CN114838848A - 温度采样控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种温度采样控制方法、装置、设备及存储介质，方法应用于控制器，包括：分别对第一温度传感器和第二温度传感器进行故障自诊断；若第一温度传感器和第二温度传感器的故障自诊断结果均为无故障，则分别对第一温度传感器和第二温度传感器进行低温区间传感器合理性检查；若第一温度传感器和第二温度传感器的低温区间传感器合理性检查结果均为无故障，则对第一温度传感器和第二温度传感器进行高温区间传感器合理性检查；若第一温度传感器和第二温度传感器的高温区间传感器合理性检查结果为无故障，则通过第一温度传感器和第二温度传感器采集第一温度和第二温度，并根据第一温度和第二温度对电机进行降额处理。

Description

温度采样控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种温度采样控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

面对日益严峻的能源与环境问题，新能源汽车的发展逐渐成为汽车领域研究的主流。新能源汽车的电子定子通常是采用一定绝缘等级的绝缘铜材或铜线制成的，绝缘等级根据绝缘材料的不同，其工作允许的最高温度值是有一定的限制的，如果温度超过规定值，绝缘材料的性能将会收到损耗，影响新能源汽车的寿命的使用安全，因此需要对电机定子温度采样，准确、可靠地对电机定子的温度进行监控。

目前，通常采用单独的温度传感器进行电机定子的温度采样，将温度传感器布置在定子的其中一路相线圈上，通过温度传感器测量到的温度经过电路传输至控制器，实现对电机定子温度的采集和监测，若温度传感器测量到的温度高于阈值，则直接关断系统输出。

然而，现有技术中针对电机定子的温度采样方法，仅能检验安装有温度传感器的一相的温度，无法全面、准确采集电机定子的温度。

发明内容

本申请提供一种温度采样控制方法、装置、设备及存储介质，从而解决现有技术中针对电机定子的温度采样方法，仅能检验安装有温度传感器的一相的温度，无法全面、准确采集电机定子的温度的技术问题。

第一方面，本申请提供一种温度采样控制方法，应用于电机定子温度采集电路，所述电机定子温度采集短路包括第一温度传感器、第二温度传感器和控制器，所述方法应用于所述控制器，包括：

分别对所述第一温度传感器和所述第二温度传感器进行故障自诊断；

若所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的故障自诊断结果均为无故障，则分别对所述第一温度传感器和所述第二温度传感器进行低温区间传感器合理性检查；

若所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的低温区间传感器合理性检查结果均为无故障，则对所述第一温度传感器和所述第二温度传感器进行高温区间传感器合理性检查；

若所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的高温区间传感器合理性检查结果为无故障，则通过所述第一温度传感器和所述第二温度传感器采集第一温度和第二温度，并根据所述第一温度和第二温度对电机进行降额处理。

这里，本申请在电机定子的温度监测时，通过设置在电机定子的两个温度传感器进行温度的采集，相比较于单独一个布置在线圈上的温度传感器，可以准确监测电机定子的各相温度，其次，在温度采集之前，预先对第一温度传感器和第二温度传感器进行故障自诊断，以消除温度传感器故障对温度采集的影响，在排除温度传感器自身故障之后，对两个传感器进行低温区间传感器合理性检查，在低温环境下进行传感器合理性检查，防止温度传感器偏移带来的误差，再进行高温区间传感器合理性检查，排除了电路中硬件接线不正确带来的误差，通过上述诊断和检查，保证了第一温度传感器和第二温度传感器温度采样的精度，根据第一温度传感器和第二温度传感器精准的温度采样结果，可以全面、准确采集电机定子的温度，从而实现对电机的控制，提高新能源汽车的寿命和安全。

可选地，所述分别对所述第一温度传感器和所述第二温度传感器进行故障自诊断，包括：

通过传感器自诊断策略，确定所述第一温度传感器和所述第二温度传感器是否存在短路故障或者断路故障。

这里，本申请通过自诊断策略，来检测第一温度传感器和第二温度传感器是否存在短路或断路故障，能够准确检测传感器的状态，针对由于温度传感器短路或断路导致定子温度超过正常的设定范围的问题，策略上进行了优化，提高了电机定子温度采样的准确性。

