CN114878146A - 一种小型化镜头测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及镜头检测领域，公开一种小型化镜头测试装置，包括：机架；载台治具，用于安装所述镜头，所述载台治具设置在所述机架上；测试卡机构，与所述载台治具相对设置，所述测试卡机构设置在所述机架上，使得当所述镜头安装在所述载台治具时用于获取所述测试卡机构的图像；中继镜头机构，所述中继镜头机构可移动地的设置在所述机架上，当所述中继镜头机构移动至测试工位时，所述中继镜头机构位于所述测试卡机构和所述载台治具之间，且所述中继镜头机构的光轴与安装在所述载台治具的镜头的光轴重合。用于检测镜头的测试装置的小型化，并提高检测镜头成像质量的效率。

Description

一种小型化镜头测试装置

技术领域

本发明涉及镜头检测的技术领域，特别涉及一种小型化镜头测试装置。

背景技术

随着科技的发展，越来越多电子产品对于不同规格镜头的需求以及品质规格不断的增加，各种检测需求也因不同规格的镜头产品而增加。

镜头的检测需在测试装置中拍摄测试卡，以对镜头拍摄的图像进行图像质量的评价，现有针对镜头拍摄的图像的品质进行测试，需要依据不同规格镜头设计不同的测试装置，例如，测试装置中测试卡与镜头的距离是需要根据镜头规格进行调节的，使得镜头检测效率较低，为了适应更多不同规格的镜头进行检测，测试装置的尺寸也将会较大，使用成本过高且不方便。

发明内容

本发明公开了一种小型化镜头测试装置，用于检测镜头的测试装置的小型化，并提高检测镜头成像质量的效率。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种小型化镜头测试装置，用于检测镜头性能，包括：

机架；

载台治具，用于安装所述镜头，所述载台治具设置在所述机架上；

测试卡机构，与所述载台治具相对设置，所述测试卡机构设置在所述机架上，使得当所述镜头安装在所述载台治具时用于获取所述测试卡机构的图像；

中继镜头机构，所述中继镜头机构可移动地的设置在所述机架上，当所述中继镜头机构移动至测试工位时，所述中继镜头机构位于所述测试卡机构和所述载台治具之间，且所述中继镜头机构的光轴与安装在所述载台治具的镜头的光轴重合。

在机架上设置用于安装镜头的载台治具，选择待检测的镜头安装在载台治具上，与载台治具相对设置有测试卡机构，当镜头安装在载台治具中时，镜头获取测试卡机构的图像，在测试卡机构和载台治具之间的中继镜头机构设置在机架上，中继镜头机构可移动的设置在机架上，当中继镜头机构移动至测试工位，也就是镜头的正上方时，中继镜头机构中的中继镜头的光轴与镜头的光轴重合，通过中继镜头机构将镜头和测试卡机构之间的距离增加，以满足不同规格镜头获取测试卡机构的图像信息，因此减少了反复调节安装镜头的载台治具和测试卡机构之间的距离，仅通过中继镜头机构即可实现不同规格的镜头获取测试卡机构的图像信息，从而提高了对不同规格镜头的检测效率；由于中继镜头机构的存在，减小了安装镜头的载台治具与测试卡机构之间的距离，从而实现了整个镜头测试装置的小型化，降低了本发明实施例提供的小型化镜头测试装置的材料成本。

可选地，所述中继镜头机构包括第一驱动组件和与所述第一驱动组件连接的中继镜头；

所述第一驱动组件驱动所述中继镜头沿第一方向运动，所述第一方向平行所述测试卡机构所在平面。

可选地，还包括：可移动的设置在所述机架上的调焦机构，所述调焦机构在所述测试卡机构和所述载台治具之间移动；

当所述调焦机构移动至调焦工位时，所述调焦机构与安装在所述载台治具上的镜头相对固定；

其中，所述调焦机构包括第二驱动组件和与所述第二驱动组件连接的调节件，所述调节件具有圆孔，所述第二驱动组件驱动所述调节件沿圆孔的轴线方向转动，所述圆孔的轴线与所述镜头的光轴重合，所述圆孔的面积小于所述镜头的入光面的面积。

