杆311之间形成一定的间距，摩擦驱动轮包括摩擦轮321和驱动部件322，驱动部件322与摩擦轮321驱动连接，摩擦轮321用于压紧在飞机前轮上。两个摩擦轮321位于两个压紧杆311的内侧，两个驱动部件322位于两个压紧杆311的外侧，优选地，驱动部件322为电动驱动部件322或液压驱动部件322，例如，电动驱动部件322采用电机和减速机一体的方式，液压驱动部件322可以采用低速大扭矩液压马达，也可以采用高速液压马达和减速机一体的方式，实现摩擦轮321的稳定转动，两个驱动部件322可以独立控制，通过控制电机或液压马达的速度实现前机轮的差速转动和速度调节，从而可以实现飞机前轮4的前行或转弯的控制。优选地，当飞机前轮为单轮结构时，设置一个压紧杆311以及一个摩擦驱动轮即可。

摩擦驱动机构3还包括压紧升降件33，压紧升降件33的驱动端与驱动连接部连接，压紧升降件33的固定端与底盘1连接。压紧升降件33优选为液压缸，通过伸缩杆伸缩控制摩擦驱动轮升降，从而可以保证其充分压紧在飞机前轮4上，为飞机前轮4提供驱动力。

底盘1包括机架11、从动轮12和驱动轮13，从动轮12和驱动轮13各设置有两个，其中，两个从动轮12设置与夹销机构2和摩擦驱动机构3位于机架11的同一侧，驱动轮13位于机架11的另一侧；机架11上还设置有从动升降件121，从动轮12与从动升降件121连接。

从动轮12通过从动升降件121连接到机架11上，在空载状态时，从动升降件121控制从动轮12下降，无杆牵引车可以通过驱动轮13实现行走、转向以及制动，从动轮12接触地面承载部分无杆牵引车重量。当无杆牵引车牵引飞机时，夹销机构2夹住飞机的前机轮，摩擦驱动机构3压紧前机轮，从动升降件121控制从动轮12上升实现从动轮12离开地面，无杆牵引车只有驱动轮13接触地面，无杆牵引车与飞机形成一个整体机组，通过摩擦驱动实现飞机和无杆牵引车行走，驱动轮13只转向，驱动轮13处于自由轮状态，不产生驱动力，从而实现这个机组的行走。

优选地，机架11靠近后侧的位置平行设置有前横梁112和后横梁111，安装座27与前横梁112和后横梁111连接，升降驱动件与后横梁111连接，压紧升降件33与前横梁112连接。

优选地，安装座27与底盘1铰接，安装座27与底盘1连接的铰接轴与滑动轴23垂直。具体的，前横梁112和后横梁111之间设置铰接轴，铰接轴与安装座27铰接，使安装座27可以发生一定角度的摆动，从而可以保证夹销机构2和摩擦驱动机构3能够发生一定角度摆动，以保证和飞机前轮4之间的有效连接和接触，保证在牵引飞机过程中传动效率更加可靠和稳定，同时也具有更高的安全性。

进一步地，滑动轴23的两端设置有弹性支撑件26，弹性支撑件26优选为压力弹簧，弹性支撑件26的一端与滑动轴23的端部连接，弹性支撑件26的另一端与底盘1连接，弹性支撑件26使夹销机构2和摩擦驱动机构3保持水平，方便与飞机前轮4进行连接。

本发明提供的无杆牵引车在牵引飞机时无需承载飞机的重量，使得对牵引车底盘1的结构强度以及驱动力要求更低，牵引车的整体结构更加简单，使用维护成本也更低。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任至少一个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无杆牵引车，其特征在于，包括底盘，以及设置在所述底盘上的夹销机构和摩擦驱动机构，

所述夹销机构包括夹销臂，所述夹销臂用于夹持飞机前轮；

所述摩擦驱动机构包括压紧支架，所述压紧支架上设置有摩擦驱动轮，所述压紧支架用于使所述摩擦驱动轮压紧在飞机前轮上，所述摩擦驱动轮通过摩擦力驱动所述飞机前轮转动。

2.根据权利要求1所述的无杆牵引车，其特征在于，所述夹销机构包括安装座、滑动轴、升降组件和滑动驱动件，

所述安装座连接到所述底盘上，所述滑动轴穿设在所述安装座上，所述夹销臂设置两个，两个所述夹销臂位于所述安装座两侧，并可滑动地设置在所述滑动轴上；

所述升降组件可转动地设置在所述安装座上，所述滑动驱动件设置在所述升降组件上，并与所述夹销臂驱动连接，用于驱动所述夹销臂在所述滑动轴上滑动，

所述升降组件可带动所述夹销臂转动使所述夹销臂的夹持端上升或下降。

3.根据权利要求2所述的无杆牵引车，其特征在于，所述滑动轴上形成有导向槽，所述夹销臂上形成有导向块，所述导向槽与所述导向块形成滑动配合。

4.根据权利要求2所述的无杆牵引车，其特征在于，所述升降组件包括升降支架和夹销升降件，所述升降支架的一端可转动地连接到所述安装座上，所述升降支架的另一端与所述夹销升降件连接，所述夹销升降件与所述底盘连接，

所述滑动驱动件连接在所述升降支架的侧部。

5.根据权利要求4所述的无杆牵引车，其特征在于，所述压紧支架包括转动连接部，所述转动连接部可转动地连接到所述升降支架上，

所述转动连接部的两侧分别形成有压紧杆和驱动连接部，所述压紧杆设置两个，两个所述压紧杆的端部各设置一个所述摩擦驱动轮。

6.根据权利要求5所述的无杆牵引车，其特征在于，所述摩擦驱动机构还包括压紧升降件，所述压紧升降件的驱动端与所述驱动连接部连接，所述压紧升降件的固定端与所述底盘连接。

7.根据权利要求6所述的无杆牵引车，其特征在于，所述摩擦驱动轮包括摩擦轮和驱动部件，所述驱动部件与所述摩擦轮驱动连接，所述摩擦轮用于压紧在所述飞机前轮上。

8.根据权利要求2-7任一项所述的无杆牵引车，其特征在于，所述安装座与所述底盘铰接，所述安装座与所述底盘连接的铰接轴与所述滑动轴垂直。

9.根据权利要求8所述的无杆牵引车，其特征在于，所述滑动轴的两端设置有弹性支撑件，所述弹性支撑件的一端与所述滑动轴的端部连接，所述弹性支撑件的另一端与所述底盘连接。

10.根据权利要求1-7任一项所述的无杆牵引车，其特征在于，所述底盘包括机架、从动轮和驱动轮，所述从动轮和所述驱动轮各设置有两个，其中，两个所述从动轮设置与所述夹销机构和所述摩擦驱动机构位于所述机架的同一侧，所述驱动轮位于所述机架的另一侧；

所述机架上还设置有从动升降件，所述从动轮与所述从动升降件连接。

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