可选地，所述分别对所述第一温度传感器和所述第二温度传感器进行低温区间传感器合理性检查，包括：

在车辆停车时间大于第一预设阈值之后，通过所述第一温度传感器获取第三温度，通过所述第二温度传感器获取第四温度，通过软件温度校准器获取低温校准温度；

根据所述第三温度和所述低温校准温度的差值，确定所述第一温度传感器进行低温区间传感器合理性检查结果；

根据所述第四温度和所述低温校准温度的差值，确定所述第二温度传感器进行低温区间传感器合理性检查结果。

其中，由于温度传感器漂移，在停机冷却后，第一温度传感器与第二温度传感器采集的温度可能会与电机控制器中软件温度校准器采集的温度存在偏差，本申请可以进行量化偏差策略优化，防止温度传感器偏差过大导致的温度采样误差，进一步地提高了电机定子温度采集的准确性，提高了汽车的寿命和安全。

可选地，所述对所述第一温度传感器和所述第二温度传感器进行高温区间传感器合理性检查，包括：

在车辆的正常工况下，通过所述第一温度传感器获取第五温度，通过所述第六温度传感器获取第六温度；

比较所述第五温度和所述第六温度，根据比较结果确定高温区间传感器合理性结果。

其中，在高温阶段正常工况且接线正确的情况下，第一温度传感器采样的温度应小于第二温度传感器采样的温度，本申请可以优化在高温状态下，由于第一温度传感器和第二温度传感器的硬件线接反导致第一温度传感器的温度大于第二温度传感器的温度的问题，避免了由于硬件电路接反导致的温度采集误差，进一步地提高了电机定子温度采集的准确性，提高了汽车的寿命和安全。

可选地，在所述若所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的低温区间传感器合理性检查结果均为无故障，则对所述第一温度传感器和所述第二温度传感器进行高温区间传感器合理性检查之后，还包括：

若所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的高温区间传感器合理性检查结果为有故障，则记录故障码，控制车辆执行跛行策略。

这里，本申请在确定第一温度传感器和第二温度传感器可能存在硬件接反后，将车辆设置在跛行策略下，防止车辆电机定子温度过高对车辆的损坏以及安全隐患，提高了车辆的安全性和稳定性。

可选地，在所述若所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的故障自诊断结果均为无故障，则分别对所述第一温度传感器和所述第二温度传感器进行低温区间传感器合理性检查之后，还包括：

若所述第一温度传感器的低温区间传感器合理性检查结果为无故障，所述第二温度传感器的低温区间传感器合理性检查结果为有故障，则记录故障码，通过所述第一温度传感器采集第一温度，并根据所述第一温度对电机进行降额处理；

若所述第一温度传感器的低温区间传感器合理性检查结果为有故障，所述第二温度传感器的低温区间传感器合理性检查结果为无故障，则记录故障码，通过所述第二温度传感器采集第二温度，并根据所述第二温度对电机进行降额处理；

若所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的低温区间传感器合理性检查结果均为有故障，则记录故障码，控制车辆执行跛行策略。

这里，本申请可根据两个传感器是否存在低温区间传感器合理性故障确定温度采样策略，若某个传感器存在故障，则不使用该传感器进行温度采集，以保证温度采样的准确性，若两个传感器均存在故障，为保证车辆的稳定性和安全性，将车辆设置在跛行策略下。

可选地，在所述分别对所述第一温度传感器和所述第二温度传感器进行故障自诊断之后，还包括：

若所述第一温度传感器的故障自诊断结果为无故障，所述第二温度传感器的故障自诊断结果为有故障，则记录故障码，控制所述第一温度传感器对所述电机定子进行温度采集；

若所述第一温度传感器的故障自诊断结果为有故障，所述第二温度传感器的故障自诊断结果为无故障，则记录故障码，控制所述第二温度传感器对所述电机定子进行温度采集；

若所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的故障自诊断结果均为有故障，则记录故障码，控制车辆执行跛行策略。

这里，本申请可根据两个传感器是否存在短路或断路故障确定温度采样策略，若某个传感器存在故障，则不使用该传感器进行温度采集，以保证温度采样的准确性，若两个传感器均存在故障，为保证车辆的稳定性和安全性，将车辆设置在跛行策略下。

第二方面，本申请提供一种温度采样控制装置，包括：

第一诊断模块，用于分别对所述第一温度传感器和所述第二温度传感器进行故障自诊断；

第二诊断模块，用于若所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的故障自诊断结果均为无故障，则分别对所述第一温度传感器和所述第二温度传感器进行低温区间传感器合理性检查；