可选地，所述第二驱动组件包括皮带和主动轮；

所述主动轮和所述调节件用于张紧所述皮带，所述主动轮和所述调节件均与所述皮带啮合。

可选地，所述第二驱动组件还包括电机，所述电机与所述主动轮传动连接，用于驱动所述主动轮转动。

可选地，还包括：与所述调焦机构连接的升降机构，所述升降机构控制所述调焦机构靠近或远离所述载台治具；

当所述中继镜头机构处于测试工位时，所述升降机构控制所述调焦机构靠近所述载台治具，并与所述镜头相对固定。

可选地，所述载台治具包括：用于夹持所述镜头一端的夹持组件和用于驱动所述夹持组件动作的第三驱动组件。

可选地，所述夹持组件包括第一夹持部和第二夹持部；

所述第一夹持部与所述第二夹持部相对设置，所述第一夹持部朝向所述第二夹持部的一侧形成有第一缺口，所述第二夹持部朝向所述第一夹持部的一侧形成有第二缺口，所述第一缺口和所述第二缺口相对以形成用于容纳所述镜头的容纳空间，所述第三驱动组件驱动所述第一夹持部和/或第二夹持部运动，以使所述第一缺口和所述第二缺口之间的容纳空间变化。

可选地，还包括：可转动的设置在所述机架上的照射机构；

所述照射机构包括安装在所述机架上的支架和通过连接轴安装在所述支架上的固化照射头，所述固化照射头相对于所述支架具有第一工位和第二工位，所述固化照射头沿所述连接轴的延长线方向相对于所述支架转动，以使所述固化照射头在所述第一工位和所述第二工位之间切换。

可选地，所述固化照射头包括旋转座和连接杆；

所述旋转座沿所述连接轴的延长线方向相对于所述支架转动，所述连接杆连接所述旋转座与所述固化照射头，所述旋转座以所述连接轴的延长线方向转动，当所述固化照射头处于第一工位时，所述旋转座与所述支架的一端磁吸配合，以将所述旋转座与所述支架相对固定。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种小型化镜头测试装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种小型化镜头测试装置内部机构的位置关系的立体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种小型化镜头测试装置内部机构的俯视图；

图4为本发明实施例提供的调焦机构的一个角度的立体结构示意图；

图5为本发明实施例提供的调焦机构的另一个角度的立体结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种小型化镜头测试装置内部机构无中继镜头机构的立体结构示意图；

图7为本发明实施例提供的载台治具的立体结构示意图；

图8为本发明实施例提供的载台治具的爆炸图。

图中：A-镜头；1-黑箱；11-机架；2-载台治具；21-夹持组件；211-第一夹持部；2111-第一缺口；2112-第一安装板；2113-第一夹持板；212-第二夹持部；2121-第二缺口；2122-第二安装板；2123-第二夹持板；22-第三驱动组件；3-测试卡机构；4-中继镜头机构；41-第一驱动组件；411-气缸；412-滑轨；42-中继镜头；43-中继镜头安装座；5-调焦机构；51-第二驱动组件；511-皮带；512-主动轮；513-电机；52-调节件；521-圆孔；6-升降机构；7-照射机构；71-支架；72-连接轴；73-固化照射头；731-旋转座；732-连接杆；8-柔性印刷电路板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种小型化镜头A测试装置，用于检测镜头A性能并在黑箱1内操作，黑箱1内形成有容纳空间，黑箱1包括机架11，在黑箱1内的容纳空间内设置有载台治具2、测试卡机构3以及中继镜头机构4。

用于安装镜头A的载台治具2，载台治具2可以安装不同规格的镜头A，也就是说，镜头A与载台治具2之间为可拆卸连接，载台治具2设置在机架11上；关于测试卡机构3的具体设置在与载台治具2相对的位置，位于测试卡机构3的上方，测试卡机构3设置在机架11上，使得当镜头A安装在载台治具2时用于获取测试卡机构3的图像；具体地，测试卡机构3包括测试卡和用于点亮测试卡的背光源，背光源设置在机架11上，测试卡设置在背光源朝向载台治具2的一侧，可以理解的是，测试卡与镜头A的入光面平行。

