CN114878586A - 一种电解铜箔针孔检测标记系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电解铜箔针孔检测标记系统；属于电解铜箔生产技术领域；其技术要点包括检测支架，在电解铜箔上侧的检测支架上沿电解铜箔宽幅方向架设有上安装座，在上安装座上沿长度方向间隔分布有若干工业相机；在电解铜箔下侧的检测支架上设置有与上安装座相对应的下安装座，在下安装座内设置有光源；在检测支架与收卷辊之间沿水平方向间隔设置有两个第一导向辊，在两个第一导向辊之间设置有贴标支架，在贴标支架上通过水平驱动机构连接有滑动安装架，所述水平驱动机构沿电解铜箔移动方向设置，在滑动安装架上设置有贴标机构；本发明旨在提供一种实时监测，准确标记的电解铜箔针孔检测标记系统；用于电解铜箔针孔检测标记。

Description

一种电解铜箔针孔检测标记系统

技术领域

本发明涉及一种针孔检测系统，更具体地说，尤其涉及一种电解铜箔针孔检测标记系统。

背景技术

铜箔针孔的产生原因，是在线抛磨时，抛磨刷与阴极辊摩擦会产生氧化钛屑、氮化硅颗粒、无纺布纤维、树脂胶粉等一些杂质，这些随抛光纯水进入槽液中，槽液的溢流会带走一部分进入污液槽经过滤干净后再次进入阳极槽中进行电镀，但仍会有一部分沉积到阳极槽中，在生箔电沉积过程中，就会在箔面形成针孔(透光点)。超薄铜箔无法避免针孔产生。

目前，铜箔生产过程中无法直接检测针孔个数和孔径大小，因生产过程是连续的，无法取样检测，只能等到下卷后，才可以人工取样并在暗房中进行检测，以确定针孔的具体数量和大小。这种操作方式，不仅工作量大，而且效率低。

公司现有生产线，生产一卷电解铜箔的时长在15-30个小时，生产过程中的针孔范围无法检测，过程稳健性无法探测。而生箔生产过程中只有在上卷和下卷时才能人工进行取样测试，中间时段是无法检测的，导致了中间时段的针孔无法实时监控和处理，容易造成整卷铜箔不合格而增加制造成本。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种实时监测，准确标记的电解铜箔针孔检测标记系统。

本发明的技术方案是这样实现的：一种电解铜箔针孔检测标记系统，包括设置在电解铜箔后处理生产线和收卷辊之间的电解铜箔外围的检测支架，在电解铜箔上侧的检测支架上沿电解铜箔宽幅方向架设有上安装座，在上安装座上沿长度方向间隔分布有若干工业相机，各工业相机与外部数据处理终端电路连接，通过外部数据处理终端实时分析统计工业相机所拍摄画面中针孔的数量。

在电解铜箔下侧的检测支架上设置有与上安装座相对应的下安装座，在下安装座内设置有光源。

在检测支架与收卷辊之间沿水平方向间隔设置有两个第一导向辊，在两个第一导向辊之间的电解铜箔其中一侧设置有贴标支架，在贴标支架上通过水平驱动机构连接有移动速度与电解铜箔移动速度相同的滑动安装架，所述水平驱动机构沿电解铜箔移动方向设置。

在滑动安装架上设置有贴标机构，当外部数据处理终端统计工业相机所拍摄画面中针孔的数量超过预定数量时，延迟预定时间后，贴标机构将标贴贴在电解铜箔端部边缘。

上述的一种电解铜箔针孔检测标记系统中，所述上安装座沿铜箔宽幅的两端底部设有上端板，在上安装座底部沿铜箔移动方向的两端近端部设有上遮光板，上遮光板沿长度方向的两端分别与对应的上端板连接，工业相机安装在两个上遮光板之间的上安装座上。在上遮光板下端部设有第二导向辊，在两个第二导向辊之间设有遮挡端部透光的遮光结构。