第三诊断模块，用于若所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的低温区间传感器合理性检查结果均为无故障，则对所述第一温度传感器和所述第二温度传感器进行高温区间传感器合理性检查；

处理模块，用于若所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的高温区间传感器合理性检查结果为无故障，则通过所述第一温度传感器和所述第二温度传感器采集第一温度和第二温度，并根据所述第一温度和第二温度对电机进行降额处理。

可选地，所述第一诊断模块具体用于：

通过传感器自诊断策略，确定所述第一温度传感器和所述第二温度传感器是否存在短路故障或者断路故障。

可选地，所述第二诊断模块具体用于：

在车辆停车时间大于第一预设阈值之后，通过所述第一温度传感器获取第三温度，通过所述第二温度传感器获取第四温度，通过软件温度校准器获取低温校准温度；

根据所述第三温度和所述低温校准温度的差值，确定所述第一温度传感器进行低温区间传感器合理性检查结果；

根据所述第四温度和所述低温校准温度的差值，确定所述第二温度传感器进行低温区间传感器合理性检查结果。

可选地，所述第三诊断模块具体用于：

在车辆的正常工况下，通过所述第一温度传感器获取第五温度，通过所述第六温度传感器获取第六温度；

比较所述第五温度和所述第六温度，根据比较结果确定高温区间传感器合理性结果。

可选地，在所述第三诊断模块若所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的低温区间传感器合理性检查结果均为无故障，则对所述第一温度传感器和所述第二温度传感器进行高温区间传感器合理性检查之后，上述装置还包括：

第一控制模块，用于若所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的高温区间传感器合理性检查结果为有故障，则记录故障码，控制车辆执行跛行策略。

可选地，在所述第二诊断模块若所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的故障自诊断结果均为无故障，则分别对所述第一温度传感器和所述第二温度传感器进行低温区间传感器合理性检查之后，上述装置还包括：

第二控制模块，用于若所述第一温度传感器的低温区间传感器合理性检查结果为无故障，所述第二温度传感器的低温区间传感器合理性检查结果为有故障，则记录故障码，通过所述第一温度传感器采集第一温度，并根据所述第一温度对电机进行降额处理；

若所述第一温度传感器的低温区间传感器合理性检查结果为有故障，所述第二温度传感器的低温区间传感器合理性检查结果为无故障，则记录故障码，通过所述第二温度传感器采集第二温度，并根据所述第二温度对电机进行降额处理；

若所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的低温区间传感器合理性检查结果均为有故障，则记录故障码，控制车辆执行跛行策略。

可选地，在所述第一诊断模块分别对所述第一温度传感器和所述第二温度传感器进行故障自诊断之后，上述装置还包括：

第三控制模块，用于：

若所述第一温度传感器的故障自诊断结果为无故障，所述第二温度传感器的故障自诊断结果为有故障，则记录故障码，控制所述第一温度传感器对所述电机定子进行温度采集；

若所述第一温度传感器的故障自诊断结果为有故障，所述第二温度传感器的故障自诊断结果为无故障，则记录故障码，控制所述第二温度传感器对所述电机定子进行温度采集；

若所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的故障自诊断结果均为有故障，则记录故障码，控制车辆执行跛行策略。

第三方面，本申请提供一种温度采样控制设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面或第一方面的可选方式所述的温度采样控制方法。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的温度采样控制方法。

第五方面，本发明提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的温度采样控制方法。

本申请提供的温度采样控制方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法在电机定子的温度监测时，通过设置在电机定子的两个温度传感器进行温度的采集，相比较于单独一个布置在线圈上的温度传感器，可以准确监测电机定子的各相温度，其次，在温度采集之前，预先对第一温度传感器和第二温度传感器进行故障自诊断，以消除温度传感器故障对温度采集的影响，在排除温度传感器自身故障之后，对两个传感器进行低温区间传感器合理性检查，在低温环境下进行传感器合理性检查，防止温度传感器偏移带来的误差，再进行高温区间传感器合理性检查，排除了电路中硬件接线不正确带来的误差，通过上述诊断和检查，保证了第一温度传感器和第二温度传感器温度采样的精度，根据第一温度传感器和第二温度传感器精准的温度采样结果，可以全面、准确采集电机定子的温度，从而实现对电机的控制，提高新能源汽车的寿命和安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的一种电机定子温度采集部分电路的电路结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种温度采样控制系统架构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种温度采样控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种温度采样控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种温度采样控制装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种温度采样控制设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”及“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