在图1中的中继镜头机构4没有处于测试工位，当中继镜头机构4处于图1中的位置处，这时方便对载台治具2上镜头A进行更换，由于中继镜头机构4可移动地的设置在机架11上，当需要检测镜头A性能时，将中继镜头机构4移动至测试工位时，使得中继镜头机构4位于测试卡机构3和载台治具2之间，且中继镜头机构4的光轴与安装在载台治具2的镜头A的光轴重合。

需要说明的是，在机架11上设置用于安装镜头A的载台治具2，选择待检测的镜头A安装在载台治具2上，与载台治具2相对设置有测试卡机构3，当镜头A安装在载台治具2中时，镜头A获取测试卡机构3的图像，在测试卡机构3和载台治具2之间的中继镜头机构4设置在机架11上，中继镜头机构4可移动的设置在机架11上，当中继镜头机构4移动至测试工位，也就是镜头A的正上方时，中继镜头机构4中的中继镜头42的光轴与镜头A的光轴重合，通过中继镜头机构4将镜头A和测试卡机构3之间的距离增加，以满足不同规格镜头A获取测试卡机构3的图像信息，因此减少了反复调节安装镜头A的载台治具2和测试卡机构3之间的距离，仅通过中继镜头机构4即可实现不同规格的镜头A获取测试卡机构3的图像信息，从而提高了对不同规格镜头A的检测效率；由于中继镜头机构4的存在，减小了安装镜头A的载台治具2与测试卡机构3之间的距离，从而实现了整个镜头A测试装置的小型化，降低了本发明实施例提供的小型化镜头A测试装置的材料成本。

参考图2，将中继镜头机构4、载台治具2以及调焦机构5一并进行说明：

图中的中继镜头机构4包括第一驱动组件41和与第一驱动组件41连接的中继镜头42；图2中的中继镜头42没有处于测试工位，中继镜头42可以被看作是一个没有放大倍数的附加镜头A，在与镜头A配用时，主要作用是使得镜头A和测试卡之间的距离适当增大，第一驱动组件41驱动中继镜头42沿第一方向运动，第一方向平行测试卡机构3所在平面，例如，第一驱动组件41包括气缸411、滑轨412以及中继镜头安装座43，中继镜头42安装在中继镜头安装座43上，中继镜头安装座43与滑轨412配合安装，使得中继镜头安装座43可以沿滑轨412的长度方向移动，气缸411的一端安装在机架11上，气缸411的另一端与中继镜头安装座43连接，通过气缸411伸缩推动中继镜头安装座43在沿滑轨412的长度方向往复运动，当气缸411伸出时推动中继镜头安装座43朝向载台治具2移动，以使中继镜头42的光轴与安装在载台治具2上镜头A的光轴重合，这时镜头A获取测试卡上的图像信息；当气缸411收回时带动中继镜头安装座43远离载台治具2移动，将安装在载台治具2上的镜头A露出，以方便更换不同规格的镜头A进行再次测试。

图2中的第一方向为滑轨412的长度方向，可以根据需要选择第一方向，只要第一方向平行测试卡机构3所在平面即可。

继续参考图2,并结合图3，本发明实施例提供的小型化镜头A测试装置还包括：可移动的设置在机架11上的调焦机构5，调焦机构5在测试卡机构3和载台治具2之间移动；当调焦机构5移动至调焦工位时，调焦机构5与安装在载台治具2上的镜头A相对固定；

其中，调焦机构5包括第二驱动组件51和与第二驱动组件51连接的调节件52，调节件52具有圆孔521，第二驱动组件51驱动调节件52沿圆孔521的轴线方向转动，圆孔521的轴线与镜头A的光轴重合，圆孔521的面积小于镜头A的入光面的面积。

当调节件52中的圆孔521与镜头A相对固定后，通过第二驱动组件51驱动调节件52带动镜头A转动，由于镜头A的第一端与载台治具2相对固定，在对镜头A检测时，通过调节件52带动镜头A的第二端转动，以实现对待检测镜头A的对焦，镜头A的第二端通过调节件52实时进行转动，镜头A实时获取测试卡机构3的图像信息，以完成对镜头A的对焦；当镜头A完成对焦后，确定镜头A第一端和第二端的相对位置后进行点胶，点胶完成后，使用照射机构7对点胶处进行照射，以完成固化，以将镜头A的第一端和第二端相对固定，关于照射机构7的具体结构下面将进行详细说明，这里不再赘述。当然，调节件52的圆孔521与镜头A第二端的接触处，设置有弹性件，这样既可以避免调节件52对镜头A造成损伤，又可以保证调节件52带动镜头A转动。