所述下安装座沿铜箔宽幅的两端上设有与上端板相配合的下端板，在下安装座上沿铜箔移动方向的两端端部设有下遮光板，在下遮光板上端部均设有第三导向辊。当上端板与下端板扣合时，两个上遮光板位于两个下遮光板之间且第二导向辊位于第三导向辊的下方。

上述的一种电解铜箔针孔检测标记系统中，所述上遮光板下端面沿长度方向的两端分别一体成型有与第二导向辊转轴相配合的轴座，所述轴座外径不大于第二导向辊外径相同且与上端板一体成型。在轴座外侧的上端板上一体成型有遮光侧板，所述遮光侧板与第二导向辊之间的间距为1-2mm。

所述遮光结构包括与上端板一体成型且连接同侧轴座的遮光条，遮光条与同侧轴座一体成型设置。

在第二导向辊沿长度方向的两端分别设置有环形安装缺口，

在两个第二导向辊同一端的环形安装缺口之间套设有用不透光材料制成且表面光滑的遮光环带，遮光环带的厚度与环形安装缺口沿第二导向辊径向的深度相同，在轴座上设有与遮光环带相配合的让位槽。所述遮光环带内底面与遮光条的底面相贴合。

上述的一种电解铜箔针孔检测标记系统中，所述下安装座上设有与工业相机相对的安装槽，在安装槽内设有用于安装光源的安装板。在下安装座底部设有升降气缸，升降气缸活塞杆自由端贯通至安装槽内且与安装板连接。

上述的一种电解铜箔针孔检测标记系统中，所述标贴为便利贴，所述贴标机构包括设置在水平驱动机构靠近检测支架一侧的用于存放便利贴的标贴盒，便利贴带黏性的一端朝向电解铜箔。在滑动安装架上设置有直线导轨，所述直线导轨的移动方向与电解铜箔移动方向垂直。

在直线导轨上设有滑动座，直线导轨的一端设有与滑动座连接的水平气缸。所述滑动座通过连接板连接有竖直气缸。竖直气缸活塞杆自由端连接有吸嘴安装板，吸嘴安装板的长度方向与直线导轨运动方向平行。在吸嘴安装板上沿长度方向间隔均布有若干个用于吸附便利贴的真空吸嘴。

上述的一种电解铜箔针孔检测标记系统中，在吸嘴安装板位于便利贴无粘性的一侧上沿长度方向设有滑动长孔，在滑动长孔上设置有与竖直气缸活塞杆自由端铰接的滑动铰接座。在滑动长孔内靠近吸嘴安装板端部的一端设有复位弹簧与滑动铰接座连接，在滑动长孔沿长度方向两侧的吸嘴安装板上表面和底面上均设有与滑动铰接座相配合的T形导轨。

当真空吸嘴吸附便利贴并上行时，吸嘴安装板位于便利贴无粘性的一侧先在偏心作用下上行然后再整体往上移动且吸嘴安装板在T形导轨和复位弹簧配合下相对滑动铰接座滑动。

上述的一种电解铜箔针孔检测标记系统中，所述标贴盒包括上端开口的盒体，在盒体开口端沿长度方向的两端分别设有一体成型于盒体的第一挡板和通过扭簧铰接的第二挡板，便利贴有粘性的一端位于第二挡板一侧。在盒体内设有通过弹簧与盒体内底面连接的限位板。标贴盒内的便利贴通过限位板与上端的挡板配合夹持定位。

上述的一种电解铜箔针孔检测标记系统中，所述水平驱动机构靠近收卷辊一侧的贴标支架上沿电解铜箔移动方向设有与电解铜箔移动速度相同的支承输送带，支承输送带位于电解铜箔下面且其上端面与电解铜箔下表面位于同一平面上，支承输送带连接有伺服电机。