通常电机的定、转子绕组都是采用一定绝缘等级的绝缘铜材或铜线制成的。绝缘等级根据绝缘材料的不同，其工作允许的最高温度值是有一定的限制的(如B级绝缘，为130度摄氏度)。如果温度超过规定值，绝缘材料的性能将变坏，加速绝缘的老化，最终还会使绝缘击穿而烧坏。电机工作时由于各种损耗会使内部温度升高，这将影响电机绝缘材料的绝缘性能，为了保证电机的正常可靠工作，就必须对电机定子的温度进行测量。示范性地，图1为现有技术提供的一种电机定子温度采集部分电路的电路结构示意图，如图1所示，该电路包括第一相支路100、第二相支路101、第三相支路102和温度传感器103。其中，温度传感器103设置在A相支路100上，如果温度传感器103测量所得的温度值超过正常值(预设值)，可以通过监控设备等将发出报警，提醒管理人员注意进行检查，排除可能出现的故障隐患，或降低发电机的输出，或增加对发电机的冷却，最终使发电机转子的温度降低下来，回到正常数字的，以保证发电机安全可靠运行。然而现有技术中针对电机定子的温度采样方法，仅能检验安装有温度传感器的一相的温度，无法全面、准确采集电机定子的温度。

为了解决上述问题，本申请实施例提供一种温度采样控制方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法在电机定子上设计两路温度传感器控制，并提出两路温度传感器温度采样控制策略方法，通过检测两个温度传感器是否存在故障确定温度采样策略。

可选的，图2为本申请实施例提供的一种温度采样控制系统架构示意图。在图1中，上述架构包括电机定子温度采集电路201和控制器202。

其中，控制器202和电机定子温度采集电路201连接，用于实现对电机定子温度采集电路201的控制。

其中，电机定子温度采集电路201还包括第一相支路2011、第二相支路2012、第三相支路2013、第一温度传感器2014和第二温度传感器2015。

如图1所示，第一温度传感器2014设置在三相支路的汇聚点，第二温度传感器2015设置在第一相支路2011上。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对温度采样控制系统架构的具体限定。在本申请另一些可行的实施方式中，上述架构可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置，具体可根据实际应用场景确定，在此不做限制。图2所示的部件可以以硬件，软件，或软件与硬件的组合实现。

在具体实现过程中，控制器202可以实现对电机定子温度采集电路201的控制，在电机定子上设计两路温度传感器控制，通过检测两个温度传感器是否存在故障确定温度采样策略。

下面结合具体的实施例对本申请的技术方案进行详细的说明：

应理解，上述温度采样控制系统中的设备可以通过设备中的控制单元读取存储器中的指令并执行指令的方式实现，也可以通过芯片电路实现。

另外，本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

下面结合具体的实施例对本申请的技术方案进行详细的说明：

图3为本申请实施例提供的一种温度采样控制方法的流程示意图。本申请实施例的执行主体可以为图2中的控制器202，具体执行主体可以根据实际应用场景确定。如图3所示，该方法包括如下步骤：

S301：分别对第一温度传感器和第二温度传感器进行故障自诊断。

可选地，第一温度传感器和第二温度传感器为负温度系数传感器(NegativeTemperature Coefficient，NTC)。

可选地，分别对第一温度传感器和第二温度传感器进行故障自诊断，包括：通过传感器自诊断策略，确定第一温度传感器和第二温度传感器是否存在短路故障或者断路故障。

这里，本申请实施例通过自诊断策略，来检测第一温度传感器和第二温度传感器是否存在短路或断路故障，能够准确检测传感器的状态，针对由于温度传感器短路或断路导致定子温度超过正常的设定范围的问题，策略上进行了优化，提高了电机定子温度采样的准确性。

可选地，通过传感器自诊断策略，确定第一温度传感器和第二温度传感器是否存在短路故障或者断路故障可以为通过检查HI，LO rang获取。

可选地，在分别对第一温度传感器和第二温度传感器进行故障自诊断之后，还包括：

若第一温度传感器的故障自诊断结果为无故障，第二温度传感器的故障自诊断结果为有故障，则记录故障码，控制第一温度传感器对电机定子进行温度采集；若第一温度传感器的故障自诊断结果为有故障，第二温度传感器的故障自诊断结果为无故障，则记录故障码，控制第二温度传感器对电机定子进行温度采集；若第一温度传感器和第二温度传感器的故障自诊断结果均为有故障，则记录故障码，控制车辆执行跛行策略。