在图4和图5中，关于调焦机构5中的第二驱动组件51的具体结构以及工作过程进行详细描述：

第二驱动组件51包括皮带511和主动轮512；

主动轮512和调节件52用于张紧皮带511，主动轮512和调节件52均与皮带511啮合。

具体地，第二驱动组件51还包括电机513，电机513与主动轮512传动连接，用于驱动主动轮512转动。例如，电机513可以进行正反转，当电机513正转时，电机513驱动主动轮512沿顺时针方向运动，由于主动轮512通过皮带511与调节件52啮合，主动轮512通过皮带511带动调节件52一起沿顺时针方向转动，使得位于调节件52圆孔521内的镜头A转动，从而实现镜头A的对焦。当电机513反转时，电机513驱动主动轮512沿逆时针方向运动，由于主动轮512通过皮带511与调节件52啮合，主动轮512通过皮带511带动调节件52一起沿逆时针方向转动，使得位于调节件52圆孔521内的镜头A转动，从而实现镜头A的对焦。

在一些具体的实施方式中，还包括：与调焦机构5连接的升降机构6，升降机构6控制调焦机构5沿第二方向运动，第二方向与第一方向垂直，第二方向为上下方向，升降机构6控制调焦机构5靠近或远离载台治具2；

当中继镜头机构4处于测试工位时，升降机构6控制调焦机构5靠近载台治具2，并与镜头A相对固定。例如，升降机构6可以为气缸或是伸缩杆等可以实现升降的结构。

结合图6，一并参考图4和图5，当镜头A安装到载台治具2中时，通过升降机构6控制调焦机构5沿第二方向运动，当调焦机构5中调节件52的圆孔521与镜头A相对固定时，主动轮512通过皮带511驱动调节件52转动，由于镜头A的第一端与载台治具2相对固定，在对镜头A检测时，通过调节件52带动镜头A的第二端转动，以实现对待检测镜头A的对焦，镜头A的第二端通过调节件52实时进行转动，镜头A实时获取测试卡机构3的图像信息，以完成对镜头A的对焦；当镜头A完成对焦后，确定镜头A第一端和第二端的相对位置后，通过升降机构6将调焦机构5升起，再对镜头A进行点胶，点胶完成后，需要使用照射机构7对点胶处进行照射，以完成固化，以将镜头A的第一端和第二端相对固定。

关于照射机构7的具体结构进行如下说明：当需要对镜头A的点胶处进行固化时，照射机构7相对于机架11转动，以使照射机构7中的固化照射头73转向点胶处，对胶水进行照射以完成胶水的固化，照射机构7包括安装在机架11上的支架71和通过连接轴72安装在支架71上的固化照射头73，固化照射头73相对于支架71具有第一工位和第二工位，固化照射头73沿连接轴72的延长线方向相对于支架71转动，以使固化照射头73在第一工位和第二工位之间切换。图6中，当固化照射头73相对于支架71处于第一工位时，固化照射头73靠近镜头A，并对镜头A上的胶水进行固化，以将镜头A的第一端和第二端相对固定；当固化照射头73完成固化工作后，固化照射头73相对于支架71处于第二工位，固化照射头73远离镜头A。

继续参考图6，固化照射头73包括旋转座731和连接杆732；旋转座731沿连接轴72的延长线方向相对于支架71转动，连接杆732连接旋转座731与固化照射头73，旋转座731以连接轴72的延长线方向转动，当固化照射头73处于第一工位时，旋转座731与支架71的一端磁吸配合，以将旋转座731与支架71相对固定。当固化照射头73处于第二工位时，旋转座731与支架71的另一端磁吸配合，以防止旋转座731转动。