当滑动安装架移动到水平驱动机构靠近收卷辊一端时，支承输送带远离收卷辊的一端近端部位于贴标机构下方。当贴标机构进行贴标时，通过支承输送带为电解铜箔提供支承。

在贴标支架上设置有与支承输送带相配合对便利贴进行压紧的压紧输送带，压紧输送带的长度比支承输送带短且位于支承输送带靠近收卷辊的一侧，压紧输送带连接有伺服电机。在压紧输送带进料端一侧设有与喷气嘴。便利贴通过喷气嘴吹出的气体贴伏在铜箔表面并进入支承输送带和压紧输送带之间的间隙压平并紧贴在电解铜箔端部。

上述的一种电解铜箔针孔检测标记系统中，所述支承输送带和压紧输送带的宽幅与待粘贴的便利贴长度相适应，所述支承输送带和压紧输送带沿宽幅方向的一侧与电解铜箔相接触且该接触宽度与便利贴的带粘性部分的长度相适应。

本发明采用上述结构后，电解铜箔在经过工业相机下方时受到下方的光源照射，铜箔上的针孔在光照下透光显现出光点，工业相机对铜箔表面进行录像并将数据传输至外部数据处理终端进行实时分析处理，当外部数据处理终端统计工业相机所拍摄画面中针孔的数量超过预定数量时，在数据处理终端发出警报的同时，贴标机构开始运行将标贴移动至铜箔上方且通过水平驱动机构与铜箔同速前进，然后将标贴贴在电解铜箔端部边缘。通过工业相机对电解铜箔的实时监测，可以及时调整相关材料纠正铜箔质量，并且在后续处理时，可以根据标贴的位置可以快速确定铜箔上针孔过多的位置，方便对其进行裁切处理。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的上安装座与下安装座侧视剖面结构示意图；

图3是本发明的上安装座与下安装座端部结构示意图；

图4是本发明的上安装座与下安装座端部剖面结构示意图；

图5是本发明的上安装座端部结构示意图；

图6是本发明的A处局部结构示意图；

图7是本发明的贴标机构结构示意图；

图8是本发明的吸嘴安装板结构示意图；

图9是本发明的B处局部结构示意图；

图10是本发明的支承输送带和压紧输送带结构示意图；

图11是本发明的标贴盒剖面结构示意图。

图中：1、检测支架；2、上安装座；3、工业相机；4、下安装座；5、光源；6、第一导向辊；7、贴标支架；8、水平驱动机构；9、滑动安装架；10、贴标机构；2a、上端板；2b、上遮光板；、2c第二导向辊；2d、遮光结构；4a、下端板；4b、下遮光板；4c、第三导向辊；2e、轴座；2f、遮光侧板；2g、遮光条；2h、环形安装缺口；2i、遮光环带；2j、让位槽；4d、安装槽；4e、安装板；4f、升降气缸；10a、标贴盒；10b、直线导轨；10c、滑动座；10d、水平气缸；10e、竖直气缸；10f、吸嘴安装板；10g、真空吸嘴；10h、滑动长孔；10i、滑动铰接座；10j、复位弹簧；10k、T形导轨；10l、盒体；10m、第一挡板；10n、第二挡板；10o、限位板；11、支承输送带；12、压紧输送带；13、喷气嘴。

具体实施方式

参阅图1-10所示，本发明的一种电解铜箔针孔检测标记系统，包括设置在电解铜箔后处理生产线和收卷辊之间的电解铜箔外围的检测支架1，在电解铜箔上侧的检测支架1上沿电解铜箔宽幅方向架设有上安装座2，在上安装座2上沿长度方向间隔分布有若干工业相机3，各工业相机3与外部数据处理终端电路连接，通过外部数据处理终端实时分析统计工业相机3所拍摄画面中针孔的数量。