其中，本申请实施例加入传感器自诊断策略，当任何一个温度传感器出现短路或断路故障，则使用另外一路；如果两路都出现故障时，则判断进入跛行LimHome故障模式。

这里，本申请实施例可根据两个传感器是否存在短路或断路故障确定温度采样策略，若某个传感器存在故障，则不使用该传感器进行温度采集，以保证温度采样的准确性，若两个传感器均存在故障，为保证车辆的稳定性和安全性，将车辆设置在跛行策略下。

S302：若第一温度传感器和第二温度传感器的故障自诊断结果均为无故障，则分别对第一温度传感器和第二温度传感器进行低温区间传感器合理性检查。

可选地，分别对第一温度传感器和第二温度传感器进行低温区间传感器合理性检查，包括：

在车辆停车时间大于第一预设阈值之后，通过第一温度传感器获取第三温度，通过第二温度传感器获取第四温度，通过软件温度校准器获取低温校准温度；根据第三温度和低温校准温度的差值，确定第一温度传感器进行低温区间传感器合理性检查结果；根据第四温度和低温校准温度的差值，确定第二温度传感器进行低温区间传感器合理性检查结果。

其中，这里的第一预设阈值可以根据实际情况确定，本申请实施例对此不作具体限制。

其中，由于温度传感器漂移，在停机冷却后，第一温度传感器与第二温度传感器采集的温度可能会与电机控制器中软件温度校准器采集的温度存在偏差，本申请实施例可以进行量化偏差策略优化，防止温度传感器偏差过大导致的温度采样误差，进一步地提高了电机定子温度采集的准确性，提高了汽车的寿命和安全。

可选地，在若第一温度传感器和第二温度传感器的故障自诊断结果均为无故障，则分别对第一温度传感器和第二温度传感器进行低温区间传感器合理性检查之后，还包括：

若第一温度传感器的低温区间传感器合理性检查结果为无故障，第二温度传感器的低温区间传感器合理性检查结果为有故障，则记录故障码，通过第一温度传感器采集第一温度，并根据第一温度对电机进行降额处理；若第一温度传感器的低温区间传感器合理性检查结果为有故障，第二温度传感器的低温区间传感器合理性检查结果为无故障，则记录故障码，通过第二温度传感器采集第二温度，并根据第二温度对电机进行降额处理；若第一温度传感器和第二温度传感器的低温区间传感器合理性检查结果均为有故障，则记录故障码，控制车辆执行跛行策略。

这里，本申请实施例可根据两个传感器是否存在低温区间传感器合理性故障确定温度采样策略，若某个传感器存在故障，则不使用该传感器进行温度采集，以保证温度采样的准确性，若两个传感器均存在故障，为保证车辆的稳定性和安全性，将车辆设置在跛行策略下。

在一些可能的实现方式中，本申请实施例在低温区间进行传感器合理性检查，软件检测获取整车的停机时间，当停机时间大于某个时间阀值(主要用于判断车子已经冷却到室温)，让第一温度传感器和第二温度传感器分别与软件DBC温度进行比较，若误差超过阀值范围，则认为是温度传感器存在偏差，记录故障码DFC后不再使用该传感器。

S303：若第一温度传感器和第二温度传感器的低温区间传感器合理性检查结果均为无故障，则对第一温度传感器和第二温度传感器进行高温区间传感器合理性检查。

可选地，对第一温度传感器和第二温度传感器进行高温区间传感器合理性检查，包括：在车辆的正常工况下，通过第一温度传感器获取第五温度，通过第六温度传感器获取第六温度；比较第五温度和第六温度，根据比较结果确定高温区间传感器合理性结果。

其中，在高温阶段正常工况且接线正确的情况下，第一温度传感器采样的温度应小于第二温度传感器采样的温度，本申请实施例可以优化在高温状态下，由于第一温度传感器和第二温度传感器的硬件线接反导致第一温度传感器的温度大于第二温度传感器的温度的问题，避免了由于硬件电路接反导致的温度采集误差，进一步地提高了电机定子温度采集的准确性，提高了汽车的寿命和安全。