在图6中，镜头A获取的测试卡机构3的图像信息通过柔性印刷电路板8传输到显示装置上，通过显示装置对镜头A获取的图像信息进行分析。

对待测镜头A进行更换和固定的载台治具2包括：用于夹持镜头A一端的夹持组件21和用于驱动夹持组件21动作的第三驱动组件22。

在一些具体的实施方式中，如图7所示，并结合图8，对载台治具2中的夹持组件21进行详细描述，其中，夹持组件21包括第一夹持部211和第二夹持部212；

第一夹持部211与第二夹持部212相对设置，第一夹持部211朝向第二夹持部212的一侧形成有第一缺口2111，第二夹持部212朝向第一夹持部211的一侧形成有第二缺口2121，第一缺口2111和第二缺口2121相对以形成用于容纳镜头A的容纳空间，第三驱动组件22驱动第一夹持部211和/或第二夹持部212运动，以使第一缺口2111和第二缺口2121之间的容纳空间变化。例如，第三驱动组件22可以为气缸或是伸缩杆可以实现伸缩的结构，以将安装第一夹持部211中的第一安装板2112推动，和/或将第二夹持部212中的第二安装板2122推动。

在图8中，第一夹持部211包括第一安装板2112和与第一安装板2112可拆卸连接的第一夹持板2113，例如，第一安装板2112和第一夹持板2113可以通过螺栓连接，第一缺口2111形成在第一夹持板2113上，第二夹持部212包括第二安装板2122和与第二安装板2122可拆卸连接的第二夹持板2123，例如，第二安装板2122和第二夹持板2123可以通过螺栓连接，第二缺口2121形成在第二夹持板2123上，第一缺口2111和第二缺口2121配合形成用于放置镜头A的容纳空间；当需要更换不同规格的镜头A时，第三驱动组件22动作驱动第一夹持部211和/或第二夹持部212运动，以使第一缺口2111和第二缺口2121之间的容纳空间变化，当第一缺口2111和第二缺口2121之间的容纳空间变大后，将需要更换的待检测镜头A放置在容纳空间中，然后第三驱动组件22收缩驱动第一支持部和/或第二支持部相互靠近，使得第一缺口2111和第二缺口2121之间的容纳空间变小，以将待检测镜头A固定。

为方便理解，下面就本发明实施例提供的一种小型化镜头A测试装置的具体工作过程进行详细说明：

参考图2，首先中继镜头机构4处于图中所示的非测试工位处，也就是这时的中继镜头42的光轴不与待检测镜头A的光轴重合，调焦机构5处于远离镜头A的一侧，将需要检测的镜头A放置在载台治具2上并与载台治具2中的夹持组件21相对固定，这时升降机构6驱动调焦机构5下降，使得调焦机构5中的调节件52与镜头A相对固定，然后中继镜头机构4移动至测试工位，也就是中继镜头42的光轴和待测镜头A的光轴重合，然后通过第二驱动组件51驱动调节件52带动镜头A转动，由于镜头A的第一端与载台治具2相对固定，在对镜头A检测时，通过调节件52带动镜头A的第二端转动，以实现对待检测镜头A的对焦，镜头A的第二端通过调节件52实时进行转动，镜头A实时获取测试卡机构3的图像信息，并通过柔性印刷电路板8传输至外部显示装置，以完成对镜头A的对焦；当镜头A完成对焦后，将中继镜头机构4移动至非测试工位处，通过升降机构6将调焦机构5升起，再对镜头A进行点胶，点胶完成后，需要使用照射机构7对点胶处进行照射，以完成固化，以将镜头A的第一端和第二端相对固定，至此对镜头A的对焦完成。因为胶水具有一定的回缩性，为了验证对焦后的镜头A是否合格，将再次重复上次过程，这时升降机构6驱动调焦机构5下降，使得调焦机构5中的调节件52与镜头A相对固定，然后中继镜头机构4移动至测试工位，也就是中继镜头42的光轴和待测镜头A的光轴重合，完成对焦后的镜头A再次获取测试卡机构3的图像信息，并将图像信息传输至外部显示装置中，如果图像信息合格，则确定完成对焦后的镜头A合格；如果图像信息不合格，则通过第二驱动组件51驱动调节件52带动镜头A转动，由于镜头A的第一端与载台治具2相对固定，在对镜头A检测时，通过调节件52带动镜头A的第二端转动，以实现对待检测镜头A的再次对焦。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种小型化镜头测试装置，用于检测镜头性能，其特征在于，包括：