在电解铜箔下侧的检测支架1上设置有与上安装座2相对应的下安装座4，在下安装座4内设置有光源5。

所述下安装座4上设有与工业相机3相对的安装槽4d，在安装槽4d内设有用于安装光源5的安装板4e。在下安装座4底部设有升降气缸4f，升降气缸4f活塞杆自由端贯通至安装槽4d内且与安装板4e连接。在实际生产中根据不同的检测需求、不同的铜箔厚度，通过升降气缸调整光源与铜箔之间的距离来改变光的亮度，以确保工业相机能够拍摄到清晰的光点并实现各光点透出的光不会影响其它光点的采集。

在检测支架1与收卷辊之间沿水平方向间隔设置有两个第一导向辊6，在两个第一导向辊6之间的电解铜箔其中一侧设置有贴标支架7，在贴标支架7上通过水平驱动机构8连接有移动速度与电解铜箔移动速度相同的滑动安装架9，所述水平驱动机构8沿电解铜箔移动方向设置。

在滑动安装架9上设置有贴标机构10，当外部数据处理终端统计工业相机3所拍摄画面中针孔的数量超过预定数量时，延迟预定时间后，贴标机构10将标贴贴在电解铜箔端部边缘。贴标机构的安装位置即是根据外部数据处理终端所需要的时间以及各硬件反应所需要的时间等而定的。这是本领域技术人员容易想到的。

初始状态时，贴标机构位于水平驱动机构的起始点待命，水平驱动机构的起始点与工业相机之间的距离需要跟电解铜箔的前进速度和外部处理终端的数据处理速度决定。当外部数据处理终端统计完成工业相机所拍摄画面中针孔的数量大于预定值时，铜箔被拍摄的部分应还未到达水平驱动机构的起始点。当铜箔被拍摄的部分到达水平驱动机构的起始点时水平驱动机构才开始运行。这是可以根设备处理数据的速度以及铜箔的移动速度计算得到的。对于贴标的精度，并无过高的要求，只是贴在某个范围内即可。在后续处理时，一般都是采取对不合格的铜箔段，裁多不裁少的原则，将不合格的铜箔段回炉再造。

参阅图2-4，在本实施例中，所述上安装座2沿铜箔宽幅的两端底部设有上端板2a，在上安装座2底部沿铜箔移动方向的两端近端部设有上遮光板2b，上遮光板2b沿长度方向的两端分别与对应的上端板2a连接，上遮光板与上端板配合形成遮光环，遮光环可以阻挡车间内光线的进入，避免对工业相机拍摄的干扰，工业相机3安装在两个上遮光板2b之间的上安装座2上。在上遮光板2b下端部设有第二导向辊2c，在两个第二导向辊2c之间设有遮挡端部透光的遮光结构2d。

所述下安装座4沿铜箔宽幅的两端上设有与上端板2a相配合的下端板4a，在下安装座4上沿铜箔移动方向的两端端部设有下遮光板4b。优选地，下遮光板4b沿长度方向的两端分别与对应的下端板4a连接。在下遮光板4b上端部均设有第三导向辊4c。当上端板2a与下端板4a扣合时，两个上遮光板2b位于两个下遮光板4b之间且第二导向辊2c位于第三导向辊4c的下方。

所述上遮光板2b下端面沿长度方向的两端分别一体成型有与第二导向辊2c转轴相配合的轴座2e，所述轴座2e外径不大于第二导向辊2c外径相同且与上端板2a一体成。在轴座2e外侧的上端板2a上一体成型有遮光侧板2f，所述遮光侧板2f与第二导向辊2c之间的间距为1-2mm。遮光侧板能够阻挡光线从第二导向辊与上遮光板之间的缝隙进入，防止对工业相机造成干扰。