在一种可能的实现方式中，在高温区间进行传感器合理性检查，该诊断策略方法主要用于避免硬件接线接反的问题。在高温阶段正常工况且接线正确的情况下，第二温度传感器的温度>第一温度传感器的温度，若出现第一温度传感器的温度>第二温度传感器的温度，则判断为接线不正确或诊断合理性不正确。

S304：若第一温度传感器和第二温度传感器的高温区间传感器合理性检查结果为无故障，则通过第一温度传感器和第二温度传感器采集第一温度和第二温度，并根据第一温度和第二温度对电机进行降额处理。

可选地，对电机进行降额处理包括控制电机进入降额Dreating状态，当检查到定子温度(第一温度和第二温度中的最大值)超过设定阀值异常，则进入降额Dreating状态。可以理解的是，这里的设定阈值可以根据实际情况确定，本申请实施例对此不作具体限制。

可选地，在若第一温度传感器和第二温度传感器的低温区间传感器合理性检查结果均为无故障，则对第一温度传感器和第二温度传感器进行高温区间传感器合理性检查之后，还包括：若第一温度传感器和第二温度传感器的高温区间传感器合理性检查结果为有故障，则记录故障码，控制车辆执行跛行策略。

这里，本申请实施例在确定第一温度传感器和第二温度传感器可能存在硬件接反后，将车辆设置在跛行策略下，防止车辆电机定子温度过高对车辆的损坏以及安全隐患，提高了车辆的安全性和稳定性。

这里，本申请实施例在电机定子的温度监测时，通过设置在电机定子的两个温度传感器进行温度的采集，相比较于单独一个布置在线圈上的温度传感器，可以准确监测电机定子的各相温度，其次，在温度采集之前，预先对第一温度传感器和第二温度传感器进行故障自诊断，以消除温度传感器故障对温度采集的影响，在排除温度传感器自身故障之后，对两个传感器进行低温区间传感器合理性检查，在低温环境下进行传感器合理性检查，防止温度传感器偏移带来的误差，再进行高温区间传感器合理性检查，排除了电路中硬件接线不正确带来的误差，通过上述诊断和检查，保证了第一温度传感器和第二温度传感器温度采样的精度，根据第一温度传感器和第二温度传感器精准的温度采样结果，可以全面、准确采集电机定子的温度，从而实现对电机的控制，提高新能源汽车的寿命和安全。

可选地，本申请实施例提供了另一种温度采样控制方法，相应的，图4位本申请实施例提供的另一种温度采样控制方法的流程示意图。如图4所示，该方法包括如下步骤(步骤之间的具体跳转方式见图4)：

S41：分别对第一温度传感器和第二温度传感器进行故障自诊断。

S420：第一温度传感器和第二温度传感器均存在自诊断故障。则S430：故障处理。

S421：第一温度传感器和第二温度传感器中的一个存在自诊断故障。则S4211：屏蔽故障温度传感器。S4212：判断非故障传感器是否存在低温区间传感器合理性故障。若是，则S42130：故障处理。若否，则S42131：通过非故障传感器进行温度采样。

S422：第一温度传感器和第二温度传感器均不存在自诊断故障。则S4221：分别对第一温度传感器和第二温度传感器进行低温区间传感器合理性检查。

S42210：第一温度传感器和第二温度传感器均存在低温区间故障。则S422100：故障处理。

S42211：第一温度传感器和第二温度传感器中的一个存在低温区间故障。则S422110：通过不存在低温区间故障的传感器进行温度采样。

S42212：第一温度传感器和第二温度传感器均不存在低温区间故障。S422120：对第一温度传感器和第二温度传感器进行高温区间传感器合理性检查，判断是否存在电路反接故障。若是，则S422121：故障处理。若否，则S422122：通过第一温度传感器和第二温度传感器进行温度采样。

通过上述方法可以实现所有定子温度工况范围的准确采样。

图5为本申请实施例提供的一种温度采样控制装置的结构示意图，如图5所示，本申请实施例的装置包括第一诊断模块501、第二诊断模块502、第三诊断模块503和处理模块504。这里的温度采样控制装置可以是上述控制器202本身，或者是实现控制器202的功能的芯片或者集成电路。这里需要说明的是，第一诊断模块501、第二诊断模块502、第三诊断模块503和处理模块504的划分只是一种逻辑功能的划分，物理上两者可以是集成的，也可以是独立的。