机架；

载台治具，用于安装所述镜头，所述载台治具设置在所述机架上；

测试卡机构，与所述载台治具相对设置，所述测试卡机构设置在所述机架上，使得当所述镜头安装在所述载台治具时用于获取所述测试卡机构的图像；

中继镜头机构，所述中继镜头机构可移动地的设置在所述机架上，当所述中继镜头机构移动至测试工位时，所述中继镜头机构位于所述测试卡机构和所述载台治具之间，且所述中继镜头机构的光轴与安装在所述载台治具的镜头的光轴重合。

2.根据权利要求1所述的小型化镜头测试装置，其特征在于，所述中继镜头机构包括第一驱动组件和与所述第一驱动组件连接的中继镜头；

所述第一驱动组件驱动所述中继镜头沿第一方向运动，所述第一方向平行所述测试卡机构所在平面。

3.根据权利要求2所述的小型化镜头测试装置，其特征在于，还包括：可移动的设置在所述机架上的调焦机构，所述调焦机构在所述测试卡机构和所述载台治具之间移动；

当所述调焦机构移动至调焦工位时，所述调焦机构与安装在所述载台治具上的镜头相对固定；

其中，所述调焦机构包括第二驱动组件和与所述第二驱动组件连接的调节件，所述调节件具有圆孔，所述第二驱动组件驱动所述调节件沿圆孔的轴线方向转动，所述圆孔的轴线与所述镜头的光轴重合，所述圆孔的面积小于所述镜头的入光面的面积。

4.根据权利要求3所述的小型化镜头测试装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括皮带和主动轮；

所述主动轮和所述调节件用于张紧所述皮带，所述主动轮和所述调节件均与所述皮带啮合。

5.根据权利要求4所述的小型化镜头测试装置，其特征在于，所述第二驱动组件还包括电机，所述电机与所述主动轮传动连接，用于驱动所述主动轮转动。

6.根据权利要求3所述的小型化镜头测试装置，其特征在于，还包括：与所述调焦机构连接的升降机构，所述升降机构控制所述调焦机构靠近或远离所述载台治具；

当所述中继镜头机构处于测试工位时，所述升降机构控制所述调焦机构靠近所述载台治具，并与所述镜头相对固定。

7.根据权利要求1所述的小型化镜头测试装置，其特征在于，所述载台治具包括：用于夹持所述镜头一端的夹持组件和用于驱动所述夹持组件动作的第三驱动组件。

8.根据权利要求7所述的小型化镜头测试装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹持部和第二夹持部；

所述第一夹持部与所述第二夹持部相对设置，所述第一夹持部朝向所述第二夹持部的一侧形成有第一缺口，所述第二夹持部朝向所述第一夹持部的一侧形成有第二缺口，所述第一缺口和所述第二缺口相对以形成用于容纳所述镜头的容纳空间，所述第三驱动组件驱动所述第一夹持部和/或第二夹持部运动，以使所述第一缺口和所述第二缺口之间的容纳空间变化。

9.根据权利要求1-8任一项所述的小型化镜头测试装置，其特征在于，还包括：可转动的设置在所述机架上的照射机构；

所述照射机构包括安装在所述机架上的支架和通过连接轴安装在所述支架上的固化照射头，所述固化照射头相对于所述支架具有第一工位和第二工位，所述固化照射头沿所述连接轴的延长线方向相对于所述支架转动，以使所述固化照射头在所述第一工位和所述第二工位之间切换。

10.根据权利要求9所述的小型化镜头测试装置，其特征在于，所述固化照射头包括旋转座和连接杆；

所述旋转座沿所述连接轴的延长线方向相对于所述支架转动，所述连接杆连接所述旋转座与所述固化照射头，所述旋转座以所述连接轴的延长线方向转动，当所述固化照射头处于第一工位时，所述旋转座与所述支架的一端磁吸配合，以将所述旋转座与所述支架相对固定。

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