进一步优选地，所述遮光结构2d包括与上端板2a一体成型且连接同侧轴座2e的遮光条2g，遮光条2g与同侧轴座2e一体成型设置。

在第二导向辊2c沿长度方向的两端分别设置有环形安装缺口2h，在两个第二导向辊2c同一端的环形安装缺口2h之间套设有用不透光材料制成且表面光滑的遮光环带2i，遮光环带2i的厚度与环形安装缺口2h沿第二导向辊径向的深度相同，在轴座2e上设有与遮光环带2i相配合的让位槽2j。所述遮光环带2i内底面与遮光条2g的底面相贴合。为了防止铜箔边缘与上端板发生摩擦导致损坏，铜箔的宽幅小于第二导向辊和第三导向辊的长度，因此电解铜箔宽幅边缘与上端板之间会存在缝隙，通过设置遮光环带与遮光条可以阻挡下方光源的光线缝隙进入上遮光板与上端板配合形成的遮光环中，确保在铜箔通过时遮光环内部能够成为暗室，避免工业相机受到干扰。同时，这种结构，在实现完全遮光的同时，可以避免铜箔与遮光条的摩擦，转而变成遮光环带与磨光条的摩擦。

在本实施例中，优选地，所述标贴选用为便利贴，便利贴上的粘性胶水较少，不易残留在电解铜箔表面，对电解铜箔后续的回收过程产生的影响较小。

优选地，所述贴标机构10包括设置在水平驱动机构8靠近检测支架1一侧的用于存放便利贴的标贴盒10a，便利贴带黏性的一端朝向电解铜箔。在滑动安装架9上设置有直线导轨10b，所述直线导轨10b的移动方向与电解铜箔移动方向垂直。

在直线导轨10b上设有滑动座10c，直线导轨10b的一端设有与滑动座10c连接的水平气缸10d。所述滑动座10c通过连接板连接有竖直气缸10e。竖直气缸10e活塞杆自由端连接有吸嘴安装板10f，吸嘴安装板10f的长度方向与直线导轨10b运动方向平行。在吸嘴安装板10f上沿长度方向间隔均布有若干个用于吸附便利贴的真空吸嘴10g。

进一步优选地，在吸嘴安装板10f位于便利贴无粘性的一侧上沿长度方向设有滑动长孔10h，在滑动长孔10h上设置有与竖直气缸10e活塞杆自由端铰接的滑动铰接座10i。在滑动长孔10h内靠近吸嘴安装板10f端部的一端设有复位弹簧10j与滑动铰接座10i连接，在滑动长孔10h沿长度方向两侧的吸嘴安装板10f上表面和底面上均设有与滑动铰接座10i相配合的T形导轨10K。T形导轨对滑动铰接座起到顺畅的导向作用，用于防止滑动铰接座在滑动过程中出现卡顿或卡死的情况。

由于便利贴其中一端有粘性，在真空吸嘴上行时，有粘性的一端必然会向吸嘴安装板产生拉力，通过复位弹簧和T形导轨的设置，可以使吸嘴安装板进行适应性滑动进而使便利贴可以顺畅地撕出。

当真空吸嘴10g吸附便利贴并上行时，吸嘴安装板10f位于便利贴无粘性的一侧先在偏心作用下上行然后再整体往上移动且吸嘴安装板10f在T形导轨10K和复位弹簧10j配合下相对滑动铰接座10i滑动。由于便利贴只有一端具有粘性，在吸附时吸嘴安装板两端所受到的力不同，不容易将便利贴直接水平上提取出，而采用此结构可以将便利贴无粘性一端先抬起，便于将便利贴取出。

优选地，所述标贴盒10a包括上端开口的盒体10l，在盒体10l开口端沿长度方向的两端分别设有一体成型于盒体的第一挡板10m和通过扭簧铰接的第二挡板10n，便利贴有粘性的一端位于第二挡板10n一侧。在盒体10l内设有通过弹簧与盒体10l内底面连接的限位板10o。标贴盒10a内的便利贴通过限位板10o与上端的挡板配合夹持定位。标贴盒采用这种结构可以使标贴盒中的便利贴上表面始终处于同一平面上且整体处于被夹持状态，既可以使真空吸嘴所需下降的距离恒定又避免在吸附时将整叠便利贴取出。