其中，第一诊断模块，用于分别对第一温度传感器和第二温度传感器进行故障自诊断；

第二诊断模块，用于若第一温度传感器和第二温度传感器的故障自诊断结果均为无故障，则分别对第一温度传感器和第二温度传感器进行低温区间传感器合理性检查；

第三诊断模块，用于若第一温度传感器和第二温度传感器的低温区间传感器合理性检查结果均为无故障，则对第一温度传感器和第二温度传感器进行高温区间传感器合理性检查；

处理模块，用于若第一温度传感器和第二温度传感器的高温区间传感器合理性检查结果为无故障，则通过第一温度传感器和第二温度传感器采集第一温度和第二温度，并根据第一温度和第二温度对电机进行降额处理。

可选地，第一诊断模块具体用于：

通过传感器自诊断策略，确定第一温度传感器和第二温度传感器是否存在短路故障或者断路故障。

可选地，第二诊断模块具体用于：

在车辆停车时间大于第一预设阈值之后，通过第一温度传感器获取第三温度，通过第二温度传感器获取第四温度，通过软件温度校准器获取低温校准温度；

根据第三温度和低温校准温度的差值，确定第一温度传感器进行低温区间传感器合理性检查结果；

根据第四温度和低温校准温度的差值，确定第二温度传感器进行低温区间传感器合理性检查结果。

可选地，第三诊断模块具体用于：

在车辆的正常工况下，通过第一温度传感器获取第五温度，通过第六温度传感器获取第六温度；

比较第五温度和第六温度，根据比较结果确定高温区间传感器合理性结果。

可选地，在第三诊断模块若第一温度传感器和第二温度传感器的低温区间传感器合理性检查结果均为无故障，则对第一温度传感器和第二温度传感器进行高温区间传感器合理性检查之后，上述装置还包括：

第一控制模块，用于若第一温度传感器和第二温度传感器的高温区间传感器合理性检查结果为有故障，则记录故障码，控制车辆执行跛行策略。

可选地，在第二诊断模块若第一温度传感器和第二温度传感器的故障自诊断结果均为无故障，则分别对第一温度传感器和第二温度传感器进行低温区间传感器合理性检查之后，上述装置还包括：

第二控制模块，用于若第一温度传感器的低温区间传感器合理性检查结果为无故障，第二温度传感器的低温区间传感器合理性检查结果为有故障，则记录故障码，通过第一温度传感器采集第一温度，并根据第一温度对电机进行降额处理；

若第一温度传感器的低温区间传感器合理性检查结果为有故障，第二温度传感器的低温区间传感器合理性检查结果为无故障，则记录故障码，通过第二温度传感器采集第二温度，并根据第二温度对电机进行降额处理；

若第一温度传感器和第二温度传感器的低温区间传感器合理性检查结果均为有故障，则记录故障码，控制车辆执行跛行策略。

可选地，在第一诊断模块分别对第一温度传感器和第二温度传感器进行故障自诊断之后，上述装置还包括：

第三控制模块，用于：

若第一温度传感器的故障自诊断结果为无故障，第二温度传感器的故障自诊断结果为有故障，则记录故障码，控制第一温度传感器对电机定子进行温度采集；

若第一温度传感器的故障自诊断结果为有故障，第二温度传感器的故障自诊断结果为无故障，则记录故障码，控制第二温度传感器对电机定子进行温度采集；

若第一温度传感器和第二温度传感器的故障自诊断结果均为有故障，则记录故障码，控制车辆执行跛行策略。

图6为本申请实施例提供的一种温度采样控制设备的结构示意图。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图6所示，该温度采样控制设备包括：处理器601和存储器602，各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器601可以对在温度采样控制设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。图6中以一个处理器601为例。

存储器602作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的温度采样控制设备的方法对应的程序指令/模块(例如，附图5所示的第一诊断模块501、第二诊断模块502、第三诊断模块503和处理模块504)。处理器601通过运行存储在存储器602中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的温度采样控制设备的方法。

温度采样控制设备还可以包括：输入装置603和输出装置604。处理器601、存储器602、输入装置603和输出装置604可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

输入装置603可接收输入的数字或字符信息，以及产生与温度采样控制设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置604可以是温度采样控制设备的显示设备等输出设备。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

本申请实施例的温度采样控制设备，可以用于执行本申请上述各方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述任一项的温度采样控制方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时，用于实现上述任一项的温度采样控制方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (10)