所述水平驱动机构8靠近收卷辊一侧的贴标支架7上沿电解铜箔移动方向设有与电解铜箔移动速度相同的支承输送带11，支承输送带11位于电解铜箔下面且其上端面与电解铜箔下表面位于同一平面上，支承输送带11连接有伺服电机。

当滑动安装架9移动到水平驱动机构8靠近收卷辊一端时，支承输送带11远离收卷辊的一端近端部位于贴标机构10下方。当贴标机构10进行贴标时，通过支承输送带11为电解铜箔提供支承。

在贴标支架7上设置有与支承输送带11相配合对便利贴进行压紧的压紧输送带12，压紧输送带12的长度比支承输送带11短且位于支承输送带11靠近收卷辊的一侧，压紧输送带12连接有伺服电机。根据实验测试，压紧输送带的长度，在8-12cm之间即可满足需求。

在压紧输送带12进料端一侧设有与喷气嘴13。便利贴通过喷气嘴13吹出的气体贴伏在铜箔表面并进入支承输送带11和压紧输送带12之间的间隙压平并紧贴在电解铜箔端部。便利贴在抽取出后会发生弯曲变形，粘贴在电解铜箔上后无粘性的一端会向上翘起，在后面收卷有可能掉落或卷入铜箔卷中，因此在收卷辊前方通过喷气嘴与压紧输送带使便利贴平整贴伏在电解铜箔表面。

进一步优选地，所述支承输送带11和压紧输送带12的宽幅与待粘贴的便利贴长度相适应，所述支承输送带11和压紧输送带12沿宽幅方向的一侧与电解铜箔相接触且该接触宽度与便利贴的带粘性部分的长度相适应。两个输送带只与铜箔部分接触，在保证便利贴平整贴在铜箔上的同时，可以对铜箔产生最小的外力影响，避免其出现撕边的现象。

所述水平驱动机构为现有技术，可采用任何本领域技术人员能够常规想到的结构，在本实例中，为了方便控制其与电解铜箔同速运行，优先选用丝杆、导轨与伺服电机组成的结构。

本发明中采用的各气缸、电机等，均为现有技术，其工作原理及具体结构方式均为本领域的公知常识，非本发明所要保护的技术点，在此不再赘述。

进行生产工作时，后处理生产线出来的电解铜箔在前往收卷辊的途中经过上安装座和下安装座形成的暗室，下安装座上的光源对电解铜箔进行照射，若铜箔上有针孔则会在光照下透光显现出光点，同时上安装座上的工业相机对铜箔表面进行录像并将数据传输至外部数据处理终端进行实时分析处理。

初始状态下，吸嘴安装板位于标贴盒的正上方，当外部数据处理终端统计工业相机所拍摄画面中针孔的数量超过预定数量时，根据预设指令，延迟预定时间，控制竖直气缸启动，驱动真空吸嘴将标贴盒中的便利贴吸附取出。

然后水平驱动机构开始运行且与电解铜箔同速前进，同时水平气缸将滑动座推出，使便利贴有粘性的一端移动至铜箔上方，当便利贴到达支承输送带上方时竖直气缸伸出轻触电解铜箔并将便利贴粘贴在电解铜箔端部边缘。竖直气缸为自带行程开关的高精度气缸，这样可以保证不会对铜箔造成过度的挤压而撕边或其它损伤。

当便利贴经过喷气嘴时，喷气嘴喷气使其贴伏在电解铜箔表面，再进入压紧输送带与支承输送带之间的间隙压平整，最后由收卷辊进行收卷。

以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (9)

1.一种电解铜箔针孔检测标记系统，包括设置在电解铜箔后处理生产线和收卷辊之间的电解铜箔外围的检测支架(1)，其特征在于，在电解铜箔上侧的检测支架(1)上沿电解铜箔宽幅方向架设有上安装座(2)，在上安装座(2)上沿长度方向间隔分布有若干工业相机(3)，各工业相机(3)与外部数据处理终端电路连接，通过外部数据处理终端实时分析统计工业相机(3)所拍摄画面中针孔的数量；