1.一种温度采样控制方法，其特征在于，应用于电机定子温度采集电路，所述电机定子温度采集短路包括第一温度传感器、第二温度传感器和控制器，所述方法应用于所述控制器，包括：

分别对所述第一温度传感器和所述第二温度传感器进行故障自诊断；

若所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的故障自诊断结果均为无故障，则分别对所述第一温度传感器和所述第二温度传感器进行低温区间传感器合理性检查；

若所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的低温区间传感器合理性检查结果均为无故障，则对所述第一温度传感器和所述第二温度传感器进行高温区间传感器合理性检查；

若所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的高温区间传感器合理性检查结果为无故障，则通过所述第一温度传感器和所述第二温度传感器采集第一温度和第二温度，并根据所述第一温度和第二温度对电机进行降额处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对所述第一温度传感器和所述第二温度传感器进行故障自诊断，包括：

通过传感器自诊断策略，确定所述第一温度传感器和所述第二温度传感器是否存在短路故障或者断路故障。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对所述第一温度传感器和所述第二温度传感器进行低温区间传感器合理性检查，包括：

在车辆停车时间大于第一预设阈值之后，通过所述第一温度传感器获取第三温度，通过所述第二温度传感器获取第四温度，通过软件温度校准器获取低温校准温度；

根据所述第三温度和所述低温校准温度的差值，确定所述第一温度传感器进行低温区间传感器合理性检查结果；

根据所述第四温度和所述低温校准温度的差值，确定所述第二温度传感器进行低温区间传感器合理性检查结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一温度传感器和所述第二温度传感器进行高温区间传感器合理性检查，包括：

在车辆的正常工况下，通过所述第一温度传感器获取第五温度，通过第六温度传感器获取第六温度；

比较所述第五温度和所述第六温度，根据比较结果确定高温区间传感器合理性结果。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述若所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的低温区间传感器合理性检查结果均为无故障，则对所述第一温度传感器和所述第二温度传感器进行高温区间传感器合理性检查之后，还包括：

若所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的高温区间传感器合理性检查结果为有故障，则记录故障码，控制车辆执行跛行策略。

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述若所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的故障自诊断结果均为无故障，则分别对所述第一温度传感器和所述第二温度传感器进行低温区间传感器合理性检查之后，还包括：

若所述第一温度传感器的低温区间传感器合理性检查结果为无故障，所述第二温度传感器的低温区间传感器合理性检查结果为有故障，则记录故障码，通过所述第一温度传感器采集第一温度，并根据所述第一温度对电机进行降额处理；

若所述第一温度传感器的低温区间传感器合理性检查结果为有故障，所述第二温度传感器的低温区间传感器合理性检查结果为无故障，则记录故障码，通过所述第二温度传感器采集第二温度，并根据所述第二温度对电机进行降额处理；

若所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的低温区间传感器合理性检查结果均为有故障，则记录故障码，控制车辆执行跛行策略。

7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述分别对所述第一温度传感器和所述第二温度传感器进行故障自诊断之后，还包括：

若所述第一温度传感器的故障自诊断结果为无故障，所述第二温度传感器的故障自诊断结果为有故障，则记录故障码，控制所述第一温度传感器对所述电机定子进行温度采集；

若所述第一温度传感器的故障自诊断结果为有故障，所述第二温度传感器的故障自诊断结果为无故障，则记录故障码，控制所述第二温度传感器对所述电机定子进行温度采集；

若所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的故障自诊断结果均为有故障，则记录故障码，控制车辆执行跛行策略。

8.一种温度采样控制装置，其特征在于，包括：

第一诊断模块，用于分别对第一温度传感器和第二温度传感器进行故障自诊断；

第二诊断模块，用于若所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的故障自诊断结果均为无故障，则分别对所述第一温度传感器和所述第二温度传感器进行低温区间传感器合理性检查；

第三诊断模块，用于若所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的低温区间传感器合理性检查结果均为无故障，则对所述第一温度传感器和所述第二温度传感器进行高温区间传感器合理性检查；

处理模块，用于若所述第一温度传感器和所述第二温度传感器的高温区间传感器合理性检查结果为无故障，则通过所述第一温度传感器和所述第二温度传感器采集第一温度和第二温度，并根据所述第一温度和第二温度对电机进行降额处理。

9.一种温度采样控制设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至7任一项所述的温度采样控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至7任一项所述的温度采样控制方法。

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