在电解铜箔下侧的检测支架(1)上设置有与上安装座(2)相对应的下安装座(4)，在下安装座(4)内设置有光源(5)；

在检测支架(1)与收卷辊之间沿水平方向间隔设置有两个第一导向辊(6)，在两个第一导向辊(6)之间的电解铜箔其中一侧设置有贴标支架(7)，在贴标支架(7)上通过水平驱动机构(8)连接有移动速度与电解铜箔移动速度相同的滑动安装架(9)，所述水平驱动机构(8)沿电解铜箔移动方向设置；

在滑动安装架(9)上设置有贴标机构(10)，当外部数据处理终端统计工业相机(3)所拍摄画面中针孔的数量超过预定数量时，延迟预定时间后，贴标机构(10)将标贴贴在电解铜箔端部边缘。

2.根据权利要求1所述的一种电解铜箔针孔检测标记系统，其特征在于，所述上安装座(2)沿铜箔宽幅的两端底部设有上端板(2a)，在上安装座(2)底部沿铜箔移动方向的两端近端部设有上遮光板(2b)，上遮光板(2b)沿长度方向的两端分别与对应的上端板(2a)连接，工业相机(3)安装在两个上遮光板(2b)之间的上安装座(2)上；在上遮光板(2b)下端部设有第二导向辊(2c)，在两个第二导向辊(2c)之间设有遮挡端部透光的遮光结构(2d)；

所述下安装座(4)沿铜箔宽幅的两端上设有与上端板(2a)相配合的下端板(4a)，在下安装座(4)上沿铜箔移动方向的两端端部设有下遮光板(4b)，在下遮光板(4b)上端部均设有第三导向辊(4c)；当上端板(2a)与下端板(4a)扣合时，两个上遮光板(2b)位于两个下遮光板(4b)之间且第二导向辊(2c)位于第三导向辊(4c)的下方。

3.根据权利要求2所述的一种电解铜箔针孔检测标记系统，其特征在于，所述上遮光板(2b)下端面沿长度方向的两端分别一体成型有与第二导向辊(2c)转轴相配合的轴座(2e)，所述轴座(2e)外径不大于第二导向辊(2c)外径相同且与上端板(2a)一体成型；在轴座(2e)外侧的上端板(2a)上一体成型有遮光侧板(2f)，所述遮光侧板(2f)与第二导向辊(2c)之间的间距为1-2mm；

所述遮光结构(2d)包括与上端板(2a)一体成型且连接同侧轴座(2e)的遮光条(2g)，遮光条(2g)与同侧轴座(2e)一体成型设置；

在第二导向辊(2c)沿长度方向的两端分别设置有环形安装缺口(2h)，在两个第二导向辊(2c)同一端的环形安装缺口(2h)之间套设有用不透光材料制成且表面光滑的遮光环带(2i)，遮光环带(2i)的厚度与环形安装缺口(2h)沿第二导向辊径向的深度相同，在轴座(2e)上设有与遮光环带(2i)相配合的让位槽(2j)；所述遮光环带(2i)内底面与遮光条(2g)的底面相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种电解铜箔针孔检测标记系统，其特征在于，所述下安装座(4)上设有与工业相机(3)相对的安装槽(4d)，在安装槽(4d)内设有用于安装光源(5)的安装板(4e)；在下安装座(4)底部设有升降气缸(4f)，升降气缸(4f)活塞杆自由端贯通至安装槽(4d)内且与安装板(4e)连接。

5.根据权利要求1所述的一种电解铜箔针孔检测标记系统，其特征在于，所述标贴为便利贴，所述贴标机构(10)包括设置在水平驱动机构(8)靠近检测支架(1)一侧的用于存放便利贴的标贴盒(10a)，便利贴带黏性的一端朝向电解铜箔；在滑动安装架(9)上设置有直线导轨(10b)，所述直线导轨(10b)的移动方向与电解铜箔移动方向垂直；

在直线导轨(10b)上设有滑动座(10c)，直线导轨(10b)的一端设有与滑动座(10c)连接的水平气缸(10d)；所述滑动座(10c)通过连接板连接有竖直气缸(10e)；竖直气缸(10e)活塞杆自由端连接有吸嘴安装板(10f)，吸嘴安装板(10f)的长度方向与直线导轨(10b)运动方向平行；在吸嘴安装板(10f)上沿长度方向间隔均布有若干个用于吸附便利贴的真空吸嘴(10g)。

6.根据权利要求5所述的一种电解铜箔针孔检测标记系统，其特征在于，在吸嘴安装板(10f)位于便利贴无粘性的一侧上沿长度方向设有滑动长孔(10h)，在滑动长孔(10h)上设置有与竖直气缸(10e)活塞杆自由端铰接的滑动铰接座(10i)；在滑动长孔(10h)内靠近吸嘴安装板(10f)端部的一端设有复位弹簧(10j)与滑动铰接座(10i)连接，在滑动长孔(10h)沿长度方向两侧的吸嘴安装板(10f)上表面和底面上均设有与滑动铰接座(10i)相配合的T形导轨(10K)；

当真空吸嘴(10g)吸附便利贴并上行时，吸嘴安装板(10f)位于便利贴无粘性的一侧先在偏心作用下上行然后再整体往上移动且吸嘴安装板(10f)在T形导轨(10K)和复位弹簧(10j)配合下相对滑动铰接座(10i)滑动。

7.根据权利要求5所述的一种电解铜箔针孔检测标记系统，其特征在于，所述标贴盒(10a)包括上端开口的盒体(10l)，在盒体(10l)开口端沿长度方向的两端分别设有一体成型于盒体的第一挡板(10m)和通过扭簧铰接的第二挡板(10n)，便利贴有粘性的一端位于第二挡板(10n)一侧；在盒体(10l)内设有通过弹簧与盒体(10l)内底面连接的限位板(10o)；标贴盒(10a)内的便利贴通过限位板(10o)与上端的挡板配合夹持定位。

8.根据权利要求1所述的一种电解铜箔针孔检测标记系统，其特征在于，所述水平驱动机构(8)靠近收卷辊一侧的贴标支架(7)上沿电解铜箔移动方向设有与电解铜箔移动速度相同的支承输送带(11)，支承输送带(11)位于电解铜箔下面且其上端面与电解铜箔下表面位于同一平面上，支承输送带(11)连接有伺服电机；

当滑动安装架(9)移动到水平驱动机构(8)靠近收卷辊一端时，支承输送带(11)远离收卷辊的一端近端部位于贴标机构(10)下方；当贴标机构(10)进行贴标时，通过支承输送带(11)为电解铜箔提供支承；

在贴标支架(7)上设置有与支承输送带(11)相配合对便利贴进行压紧的压紧输送带(12)，压紧输送带(12)的长度比支承输送带(11)短且位于支承输送带(11)靠近收卷辊的一侧，压紧输送带(12)连接有伺服电机；在压紧输送带(12)进料端一侧设有与喷气嘴(13)；便利贴通过喷气嘴(13)吹出的气体贴伏在铜箔表面并进入支承输送带(11)和压紧输送带(12)之间的间隙压平并紧贴在电解铜箔端部。

9.根据权利要求8所述的一种电解铜箔针孔检测标记系统，其特征在于，所述支承输送带(11)和压紧输送带(12)的宽幅与待粘贴的便利贴长度相适应，所述支承输送带(11)和压紧输送带(12)沿宽幅方向的一侧与电解铜箔相接触且该接触宽度与便利贴的带粘性部分的长度相适应。

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